本田節(jié)能競(jìng)技賽車轉(zhuǎn)向及傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)含3張CAD圖,本田,節(jié)能,競(jìng)技,賽車,轉(zhuǎn)向,傳動(dòng)系統(tǒng),設(shè)計(jì),cad 附錄1：外文翻譯 使用可變阻力的轉(zhuǎn)向扭矩控制轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的模型 D.陳鑒林議員及K. NAM 摘要 本文提出了一種新型無(wú)傳感器轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)矩控制方法，適用于線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。 線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)沒有任何機(jī)械連接來(lái)連接方向盤和齒條和小齒輪模塊。代替機(jī)械裝置，每側(cè)使用兩個(gè)電動(dòng)馬達(dá)。一個(gè)電動(dòng)機(jī)連接到方向盤，另一個(gè)安裝在齒條和小齒輪上。方向盤上的電機(jī)作為轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)矩和來(lái)自道路的負(fù)載扭矩之間的輸送機(jī)起作用。在本文中，我們關(guān)注基于阻抗控制的與轉(zhuǎn)向感相關(guān)的運(yùn)動(dòng)控制。因此，本工作中不考慮齒條齒輪的型號(hào)。 在大多數(shù)動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中，使用扭矩傳感器來(lái)設(shè)置對(duì)駕駛員轉(zhuǎn)向感覺的阻抗影響。在本文中，我們提出了一種不使用任何扭矩傳感器的新型轉(zhuǎn)向控制方法。提出的方法的有效性由實(shí)驗(yàn)結(jié)果證實(shí)。 關(guān)鍵詞：無(wú)傳感器力控制；擾動(dòng)觀測(cè)器；線控轉(zhuǎn)向；阻抗控制 1.介紹 自從汽車成為流行的交通工具,開發(fā)了車輛系統(tǒng)的技術(shù)改進(jìn)。車輛系統(tǒng)有很多部分組成的機(jī)械連接。因?yàn)檐囕v系統(tǒng)近年來(lái)變得更加復(fù)雜,增加了部分占用的空間。增加空間,前面的車輛上的重量和體積也增加。它會(huì)影響車輛的加速度和加速度克服這種負(fù)面影響,發(fā)動(dòng)機(jī)也大。一種新技術(shù)叫做X-by-wire被廣泛研究克服這種惡性循環(huán)。X-by-wire系統(tǒng)應(yīng)用于剎車和引導(dǎo)車。 轉(zhuǎn)向系統(tǒng)是與司機(jī)和車輛的一部分，已經(jīng)漸漸影響司機(jī)的安全了。轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的開發(fā)是根據(jù)操作方法分類。第一類是傳統(tǒng)的機(jī)械轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。這種類型的優(yōu)勢(shì),司機(jī)的轉(zhuǎn)向感覺很好,但它需要一個(gè)大操舵力。第二種類型是液壓動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)(黃,2001)。它使用更少的轉(zhuǎn)向力比較傳統(tǒng)機(jī)械轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。然而,它有一個(gè)可憐的燃油效率因?yàn)橛捅靡簤合到y(tǒng)需求。第三個(gè)方法是電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)(楊,2015;張成澤et al .,2016)。使用電力的系統(tǒng)可以做到比液壓系統(tǒng)更加靈活的控制。燃油效率也會(huì)增加。第四個(gè)是一個(gè)steer-by-wire系統(tǒng)(吳et al .,2016)。近年來(lái)它已經(jīng)被研究。 steer-by-wire系統(tǒng)由兩個(gè)電機(jī)代替?zhèn)鹘y(tǒng)的轉(zhuǎn)向柱設(shè)備連接齒條和小齒輪的方向盤。這部小說(shuō)系統(tǒng)有幾個(gè)優(yōu)點(diǎn)。首先是節(jié)省空間和成本。由于零件的重量減少,影響燃油效率和生產(chǎn)成本。第二個(gè)是安全，轉(zhuǎn)向柱伸出它可以保護(hù)司機(jī)的安全，當(dāng)?shù)能囕v發(fā)生事故時(shí)。 轉(zhuǎn)向柱不可用,是不容易的模擬轉(zhuǎn)向感覺的,傳統(tǒng)的系統(tǒng)。根據(jù)先前的研究,主要功能steer-by-wire系統(tǒng)被定義為一些點(diǎn)(Parmar和約翰,2004年,上海一中院2006;Yih格迪斯;2004;Amberkar et al .,2004)。第一個(gè)是方向控制。它是汽車的一個(gè)基本要求條件穩(wěn)定沒有抵消和之間的時(shí)間延遲電機(jī)與方向盤上部和底部電機(jī)在齒條和小齒輪。第二個(gè)是恢復(fù)能力。方向盤和車輛應(yīng)該回到原來(lái)的位置沒有人類的力量。由于系統(tǒng)沒有物理連接的轉(zhuǎn)向柱,它需要實(shí)現(xiàn)恢復(fù)力。第三是可變轉(zhuǎn)向的感覺。提供的轉(zhuǎn)向手感等駕駛條件的轉(zhuǎn)彎力和車輛速度?？紤]駕駛環(huán)境,道路條件是一種估計(jì)方法研究(Bajcinca et al .,2006)。機(jī)動(dòng)車輛的運(yùn)動(dòng)控制使用自適應(yīng)估計(jì)方法(埃姆雷et al .,2010)。研究對(duì)司機(jī)的轉(zhuǎn)向感覺找到一個(gè)影響因素研究(山口和村上,2009)。 在本文中,我們專注于問題轉(zhuǎn)向感覺沒有扭矩傳感器基于阻抗控制?；谀Ｐ托畔⒌膫鞲衅鞑环椒ū粡V泛使用,因?yàn)閭鞲衅鞯娜觞c(diǎn)的影響,傳感器的昂貴價(jià)格(村上et al .,1993;小笠原群島和船長(zhǎng),1991;日本田島Hori,1993)。讓司機(jī)的轉(zhuǎn)向扭矩實(shí)時(shí)信息,使用基于擾動(dòng)觀測(cè)器技術(shù)系統(tǒng)模型。此外,使用一個(gè)阻抗控制技術(shù)在一些機(jī)電一體化領(lǐng)域需要與人類和設(shè)備交互。特別是,它用于機(jī)器人(榮格et al .,2004;Ikeura Inooka,1995)和恢復(fù)應(yīng)用程序(楊et al .,2006)。用于通過使用阻抗控制駕駛舒適的感覺。 本文由五個(gè)部分組成。轉(zhuǎn)向動(dòng)態(tài)模型和模型識(shí)別實(shí)驗(yàn)第二部分所示。一個(gè)力矩傳感器不轉(zhuǎn)向控制方法提出了第三節(jié),其控制性能實(shí)驗(yàn)結(jié)果證實(shí)了在第四節(jié)。結(jié)論在第五節(jié)總結(jié)。 2系統(tǒng)建模 在本節(jié)中,一個(gè)方向盤steer-by-wire系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)模型。steer-by-wire系統(tǒng)如圖1所示。與傳統(tǒng)的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)具有轉(zhuǎn)向列,steer-by-wire系統(tǒng)有兩個(gè)馬達(dá)連接和控制每一個(gè)部分由方向盤和齒條和小齒輪。一般轉(zhuǎn)向系統(tǒng),如電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向控制器收集一些信息,包括車輛速度,轉(zhuǎn)向扭矩、和轉(zhuǎn)向角傳感器。系統(tǒng)是根據(jù)輸入的命令生成的控制器。底部電機(jī)相連齒條和小齒輪需要交付負(fù)載擾動(dòng)的司機(jī)。同時(shí),電機(jī)底部是必要的控制車輛的運(yùn)動(dòng),我們想要的。上面的汽車方向盤之間充當(dāng)一個(gè)耦合器負(fù)載感覺和司機(jī)。此外,它的功能作為輔助力量馬達(dá)。本文側(cè)重于從轉(zhuǎn)向系統(tǒng)輪上汽車。 2.1動(dòng)態(tài)模型 一個(gè)交互式steer-by-wire系統(tǒng)的模塊在圖2中描述。它可以建模為一個(gè)two-inertia系統(tǒng)之間的方向盤,方向盤電動(dòng)機(jī)通過轉(zhuǎn)向軸連接。建模的兩個(gè)-慣性系統(tǒng)已經(jīng)在一些紙(Zhang和學(xué)習(xí)Furusho,2000;Yun et al .,2013)。根據(jù)論文,方向盤的動(dòng)態(tài)方程表示為。 如果一個(gè)司機(jī)的轉(zhuǎn)向力矩應(yīng)用于指導(dǎo)輪,方向盤一個(gè)慣性矩摩擦系數(shù)在一定的轉(zhuǎn)向角。轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)向軸產(chǎn)生反應(yīng)。反應(yīng)力矩作用在轉(zhuǎn)向軸表示為。 反應(yīng)轉(zhuǎn)矩是阻尼系數(shù)的轉(zhuǎn)向軸。方向盤電動(dòng)機(jī)的動(dòng)態(tài)方程表示為。 方程(3)是由轉(zhuǎn)向電機(jī)轉(zhuǎn)矩,電動(dòng)機(jī)系統(tǒng),轉(zhuǎn)向軸的反作用力和摩擦力。摩擦力是一個(gè)典型的非線性因素作用相反的方向轉(zhuǎn)向電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)向軸的反作用力。盡量減少摩擦的影響,介紹了摩擦模型和補(bǔ)償器在2.2節(jié)。通過拉普拉斯變換,方程(1)~(3)表示為。 框圖基于方程(4)~(6)呈現(xiàn)在圖3中。在此系統(tǒng)中,轉(zhuǎn)向電機(jī)扭矩和司機(jī)的轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)矩輸入。的角度方向盤電動(dòng)機(jī)可以直接測(cè)量。但是一個(gè)轉(zhuǎn)向角不是用這個(gè)系統(tǒng)。轉(zhuǎn)移函數(shù)從方向盤電機(jī)轉(zhuǎn)矩的電機(jī)角表示為 2.2摩擦模型 方程(3),即轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)方程輪電機(jī),包括一個(gè)摩擦力阻礙運(yùn)動(dòng)的發(fā)動(dòng)機(jī)。摩擦力是一個(gè)典型的非線性因素。由于摩擦,一個(gè)系統(tǒng)不移動(dòng)一個(gè)小轉(zhuǎn)矩輸入。一般來(lái)說(shuō),摩擦分為三種類型:靜態(tài)的摩擦,庫(kù)侖摩擦和粘性摩擦。靜態(tài)摩擦是一個(gè)根據(jù)表面阻力的邊緣移動(dòng)。庫(kù)侖摩擦阻力阻止移動(dòng)對(duì)象。粘滯摩擦是由流體引起的。在這個(gè)系統(tǒng),我們只是考慮的影響靜態(tài)摩擦和庫(kù)侖摩擦。方程的摩擦模型表示如下, 方程(9)目前摩擦方程,系統(tǒng)開始移動(dòng),方程(10)摩擦方程而系統(tǒng)是移動(dòng)。方程由變量因素。使用速度系數(shù)的近似靜態(tài)和庫(kù)侖摩擦之間的過渡。速度閾值確定邊坡從零到靜態(tài)摩擦。過小的值速度閾值導(dǎo)致喋喋不休接近零速度。發(fā)現(xiàn)參數(shù)值方程(9)和(10),在不同的操作條件下進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)。通過逐漸增加一個(gè)輸入的力在停止?fàn)顟B(tài),我們檢查了力瞬間移動(dòng)。當(dāng)系統(tǒng)移動(dòng),我們檢查了力量阻止即時(shí)通過減少輸入的力。通過這些實(shí)驗(yàn),我們第一個(gè)檢查力定義靜態(tài)摩擦和第二個(gè)檢查力是庫(kù)侖摩擦,分別。參數(shù)值的方程(9)和(10)f = 0.8636、Fs = 0.5397(Nm)的正方向和Fs =?0.7556,Fc =?0.4858(Nm)負(fù)方向。摩擦模型如圖4所示。使用這種摩擦模型中,摩擦補(bǔ)償器設(shè)計(jì)為方向盤電機(jī)的速度的函數(shù)。摩擦補(bǔ)償器的性能如圖5所示。虛線代表的摩擦補(bǔ)償?shù)慕Y(jié)果。它指出,速度和轉(zhuǎn)矩之間的關(guān)系變得幾乎線性的。摩擦的效果卻降低了采用摩擦補(bǔ)償器 2.3模型辨識(shí) 在本節(jié)中,提出了模式識(shí)別的實(shí)驗(yàn)結(jié)果來(lái)識(shí)別動(dòng)態(tài)模型。我們注入了線性調(diào)頻信號(hào)頻率范圍從低到高,方向盤的汽車和測(cè)量角速度的汽車在同一時(shí)間。注入的線性調(diào)頻信號(hào)的扭矩信號(hào)表示為一個(gè)電壓在以上結(jié)果。單位轉(zhuǎn)換常數(shù)電壓和轉(zhuǎn)矩是0.239 N·m /伏特。結(jié)果如圖6所示。實(shí)線代表響應(yīng)在低輸入激勵(lì)和虛線代表了高輸入激勵(lì)的響應(yīng),分別。從圖6中,我們可以看到,系統(tǒng)有一個(gè)并聯(lián)諧振點(diǎn)大約12赫茲和一個(gè)諧振點(diǎn)16赫茲。從這個(gè)結(jié)果和方程(7),同時(shí),它是指出,傳遞函數(shù)的分母,零,由兩個(gè)虛構(gòu)的根源。傳遞函數(shù)的提名者,桿,由0,一個(gè)真正的根,和兩個(gè)虛構(gòu)的根源。 之前的另一個(gè)實(shí)驗(yàn)?zāi)Ｐ妥R(shí)別測(cè)試應(yīng)用摩擦補(bǔ)償器如圖7所示。非線性因素在低頻范圍和大小的差異也發(fā)現(xiàn)在諧振點(diǎn)相比圖6。 為了定義名義模型,我們需要關(guān)注一個(gè)頻率范圍。我們假定一個(gè)人駕駛一輛可以操作方向盤下5赫茲在實(shí)際駕駛情況。在這個(gè)合理的假設(shè)下,我們可以忽略名義模型的高頻振動(dòng)。名義模型,我們?cè)O(shè)計(jì)了一個(gè)二階系統(tǒng)下5赫茲,陰影區(qū)域在圖6所示。參數(shù)值在標(biāo)稱系統(tǒng)分別得到約J= 0.0173公斤·m2和Bn = 0.2173 m·N·秒/ rad。 3.轉(zhuǎn)矩傳感器不阻抗控制設(shè)計(jì) 提出了轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)的總體結(jié)構(gòu)如圖8所示。它由四個(gè)部分組成:(a)在2.2節(jié)介紹的摩擦補(bǔ)償器,(b)是擾動(dòng)觀測(cè)器。(a)和(b)有助于使可預(yù)見的線性系統(tǒng)和非線性系統(tǒng)還用于估計(jì)干擾,(c)是阻抗模型做一個(gè)舒適的交互式轉(zhuǎn)向系統(tǒng)通過控制數(shù)量的協(xié)助,(d)的反饋和前饋控制器。 3.1擾動(dòng)觀測(cè)器 提出了一種擾動(dòng)觀測(cè)器的一般框架如圖9所示。它是由一個(gè)逆名義模型和一個(gè)一階低通濾波器稱為問過濾器。兩個(gè)傳輸函數(shù)相關(guān)的控制性能分析。 自從問過濾器是一個(gè)低通濾波器,我們可以假設(shè)過濾輸出幾乎是一個(gè)當(dāng)擾動(dòng)頻率范圍是低于截止頻率。也就是說(shuō),如果擾動(dòng)的頻率范圍是以下問濾波器帶寬。 附錄2：外文原文 任務(wù)書 論文(設(shè)計(jì))題目：本田節(jié)能競(jìng)技賽車轉(zhuǎn)向及傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì) 工作日期：2016年12月12日 ~ 2017年05月19日 1.選題依據(jù): 本田節(jié)能競(jìng)技大賽是將參賽團(tuán)隊(duì)設(shè)計(jì)制作的汽車在規(guī)定時(shí)間、規(guī)定路線下,行駛 一定距離,并由此換算出一升油能夠行駛的公里數(shù),耗油量少則勝出的一項(xiàng)賽事。其中要求 參加比賽的車輛均搭載由五羊本田提供的125CC化油器四沖程發(fā)動(dòng)機(jī)。 2.論文要求(設(shè)計(jì)參數(shù)): 車輛必須為3輪以上（包括3輪），要求其結(jié)構(gòu)無(wú)論在停止時(shí)還是行駛都為 3輪 以上（包括3輪）結(jié)構(gòu)且能自行站立，全高1.8m 以下，軸距1.0米以上，全長(zhǎng)3.5米以下，輪 距0.5米以上，全寬1.7米以下，排氣管副泵超出車身后面及側(cè)面10cm以上，剎車配線等結(jié) 構(gòu)需要從車內(nèi)穿過，以免與地面接觸造成摩擦。 3.個(gè)人工作重點(diǎn): 要求完成轉(zhuǎn)向、傳動(dòng)、剎車系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與計(jì)算。完成設(shè)計(jì)圖紙的繪制(A0三張 )，設(shè)計(jì)說(shuō)明書10000字，外文翻譯2000字。 4.時(shí)間安排及應(yīng)完成的工作: 第1周：理解設(shè)計(jì)任務(wù) 第2周：查閱相關(guān)文獻(xiàn)，英文文獻(xiàn)不少于5篇第3周：閱讀文獻(xiàn)，撰寫開題報(bào)告 第4周：撰寫ppt，進(jìn)行開題報(bào)告答辯。完成外文資料的翻譯。 第5周：轉(zhuǎn)向系統(tǒng)設(shè)計(jì) 第6周：轉(zhuǎn)向系統(tǒng)設(shè)計(jì) 第7周：驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)第8周：驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)第9周：驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì) 第10周：離合器設(shè)計(jì)準(zhǔn)備4月10日-14日之間的中期檢查，要求有ppt. 第14周：整理設(shè)計(jì)資料。撰寫設(shè)計(jì)說(shuō)明書。 第15周：總結(jié)設(shè)計(jì)準(zhǔn)備答辯 5.應(yīng)閱讀的基本文獻(xiàn): [1]尤曉萍,胥布工,郭國(guó)坤.四沖程汽油機(jī)點(diǎn)火裝置的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)[J].小型內(nèi)燃機(jī)與摩托車 ,2012(02)：11-14. [2]吳正權(quán).現(xiàn)代摩托車電噴系統(tǒng)的發(fā)展新動(dòng)向(2)[J].摩托車技術(shù),2012(03):59-62. [3]王存磊,殷承良,王磊.BOOST發(fā)動(dòng)機(jī)建模及其在混合動(dòng)力仿真中的應(yīng)用[J].上海交通大學(xué) 學(xué)報(bào),2011(06):53-55. [4]張蕾，王偉?；谟邢拊ǖ淖孕盾囓嚰芊治鯷J].公路與汽運(yùn)，2011(3):12-14. [5]張恩慧.微型客車白車身有限元建模及靜動(dòng)態(tài)特性分析[D].包頭:內(nèi)蒙古科技大學(xué)，2011. [6]神會(huì)存，汪友剛.基于workbench的電動(dòng)三輪車懸掛系統(tǒng)板簧強(qiáng)度的分析[J].中原工學(xué)院 學(xué)報(bào)，2012(1):17-22 [7]楊沖.節(jié)能賽車的車架輕量化與車身動(dòng)力學(xué)[D].太原：太原科技大學(xué)，2011. [8]梁棟，陳幸波.節(jié)能競(jìng)技車轉(zhuǎn)向梯形機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)與分析軟件的開發(fā)[J].機(jī)械制造與設(shè)計(jì) ，2014（6）：8-11. ［9］LEE H S． A structural analysis and topology optimization on cylinderblock of heavy duty diesel engine［J］． International Journal of ModernPhysic B，2010，24( 15) : 2676-2681． ［10］GEＲOLD F，BEUCKE K，SEIBLE F， et al． Integrative Structural Design［J］．Journal of Computing in Civil Engineering，2012，26 ( 6 ):720-726． ［11］AMSTUTZAMSTUTZ S． Analysis of a level set method for topology optimization［J］． Optimization Methods ＆ Software，2011，26( 4) : 555-573． 指導(dǎo)教師簽字： XX 教研室主任意見： 同意 簽字：XX 2016年12月16日 教學(xué)指導(dǎo)分委會(huì)意見： 同意 簽字：XX 2016年12月17日 學(xué)院公章 進(jìn)度檢查表 第 -4 周 工作進(jìn)展情況 本次設(shè)計(jì)任務(wù)是對(duì)競(jìng)技車傳動(dòng)和轉(zhuǎn)向系進(jìn)行設(shè)計(jì)，主要是對(duì)競(jìng)技車的傳動(dòng)系，轉(zhuǎn)向系，剎車系統(tǒng)，離合器等進(jìn)行改進(jìn)，同時(shí)也用CATIA進(jìn)行三維繪制 2017年01月03日 指導(dǎo)教師意見 進(jìn)一步理解設(shè)計(jì)任務(wù)。注意文獻(xiàn)要查比較新的。閱讀的文獻(xiàn)要進(jìn)行整理和歸類。 指導(dǎo)教師(簽字)：XX 2016年12月19日 第 -3 周 工作進(jìn)展情況 查閱了相關(guān)的5篇關(guān)于傳動(dòng)系中文文獻(xiàn)，3篇關(guān)于轉(zhuǎn)向系的中文文獻(xiàn) ，2篇關(guān)于離合器的中文文獻(xiàn)，5篇英文文獻(xiàn)。 2017年01月03日 指導(dǎo)教師意見 盡快上網(wǎng)把設(shè)計(jì)的完成情況填上！必須按照設(shè)置的節(jié)點(diǎn)要求填寫！ 指導(dǎo)教師(簽字)：XX 2017年01月01日 第 -2 周 工作進(jìn)展情況 充分閱讀并理解了相關(guān)文獻(xiàn)，對(duì)要設(shè)計(jì)的任務(wù)有了直觀的理解，在心中形成了大致的設(shè)計(jì)方案，寫出了文獻(xiàn)綜述和開題報(bào)告 2017年01月03日 指導(dǎo)教師意見 盡快上網(wǎng)把設(shè)計(jì)的完成情況填上！必須按照設(shè)置的節(jié)點(diǎn)要求填寫！ 指導(dǎo)教師(簽字)：XX 2017年01月01日 第 -1 周 工作進(jìn)展情況 在寫完文獻(xiàn)綜述和開題報(bào)告后，交給老師進(jìn)行了多次的修改，基本掌握了寫開題報(bào)告的格式與方法，在2號(hào)進(jìn)行了開題報(bào)告答辯，并通過。 2017年01月03日 指導(dǎo)教師意見 利用本周和假期完成外文翻譯，要求字?jǐn)?shù)是2000漢字以上。 指導(dǎo)教師(簽字)：XX 2017年01月07日 第 1 周 工作進(jìn)展情況 結(jié)合文獻(xiàn)和網(wǎng)上查閱的資料，對(duì)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)進(jìn)行了初步設(shè)計(jì)，完成了轉(zhuǎn)向系統(tǒng)各數(shù)據(jù)初步計(jì)算和確定。 2017年03月12日 指導(dǎo)教師意見 盡快到實(shí)驗(yàn)室去看看已經(jīng)有的賽車的結(jié)構(gòu)，初步完成自己的設(shè)計(jì)思路。 指導(dǎo)教師(簽字)：XX 2017年03月22日 第 2 周 工作進(jìn)展情況 廣泛查閱資料并咨詢指導(dǎo)老師，對(duì)轉(zhuǎn)向系各數(shù)據(jù)進(jìn)行該進(jìn)，并繪制轉(zhuǎn)向系的CAD圖。 2017年03月12日 指導(dǎo)教師意見 一定認(rèn)真分析現(xiàn)有的車輛的轉(zhuǎn)向系的優(yōu)缺點(diǎn)。提出自己的設(shè)計(jì)想法。 指導(dǎo)教師(簽字)：XX 2017年03月22日 第 3 周 工作進(jìn)展情況 結(jié)合文獻(xiàn)和網(wǎng)上查閱的資料，對(duì)驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)系進(jìn)行了初步設(shè)計(jì)，完成了驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)系各數(shù)據(jù)初步計(jì)算和確定 2017年03月19日 指導(dǎo)教師意見 對(duì)設(shè)計(jì)的要求要認(rèn)真理解。確定各個(gè)參數(shù)的時(shí)候要有依據(jù)！ 指導(dǎo)教師(簽字)：XX 2017年03月22日 第 4 周 工作進(jìn)展情況 車身結(jié)構(gòu)和驅(qū)動(dòng)方案的確定，車輪型號(hào)確定,轉(zhuǎn)向方案的確定. 2017年04月12日 指導(dǎo)教師意見 結(jié)合當(dāng)面指導(dǎo)的布置，認(rèn)真完成每一步畢業(yè)設(shè)計(jì)要求的任務(wù)。 指導(dǎo)教師(簽字)：XX 2017年04月18日 第 5 周 工作進(jìn)展情況 對(duì)轉(zhuǎn)向梯形進(jìn)行了相關(guān)參數(shù)計(jì)算,發(fā)動(dòng)機(jī)最大功率及扭矩計(jì)算， 2017年04月12日 指導(dǎo)教師意見 對(duì)于關(guān)鍵部件要進(jìn)行計(jì)算，非關(guān)鍵的部件進(jìn)行結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。 指導(dǎo)教師(簽字)：XX 2017年04月18日 第 6 周 工作進(jìn)展情況 變速器檔位數(shù)傳動(dòng)比的選擇，進(jìn)行了競(jìng)技車各結(jié)構(gòu)的初步繪制 2017年04月12日 指導(dǎo)教師意見 變速器是已經(jīng)給定的了。這個(gè)理解有點(diǎn)問題！當(dāng)面說(shuō)一下這個(gè)問題。 指導(dǎo)教師(簽字)：XX 2017年04月18日 第 7 周 工作進(jìn)展情況 對(duì)鏈輪鏈條，離合器進(jìn)行繪制，撰寫論文，對(duì)關(guān)鍵部件進(jìn)行校核 2017年05月06日 指導(dǎo)教師意見 及時(shí)填寫完成情況。以便掌握你的進(jìn)度情況。一定要按時(shí)在網(wǎng)上填寫進(jìn)度情況。 指導(dǎo)教師(簽字)：XX 2017年04月18日 第 8 周 工作進(jìn)展情況 結(jié)合離合器尺寸和125發(fā)動(dòng)機(jī)參數(shù)用CATIA繪制發(fā)動(dòng)機(jī)，并完善論文。 2017年05月23日 指導(dǎo)教師意見 各個(gè)部分的參數(shù)是如何確定的要仔細(xì)分析。對(duì)于關(guān)鍵部件的計(jì)算和圖紙都要完成。 指導(dǎo)教師(簽字)：XX 2017年05月23日 第 9 周 工作進(jìn)展情況 對(duì)轉(zhuǎn)向系利用CATIA進(jìn)行運(yùn)動(dòng)仿真，并根據(jù)仿真結(jié)果完善轉(zhuǎn)向系各尺寸 2017年05月23日 指導(dǎo)教師意見 對(duì)轉(zhuǎn)向系方向盤的轉(zhuǎn)角與車輪轉(zhuǎn)交的對(duì)應(yīng)關(guān)系要求仿真。 指導(dǎo)教師(簽字)：XX 2017年05月23日 第 10 周 工作進(jìn)展情況 結(jié)合離合器尺寸和125發(fā)動(dòng)機(jī)參數(shù)用CATIA繪制發(fā)動(dòng)機(jī)，并完善論文。 2017年05月23日 指導(dǎo)教師意見 離合器出一張圖紙。注意設(shè)計(jì)資料的整合總結(jié)，準(zhǔn)備說(shuō)明書。 指導(dǎo)教師(簽字)：XX 2017年05月23日 第 11 周 工作進(jìn)展情況 利用CATIA的三維圖制作CAD的工程圖，并在老師的指導(dǎo)下完善論文 。 2017年05月23日 指導(dǎo)教師意見 說(shuō)明書的撰寫要注意規(guī)范化的要求，一定要自己完成，避免大段的摘錄 。 指導(dǎo)教師(簽字)：XX 2017年05月23日 第 12 周 工作進(jìn)展情況 利用CATIA的三維圖制作CAD的工程圖，并在老師的指導(dǎo)下完善論文 。 2017年05月23日 指導(dǎo)教師意見 整理全部設(shè)計(jì)資料。撰寫設(shè)計(jì)說(shuō)明書。準(zhǔn)備答辯。注意格式要求。 指導(dǎo)教師(簽字)：XX 2017年05月23日 過程管理評(píng)價(jià)表 評(píng)價(jià)內(nèi)容 具體要求 總分 評(píng)分 工作態(tài)度 態(tài)度認(rèn)真，刻苦努力，作風(fēng)嚴(yán)謹(jǐn) 3 2 遵守紀(jì)律 自覺遵守學(xué)校有關(guān)規(guī)定，主動(dòng)聯(lián)系指導(dǎo)教師,接受指導(dǎo) 3 2 開題報(bào)告 內(nèi)容詳實(shí)，符合規(guī)范要求 5 4 任務(wù)完成 按時(shí)、圓滿完成各項(xiàng)工作任務(wù) 4 3 過程管理評(píng)分合計(jì) 11 過程管 理評(píng)語(yǔ) XX同學(xué)能夠認(rèn)真對(duì)待畢業(yè)設(shè)計(jì)工作，態(tài)度認(rèn)真端正，學(xué)習(xí)十分刻苦努力，工作作風(fēng)非常嚴(yán)謹(jǐn)，一絲不茍。能夠自覺地遵守學(xué)校的有關(guān)規(guī)定，主動(dòng)聯(lián)系指導(dǎo)老師，虛心接受指導(dǎo)老師的知道意見和建議，并能夠積極思考，提出自己的意見和想法，并于老師有效地溝通，開題報(bào)告完成很好，內(nèi)容詳實(shí)，符合規(guī)范化的要求，能改概括總結(jié)出與畢業(yè)設(shè)計(jì)題目相關(guān)領(lǐng)域的國(guó)內(nèi)外發(fā)展概況，體現(xiàn)出了很強(qiáng)的文獻(xiàn)綜合能力和較好的外語(yǔ)運(yùn)用能力。畢業(yè)設(shè)計(jì)工作完成較好 ，基本上能夠按時(shí)、圓滿地完成任務(wù)書中規(guī)定的任務(wù)。 指導(dǎo)教師簽字:XX 日期:2017-05-23 指導(dǎo)教師評(píng)價(jià)表 評(píng)價(jià)內(nèi)容 具體要求 總分 評(píng)分 選題質(zhì)量 符合培養(yǎng)目標(biāo)要求,有一定的研究?jī)r(jià)值和實(shí)踐意義,有一定的開拓性、創(chuàng)新性,深度、難度適宜,工作量飽滿 5 4 能力水平 有較強(qiáng)的綜合運(yùn)用知識(shí)能力、科研方法運(yùn)用能力、中文表達(dá)與外語(yǔ)能力、文獻(xiàn)資料檢索能力、計(jì)算機(jī)應(yīng)用能力 5 4 完成質(zhì)量 文題相符,概念準(zhǔn)確,分析、論證、計(jì)算、設(shè)計(jì)、實(shí)驗(yàn)等正確合理,結(jié)論明確；論文結(jié)構(gòu)、撰寫格式、圖表等符合基本規(guī) 10 9 指導(dǎo)教師評(píng)分合計(jì) 17 指導(dǎo)教 師評(píng)語(yǔ) 和孟同學(xué)的畢業(yè)設(shè)計(jì)題目是本田節(jié)能競(jìng)技賽車轉(zhuǎn)向及傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)，選題具有一定的挑戰(zhàn)性，看似簡(jiǎn)單，年年有新意。難度適宜 ，工作量飽滿。設(shè)計(jì)過程中體現(xiàn)出了校審厚的基礎(chǔ)知識(shí)能力和和較強(qiáng)的綜合運(yùn)用知識(shí)的能力，設(shè)計(jì)的方案合理，分析、設(shè)計(jì)、計(jì)算正確合理，體現(xiàn)出了較強(qiáng)的計(jì)算機(jī)運(yùn)用能力和文獻(xiàn)資料的檢索能力。設(shè)計(jì)說(shuō)明書攥寫的層次結(jié)構(gòu)清晰，具有較好的語(yǔ)言表達(dá)能力，撰寫格式、圖表等符合基本規(guī)范要求。外語(yǔ)翻譯中體現(xiàn)出了囧好的外語(yǔ)表達(dá)能力。綜上該生按時(shí)完成了畢業(yè)設(shè)計(jì)任務(wù)書中規(guī)定的任務(wù)，達(dá)到了本科畢業(yè)設(shè)計(jì)要求的水平，同意答辯。 指導(dǎo)教師簽字:XX 日期:2017-05-23 評(píng)閱人評(píng)價(jià)表 評(píng)價(jià)內(nèi)容 具體要求 總分 評(píng)分 選題質(zhì)量 符合培養(yǎng)目標(biāo)要求,有一定的研究?jī)r(jià)值和實(shí)踐意義,有一定的 開拓性、創(chuàng)新性,深度、難度適宜,工作量飽滿 5 4 能力水平 有較強(qiáng)的綜合運(yùn)用知識(shí)能力、科研方法運(yùn)用能力、中文表 達(dá)與外語(yǔ)能力、文獻(xiàn)資料檢索能力、計(jì)算機(jī)應(yīng)用能力 5 4 完成質(zhì)量 文題相符,概念準(zhǔn)確,分析、論證、計(jì)算、設(shè)計(jì)、實(shí)驗(yàn)等正確 合理,結(jié)論明確；論文結(jié)構(gòu)、撰寫格式、圖表等符合基本規(guī) 10 7 評(píng)閱人評(píng)分合計(jì) 15 評(píng)閱人 評(píng)語(yǔ) 論文選題結(jié)合了專業(yè)課程，有一定的研究?jī)r(jià)值和實(shí)踐意義，符合培養(yǎng)方案的要求，有一定的開拓性和創(chuàng)新性，深度、難度適中 ，工作量飽滿。論文在確定節(jié)能競(jìng)技車的總體設(shè)計(jì)方案基礎(chǔ)上，對(duì)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和離合器進(jìn)行了設(shè)計(jì)，并對(duì)轉(zhuǎn)向梯形進(jìn)行了仿真。論文體現(xiàn)出學(xué)生具有一定的綜合運(yùn)用知識(shí)的能力。中文表達(dá)與英文應(yīng)用能力、文獻(xiàn)資料檢索能力等基本符合要求，論文文體相符 ，概念準(zhǔn)確，分析、計(jì)算等正確合理，結(jié)論明確。結(jié)構(gòu)及撰寫格式基本符合規(guī)范要求。該生能綜合運(yùn)用基本知識(shí)，按時(shí)完成了畢業(yè)設(shè)計(jì)工作，同意參加答辯。 評(píng)閱人簽字：王邦國(guó) 評(píng)閱人工作單位：機(jī)械工程學(xué)院日期：2017-05-24 答辯紀(jì)錄 學(xué)生姓名：XX 專業(yè)班級(jí)：XX 畢業(yè)論文(設(shè)計(jì))題目： 本田節(jié)能競(jìng)技賽車轉(zhuǎn)向及傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)答辯時(shí)間：2017年05月26日 時(shí) 分 ~ 時(shí) 分 答辯委員會(huì)(答 辯小組)成員 主任委員(組長(zhǎng))： XX XX 委 員(組 員)： XX XX 答辯委員會(huì)(答辯小組)提出的問題和答辯情況 問題1：為什么選當(dāng)前形式的轉(zhuǎn)向器？ 回 答： 當(dāng)前的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)構(gòu)成簡(jiǎn)單且能夠很好的達(dá)到轉(zhuǎn)向的目的，簡(jiǎn)單的機(jī)構(gòu)重量輕，便于省油，而且對(duì)后期零件的維護(hù)與更換都非常方便。 問題2：轉(zhuǎn)向器的組成及轉(zhuǎn)彎時(shí)可能發(fā)生的問題？ 回 答： 轉(zhuǎn)向器由橫拉桿、轉(zhuǎn)向節(jié)臂、轉(zhuǎn)向手柄等組成。對(duì)于轉(zhuǎn)彎時(shí)的問題，經(jīng)過運(yùn)動(dòng)仿真不存在死點(diǎn)及干涉。 問題3：發(fā)動(dòng)機(jī)的布置形式及驅(qū)動(dòng)形式。 回 答： 發(fā)動(dòng)機(jī)后置后驅(qū)，通過鏈條傳動(dòng)。 問題4：離合器和轎車離合器有何區(qū)別，如何實(shí)現(xiàn)省油的 回 答： 本次設(shè)計(jì)的是摩托車離合器，它用的是圓柱彈簧，而轎車用的是 膜片彈簧。通過對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)實(shí)際工況（功率和扭矩）的計(jì)算，使用重新計(jì)算的離合 器與之匹配達(dá)到省油的目的。 問題5：選用的車輪和車身材質(zhì)？ 回 答： 車輪用的是20英寸的自行車輪，車身材料用的是鋁型材。問題6：比賽對(duì)輪距是否有要求？ 回 答： 并無(wú)規(guī)定，只是對(duì)整車的長(zhǎng)寬高有要求，只要在長(zhǎng)度要求的范圍內(nèi)都是允許的。 問題7：此處用鏈條傳動(dòng)的原因？ 回 答： 鏈傳動(dòng)無(wú)彈性滑動(dòng)，且能夠進(jìn)行長(zhǎng)距離傳動(dòng)。 記錄人： XX 2017年05月26日 答辯委員會(huì)評(píng)價(jià)表 評(píng)價(jià)內(nèi)容 具體要求 總分 評(píng)分 自述總結(jié) 思路清晰,語(yǔ)言表達(dá)準(zhǔn)確,概念清楚,論點(diǎn)正確,分析歸納合理 10 8 答辯過程 能夠正確回答所提出的問題,基本概念清楚,有理論根據(jù) 10 7 選題質(zhì)量 符合培養(yǎng)目標(biāo)要求,有一定的研究?jī)r(jià)值和實(shí)踐意義,有一定的 開拓性、創(chuàng)新性,深度、難度適宜,工作量飽滿 5 4 完成質(zhì)量 文題相符,概念準(zhǔn)確,分析、論證、計(jì)算、設(shè)計(jì)、實(shí)驗(yàn)等正確 合理,結(jié)論明確；論文結(jié)構(gòu)、撰寫格式、圖表等符合基本規(guī) 10 7 能力水平 有較強(qiáng)的綜合運(yùn)用知識(shí)能力、科研方法運(yùn)用能力、中文表 達(dá)與外語(yǔ)應(yīng)用能力、文獻(xiàn)資料檢索能力、計(jì)算機(jī)應(yīng)用能力 10 8 答辯委員會(huì)評(píng)分合計(jì) 34 答辯委員會(huì)評(píng)語(yǔ) XX同學(xué)在畢業(yè)設(shè)計(jì)工作期間，工作努力，態(tài)度比較認(rèn)真，能遵守各項(xiàng)紀(jì)律，表現(xiàn)一般。 能按時(shí)、全面、獨(dú)立地完成與畢業(yè)設(shè)計(jì)有關(guān)的各環(huán)節(jié)工作，具有一定的綜合分析問題和解決問題的能力。 論文立論正確，理論分析無(wú)原則性的錯(cuò)誤，解決問題方案比較實(shí)用，結(jié)論正確。 論文使用的概念正確，語(yǔ)句通順，條理比較清楚。 論文中使用的圖表，設(shè)計(jì)中的圖紙?jiān)跁鴮懞椭谱鲿r(shí)，能夠執(zhí)行國(guó)家相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)，基本規(guī)范。 能夠獨(dú)立查閱文獻(xiàn)，外語(yǔ)應(yīng)用能力一般，原始數(shù)據(jù)搜集得當(dāng)，實(shí)驗(yàn)或計(jì)算結(jié)論準(zhǔn)確可靠。 答辯過程中，能夠簡(jiǎn)明地闡述論文的主要內(nèi)容，回答問題基本正確，但缺乏深入地分析。 答辯成績(jī)： 34 答辯委員會(huì)主任： XX 2017年05月29日 成績(jī)?cè)u(píng)定 項(xiàng)目分類 成績(jī)?cè)u(píng)定 過程管理評(píng)分 11 指導(dǎo)教師評(píng)分 17 評(píng)閱人評(píng)分 15 答辯委員會(huì)評(píng)分 34 總分 77 成績(jī)等級(jí) C 成績(jī)等級(jí)按“A、B、C、D、F”記載 成績(jī)審核人簽章： XX 學(xué)院審核人簽章： XX 一、選題依據(jù) 1、研究領(lǐng)域 車輛工程-競(jìng)技車傳動(dòng)及轉(zhuǎn)向設(shè)計(jì) 2、論文（設(shè)計(jì)）工作的理論意義和應(yīng)用價(jià)值 節(jié)能競(jìng)技賽車與普通汽車的結(jié)構(gòu)布局相似,由發(fā)動(dòng)機(jī)、底盤和車身三大部分組成。發(fā)動(dòng)機(jī)的改造無(wú)疑是各賽車隊(duì)攻關(guān)的重點(diǎn),也是節(jié)能減排技術(shù)發(fā)展的主導(dǎo)性方向底盤的設(shè)計(jì)關(guān)鍵在于減小摩擦損失和提高機(jī)械傳動(dòng)的效率車身設(shè)計(jì)的重點(diǎn)在于外形美觀、輕重量和較低的空氣阻力系數(shù)。 本田節(jié)能競(jìng)技大賽適時(shí)迎合了時(shí)代提高社會(huì)節(jié)能和環(huán)保意識(shí)的要求,激發(fā)各參賽車隊(duì)通過各項(xiàng)獨(dú)創(chuàng)技術(shù)不斷挖掘一升汽油的無(wú)限潛能,使其從中體會(huì)到節(jié)能重要性的同時(shí),提高參賽者的思考和實(shí)踐能力,更為將來(lái)汽車節(jié)能方面的實(shí)際應(yīng)用帶來(lái)了無(wú)限新的可能。 3、目前研究的概況和發(fā)展趨勢(shì) 動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)即發(fā)動(dòng)機(jī)一變速器一驅(qū)動(dòng)橋一驅(qū)動(dòng)輪系統(tǒng),它是汽車重要組成部分。選擇動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)參數(shù)的方法有兩種：一種是整車主要參數(shù)和傳動(dòng)系參數(shù)含輪胎確定后,選擇合適的發(fā)動(dòng)機(jī)；另一種是整車參數(shù)和發(fā)動(dòng)機(jī)確定后,選擇合適的傳動(dòng)系。能與發(fā)動(dòng)機(jī)合理匹配的傳動(dòng)系可以使發(fā)動(dòng)機(jī)經(jīng)常在其理想工作區(qū)附近工作。這樣不僅可以減少燃油消耗,減輕發(fā)動(dòng)機(jī)磨損,提高發(fā)動(dòng)機(jī)的使用壽命,而且可以取得良好的排放效果。 在實(shí)際設(shè)計(jì)中,要想通過轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)使所有車輪在每一個(gè)轉(zhuǎn)向角度都能繞同一個(gè)瞬心轉(zhuǎn)動(dòng)是無(wú)法實(shí)現(xiàn)的。通常的做法是依靠經(jīng)驗(yàn)公式來(lái)設(shè)計(jì)。在研究中,則采用優(yōu)化算法,建立目標(biāo)函數(shù),求解出最優(yōu)值。眾多的優(yōu)化研究方法都認(rèn)為,對(duì)于特定轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu),可以將整個(gè)系統(tǒng)拆分成幾個(gè)小系統(tǒng)來(lái)考慮,即每一個(gè)轉(zhuǎn)向橋均可由一個(gè)轉(zhuǎn)向梯形機(jī)構(gòu)來(lái)保證左右轉(zhuǎn)向輪按轉(zhuǎn)向規(guī)律偏轉(zhuǎn),而兩前橋之間的運(yùn)動(dòng)協(xié)調(diào)關(guān)系則需要根據(jù)具體情況設(shè)計(jì)搖臂機(jī)構(gòu)來(lái)加以保證,通常研究者認(rèn)為,梯形機(jī)構(gòu)是無(wú)須進(jìn)行優(yōu)化的,左右車輪的關(guān)系完全可以由獨(dú)立設(shè)計(jì)的梯形機(jī)構(gòu)來(lái)實(shí)現(xiàn)。主要影響多軸轉(zhuǎn)向特性的是搖臂機(jī)構(gòu)。因此大多數(shù)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的研究將搖臂機(jī)構(gòu)作為優(yōu)化設(shè)計(jì)研究的重點(diǎn),并根據(jù)優(yōu)化理論編寫了許多有效的計(jì)算軟件。 在未來(lái)，節(jié)能競(jìng)技車的發(fā)展從結(jié)構(gòu)上來(lái)說(shuō)，必然是減小汽車在行駛過程中的自身消耗,通過以下途徑可以來(lái)實(shí)現(xiàn)：減少行駛阻力,通過改進(jìn)車身造型、改善車身結(jié)構(gòu)來(lái)減少空氣阻力通過改進(jìn)輪胎結(jié)構(gòu)減少滾動(dòng)阻力；底盤輕量化,采用新型輕質(zhì)材料,通過可靠性設(shè)計(jì)技術(shù)使整車輕量化,使各總成部件、附件緊湊；提高驅(qū)動(dòng)效率,采用自動(dòng)或無(wú)級(jí)變速系統(tǒng),減少軸承和齒輪的摩擦損失,提高傳動(dòng)系統(tǒng)的傳動(dòng)效率。 8 二、論文（設(shè)計(jì)）研究的內(nèi)容 1.重點(diǎn)解決的問題 完成轉(zhuǎn)向、傳動(dòng)、剎車系統(tǒng)、離合器的設(shè)計(jì)與計(jì)算。 2.擬開展研究的幾個(gè)主要方面（論文寫作大綱或設(shè)計(jì)思路） （1）通過查閱各種資料，了解本設(shè)計(jì)的意義、研究概況和發(fā)展趨勢(shì)； （2）對(duì)轉(zhuǎn)向系、傳動(dòng)系、剎車系統(tǒng)、離合器進(jìn)行設(shè)計(jì) （3）運(yùn)用 CATIA 對(duì)傳動(dòng)系、轉(zhuǎn)向系、剎車系統(tǒng)、離合器的各關(guān)鍵部件進(jìn)行三維設(shè)計(jì)； （4）通過改進(jìn)后的參數(shù)得出結(jié)論； 3.本論文（設(shè)計(jì)）預(yù)期取得的成果 通過對(duì)競(jìng)技車轉(zhuǎn)向及傳動(dòng)系的學(xué)習(xí)了解深入，加深對(duì)汽車轉(zhuǎn)向及傳動(dòng)系的優(yōu)化意識(shí)，設(shè)計(jì)出更節(jié)能更安全的競(jìng)技車。 （1）完成 10000 字左右的畢業(yè)論文； （2）完成 3000 字左右的外文文獻(xiàn)翻譯； （3）使用 CATIA 建模和三維設(shè)計(jì)； （4）繪制 3 張 A0 圖紙。 三、論文（設(shè)計(jì)）工作安排 1.擬采用的主要研究方法（技術(shù)路線或設(shè)計(jì)參數(shù)）； 車輛必須為 3 輪以上（包括 3 輪），要求其結(jié)構(gòu)無(wú)論在停止時(shí)還是行駛都為 3 輪 以上（包 括 3 輪）結(jié)構(gòu)且能自行站立，全高 1.8m 以下，軸距 1.0 米以上，全長(zhǎng) 3.5 米以下，輪距 0.5 米以上，全寬 1.7 米以下，排氣管副泵超出車身后面及側(cè)面 10cm 以上，剎車配線等結(jié)構(gòu)需要從車內(nèi)穿過，以免與地面接觸造成摩擦。 2.論文（設(shè)計(jì)）進(jìn)度計(jì)劃 第 1 周：理解設(shè)計(jì)任務(wù) 第 2 周：查閱相關(guān)文獻(xiàn)，英文文獻(xiàn)不少于 5 篇 第 3 周：閱讀文獻(xiàn)，撰寫開題報(bào)告 第 4 周：進(jìn)行開題報(bào)告答辯。完成外文資料的翻譯。第 5~6 周：轉(zhuǎn)向系統(tǒng)設(shè)計(jì) 第 7~9 周：驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì) 第 10 周：離合器設(shè)計(jì)準(zhǔn)備 4 月 10 日-14 日之間的中期檢查，要求有 ppt. 第 14 周：整理設(shè)計(jì)資料。撰寫設(shè)計(jì)說(shuō)明書。 第 15 周：總結(jié)設(shè)計(jì)準(zhǔn)備答辯 四、需要閱讀的參考文獻(xiàn) [1]張建雄. 汽車轉(zhuǎn)向系的工作原理及故障分析[J]. 民營(yíng)科技,2015,11:45-46. [2]馮帆,劉優(yōu). 汽車轉(zhuǎn)向系硬點(diǎn)布置[J]. 科技風(fēng),2016,08:175-177. [3] 趙寶平, 劉曉雪, 鄧飛虎. 電子助力轉(zhuǎn)向系及四輪轉(zhuǎn)向系淺析( 一)[J]. 汽車維修與保養(yǎng),2016,08:103-105. [4]趙國(guó)才. 汽車節(jié)能技術(shù)路徑分析[J]. 西南師范大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版),2014,12:117-121. [5]徐青龍,禚寶國(guó),林歡,王偉. 基于 MATLAB 的汽車電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)轉(zhuǎn)向特性分析[J]. 科技信息,2014,04:54-55. [6]莫易敏,田蜜. 微型汽車傳動(dòng)系統(tǒng)功率損失建模計(jì)算[J]. 機(jī)械傳動(dòng),2013,02:47-49. [7]殷文芬. 汽車傳動(dòng)系統(tǒng)參數(shù)的優(yōu)化選擇[J]. 時(shí)代農(nóng)機(jī),2016,02:32-34. [8]于勝武. 汽車傳動(dòng)系統(tǒng)構(gòu)造與工作原理分析[J]. 產(chǎn)業(yè)與科技論壇,2012,23:51-52. [9]王曉林,于士軍. 輕型載貨汽車離合器的設(shè)計(jì)[J]. 工程塑料應(yīng)用,2016,03:53-55. [10]薛殿倫,李笛,鐘鑫,劉愷. 不同車輛載荷的 AMT 車輛起步過程離合器控制[J]. 機(jī)械傳動(dòng),2013,10:126-128+144. [11]Investigation of Energy Efficient Power Coupling Steering System for Dual Motors Drive High Speed Tracked Vehicle. December 2016,Volume 104,Issue 3,pp372–377. [12]Rabiatuladawiyah Abu Hanifah,Siti Fauziah Toha.Power reduction optimization with swarm based technique in electric power assist steering system.May 2016,Volume 102,Issue 4,pp 444–452. [13]Vivan Govender,Steffen Müller.Modelling and Position Control of an Electric Power Steering System.june 2016,Volume 49, Issue 11, pp312–318. [14]R. Uma Maheswari,R. Umamaheswari.Trends in non-stationary signal processing techniques applied to vibration analysis of wind turbine drive train.15 February 2017,Volume 85,Issue 6,pp296–311. [15]Mohsen Rahimi.Drive train dynamics assessment and speed controller design in variable speed wind turbines.April 2016,Volume 89, Issue 5,pp16–29. 附：文獻(xiàn)綜述 文獻(xiàn)綜述 本田節(jié)能競(jìng)技大賽是將參賽團(tuán)隊(duì)設(shè)計(jì)制作的汽車在規(guī)定時(shí)間、規(guī)定路線下,行駛一定距離,并由此換算出一升油能夠行駛的公里數(shù),耗油量少則勝出的一項(xiàng)賽事。其中參加比賽的車輛均搭載由本田技研工業(yè)投資有限公司開發(fā)的彎梁車的125cc 化油器低油耗四沖程發(fā)動(dòng)機(jī)，Honda 節(jié)能競(jìng)技大賽于1981 年在日本創(chuàng)辦,至今已有35 年的歷史。比賽要求參賽車輛使用統(tǒng)一的 Honda 低油耗汽油發(fā)動(dòng)機(jī),發(fā)動(dòng)機(jī)以外的車架和車身等完全由各車隊(duì)獨(dú)自創(chuàng)作,每支參賽隊(duì)帶來(lái)的都是世界上獨(dú)一無(wú)二的賽車。賽車在指定的賽道內(nèi)跑完賽程,比賽誰(shuí)消耗的燃油最少。由于有著極高的樂趣性和廣泛的參與性, 在日本,每年都有來(lái)自初中、高中和大學(xué)等的學(xué)校代表隊(duì)、企業(yè)代表隊(duì),以及來(lái)自社會(huì)上的共約 500 支車隊(duì),創(chuàng)作出具有新穎構(gòu)思和創(chuàng)意的賽車參加比賽。在迄今為止的 35 屆比賽中創(chuàng)下的最高記錄為 3435.325 Km / L ,相當(dāng)于北京到重慶的直線往返距離。同時(shí),這項(xiàng)比賽也逐漸向海外擴(kuò)展,泰國(guó)、巴基斯坦、俄羅斯、韓國(guó)等的參賽者相繼參加了日本的比賽,上海同濟(jì)大學(xué)也從 2000 年開始制作賽車去日本參賽，節(jié)能競(jìng)技賽車與普通汽車的結(jié)構(gòu)布局相似,由發(fā)動(dòng)機(jī)、底盤和車身三大部分組成。發(fā)動(dòng)機(jī)的改造無(wú)疑是各賽車隊(duì)攻關(guān)的重點(diǎn),也是節(jié)能減排技術(shù)發(fā)展的主導(dǎo)性方向底盤的設(shè)計(jì)關(guān)鍵在于減小摩擦損失和提高機(jī)械傳動(dòng)的效率車身設(shè)計(jì)的重點(diǎn)在于外形美觀、輕重量和較低的空氣阻力系數(shù)。 汽車動(dòng)力性與燃油經(jīng)濟(jì)性的好壞,在很大程度上取決于發(fā)動(dòng)機(jī)的性能和傳動(dòng)系型式及參數(shù)的選擇[8],即取決于汽車動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)合理匹配的程度。動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)即發(fā)動(dòng)機(jī)一變速器一驅(qū)動(dòng)橋一驅(qū)動(dòng)輪系統(tǒng),它是汽車重要組成部分。選擇動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)參數(shù)的方法有兩種：一種是整車主要參數(shù)和傳動(dòng)系參數(shù)含輪胎確定后,選擇合適的發(fā)動(dòng)機(jī)； 另一種是整車參數(shù)和發(fā)動(dòng)機(jī)確定后,選擇合適的傳動(dòng)系。能與發(fā)動(dòng)機(jī)合理匹配的傳動(dòng)系可以使發(fā)動(dòng)機(jī)經(jīng)常在其理想工作區(qū)附近工作。這樣不僅可以減少燃油消耗,減輕發(fā)動(dòng)機(jī)磨損,提高發(fā)動(dòng)機(jī)的使用壽命,而且可以取得良好的排放效果。 早在 80 年代初期,國(guó)外就對(duì)汽車的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)進(jìn)行了探索,提出了多種行之有效的設(shè)計(jì)方法。早期的設(shè)計(jì)方法以平面投影設(shè)計(jì)方法為主,因?yàn)槿狈χ苯釉诳臻g中建立機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)方程的數(shù)學(xué)理論,所以通常將空間問題轉(zhuǎn)化為平面問題來(lái)解決。通過這種方法不僅可以簡(jiǎn)化系統(tǒng)結(jié)構(gòu),同時(shí)也可以建立便于實(shí)現(xiàn)數(shù)值計(jì)算的系統(tǒng)模型。在實(shí)際設(shè)計(jì)中,要想通過轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)使所有車輪在每一個(gè)轉(zhuǎn)向角度都能繞同一個(gè)瞬心轉(zhuǎn)動(dòng)是無(wú)法實(shí)現(xiàn)的。通常的做法是依靠經(jīng)驗(yàn)公式來(lái)設(shè)計(jì)。在研究中,則采用優(yōu)化算法,建立目標(biāo)函數(shù),求解出最優(yōu)值。眾多的優(yōu)化研究方法都認(rèn)為,對(duì)于特定轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu),可以將整個(gè)系統(tǒng)拆分成幾個(gè)小系統(tǒng)來(lái)考慮,即每一個(gè)轉(zhuǎn)向橋均可由一個(gè)轉(zhuǎn)向梯形機(jī)構(gòu)來(lái)保證左右轉(zhuǎn)向輪按轉(zhuǎn)向規(guī)律偏轉(zhuǎn),而轉(zhuǎn)向橋零部件之間的運(yùn)動(dòng)協(xié)調(diào)關(guān)系則需要根據(jù)具體情況設(shè)計(jì)搖臂機(jī)構(gòu)來(lái)加以保證,通常研究者認(rèn)為,梯形機(jī)構(gòu)是無(wú)須進(jìn)行優(yōu)化的,左右車輪的關(guān)系完全可以由獨(dú)立設(shè)計(jì)的梯形機(jī)構(gòu)來(lái)實(shí)現(xiàn)。主要影響多軸轉(zhuǎn)向特性的是搖臂機(jī)構(gòu),因此。大多數(shù)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的研究將搖臂機(jī)構(gòu)作為優(yōu)化設(shè)計(jì)研究的重點(diǎn),并根據(jù)優(yōu)化理論編寫了許多有效的計(jì)算軟件。 在國(guó)內(nèi)，隨著計(jì)算機(jī)性能的不斷提高,出現(xiàn)了許多用于工程計(jì)算的專用軟件,為工程技術(shù)人員的研究工作帶來(lái)了方便,減少了工程開發(fā)中自己編程的麻煩同時(shí)也使得許多優(yōu)秀的數(shù)學(xué)理論得到了推廣應(yīng)用。在眾多計(jì)算軟件中,MATLAB[5]是應(yīng)用最為廣泛的數(shù)值計(jì)算軟件之一。MATLAB 原是矩陣實(shí)驗(yàn)室 20 年 80 代用來(lái)提供 LINPACK 和軟件包EISPACK 的接口程序,采用 FORTRIN 語(yǔ)言編寫的。20 世紀(jì) 90 年代,MATLAB 己經(jīng)成為國(guó)際控制界公認(rèn)的標(biāo)準(zhǔn)計(jì)算軟件,而且在國(guó)際上 30 多個(gè)數(shù)學(xué)類科技應(yīng)用軟件中,MATLAB 在數(shù)值計(jì)算方面獨(dú)占鰲頭。 汽車傳動(dòng)系這方面的研究國(guó)外開展得比較早,1972 年,美國(guó)通用汽車公司首先開發(fā)了汽車動(dòng)力性和燃油經(jīng)濟(jì)性的通用預(yù)測(cè)程序 GPSIM 系統(tǒng)[15],該系統(tǒng)可以模擬汽車在任何形式工況下的瞬時(shí)油耗、累計(jì)油耗、行駛時(shí)間和距離,預(yù)測(cè)汽車設(shè)計(jì)參數(shù)如重量、傳動(dòng)系傳動(dòng)比、空氣阻力系數(shù)等的變化對(duì)汽車性能的影響。電子計(jì)算機(jī)的應(yīng)用和測(cè)試手段的提高,使通過模擬計(jì)算與實(shí)驗(yàn)相結(jié)合的方法來(lái)研究汽車動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)匹配問題成為可能。目前,國(guó)外各大汽車公司在這方面作了大量的研究工作,并開發(fā)了各自的模擬程序,除美國(guó)通用汽車公司的 GPSIM 外,還有福特汽車公司的 TOEFP、美國(guó)康明斯公司的 VMS,日本日產(chǎn)汽車公司的 CSVFEP,德國(guó)奔馳汽車公司的 TRASCO 等。這些程序的使用在樣車制造前就能準(zhǔn)確的對(duì)汽車動(dòng)力性燃料經(jīng)濟(jì)性進(jìn)行預(yù)測(cè),并可以根據(jù)幾種傳動(dòng)系速比的變化引起整車性能的變化,找到這種變化間的關(guān)系,形成“最佳動(dòng)力性、燃料經(jīng)濟(jì)性曲線”,從而找到能與所選發(fā)動(dòng)機(jī)合理匹配的傳動(dòng)系,節(jié)省了大量的試驗(yàn)費(fèi)用, 大大縮短了設(shè)計(jì)周期一。我國(guó)在這方面研究起步較晚,進(jìn)入年代后,吉林工業(yè)大學(xué)、清華大學(xué)、長(zhǎng)春汽車研究所等單位開展了一些工作,取得了一些成果。如吉林大學(xué)的《載貨汽車燃料經(jīng)濟(jì)性的計(jì)算機(jī)模擬》,清華大學(xué)的《動(dòng)力性燃料經(jīng)濟(jì)性的計(jì)算機(jī)模擬程序》,長(zhǎng)安大學(xué)的《汽車動(dòng)力性燃料經(jīng)濟(jì)性模擬與主減速器速比優(yōu)化的研究》,長(zhǎng)春汽車研究所的《汽車動(dòng)力性燃料經(jīng)濟(jì)性模擬程序及動(dòng)力系統(tǒng)合理匹配的研究》等。目前, 國(guó)內(nèi)主要圍繞以下幾個(gè)方面開展工作的：（1）汽車動(dòng)力傳動(dòng)系數(shù)學(xué)模型的研究；（2） 按給定工況模式的模擬研究；（3）按實(shí)際道路條件隨機(jī)模擬的研究；（4）模擬程序的應(yīng)用研究。 近些年來(lái),國(guó)內(nèi)在對(duì)汽車動(dòng)力性、燃料經(jīng)濟(jì)性模擬程序研究的基礎(chǔ)上,開始對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)、傳動(dòng)系的最優(yōu)匹配[7]進(jìn)行探討,主要內(nèi)容包括：（1）發(fā)動(dòng)機(jī)給定,對(duì)傳動(dòng)系速比進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì),依此進(jìn)行調(diào)整,達(dá)到改進(jìn)目的；（2）傳動(dòng)系給定,優(yōu)選發(fā)動(dòng)機(jī)。前者又包括以動(dòng)力性為設(shè)計(jì)目標(biāo)、以燃料經(jīng)濟(jì)性為約束條件和以燃料經(jīng)濟(jì)性為設(shè)計(jì)目標(biāo)、以動(dòng)力性為約束條件兩種方法。以動(dòng)力性為設(shè)計(jì)目標(biāo)的方法一般取加速時(shí)間為動(dòng)力性指標(biāo)以燃料經(jīng)濟(jì)性為設(shè)計(jì)目標(biāo)的方法,一般以六工況和某一車速下等速工況兩者加權(quán)油耗作為燃油經(jīng)濟(jì)性目標(biāo)。另外江蘇理工大學(xué)的何仁老師提出的以能量利用率為設(shè)計(jì)目標(biāo)的汽車動(dòng)力性、燃油經(jīng)濟(jì)性優(yōu)化設(shè)計(jì),這些研究和成果使我國(guó)在這個(gè)領(lǐng)域的研究水平提高到一個(gè)新的階段,也有力地推動(dòng)了汽車節(jié)能工作。但這些研究往往是建立在犧牲汽車某一性能燃油經(jīng)濟(jì)性或動(dòng)力性的前提下來(lái)提高另一個(gè)性能動(dòng)力性或燃油經(jīng)濟(jì)性, 因此本文提出了汽車動(dòng)力性和燃油經(jīng)濟(jì)性綜合優(yōu)化目標(biāo)函數(shù),通過加權(quán)的方法來(lái)達(dá)到不同側(cè)重點(diǎn)的優(yōu)化目的。本文基于這種思想編制的優(yōu)化軟件可以通過輸入不同的權(quán)值來(lái)達(dá)到不同重要度的優(yōu)化,如城市出租車更注重汽車的燃油經(jīng)濟(jì)性,而越野車則更注重汽車的動(dòng)力性。 本田節(jié)能競(jìng)技大賽適時(shí)迎合了時(shí)代提高社會(huì)節(jié)能和環(huán)保意識(shí)的要求,激發(fā)各參賽車隊(duì)通過各項(xiàng)獨(dú)創(chuàng)技術(shù)不斷挖掘一升汽油的無(wú)限潛能,使其從中體會(huì)到節(jié)能重要性的同時(shí),提高參賽者的思考和實(shí)踐能力,更為將來(lái)汽車節(jié)能方面的實(shí)際應(yīng)用帶來(lái)了無(wú)限新的可能。提高汽車行駛效率主要是通過改善結(jié)構(gòu)來(lái)減小汽車在行駛過程中的自身消耗,可以通過以下途徑[4]來(lái)實(shí)現(xiàn)：減少行駛阻力,通過改進(jìn)車身造型、改善車身結(jié)構(gòu)來(lái)減少空氣阻力通過改進(jìn)輪胎結(jié)構(gòu)減少滾動(dòng)阻力；底盤輕量化,采用新型輕質(zhì)材料,通過可靠性設(shè)計(jì)技術(shù)使整車輕量化,使各總成部件、附件緊湊；提高驅(qū)動(dòng)效率,采用自動(dòng)或無(wú)級(jí)變速系統(tǒng),減少軸承和齒輪的摩擦損失,提高傳動(dòng)系統(tǒng)的傳動(dòng)效率。 本次選題擬展開的工作是，首先根據(jù)大賽要求和發(fā)動(dòng)機(jī)的各項(xiàng)參數(shù)對(duì)傳動(dòng)系的各關(guān)鍵部件進(jìn)行改進(jìn)設(shè)計(jì)，同時(shí)設(shè)計(jì)匹配發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速和傳動(dòng)系的離合器，然后在以往參賽賽車的基礎(chǔ)上對(duì)轉(zhuǎn)向系進(jìn)行各關(guān)鍵部件進(jìn)行改進(jìn)設(shè)計(jì)，最后為保證安全設(shè)計(jì)可靠的剎車系統(tǒng).