機(jī)械式升降橫移停車庫傳動裝置設(shè)計含16張CAD圖,機(jī)械式,升降,橫移停,車庫,傳動,裝置,設(shè)計,16,cad 目錄 Abstract IV 1 緒 論 1 1.1 課題背景 1 1.2 課題的構(gòu)思和思路 1 1.4 本章小結(jié) 2 2 升降橫移式立體車庫的參數(shù)設(shè)計 4 2.1 車庫的運(yùn)行過程 4 2.2 整體的布局設(shè)計 5 2.3行程速度設(shè)計 5 2.4 負(fù)載性能分析 6 2.5鋼內(nèi)部構(gòu)造以及框架的選擇跟設(shè)計 6 2.6 載車板的選擇 7 2.7 車盤結(jié)構(gòu)及車盤的升降橫移問題 8 2.8 本章小結(jié) 8 3 傳動系統(tǒng) 9 3.1升降系統(tǒng) 9 3.2 升降鏈條傳送的設(shè)計 10 3.3 升降鋼絲繩傳動 12 3.3.1 鋼絲繩的種類 12 3.3.2 選擇鋼絲繩的直徑 12 3.4 升降電動機(jī)的選擇 13 3.5平移機(jī)構(gòu) 14 3.6平移電機(jī)減速器的選型計算 15 4 安全防護(hù)系統(tǒng) 17 4.1 操控系統(tǒng)的安全設(shè)計 17 4.2 車庫整體的安全防護(hù)設(shè)計 17 4.3 其他防護(hù)措施 17 5 結(jié) 論 18 參考文獻(xiàn) 19 致 謝 21 IV 機(jī)械式（升降橫移）停車庫---傳動裝置設(shè)計 摘 要 本文首先簡要介紹了車庫的結(jié)構(gòu)和特點(diǎn)，并簡單介紹了車庫的運(yùn)行基礎(chǔ)?；诹Ⅲw車庫的運(yùn)行原理,力學(xué)理論用于分析的結(jié)構(gòu)框架結(jié)構(gòu)的強(qiáng)度的提升和移動立體車庫;選擇合適的鋼絲繩和計算其直徑;檢查導(dǎo)線的軸驅(qū)動系統(tǒng)的強(qiáng)度和軸的強(qiáng)度在電梯系統(tǒng);選擇合適的電動機(jī),設(shè)計匹配的減速裝置。最后，為了使停車設(shè)備符合要求，根據(jù)國家對機(jī)械停車設(shè)備的要求，對標(biāo)準(zhǔn)的一般安全要求，在立體車庫中使用一些必要的安全技術(shù)，包括操作系統(tǒng)的安全和車庫整體的安全防護(hù)，使得整個車庫可以安全平穩(wěn)的運(yùn)行。 關(guān)鍵詞：立體車庫，提升導(dǎo)線，傳動機(jī)構(gòu)，強(qiáng)度 Mechanical (lifting and shifting) parking garage - transmission device design. Abstract First, This paper briefly introduces the structure and characteristics of the garage, a simple description of the basic operation of the garage; according to the operation principle of up-down and translation stereo garage, the mechanics theory of up-down and translation stereo garage are analyzed comprehensively the mechanics analysis of the framework of the up-down and translation stereo garage and calculate its strength; the diameter of wire rope proper; axial strength and lifting drive system to check the strength of the axial transverse transmission system; select the appropriate motor, reducer, design. Finally, in order to make parking equipment to meet the use requirements, according to the national standard of mechanical parking systems general safety requirements, in the up-down and translation stereo garage the use of some necessary security technologies, including operating system security and safety of the whole garage door, the garage can run safely and stably. Key words: stereoscopic garage, lifting and traversing, transmission mechanism, strength 1 緒 論 1.1 課題背景 升降式立體車庫的發(fā)展非常迅速，尤其是在這十年間更是迅猛。這是因?yàn)閲业拇罅Ψ龀忠约皣藗兤惹邪萃锌萍悸浜蟮臉?biāo)簽來實(shí)現(xiàn)的。一個個為科研在崗位上奮斗的科學(xué)家們?yōu)榇俗龀隽司薮蟮呢暙I(xiàn)。升降式立體車庫的生產(chǎn)以及被廣泛的使用就是他們辛勤的勞動結(jié)果。升降式立體車庫也有著巨大的優(yōu)勢，能夠快速的成型，并且也不會輕易變形。升降式立體車庫是制造行業(yè)當(dāng)中不可缺少的一部分，也是國家民族經(jīng)濟(jì)的基礎(chǔ)，所以政府以及各大企業(yè)都十分關(guān)注著他，目前為止還是具有非常廣闊的前景的。?因?yàn)榇蠹以谧约旱纳钪行枰獰o時無刻的用到生活用品，所以升降式立體車庫現(xiàn)在已經(jīng)成為了一個比較大的行業(yè)。?為我國的升降式立體車庫產(chǎn)業(yè)奠定了堅實(shí)的基礎(chǔ)，也希望能夠與世界接軌。 升降式立體車庫是最為基礎(chǔ)的產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)，在生產(chǎn)立體車庫的同時也要繼續(xù)研究著升降式立體車庫。立體車庫比較大眾化，易于生產(chǎn)，并且加工也比較經(jīng)濟(jì)實(shí)惠。?但是僅僅只靠生產(chǎn)立體車庫是往往不行的，所以為了跟隨這現(xiàn)代化的發(fā)展，研究這升降式立體車庫并不僅僅是為了生產(chǎn)，還是為了顯示我國的綜合國力。?先進(jìn)的科研技術(shù)往往能夠在全球有著深遠(yuǎn)的影響力，也可以使得國家屹立在世界科研技術(shù)的嘴前端。 1.2 課題的構(gòu)思和思路 現(xiàn)社會上立體車庫的種類有升降橫移式，巷道堆垛式或垂直式，垂直提升式垂直循環(huán)式。 升降橫移式這個立體車庫可用于地面和地下停車場。也可被設(shè)計成半地下形式，使用形式和配置的靈活性高，成本低。升降橫移式主要特點(diǎn)是： a:，，。 b:，、、。 c:，，。 d:存取車迅速，等候時間短。 e:運(yùn)行平穩(wěn)，工作噪音低。 f:、、。 圖1.1 升降橫移式立體停車庫的結(jié)構(gòu)設(shè)計在整個車庫中非常重要，主框架部分、載車板部分和傳動系統(tǒng)是升降橫移式立體停車庫的主要組成部分，主框架部分承擔(dān)著整個升降橫移式立體停車庫的總量，而且它的輕重、穩(wěn)定性和可靠性以及載車板部分還影響著整個立體停車庫的重量、材料和成本的多少以及安全性，傳動系統(tǒng)決定著升降橫移式立體停車庫運(yùn)行的好壞，所以如何設(shè)計主框架部分、載車板部分和傳動系統(tǒng)成為影響整個立體停車庫的關(guān)鍵因素。 （1）總體布局： 根據(jù)預(yù)期的設(shè)計要求，要達(dá)到5車位的中小型轎車的存取目標(biāo)，本次設(shè)計的車庫采用二層結(jié)構(gòu)，一層兩個停車位和一個空位，二層三個停車位。需要場地大概為長8m，寬6m，高4m。 （2）驅(qū)動機(jī)構(gòu)的設(shè)計與選擇 在車輛存取的過程中，要求升降或者橫移動作平穩(wěn)，并且考慮到噪聲的大小和啟動的頻率以及便于控制，本次設(shè)計采用電動機(jī)作為驅(qū)動機(jī)構(gòu)。 （3）提升方式的設(shè)計與選擇： 提升的方式有鏈提升和鋼絲繩提升等，通過分析，本次設(shè)計采用鋼絲繩提升，并采用雙滾筒，可以實(shí)現(xiàn)平穩(wěn)提升，并可以提升結(jié)構(gòu)設(shè)計的簡化。 1.4 本章小結(jié) 這次的課題設(shè)計是對我大學(xué)四年所學(xué)知識的一次檢驗(yàn)。在設(shè)計學(xué)習(xí)的過程中，讓我有了全新的理解。以前的我我都是把機(jī)械的理論死死地背牢就好了，卻沒有想到在實(shí)際的運(yùn)用中一竅不通。經(jīng)過這次的畢業(yè)設(shè)計，讓我能夠明白，做起來比說起來要難的多。對我以后的生活和工作有很大的幫助。 從這次的課題設(shè)計，幫助我打破常規(guī)的知識體系，能夠靈活的運(yùn)用相關(guān)的知識。把理論與實(shí)踐相結(jié)合最后得出好的設(shè)計方案，例如，設(shè)計圖的繪制；零件的放置方位以及元件是怎樣更好的組合的。這要求我們必須把知識能夠熟練的運(yùn)用，對知識有非常深入的了解。相對而言我們偶經(jīng)常學(xué)習(xí)的知識是有很充分的理解跟使用。 由這次的課題設(shè)計，能夠清楚的認(rèn)識到自己的不足之處以及我們需要改善的方面有哪些，在很多方面有很大的問題需要處理。雖然我自己的心中非常能夠明白在理論跟實(shí)際之間有很大的距離。零件的設(shè)計并不像我想的那么簡單。這并不意味著我們可以按照書中教導(dǎo)的指示。 將此設(shè)計傳遞給我不僅是一個好的測試，而且是重新開始的好機(jī)會。有了系統(tǒng)的理論學(xué)習(xí)，經(jīng)過畢業(yè)課題設(shè)計，在以后的工作中，相信自己有能力面對未來所發(fā)生的困難跟以后的挑戰(zhàn)；這次的畢業(yè)課題設(shè)計并不是代表結(jié)束，而是一個嶄新的開始。從這以后就需要我必須獨(dú)立的面對設(shè)計項(xiàng)目，需要運(yùn)用所學(xué)的知識來解決將來將會面臨的挑戰(zhàn)。 22 2 升降橫移式立體車庫的參數(shù)設(shè)計 2.1 車庫的運(yùn)行過程 車庫的運(yùn)行移動過程： 升降式立體車庫的每個樓層都有一個裝載板。 需要進(jìn)入車輛的車輛板通過上升，下降和橫向運(yùn)動到達(dá)底層。 司機(jī)進(jìn)入車庫，進(jìn)入車輛，并完成訪問過程。 停在這些車庫的車輛只需要水平移動。 沒有必要去上下。 需要將上部停車位或下部停車位通過中間樓層移出該空間，并且可以將車輛板升高或降低至地面層，以便駕駛員可以進(jìn)入車庫以打開車輛，從而出車庫。 平移方案： 安裝在車輛底部的平移驅(qū)動電機(jī)通過減速器連接到平移滾輪。 當(dāng)電動機(jī)正向旋轉(zhuǎn)的時候，電機(jī)通過減速器驅(qū)動平移輪沿一個方向進(jìn)行平移，并且載板沿一個方向進(jìn)行平移。 電機(jī)逆轉(zhuǎn)的時候，滑架板整體沿另一個方向進(jìn)行平移。 傳輸動力方案： 這個設(shè)計是一個汽車車庫的平移升力系統(tǒng)。 負(fù)載較大，平移速度不宜太快，所以平移機(jī)構(gòu)的設(shè)計采用減速系統(tǒng)來降低傳動扭矩。 電機(jī)的輸出軸連接減速機(jī)的輸入軸，減速機(jī)的輸出軸連接在平移輪上。。電機(jī)的正反轉(zhuǎn)帶動載車板整體的左右平移。 圖2.1是停車場地面上的5個停車位，它的工作原理如下所示。由于適應(yīng)性的提高和降低停車設(shè)備的結(jié)構(gòu)和功能可以任意組合系統(tǒng)的機(jī)械部分按照不同的地形和空間,和規(guī)模大或小,因此,應(yīng)用非常廣泛。 圖2.1 2.2 整體的布局設(shè)計 ，。 我們整體的布局就像圖2.2所表示的那樣 圖2.2 2.3行程速度設(shè)計 升降橫移式立體車庫的設(shè)計主題主要是為家庭用車所設(shè)計的，要求其汽車的高度不能夠超過1800mm，那么這個車庫的運(yùn)行時間就是1800mm。我們因?yàn)橄氲桨淹＼嚪奖愀囘M(jìn)行結(jié)合的使用，這樣就可以把車庫的行車速度控制在非常合理的范圍。其車庫要求的速度就是0.15m/s。它的平移速度要求是9米/分鐘。 傳輸動力軸的功率要求： 傳輸動力裝備的總體的效率為： η= η齒輪η刀具η2承 把各個部分的效率確定好： 齒輪的傳輸動力效率是：0.2 滾動的軸承的效率是： η承 = 0.99 那么傳輸動力的總效率是： 所需的總功率： P=P/η齒輪η刀具η軸承= =1449W 取1.450kw 2.4 負(fù)載性能分析 上傳汽車板及其升降系統(tǒng) 每塊載車板都配有一個獨(dú)立的電機(jī)減速器和傳動系統(tǒng)鏈傳動動力組合。 當(dāng)電機(jī)順時針旋轉(zhuǎn)時，滑板下降當(dāng)電機(jī)逆時針旋轉(zhuǎn)時，滑板上升，電機(jī)冷卻。 按照汽車板和汽車的重量來確定鏈條所需的傳動功率。電動機(jī)的功率按照發(fā)送功率的傳輸力和載體的移動速度來確定。 按照車體高度確定車板之間的距離，確定鏈條長度的距離，最后按照傳動功率確定鏈輪的尺寸大小。 下載汽車板及其橫動系統(tǒng) 由于下載板沒有連接，因此為了節(jié)省材料，下載板比上傳板要短。 每輛下載車都配備一個隱藏在車載板上的獨(dú)立減速器驅(qū)動系統(tǒng)。 下載車底部有四個滾輪，可以在軌道上行走，其中兩個是從動輪，安裝在長驅(qū)動軸的兩端，另外兩個是獨(dú)立安裝的輪子。電機(jī)減速器驅(qū)動長傳動力軸，長傳動力軸上的驅(qū)動輪在軌道上滾動，使下載板水平移動。 往復(fù)式電機(jī)的驅(qū)動功率按照載板和車輛的重量，運(yùn)行速度以及滾輪和導(dǎo)軌之間的摩擦系數(shù)確定。 2.5鋼內(nèi)部構(gòu)造以及框架的選擇跟設(shè)計 立體車庫是由六個部分所形成的:他們分別是結(jié)構(gòu)框架部分、載體板部分、橫移體系、吊裝的體系、操控的體系以及安全保護(hù)的體系。 立體車庫主要以鋼和鋼筋混凝土為基礎(chǔ)，在車庫的車庫中使用鋼架結(jié)構(gòu)。鋼架結(jié)構(gòu)與其他建筑結(jié)構(gòu)相比，具有以下特點(diǎn): 1:高可靠性2：材料的強(qiáng)度很高，鋼結(jié)構(gòu)很小。3：鋼材的塑性和韌性好4:鋼結(jié)構(gòu)制造簡單，工期短5：鋼結(jié)構(gòu)密封性好6：鋼材的耐銹蝕性差 按照鋼梁的生產(chǎn)方法，可分為兩束鋼梁和鋼梁。梁的設(shè)計，橫截面設(shè)計的梁強(qiáng)度和剛度，作為一種控制來計算兩者。摘要由于安全要求控制梁的彎曲、彎曲構(gòu)件的彎曲、彎曲構(gòu)件的彎曲和彎曲的系統(tǒng)，網(wǎng)絡(luò)應(yīng)該是高和薄的，考慮整體的穩(wěn)定性，吉邊緣應(yīng)該寬而薄，因此在負(fù)載下，壓縮邊緣和網(wǎng)絡(luò)可能出現(xiàn)波形彎曲。 雙層五車立體車庫結(jié)構(gòu)的設(shè)計，如圖2.3中所示的結(jié)構(gòu): 圖2.3 2.6 載車板的選擇 每個板都配備了一個獨(dú)立的電機(jī)減速機(jī)和傳輸動力系統(tǒng)的鏈傳輸動力組合。它運(yùn)行工作的原理是，電機(jī)順時針旋轉(zhuǎn)，載車板上升，逆時針旋轉(zhuǎn)，載車板下。根據(jù)載車板及車的重量來確定鏈條所需的傳動力。根據(jù)傳動力及載車板的移動速度確定電機(jī)功率。根據(jù)車身的高度確定上下載車板間的距離，根據(jù)上下載車板的距離來確定鏈條的長度，最后根據(jù)傳動力確定鏈輪大小，鏈節(jié)形狀及大小。 提升車庫汽車板的使用,需要滿足的條件:有效承載車輛停放,對放置汽車的汽車板必須有一定的摩擦阻力,以確保對放置汽車的車庫在露天工作,并必須有要一定程度的耐蝕性。 考慮了鋼板常用表面的三維車庫載體板選擇的設(shè)計。 載荷計算 本項(xiàng)目設(shè)計的系統(tǒng)較大，所需傳動機(jī)構(gòu)的具體設(shè)計以旋轉(zhuǎn)軸系統(tǒng)為例。 圍繞自己中心軸的轉(zhuǎn)動慣量是： 轉(zhuǎn)動慣量的表達(dá)公式是： 如果剛體的質(zhì)量是密不可分的，那么轉(zhuǎn)動慣量的計算公式能夠?qū)懗? (式子當(dāng)中mi就表示剛體的某個質(zhì)元的質(zhì)量，ri表示該質(zhì)元到轉(zhuǎn)軸的垂直的距離,ρ表示這個地方的密度，由于材質(zhì)的形態(tài)不規(guī)整，求得積分非常發(fā)難，所以借助軟件求出了結(jié)果 圍繞轉(zhuǎn)動軸的慣量是： 假設(shè)加速時間是0.5s，旋轉(zhuǎn)軸的最大速率是11°/s，那么平均角加速度是： 由加速特性產(chǎn)生的力矩為 2.7 車盤結(jié)構(gòu)及車盤的升降橫移問題 為提升車輪結(jié)構(gòu)的三維車庫，以滿足設(shè)計要求，采用底層鋼梁框架的結(jié)構(gòu)，上鋪式扁鋼板形式。在鋼梁結(jié)構(gòu)上安裝了吊環(huán)，提高了新高度的可靠性。提升鋼絲繩提升結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)選擇，通過鏈條傳動機(jī)構(gòu)的減速輪傳動，與減速機(jī)連接的鋼絲繩集線器，電機(jī)的逆轉(zhuǎn)來實(shí)現(xiàn)汽車的升降。 電機(jī)選擇驅(qū)動輪的底部，減速機(jī)直接驅(qū)動輪，實(shí)現(xiàn)平移動作。 2.8 本章小結(jié) 本章主要分析了立體車庫的設(shè)計，分析了車庫的運(yùn)行的過程，分析了立體車庫的負(fù)荷性能，設(shè)計了整體布局設(shè)計和驅(qū)動速度的計算與分析。對于框架及載車板的選型計算也在本章中進(jìn)行。 3 傳動系統(tǒng) 3.1升降系統(tǒng) 升降系統(tǒng)是電機(jī)帶動鏈輪系統(tǒng)旋轉(zhuǎn)，鏈輪連接一個鋼絲繩滾筒，滾筒旋轉(zhuǎn)將鋼絲繩卷起和放下來控制載車板的升降，如下圖升降系統(tǒng)圖所示；其工作圖如升降簡易圖所示。 升降系統(tǒng)圖 升降系統(tǒng)簡圖 3.2 升降鏈條傳送的設(shè)計 初定卷筒直徑D=200mm,載車板上升速度V = 0.15 m/s,求得卷筒的轉(zhuǎn)速。 由得， 鏈輪的傳動比 初取傳動比 i = 1.5。 1. 選擇鏈輪齒數(shù)、 根據(jù)傳動比i=1.5，查《機(jī)械設(shè)計》表6-6取小鏈輪齒數(shù)=17則大鏈輪齒數(shù)=27。 2. 確定鏈條鏈節(jié)數(shù)Lp 初定中心距a=10p，則節(jié)距 取Lp = 44 3. 計算單排鏈所能傳遞的功率及鏈節(jié)距P 由《機(jī)械設(shè)計》表6-3查得工作情況系數(shù) 由《機(jī)械設(shè)計》表6-5查得小鏈輪齒數(shù)系數(shù)Kz=0.887,鏈長系數(shù) 選擇雙排鏈，由《機(jī)械設(shè)計》表6-4查得多排鏈系數(shù)Kp=1.7 計算額定功率 根據(jù)額定功率和轉(zhuǎn)速查《機(jī)械設(shè)計》圖6.13選擇滾子鏈型號為24A，鏈節(jié)距P=38.1mm 鏈號標(biāo)記為24A—2×44GB1243-1997 4. 確定鏈實(shí)際長度 L及中心距 L=Lp×P/1000=44×38.1/1000=1.68 m 5. 計算鏈速 6. 作用在軸上的壓軸力Q 圓周力F=1000P/V=（1000×3.7）/0.25=14800N 按平均布置取壓軸力系數(shù)有 7. 按靜強(qiáng)度校核鏈條 由于鏈條處于低速重載傳動中，其靜強(qiáng)度占主要地位。 由《機(jī)械設(shè)計手冊》知，鏈條靜強(qiáng)度計算式： 式中 ——靜強(qiáng)度安全系數(shù)； ——工況系數(shù)，查表12-2-3??； ——鏈條極限拉伸載荷，=249.1kN； ——有效圓周力，； ——離心力引起的力，，其中為鏈條質(zhì)量，可由《機(jī)械設(shè)計手冊》表12-2-9查得：q=5.6kg/m；時，可以忽略。 ——懸垂力，，其中為系數(shù)，查《機(jī)械設(shè)計手冊》圖12-2-3得：，為中心距，，為兩輪中心線對水平面的傾角，，則 ； ——許用安全系數(shù)，。 代入數(shù)據(jù)得： 符合強(qiáng)度要求。 3.3 升降鋼絲繩傳動 3.3.1 鋼絲繩的種類 鋼絲繩的分類方法有很多，不同的國家有不同的特點(diǎn)，繩狀結(jié)構(gòu)、捻度、表面、使用、強(qiáng)度和其他分類方法都有共性。品種的多樣，反映了用途的多種多樣。 3.3.2 選擇鋼絲繩的直徑 車庫升降機(jī)構(gòu)是多層繞組。鋼絲繩的作用更是復(fù)雜無比。因此為了簡化計算，就使用鋼絲繩的安全系數(shù)選擇法，這是一種靜態(tài)計算的方法。 鋼絲繩的安全系數(shù)按下列的式子進(jìn)行計算： 式子當(dāng)中 ，。 式中Fmax—(N)。 c—， 這個設(shè)計額定載荷是2噸，使用雙聯(lián)滑輪升降滑輪組，因此每根承受載荷，工作級別為M5，查機(jī)械設(shè)計手冊第二冊鋼繩系數(shù)選擇c＝0.234。 ＝0.234×＝14.87 mm 因此鋼絲繩選擇d=14.5mm。 按照鋼絲繩的工作水平選擇鋼絲繩的直徑，選擇使用的鋼絲繩拉力應(yīng)符合下列的公式: F0 n Fmax 式中 F0——（N） n——安全系數(shù)，查看手冊選取n=7.5 因此F07×1.5×=8.5×N=83.55KN ×1.125（纖維芯）或×1.463（鋼芯），83.5×1.125=98.345KN 按照本設(shè)計中鋼絲升的纏繞方法計算，得出本設(shè)計所需的鋼絲升的長度L=19375.8mm，考慮實(shí)際安裝中對于鋼絲繩的損耗情況，設(shè)計最終給出鋼絲繩的長度湊整，取L=20米。 3.4 升降電動機(jī)的選擇 電機(jī)額定功率原則的正確選擇是:在最經(jīng)濟(jì)、最合理的前提下，電機(jī)能夠滿足機(jī)械負(fù)荷的要求，以確定電機(jī)功率。 機(jī)器的非連續(xù)工作設(shè)計，啟動，剎車頻繁，大量的工作粉塵。因此，電動機(jī)的選擇應(yīng)與它的工作特性相一致。 主要使用三相交流異步電機(jī)。 ： （kW） 式中 — 額定起升載荷（N）； — 吊具自重（N），可取＝（0.02～0.04）； — 起升速度； — 機(jī)構(gòu)總效率，初步計算時，可?。?.85～0.9。 ＝ =6.311 （KN） 計算電動機(jī)功率 考慮到工作環(huán)境，查升降課程設(shè)計，對于中小型升降其系數(shù)=0.8， 所以 0.86.311=5.049 ：， 3.5平移機(jī)構(gòu) 安裝在車輛底部的平移驅(qū)動電機(jī)通過減速器連接到平移滾輪。 當(dāng)電動機(jī)正向旋轉(zhuǎn)的時候，電機(jī)通過減速器驅(qū)動平移輪沿一個方向進(jìn)行平移，并且載板沿一個方向進(jìn)行平移。 電機(jī)逆轉(zhuǎn)的時候，滑架板整體沿另一個方向進(jìn)行平移。 3.6平移電機(jī)減速器的選型計算 車庫平移機(jī)構(gòu)選擇標(biāo)準(zhǔn)件的選擇需要考慮以下四個因素:負(fù)荷參數(shù)、減速器參數(shù)、電機(jī)參數(shù)。負(fù)載參數(shù)計算。 電機(jī)參數(shù)的選擇分為三部分:電機(jī)轉(zhuǎn)矩的確定、電機(jī)功率的確定和慣性匹配。 按照已知要求，速度為： ： ：2350mm，質(zhì)量為1500kg， ： 負(fù)載的力矩為： ，，： 減速比的確定： 預(yù)先選擇電機(jī)的額定轉(zhuǎn)速為1000r/min，減速比i是： 考慮到速比較大，所以選擇使用蝸輪蝸桿減速的減速箱。 ，，。 4 安全防護(hù)系統(tǒng) 4.1 操控系統(tǒng)的安全設(shè)計 這個系統(tǒng)一定要放在緊急停車開關(guān)的明顯位置，當(dāng)發(fā)生事故的時候，只要按緊急停車開關(guān)，就會關(guān)閉所有的電機(jī)功率，使得車輛不能繼續(xù)運(yùn)行以保護(hù)人員和設(shè)備的安全。 4.2 車庫整體的安全防護(hù)設(shè)計 裝載板設(shè)有上、下沖程限位開關(guān)和防摔安全裝置。Anti-fall（防墜落裝置）安裝在縱桁和承載板停止兩組之間的垂直和水平兩組兩個鉤子,裝載車兩邊的兩個耳環(huán)的相應(yīng)位置安裝,當(dāng)加載板上升,繩子下面四個鉤將自動設(shè)置為四個耳環(huán),防止電梯電動機(jī)正常關(guān)閉剎車緩慢釋放,汽車和汽車板的承載板本身的重力下慢下來,壓較低的汽車也防止剎車一旦失敗,停車位的加載板下降,砸下的車。下載板的安全裝置主要是限位開關(guān)和防撞板。限制開關(guān)的限制是在移動的時候停止移動。防撞板的作用是:當(dāng)拖車被移動時，如果與人發(fā)生碰撞，留下行李或車主，切斷發(fā)動機(jī)的動力，穿越停車。 4.3 其他防護(hù)措施 除了防墜落裝置，車庫的其他防護(hù)裝置也必不可少。除了一般建筑要求的消防措施等之外，該立體車庫還需有; (1) 載車板上有無車檢測 在每個載車板上的一條對角線上安放一套光電開關(guān)， 用于檢測載車板上有無車。 ( 2) 載車板平移運(yùn)動是否到位檢測 只有下層載車板有平移運(yùn)動， 在每個車位上分別安裝一只限位開關(guān)， 用于檢測載車板平移運(yùn)動是否到位。 (3) 載車板升降是否到位檢測 只有上層載車板有升降運(yùn)動， 在每個載車板下方和框架下方分別安裝一只限位開關(guān)， 用于檢測載車板下降和上升是否到位。 (4) 人員誤入檢測 在進(jìn)入車庫的大門口裝有光電傳感器，在整個裝置在運(yùn)行的過程中如果光電傳感器接受到有物體誤入的話就立刻停止運(yùn)行，以保證人員安全。 5 結(jié) 論 這次的課題設(shè)計就要完了，六月畢業(yè)季里，是有很多的內(nèi)心感觸。我進(jìn)行死板的學(xué)習(xí)知識，其實(shí)在實(shí)際的運(yùn)用中行就是一 片空白。這次的課題畢業(yè)設(shè)計讓我明白，實(shí)際做要比說起來難的多。 回頭看看畢業(yè)設(shè)計的整個過程，我感覺到這個過程是非常困難的，好的是，還是取得了一定的成效。第一我需要感謝我的 指導(dǎo)老師，在畢業(yè)的課題設(shè)計當(dāng)中，我會遇到許多許多的困難，在遇到困難后，我想到的第一個辦法就是找我的指導(dǎo)老師，讓指導(dǎo)老師給我建議，讓我可以解決我所遇到的問題。 由這次的課題畢業(yè)設(shè)計，我也是很清楚的明白了自己的不足和自己需要改正的地方，只有理論知識的學(xué)習(xí)，才能夠發(fā)現(xiàn)自 己的知識缺乏的程度，其實(shí)我們都懂得一個道理就是在理論跟實(shí)際之間是由很大的差距。這次課題設(shè)計相比較對我而言是一次 很好的檢驗(yàn)也是一次很好的開始。有了很系統(tǒng)的學(xué)習(xí)，是擁有很完整的知識架構(gòu)，這次的課題畢業(yè)設(shè)計并不是結(jié)束，在我看來 就是一個很好的開始。以后的我需要獨(dú)立的進(jìn)行項(xiàng)目的設(shè)計，面對未來，就要我自己能夠更好的運(yùn)用我自己所學(xué)的知識。 最后，希望各位老師能給我的課題畢業(yè)設(shè)計能夠提出更多的建議跟指導(dǎo)，讓我能更好的運(yùn)用自己的專業(yè)知識。 參考文獻(xiàn) [1] 張啟君.立體車庫的主要型式及技術(shù)特點(diǎn) [M].機(jī)電產(chǎn)品開發(fā)與創(chuàng)新，1999； [2] 付翠玉，關(guān)景泰.立體車庫發(fā)展的現(xiàn)狀與挑戰(zhàn) [M].機(jī)械設(shè)計與制造，2005； [3] 中國重型機(jī)械工業(yè)協(xié)會，停車設(shè)備管理委員會編. 機(jī)械式立體車庫 [M].海洋出版社， 2001； [4] 中國重型機(jī)械工業(yè)協(xié)會，停車設(shè)備管理委員會編. 機(jī)械式立體車庫 [M].海洋出版社， 2001； [5] 任伯森等，機(jī)械式立體車庫.海洋出版社，2001； [6] 國家機(jī)械工業(yè)局，機(jī)械行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)《簡易升降類機(jī)械式停車設(shè)備》1999； [7] 中華人民共和國機(jī)械工業(yè)部，機(jī)械行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)《機(jī)械式停車設(shè)備類別、型式與基本參數(shù)》.1998； [8] 國家機(jī)械工業(yè)局，機(jī)械行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)《升降橫移類機(jī)械式停車設(shè)備》.1999； [9] 李正吾等編著. 機(jī)電一體化技術(shù)及其應(yīng)用 [M].機(jī)械工業(yè)出版社，1990； [10] 盧金鼎，山靜民主編. 機(jī)電一體化技術(shù) [M].中國輕工業(yè)出版社，1996； [11] 張啟君.立體車庫的主要型式及技術(shù)特點(diǎn).機(jī)電產(chǎn)品開發(fā)與創(chuàng)新，1999； [12] 徐顴.機(jī)械設(shè)計手冊(第3，4卷).北京:機(jī)械工業(yè)出版社，1991； [13] 任伯森.機(jī)械式立體停車庫.海洋出版社，2001； [14] 皮壯行，宮振鳴，李雪華等.可編程序控制器的系統(tǒng)設(shè)計與應(yīng)用實(shí)例.北京:機(jī)械工業(yè)出版社，2000； [15] 王芳卿.立體停車庫及其控制.電器傳動，1998； [16] 宋曼華等編.鋼結(jié)構(gòu)設(shè)計與計算.北京:機(jī)械與電子，2001； [17] 中華人民共和國機(jī)械行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，升降橫移類機(jī)械式停車設(shè)備.北京:國家機(jī)械工業(yè)局發(fā)布，2000； [18] 朱善君，翁樟，鄧麗曼等.可編程序控制器的系統(tǒng)原理·應(yīng)用·維護(hù).北京:清華大學(xué)出版社，1993； [19] 郝艷芳，趙武，畢建中.自動化立體停車設(shè)備的安全技術(shù).山西太原華北工學(xué) [20] 孟榮光.旋轉(zhuǎn)車藍(lán)式自動控制立體車庫.北方工業(yè)大學(xué)學(xué)報，2000； [21] 徐世許等.可編程序控制器原理·應(yīng)用·網(wǎng)絡(luò).合肥:中國科技大學(xué)出版社，2000； [22] 王衛(wèi)兵，高俊山等編著·可編程序控制器原理及應(yīng)用.北京:機(jī)械工業(yè)出版社，2002； [23] 顧戰(zhàn)松等編.可編程控制器原理與應(yīng)用.北京:國防工業(yè)出版社； [24] 王也平等編.可編程控制器原理與應(yīng)用.成都:西南交通大學(xué)出版社，1994； [25] 林小峰編.可編程控制器原理及應(yīng)用.高等教育出版社，1991； [26] oMRON SYSMACCPMIA可編程序控制器操作手冊，1997； [27] 杜桂榮，彭斌，邵兵，劉振全.多層升降橫移式立體停車庫的結(jié)構(gòu)和控制系統(tǒng).甘肅工業(yè)大學(xué)學(xué)報，2003； [28] 劉豪.高強(qiáng)度螺栓連接鋼結(jié)構(gòu)的制作與安裝.北京:化工施工技術(shù)，2002； [29] 王也仿等編.可編程控制器應(yīng)用技術(shù).北京:機(jī)械工業(yè)出版社； [30] 資料集編寫組(薄占秀等).高層鋼結(jié)構(gòu)建筑設(shè)計資料集.北京:機(jī)械工業(yè)出版社，1999； [31] 龍馭球，包世華等編.結(jié)構(gòu)力學(xué)(上、下冊).北京:高等教育出版社； [32] 萬舟，劉龍，許曉平.實(shí)現(xiàn)立體車庫智能化的構(gòu)想.昆明理工大學(xué)學(xué)報，1998； [33] 蔣圣平等.PLC在立體停車庫系統(tǒng)控制中的應(yīng)用.華北工學(xué)院測試技術(shù)學(xué)報，2000. 致 謝 在畢業(yè)設(shè)計即將完成之際，首先感謝我的指導(dǎo)老師。從畢業(yè)設(shè)計題目的選擇到設(shè)計的展開以及設(shè)計的完成，一直都得到老師辛勤的指導(dǎo)和鼓勵，他指導(dǎo)過程中認(rèn)真、負(fù)責(zé)、嚴(yán)謹(jǐn)，使我不僅學(xué)到了專業(yè)知識，也學(xué)到了許多做人做事的道理。通過這次設(shè)計，使我更深深刻地理解了大學(xué)四年來學(xué)到的各種專業(yè)課知識，鍛煉了從理論走向?qū)嵺`的能力，培養(yǎng)了運(yùn)用知識和獨(dú)立思考的能力，這對我以后從事專業(yè)的研究有很大的幫助。 最后，向參加論文審閱、答辯的專家和老師表示感謝。