英文翻譯 on 控機床維修技術簡述 As to SI in of of to at of in in 隨著電子技術和自動化技術的發(fā)展，數控技術的應用越來越廣泛，以微處理器為基礎，以大規(guī)模集成電路為標志的數控設備，已在我國批量生產、大量引進和推廣應用，它們給機械制造業(yè)的發(fā)展創(chuàng)造了條件，并帶來很大的效益。但同時，由于它們的先進性、復雜性和智能化高的特點，在維修理論、技術和手段上都發(fā)生了飛躍的變化。 of is a Of of of of to so we to 我們現有的維修狀況和水平，與國外進口設備的設計與制造技術水平還存在很大的差距。造成差距的原因在于：人員素質較差，缺乏數字測試分析手段，數域和數域與頻域綜合方面的測試分析技術等有待提高等等。下面我們從現代數控系統(tǒng)的基本構成入手，探討數控系統(tǒng)的診斷與維修。 by a of it lc to 控制系統(tǒng)主要由總線、 源、存貯器、操作面板和顯示屏、位控單元、可編程序控制器邏輯控制單元以及數據輸入 /輸出接口等組成。最新一代的數控系統(tǒng)還包括一個通訊單元，它可完成 內部數據通訊和外部高次網絡的連接。伺服驅動系統(tǒng)主要包括伺服驅動裝置和電機。位置測量系統(tǒng)主要是采用長光柵或圓光柵的增量式位移編碼器。 1 to it is in of a of to at to of 數控系統(tǒng)的主要特點是：可靠性要求高：因為一旦數控系統(tǒng)發(fā)生故障，即造成巨大經濟損失；有較高的環(huán)境適 應能力，因為數控系統(tǒng)一般為工業(yè)控制機，其工作環(huán)境為車間環(huán)境，要求它具有在震動，高溫，潮濕以及各種工業(yè)干擾源的環(huán)境條件下工作的能力；接口電路復雜，數控系統(tǒng)要與各種數控設備及外部設備相配套，要隨時處理生產過程中的各種情況，適應設備的各種工藝要求，因而接口電路復雜，而且工作頻繁。 2 of 代數控系統(tǒng)維修工作的基本條件 2.1 to is or on at 維修工作人員的基本條件維修工作開展得好壞首先取決于人員條件。維修工作人員必須具備以下要求： (1) a of 高度的責任心與良好的職業(yè)道德 ； (2) a of 知識面廣，掌握計算機技術、模擬與數字電路基礎、自動控制與電機拖動、 檢測技術及機械加工工藝方面的基礎知識與一定的外語水平； (3) a NC 經過良好的技術培訓，掌握有關數控、驅動及 工作原理，懂得 (4) of 熟悉結構，具有實驗技能和較強的動手操作能力； (5) of of 掌握各種常用（尤其是現場）的測試儀器、儀表和各種工具。 維修手 段方面應具備的條件 (1) 準備好常用備品、配件； (2) be or 隨時可以得到微電子元器件的實際支援或供應； (3) or to 必要的維修工具、儀器、儀表、接線、微機。最好有小型編程系統(tǒng)或編程器，用以支援設備調試； (4) as as 完整資料、手冊、線路圖、維修說明書（包括 作說明書）以及接口、調整與診斷、驅動說明書， 明書（包括 戶程序單），元器件表格等。 3.1 on of of a in in 數控系統(tǒng)的常見故障分析根據數控系統(tǒng)的構成，工作原理和特點，結合我們在維修中的經驗，將常見的故障部位及故障現象分析如下。 (1) is of a to of It is of so to be to on a no to be is or 位置環(huán) 這是數控系統(tǒng)發(fā)出控制指令，并與位置檢測系統(tǒng)的反饋值相比較，進 一步完成控制任務的關鍵環(huán)節(jié)。它具有很高的工作頻度，并與外設相聯(lián)接，所以容易發(fā)生故障。常見的故障有：位控環(huán)報警：可能是測量回路開路；測量系統(tǒng)損壞，位控單元內部損壞。不發(fā)指令就運動，可能是漂移過高，正反饋，位控單元故障；測量元件損壞。測量元件故障，一般表現為無反饋值；機床回不了基準點；高速時漏脈沖產生報警可能的原因是光柵或讀頭臟了；光柵壞了。 (2) to of it is of 伺服驅動系統(tǒng) 伺服驅動系統(tǒng)與電源電網，機械系統(tǒng)等相關聯(lián)，而且在工作中一直處于頻繁的啟動和運行狀態(tài)，因而這也是故障較多的部分。 As or My of is an it is to in of it be as as a of is of or is As in in in of of we is 0.1 in is be to of we it is to we in of of to in we be to on of of a As of is is of to of to or or as is or is of or or 其主要故障有：系統(tǒng)損壞。一般由于網絡電壓波動太大，或電壓沖擊造 成。我國大部分地區(qū)電網質量不好，會給機床帶來電壓超限，尤其是瞬間超限，如無專門的電壓監(jiān)控儀，則很難測到，在查找故障原因時，要加以注意，還有一些是由于特殊原因造成的損壞。如華北某廠由于雷擊中工廠變電站并竄入電網而造成多臺機床伺服系統(tǒng)損壞。無控制指令，而電機高速運轉。這種故障的原因是速度環(huán)開環(huán)或正反饋。如在東北某廠，引進的西德 司轉子銑床在調試中，機床 X 軸在無指令的情況下，高速運轉，經分析我們認為是正反饋造成的。因為系統(tǒng)零點漂移，在正反饋情況下，就會迅速累加使電機在高速下運轉，而我們按標簽檢查線路后 完全正確，機床廠技術人員認為不可能接錯，在充分分析與檢測后我們將反饋線反接，結果機床運轉正常。機床廠技術人員不得不承認德方工作失誤。還有一例子，我們在天津某廠培訓講學時，應廠方要求對他們廠一臺自進廠后一直無法正常工作的精密磨床進行維修，其故障是：機床一啟動電機就運轉，而且越來越快，直至最高轉速。我們分析認為是由于速度環(huán)開路，系統(tǒng)漂移無法抑制造成。經檢查其原因是速度反饋線接到了地線上造成。加工時工件表面達不到要求，走圓弧插補軸換向時出現凸臺，或電機低速爬行或振動，這類故障一般是由于伺服系統(tǒng)調整不當，各軸增益 系統(tǒng)不相等或與電機匹配不合適引起，解決辦法是進行最佳化調節(jié)。保險燒斷，或電機過熱，以至燒壞，這類故障一般是機械負載過大或卡死。 (3) is of of of in of it is a of or by of to or in in of of is as . or In as as am on or to a or 電源部分 電源是維持系統(tǒng)正常工作的能源支持部分，它失效或故障的直接結果是造成系統(tǒng)的停機或毀壞整個系統(tǒng)。一般在 歐美國家，這類問題比較少，在設計上這方面的因素考慮的不多，但在中國由于電源波動較大，質量差，還隱藏有如高頻脈沖這一類的干擾，加上人為的因素（如突然拉閘斷電等）。這些原因可造成電源故障監(jiān)控或損壞。另外，數控系統(tǒng)部分運行數據，設定數據以及加工程序等一般存貯在 貯器內，系統(tǒng)斷電后，靠電源的后備蓄電池或鋰電池來保持。因而，停機時間比較長，拔插電源或存貯器都可能造成數據丟失，使系統(tǒng)不能運行。 (4) a lc to to be by to as of to of on at 可編程序控制器邏輯接口 數控系統(tǒng)的邏輯控制，如刀庫管理，液壓啟動等，主要由 實現，要完成這些控制就必須采集各控制點的狀態(tài)信息，如斷電器，伺服閥，指示燈等。因而它與外界種類繁多的各種信號源和執(zhí)行元件相連接，變化頻繁，所以發(fā)生故障的可能性就比較多，而且故障類型亦千變萬化。 to 障排除方法 (1) by or by to if or be be of if be is a 初始化復位法 一般情況下，由于瞬時故障引起的系統(tǒng)報警，可用硬件復位或開關系統(tǒng)電源依次來清除故障，若系統(tǒng)工作存貯區(qū)由于掉電，拔插線路板或電池欠壓造成混亂，則必須對系統(tǒng)進行初始化清除，清除前應注意作好數據拷貝記錄，若初始化后故障仍無法排除，則進行硬件診斷。 (2) is to of or of a to a be to of no to of be to 參數更改，程序更正法 系統(tǒng)參數是確定系統(tǒng)功能的依據，參數設定錯誤就可能造成系統(tǒng)的故障或某功能無效。例如，在哈爾濱某廠轉子銑床上采用了測量循環(huán)系統(tǒng)，這一功能要求有一個背景存貯器，調試時發(fā)現這一功能無法實現。檢查發(fā)現確定背景存貯器存在的數據位沒有設定，經設定后該功能正常。有時由于用戶程序錯誤亦可造成故障停機，對此可以采用系統(tǒng)的塊搜索功能進行檢查，改正所有錯誤，以確保其正常運行。 (3) is of of If a of in in a of of or 調節(jié)，最佳化調整法 調節(jié)是一種最簡單易行的辦法。通過對電位計的調節(jié)，修正系統(tǒng)故障。如某軍工廠維修中，其系統(tǒng)顯示器畫面混亂，經調節(jié)后正常。在山東某廠，其主軸在啟 動和制動時發(fā)生皮帶打滑，原因是其主軸負載轉矩大，而驅動裝置的斜升時間設定過小，經調節(jié)后正常。 is to be to to is a or a to or By to of of No or at of on - to of 最佳化調整是系統(tǒng)地對伺服驅動系統(tǒng)與被拖動的機械系統(tǒng)實現最佳匹配的綜合調節(jié)方法，其辦法很簡單，用一臺多線記錄儀或具有存貯功能的雙蹤示波器，分別觀察指令和速度反饋或電流反饋的響應關系。通過調節(jié)速度調節(jié)器的比例系數和積分時間，來使伺服系統(tǒng)達到即有較高的動態(tài)響應特性，而又不振蕩的最佳工作狀態(tài)。在現場沒有示波器或記錄儀的情況下，根據經驗，即調節(jié)使電機起振，然后向反向慢慢調節(jié)，直到消除震蕩即可。 (4) aw of do a to of or a is 備件替換法 用好的備件替換診斷出壞的線路板，并做相應的初始化啟動，使機床迅速投入正常運轉，然后將壞板修理或返修，這是目前最常用的排故辦法。 （ 5） of is to be to 改善電源質量法 目前一般采用穩(wěn)壓電源，來改善電源波動。對于高頻干擾可以采用電容濾波法，通過這些預防性措施來減少電源板的故障。 (6) on of by to or to of to As a of 維修信息跟蹤法 一些大的制造公司根據實際工作中由于設計缺陷造成的偶然故障，不斷修改和完善系統(tǒng)軟件或硬件。這些修改以維修信息的形式不斷提供給維修人員。以此做為故障排除的依據，可正確徹底地排除故障。 4 on is a on is is a or is to a as as of 數控機床開機調試數控機床是一種技術含量很高的機電儀一體化的機床，用戶買到一臺數控機床后，是否正確的安全地開機，調試是很關鍵的一步。這一步的正確與否在很大程序上決定了這臺數控機床能否發(fā)揮正常的經濟效率以及它本身的使用壽命，這對數控機床的生產廠和用戶廠都是事關重大的課題。 5 at of be of of if to be of to is 00 維修調試后的技術處理在現場維修結束后，應認真填寫維修記錄，列出有關必備的備件的清單，建立用戶檔案，對于故障時間，現象，分析診斷方法，采用排故方法，如果有遺留問題應詳盡記錄，這樣不僅使每次故障都有據可查，而且也可以積累維修經驗。 a it is to we of in to of of is of in is to of in to of as a to of To 以上對于數控系統(tǒng)維修技術的闡述，是我們幾年中近百次數控系統(tǒng)的調試和維修的經驗的總結。雖然，數控系統(tǒng)種類繁多，故障千變萬化，維修方法也不盡相同，一篇短文很難盡述，但是我們仍希望把一些基本方法與思路寫出來，與大家 交流以期能引起人們對數控系統(tǒng)維修技術的重視，維修技術的直接目的和結果是使數控系統(tǒng)恢復正常運行，從而保證生產的順利進行。目前在我們國家數控技術正迅速向各工業(yè)部門滲透，隨著電子技術的發(fā)展，數控技術在國民經濟中的地位也就隨之提高，那么對于數控技術重要組成部分 數控系統(tǒng)維修技術也應迅速適應數控技術飛速發(fā)展的要求，作為一名數控系統(tǒng)維修技術人員，就應該不斷地學習和掌握新的知識與技術，尋找新的維修診斷的方法和手段，為推動數控系統(tǒng)維修技術的發(fā)展做出應有的貢獻。