流電機(jī)脈沖寬度調(diào)制 (速系統(tǒng)產(chǎn)生于 70 年代中期 功率驅(qū)動(dòng) ,例如自動(dòng)跟蹤天文望遠(yuǎn)鏡、自動(dòng)記錄儀表等 。近十多年來 ,由于晶體管器件水平的提高及電路 技術(shù)的發(fā)展 ,同時(shí)又因出現(xiàn)了寬調(diào)速永磁直流電機(jī) , 它們之間的結(jié)合促使 術(shù)的高速發(fā)展 ,并使電氣驅(qū)動(dòng)技術(shù)推進(jìn)到一個(gè)新的高度 . 在國(guó)外 ,早是在軍事工業(yè)以及空間技術(shù)中應(yīng)用。它以優(yōu)越的性能 ,滿足那些高速度、高精度隨動(dòng)跟蹤系統(tǒng)的需求。近八、九年來 ,進(jìn)一步擴(kuò)散到民用工業(yè) ,特別 是在機(jī)床行業(yè)、自動(dòng)生產(chǎn)線及機(jī)器人等領(lǐng)域中廣泛應(yīng)用。 可以這樣說 ,六十年代中期發(fā)展起來的晶體管 路、 路 ,特別是橋型無變壓器輸出的 為 而各種先進(jìn)的功率器件 (如 及寬調(diào)速直流電機(jī)的出現(xiàn) ,更為 統(tǒng)的特點(diǎn) 1)開關(guān)損耗小 ,變流器效率高。 2)系統(tǒng)主回路電源是經(jīng)過整流及大容量電容器慮波后供電 ,因而不會(huì)因電網(wǎng)電壓波形的失真而影響調(diào)節(jié)質(zhì)量。 3)以 1高頻脈沖電流給電機(jī)的電樞供電 ,由于是感性負(fù)載 ,脈沖電流得以濾平 ,所以波系數(shù)小 ,電機(jī)發(fā)熱量小 ,可以減小機(jī)械變形 ,從而能提高工作機(jī)械的精度。也正是由于波形系數(shù)小 ,電機(jī)利用率高 ,從相同發(fā)熱量的角度考慮 ,統(tǒng)高 的轉(zhuǎn)矩 ,因此 統(tǒng)可以選用較小容量的電機(jī) 其優(yōu)點(diǎn)尤為突出。 4)系統(tǒng)的響應(yīng)頻帶很寬 ,可達(dá)到 100上。因此起制動(dòng)非常快 ,而且超調(diào)量小 ,可以大大提高高沖擊率機(jī)械的生產(chǎn)效率。 5)因系統(tǒng)采樣頻率高 ,頻帶寬 ,所以抗負(fù)載擾動(dòng)的性能好 ,動(dòng)態(tài)速度下降小 ,恢復(fù)時(shí)間快 ,因此動(dòng)態(tài)硬度好 ,加工零件表面光潔度高。 6)同樣由于采樣頻率高 ,避開了電機(jī)及傳動(dòng)機(jī)械的共振點(diǎn) ,所以運(yùn)動(dòng)平穩(wěn) ,這也是提高加工光潔度的一個(gè)有利因素。 7)統(tǒng)很容易地實(shí)現(xiàn)四象限運(yùn)行。當(dāng)用于 2 千瓦以下的電機(jī)時(shí) ,在再生制動(dòng)的情況下 ,再生的能量可儲(chǔ)存在功率電容器中 ,2 千瓦以上的電機(jī) ,再采用特殊電子線路 ,讓能量饋送到再生負(fù)載電阻上去 ,以加快制動(dòng)過程 ,并防止電子元件因過壓而造成損壞。 8)統(tǒng)調(diào)速范圍寬 ,最低速度可達(dá)到 1 轉(zhuǎn) /24 小時(shí)。這特別適用于自動(dòng)記錄系統(tǒng)。例如地震監(jiān)測(cè)站的地磁變化曲線的記錄等。而在 機(jī)床伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中應(yīng)用時(shí) ,1 轉(zhuǎn) /分鐘即夠用。 統(tǒng)的最低速度實(shí)際取決于速度調(diào)節(jié)器的零點(diǎn)飄移量、速度給定電壓的精度與分辯率、以及測(cè)速電機(jī)的紋波系數(shù)和電動(dòng)機(jī)的波動(dòng)力矩等。從 服單元本身看 ,其潛力是很大的。 9)有于 因此不必象 為了提高系統(tǒng)性能而費(fèi)盡心機(jī) ,添加了許多環(huán)節(jié) ,增加了系統(tǒng)的復(fù)雜性。例如各種濾波環(huán)節(jié)、電抗器之類的慣性環(huán)節(jié)、電流自適應(yīng)環(huán)節(jié)以及函數(shù)發(fā)生器環(huán)節(jié)等等。使驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)更加簡(jiǎn)單可靠 ,調(diào)整于維護(hù)都十分方便。同時(shí)對(duì)個(gè)種參數(shù)不同的直流電機(jī)均有很好的適應(yīng)性。 he is to to in 0s in or so s a of t WM nd to to n WM is in as as It by to in so on in 0s TL no TL as WM ut of so WM ) he is 2) is to of 3) by is he is he is ay is is he is WM CR be of WM in is in ts 4) is ay 00up is ay 5) is is he to be of is is 6) is as is is a 7) WM n he up in et to y up nd to 8) WM is to 24 is so he is is in as as of so WM ts is 9) WM to CR or to of of so on as as so to be he is in to of