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常用電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)工作原理及調(diào)試方法,北侖培訓(xùn)基地初級(jí)教材,通俗一些可以說電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)可以分為電動(dòng)門和電動(dòng)執(zhí)行擋板兩大類，安裝在汽水，油管道上和閥門（閘閥，球閥，節(jié)流閥）連接的電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)統(tǒng)稱為電動(dòng)門。安裝在風(fēng)道，煙道上面的電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)統(tǒng)稱為電動(dòng)執(zhí)行擋板.,多轉(zhuǎn)式電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu),直行程電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu),角行程電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu),電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)是為了減少勞動(dòng)力，操作方便而設(shè)的由遠(yuǎn)程控制和就地控制的電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)被廣泛應(yīng)用于電力，石油，化工，造紙，水廠等部門。,電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)基本介紹及應(yīng)用,常用電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)工作原理,,電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)通過控制回路又可以分為一體化電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)和分體式電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)。一體化電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)：控制回路集成在執(zhí)行機(jī)構(gòu)內(nèi)部的電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)。分體式電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)：控制回路與執(zhí)行機(jī)構(gòu)分開的電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)。一體化電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)有電動(dòng)機(jī)，減速器，控制機(jī)構(gòu)，行程控制器，力矩控制器，按鈕組件，手-電動(dòng)切換機(jī)構(gòu)，手輪部套及電氣部分組成。,一體化電動(dòng)裝置剖面圖,分體式電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)組成,分體式電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)有電動(dòng)機(jī)，減速器，行程控制器，力矩控制器，手-電動(dòng)切換機(jī)構(gòu)，手輪部套，和就地控制箱組成。如圖,電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)組成部分,電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)由三相伺服電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，通過蝸輪蝸桿減速，帶動(dòng)空心輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)輸出轉(zhuǎn)矩。在該轉(zhuǎn)速箱中，具有手動(dòng)∕自動(dòng)切換機(jī)構(gòu)。當(dāng)切換手柄處于手動(dòng)位置時(shí)，操作手輪，通過離合器帶動(dòng)空心輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)。      當(dāng)電動(dòng)操作執(zhí)行機(jī)構(gòu)時(shí)，手動(dòng)∕自動(dòng)切換機(jī)構(gòu)自動(dòng)落回至電動(dòng)狀態(tài)，離合器和蝸輪相嚙合，由三相電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)空心輸出軸。同時(shí)在電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)蝸桿軸上裝有機(jī)械二位式行程開關(guān)和力矩開關(guān)。      行程控制機(jī)構(gòu)采用十進(jìn)制計(jì)數(shù)器原理，控制精度高。其工作原理為有減速箱內(nèi)的一對(duì)大小傘齒輪帶動(dòng)主動(dòng)小齒輪，再帶動(dòng)計(jì)數(shù)器工作。如果計(jì)數(shù)器按閥門開，關(guān)的位置已調(diào)好，當(dāng)計(jì)數(shù)器隨輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)到預(yù)先調(diào)整好的位置時(shí)，則凸輪將轉(zhuǎn)動(dòng)90o，迫使微動(dòng)開關(guān)動(dòng)作，切斷電機(jī)電源，使電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)電動(dòng)裝置行程的控制。如果閥門卡澀，輸出軸上的轉(zhuǎn)矩增大到一定值時(shí)，蝸桿除旋轉(zhuǎn)外還會(huì)產(chǎn)生位移帶動(dòng)曲拐發(fā)生角位移，直至力矩微動(dòng)開關(guān)動(dòng)作，切斷電源，使電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)電動(dòng)裝置輸出轉(zhuǎn)矩的控制。,反饋行程開關(guān)，力矩開關(guān),（微動(dòng)行程開關(guān)）,（力矩行程開關(guān)）,電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)調(diào)試,一體化，分體式電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)還可以按調(diào)試類型分為機(jī)械式和智能式，所謂機(jī)械式就是通過手動(dòng)調(diào)節(jié)行程齒輪來實(shí)現(xiàn)閥門的開關(guān)限位。智能式就是內(nèi)部智能控制器與閥位傳感器的位置信號(hào)相比較，將執(zhí)行機(jī)構(gòu)的輸出軸位于和輸入信號(hào)相對(duì)應(yīng)的位置上，完成定位?？梢酝ㄟ^遙控器或者就地控制按鈕來實(shí)現(xiàn)如圖,,智能式電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)只要懂英語(yǔ)和理解說明書內(nèi)容就會(huì)調(diào)試。,電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)電路圖,控制回路解釋-1,F1是保險(xiǎn) RJ是熱繼電器 J1 J2是交流接觸器 SQ1-1SQ-2是遠(yuǎn)方／就地切換按鈕 SO,SC是就地開關(guān)按鈕 Z1  Z2  Z3是中間繼電器  OT／LS1 OT／LS2是開力矩開關(guān)的兩組觸點(diǎn)CT／LS1 CT／LS2關(guān)力矩開關(guān)的兩組觸點(diǎn) OAS1 OAS2開行程開關(guān)的兩組觸點(diǎn)  CAS1 CAS2關(guān)行程開關(guān)的兩組觸點(diǎn)b1-b6是就地指示燈，SS是急停按鈕。      首先按照設(shè)計(jì)院的圖紙和廠家圖紙對(duì)控制回路回路進(jìn)行確認(rèn)在線路確認(rèn)完畢，并對(duì)動(dòng)力線路進(jìn)行絕緣試驗(yàn)后，可通上三相電源對(duì)執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行試轉(zhuǎn)。試轉(zhuǎn)前應(yīng)將擋板搖到中間位置，防止執(zhí)行機(jī)構(gòu)反轉(zhuǎn)打壞擋板。執(zhí)行機(jī)構(gòu)開、關(guān)方向正確后應(yīng)進(jìn)行控制回路試驗(yàn)。在中間位置按關(guān)按扭執(zhí)行機(jī)構(gòu)朝關(guān)方向動(dòng)作，此時(shí)撥動(dòng)關(guān)力矩開關(guān)看執(zhí)行機(jī)構(gòu)是否能夠停轉(zhuǎn)。在中間位置再按關(guān)按扭執(zhí)行機(jī)構(gòu)朝關(guān)方向動(dòng)作，此時(shí)撥動(dòng)關(guān)行程開關(guān)檢查執(zhí)行機(jī)構(gòu)是否能夠停轉(zhuǎn)。然后對(duì)開回路再作同樣的測(cè)試，檢查開控制回路是否正常。,現(xiàn)在我們來看一下閥門處于就地狀態(tài)：按下SO開按鈕則開過程控制回路經(jīng)過J2的常閉觸點(diǎn)-J1線圈-開力矩常閉觸點(diǎn)-開行程常閉觸點(diǎn)-N J1開繼電器線圈吸合；J1接觸器常開觸點(diǎn)閉合，構(gòu)成自保持。其主接點(diǎn)閉合，接通電機(jī)回路，電機(jī)正轉(zhuǎn)，閥門開啟，當(dāng)閥門達(dá)到全開位置時(shí)，開行程開關(guān)OAS2動(dòng)作，切斷控制回路，J1掉電復(fù)位，電機(jī)失電停轉(zhuǎn)，同時(shí)行程開關(guān)OAS1動(dòng)作，Z1中間繼電器得電吸合，閥門開到位，D1開指示燈亮起。      按下SC關(guān)按鈕則關(guān)過程控制回路經(jīng)過J1的常閉觸點(diǎn)-J2線圈-關(guān)力矩常閉觸點(diǎn)-關(guān)行程常閉觸點(diǎn)-N J2開繼電器線圈吸合；J2接觸器常開觸點(diǎn)閉合，構(gòu)成自保持。其主接點(diǎn)閉合，接通電機(jī)回路，電機(jī)反轉(zhuǎn)，閥門關(guān)閉，當(dāng)閥門達(dá)到全關(guān)位置時(shí)，關(guān)行程開關(guān)CAS2動(dòng)作，切斷控制回路，J2掉電復(fù)位，電機(jī)失電停轉(zhuǎn)，同時(shí)行程開關(guān)CAS1動(dòng)作，Z2中間繼電器得電吸合，閥門關(guān)到位，D2關(guān)指示燈亮起。       當(dāng)閥門在開或者關(guān)中間位置卡澀時(shí)OT／LS2  CT／LS2力矩開關(guān)動(dòng)作OT／LS1  CT／LS1力矩開關(guān)動(dòng)作，回路斷開，電機(jī)停轉(zhuǎn)，Z3中間繼電器得電吸合過力矩指示燈亮起。其中J1 J2的常閉觸點(diǎn)是開，關(guān)的互鎖。,控制回路解釋-2,常見機(jī)械式閥門的調(diào)試,下面我們針對(duì)機(jī)械式電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行調(diào)整以德國(guó)AUMA電動(dòng)門和揚(yáng)州西門子電動(dòng)門為例,具體如下：,AUMA電動(dòng)門調(diào)試方法-1,手搖擋板到全關(guān)位置（應(yīng)有機(jī)務(wù)人員確認(rèn)擋板是否全關(guān)）。   用螺絲刀按下圖1所示調(diào)節(jié)螺釘A，按箭頭方向轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)節(jié)螺釘A，可以看到轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)節(jié)螺釘A一段時(shí)間后，上圖1所示的B將轉(zhuǎn)動(dòng)90度，繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)A調(diào)節(jié)螺釘，直到指針B轉(zhuǎn)到C位置，關(guān)反饋指示燈亮起，停止轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)節(jié)螺釘A。釋放螺絲刀后，調(diào)節(jié)螺釘A將略微向上彈，恢復(fù)到原始位置。       注意在指針B離位置C只剩下最后一個(gè)90度角時(shí)，用螺絲刀調(diào)節(jié)調(diào)節(jié)螺釘A要放慢速度，如果指針B已到位置C而調(diào)節(jié)螺釘A還在轉(zhuǎn)，則有可能會(huì)出現(xiàn)行程過調(diào)現(xiàn)象。所以一定要在最后90度時(shí)慢慢轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)節(jié)螺釘A，使指針B正好達(dá)到位置C。關(guān)行程確認(rèn)結(jié)束。         用螺絲刀按下圖1所示調(diào)節(jié)螺釘D，按箭頭方向轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)節(jié)螺釘D，可以看到轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)節(jié)螺釘D一段時(shí)間后，上圖1所示的E將轉(zhuǎn)動(dòng)90度，繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)D調(diào)節(jié)螺釘，直到指針E轉(zhuǎn)到F位置，開指示燈亮起，停止轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)節(jié)螺釘F，釋放螺絲刀后，調(diào)節(jié)螺釘D將略微向上彈，恢復(fù)到原始位置，開行程確認(rèn)結(jié)束。,下面我們來看一下AUMA 電動(dòng)門力矩開關(guān)的設(shè)定（一般來說力矩是出廠設(shè)定好的，禁止調(diào)整的）   力矩開關(guān)調(diào)整：同時(shí)松開力矩盤上的兩顆標(biāo)志為“O”的螺釘，調(diào)整力矩指示盤P到適當(dāng)?shù)闹甘疚恢?。重新旋緊兩個(gè)顆“O“螺釘。開力矩的調(diào)整方法也相同。,AUMA電動(dòng)門調(diào)試方法-2,常州電動(dòng)門的行程開關(guān)內(nèi)部結(jié)構(gòu):,常州電動(dòng)門的行程設(shè)定方法-1,閥門的調(diào)整：關(guān)方向調(diào)整，將閥門手動(dòng)關(guān)嚴(yán)，然后回轉(zhuǎn)1／4圈       用螺絲刀將行程控制機(jī)構(gòu)中頂桿推進(jìn)90°旋轉(zhuǎn)卡住，使主動(dòng)小齒輪與計(jì)數(shù)器個(gè)位齒輪脫開。       用螺絲刀旋轉(zhuǎn)關(guān)向調(diào)整軸，按箭頭方向旋轉(zhuǎn)直到關(guān)向凸輪壓住彈壓板使關(guān)向微動(dòng)開關(guān)動(dòng)作為止，則關(guān)向行程初步調(diào)好。       松開頂桿使主動(dòng)齒輪與兩邊個(gè)位齒輪正確嚙合，為保證其正確嚙合，在松開頂桿后，可用螺絲刀稍許轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)整軸，此時(shí)可以電動(dòng)打開幾圈，而后關(guān)閉，視關(guān)向行程動(dòng)作是否符合要求，如不合要求，則按上述程序重新調(diào)整。,開方向調(diào)整  在關(guān)方向調(diào)整好后，用手將閥門搖到開所需的位置，用螺絲刀將行程控制機(jī)構(gòu)中頂桿推進(jìn)90°旋轉(zhuǎn)卡住，旋轉(zhuǎn)開向調(diào)整軸，按箭頭方向旋轉(zhuǎn)直到開向凸輪壓住彈壓板使開向微動(dòng)開關(guān)動(dòng)作為止，則開向行程初步調(diào)好。再使行程機(jī)構(gòu)與主動(dòng)齒輪嚙合，則開行程調(diào)試結(jié)束，行程控制機(jī)構(gòu)調(diào)整完后可以開關(guān)操作幾次，試驗(yàn)電機(jī)是否會(huì)正確停止。  同樣閥門的力矩開關(guān)也是出廠已經(jīng)根據(jù)閥門型號(hào)設(shè)置好的一般不需要來重新設(shè)置的。,常州電動(dòng)門的行程設(shè)定方法-2,閥門送電前的檢查及在日常中常見的問題,1.核對(duì)電動(dòng)門電源電壓等級(jí)，進(jìn)行絕緣測(cè)試。對(duì)非一體化電動(dòng)門，電機(jī)對(duì)地絕緣電阻，用500V兆歐表檢查，應(yīng)不小于1MΩ，潮濕地區(qū)應(yīng)不小于0.5 MΩ（一體化電動(dòng)門不測(cè)電機(jī)絕緣）。  2.測(cè)量三相電機(jī)相間電阻，要求電阻保持平衡.  3.依據(jù)電動(dòng)門設(shè)計(jì)接線圖，檢查回路接線，確保接線正確牢固。  4.按電機(jī)額定電流，檢查確認(rèn)空氣開關(guān)容量應(yīng)符合設(shè)計(jì)和使用要求。  5.檢查電動(dòng)門的設(shè)計(jì)編號(hào)、型號(hào)規(guī)格，應(yīng)符合設(shè)計(jì)，并做好記錄。,常見故障及處理-1,常見故障及處理-2,常見故障及處理-3,常見故障及處理-4,,常見故障及處理-5,試驗(yàn)報(bào)告填寫,1、講解電動(dòng)門調(diào)試報(bào)告,