某雙軸慣性式振動脫水機的設計含11張CAD圖,某雙軸,慣性,振動,脫水機,設計,11,十一,cad 附錄一 外文翻譯 我們考慮了振動篩在參數化運行中的一個簡單的動力學模型。共振(PR)模式該模型在設計和設置該模型的過程中得到了應用。屏幕在LPMC?；赑R的屏幕與傳統(tǒng)類型的屏幕相比更好。機器，在那里橫向振動是直接激發(fā)的。它的特點是更大振幅的值和在相當寬的范圍內對阻尼不敏感。模型表示由線性彈性連接的兩個質量相等的初始應變系統(tǒng)。繩子。自平衡的、縱向的、調和的力作用于群眾.在一定范圍內這會導致弦的橫向有限振幅振蕩.問題是-Lem被簡化為由幾何耦合的兩個常微分方程組。非線性橫向和縱向振動的阻尼都被考慮到交流中。數一數。分析研究了該質量弦系統(tǒng)的自由振動和強迫振動。數字。自由的縱橫模之間的能量交換證明了振蕩。得到了強迫振蕩的精確解析解，聯軸器起著穩(wěn)定器的作用。在更一般的情況下，諧波肛門-在使用中忽略了高次諧波。的所有參數的顯式表達式。確定了穩(wěn)態(tài)非線性振動。這些域被發(fā)現在分析的地方-得到的穩(wěn)定振蕩區(qū)是穩(wěn)定的。在頻率范圍內，存在穩(wěn)定的振蕩，得到的振幅之間存在完全的對應關系。從分析和數值上?；诮馕龊蛿抵的M的圖解介紹。關鍵詞：振動篩以參數共振方式工作；PLE二自由度系統(tǒng)；幅頻特性；非線性動力學方程；解析解；數值模擬。 1 介紹 本文研究了基于參數共振的系統(tǒng)。振動篩，圖1：振動篩及其最簡單的模型。在屏幕照片：振動器(1)，底座(2)，固定篩子的橫梁(3)，振動篩蓋(4)，側邊。彈簧(5)和篩子(6)(它主要在蓋子下面)。在模型中：終端質量可以在相反的水平方向上同步移動，而字符串可以橫向振蕩。這兩種振動模式是耦合的，因為拉力依賴于質量的縱向位移和弦的橫向位移(后者是非線性的)。創(chuàng)建這樣一臺機器的想法是在2007年討論現有的屏幕類型。2009年，該專利的激勵方法屏幕和相應的結構的后者[1]。當時，非線性動力學對這種機器進行了數值模擬，建立了第一個基于PR的屏幕。在Loginov和合作伙伴礦業(yè)公司（基輔，烏克蘭）。基于PR的屏幕比較對傳統(tǒng)的這類機器很有好處，在這種機器中，橫向振蕩是直接興奮。它的特點是振幅值較大，靈敏度低。在較寬的粘度范圍內達到耗散水平。這里考慮的模型或類似的模型在其他PR中也很有用。申請。同時，基于PR的機器的穩(wěn)定運行假定在數學分析的基礎上，進行合理的設計和設置。它的動態(tài)。我們現在用解析和數值的方法來考慮這個問題。數值模擬用于細化區(qū)域，其中參數振蕩是激發(fā)和分析得到的穩(wěn)定振蕩制度是穩(wěn)定的。兩個分析和數值模擬用于說明和驗證后果，結果（ result的名詞復數 ）.該問題由兩個耦合的非線性方程的系統(tǒng)描述。 我們發(fā)現這些方程的精確解，在不伴隨阻尼的情況下是存在的。橫向振蕩。這個解對應于一個恒定的拉力。方程看起來是不耦合的和線性的，但是，解是有界的，并且是唯一的。這是由這個建立的體制中的非線性為零的事實所定義的。在由于背景中存在非線性，問題參數是穩(wěn)定的。在這種情況下，聯軸器起著穩(wěn)定器的作用。數值演示了瞬變區(qū)在時間上接近，這就建立了一個解析定義。接下來，我們考慮一個更一般的，真正的非線性機制。我們用諧波分析高次諧波被忽略。在所考慮的情況下，后一種簡化包括：實際上對結果沒有影響。的振幅的顯式表達式?？v向和橫向振動作為外力幅值和FRE的函數,昆西。值得注意的是，在共振激發(fā)的情況下，外力頻率與自由縱向振蕩的頻率重合，振幅與粘度無關。在這種情況下，非線性限制了振幅和阻尼提供了穩(wěn)定性。隨著非線性問題，PR域在頻率上的邊界-幅值平面是根據線性公式確定的。PR產生于線性分析預測頻率區(qū)域的非線性問題轉向更高的頻率。結果表明，在這個PR中存在一個子區(qū)域。區(qū)域，其中解析獲得的穩(wěn)定振蕩區(qū)域是穩(wěn)定的。在數值模擬中具有較高的精度。穩(wěn)定的公關制度可以存在于一個結構中。非零阻尼水平下的頻率依賴范圍。橫向規(guī)則或不規(guī)則的振蕩，在邊界上突然衰減，不存在于PR區(qū)域。幅頻特性及一些PR實現（動詞present的過去式及過去分詞形式）.在強迫PR機制之前，我們考慮了完美結構的自由振蕩。大振蕩的縱向和橫向模式之間的周期性能量交換是展示了。這特別表明，周期隨著能量的減少而增加。請注意，從某種意義上說，這個機制與彈簧擺系統(tǒng)相似(Vitt)。和Gorelik[2]，LI[3]，Gaponov-Grekhov和Rabinovich[4]。而在過去，參數共振主要被認為是不合適的-一些嘗試利用它來獲得更大的響應。激發(fā)。本文主要研究(但不僅僅是)在微環(huán)境中應用中的相關問題。裝置(例如，見Baskaran和Turner[5]、Road等[6]、Krylov[7]、Krylov等人[8-10]，Fey在Al [ 11 ]，Fossen和Nijmijer-[12 ]，PLAT和BuSHER〔13〕以及其中的參考文獻）。  附錄二外文原文  一、選題依據 1．論文（設計）題目 某型雙軸慣性式振動脫水機的設計 2．研究領域機械設計 3．論文（設計）工作的理論意義和應用價值 近年來物料脫水是很多行業(yè)重要的一個環(huán)節(jié)，大多數脫水機是利用振動篩來脫水。因此，提高振動篩的性能非常必要。脫水設備技術水平的高低和質量的優(yōu)劣，關系到工藝效果的好壞，生產效率的高低和能源節(jié)省的程度，從而直接影響企業(yè)的經濟效益。通過脫水可以提高物料的質量，從而達到所需的產品，因此作為物料脫水的主要設備振動脫水機也不斷發(fā)展。如提高穩(wěn)定可靠性、降低消耗、降低噪音、提高振型穩(wěn)定性、提高篩分效率高等方面都有了很大的提高。 通過對篩分過程進行深入的理論研究，可以進一步認識物料在振動著的篩面的運動機理，在此基礎上尋找篩分機的最佳運動學參數(振幅、轉速、篩面傾角、振動方向角)，從而提高篩分效率，降低能耗，延長篩分機和篩面使用壽命，促進篩分機械設計的改進、優(yōu)化及新型篩分機械的研制。全球每年都有數百億噸的粒狀物料要經過篩分處理，僅在我國．每年經過篩分作處理的煤炭就有十幾億噸，對篩分過程的深入認識顯然具有十分重要的經擠意義。 本課題的設計就是在現有的振動篩的基礎上改造并提高設備的性能來延長機體的壽命和降低生產與維護成本。利用雙電機驅動可以達到自同步振動并簡化結構，降低故障率。 4．目前研究的概況和發(fā)展趨勢 篩分技術及其發(fā)展方向篩分工作是一個非常簡單的分離作業(yè)：通過顆粒和篩孔的大小進行對比，比篩孔小的那些物質透過篩孔變成篩下物質，比篩孔大的東西留在篩子上面變成篩上物，從而達到粗細顆粒分開的目的。但是在現實工作應用中，由于要求有一定的工作余量，要使物料達到很好的按顆粒大小分離不是很容易。因為篩分的過程很復雜，現在大部分的篩分原理更加關注篩分結果而不是篩分過程的研究，對篩分過程認識不足，現在還不能達到工程實際的需要；采用傳統(tǒng)的設計原理很難使問題得到深層次研究,需要想別的辦法，引入更加新的思想和理論，才有取得突破的可能。目前，篩分領域的研究呈現出多學科相互滲透和交叉的局面,建立以試驗為基礎，以計算機技術為依托的綜合考慮物料性質及其相互影響物料運動模型和篩分過程數學模型，將是必然的發(fā)展趨勢。 國外篩分設備仍以發(fā)展振動篩為主，振動篩向標準化、通用化和系列化方向發(fā)展； 向大型化方向發(fā)展，但最大到 55 平方米已夠用了；增大篩面傾角，提高篩分效率； 發(fā)展細粒篩分設備，篩孔尺寸小到 0.1-0.3 毫米；旋流篩使用逐漸增多；共振篩發(fā)展停滯。 國內振動篩的技術發(fā)展趨勢表現在：積極開展篩分技術研究，提高原煤干式深度篩分技術降低分級下限和增加煤炭品種，著重解決粒度細、水分高和粘度大的難篩物料的分級技術；為滿足大露天礦選用，研制重型分級篩，適用于 500 毫米以下物料篩分；為提高篩板的壽命和效果，著重發(fā)展焊接篩網，非金屬篩面；共振篩有被淘汰之勢，應大力發(fā)展塊偏心圓振動篩和直線振動篩。 二、論文（設計）研究的內容 1.重點解決的問題 （1）總體設計：了解國內外相關研究的水平、了解振動脫水機基本原理，以及設計的基本步驟。明確技術難度及主攻方向，通過調查研究，確定設計計劃。 （2）脫水機零件設計計算及校核：激振器，篩箱，篩網，減震彈簧等的設計； （3）繪制二維裝配圖及部分零件圖、部件圖。 2.擬開展研究的幾個主要方面（論文寫作大綱或設計思路） （1）根據振動篩脫水原理進行結構設計； （2）激振器的計算選型，校核； （3）脫水機及部分零部件的強度、壽命校核； （4）三維實體設計 3.本論文（設計）預期取得的成果 (1)完成雙軸慣性式振動脫水機的總體結構設計 (2)完成各參數的計算，確定加工工藝，繪制二維裝配圖及部分零件圖 cad (3)完成三維實體建模 solidworks (4)完成畢業(yè)設計說明書 (5)翻譯外文文獻 2000 字以上 三、論文（設計）工作安排 1.擬采用的主要研究方法（技術路線或設計參數）； (1)查閱資料 (2)制定雙軸慣性式振動脫水機的方案設計 (3)對雙軸慣性式振動脫水機的具體部分進行理論計算 (4)對雙軸慣性式振動脫水機的結構設計 2.論文（設計）進度計劃 序號 完成進度 時間 1 查閱資料 1-2 周 2 完成開題報告 3-4 周 3 完成雙軸慣性式振動脫水機的篩體、激振器、篩 網等系統(tǒng)總體結構設計 5-6 周 4 完成各參數的計算 7 周 5 中期檢查 8 周 6 確定加工工藝 9 周 7 繪制二維裝配圖及部分零件圖 10-11 周 8 完成三維實體建模 12 周 9 編寫設計說明書 13 周 10 畢業(yè)答辯 14 周 四、需要閱讀的參考文獻 [1]聞邦椿,劉樹英.現代振動篩分技術及設備設計[M].北京:冶金工業(yè)出版社,2013. [2]孔志禮,馬星國等.機械設計[M].北京:科學出版社,2008. [3]張義民,李鶴.機械振動學基礎[M].北京:高等教育出版社,2010. [4]王新文,胡云龍,馬超,王召召,白金峰,蔣武學,吳陽.雙軸振動篩剛體平面運動的幾何解析方法[J].煤炭學報,2014,39(05):971-975. [5]劉文君.直線型振動篩強度有限元分析[J].煤炭技術,2017,36(10):230-231. [6]卜文卓.雙振動電機式直線多層振動篩動力學分析及應用[D].江蘇大學,2017. [7]杜鑫,陳波.振動篩分機械發(fā)展現狀與趨勢[J].科技信息,2010(10):109. [8]趙環(huán)帥,鮑玉新,陳思元,楊秀秀.國內外高頻振動篩技術與設備現狀及發(fā)展趨勢 [J].礦山機械,2011,39(10):83-88. [9]楊可幀、程光蘊、李仲生主編，機械設計基礎[M].北京:高等教育出版社，2006 [10] 朱龍根主編. 簡明機械零件設計手冊( 第二版)[M]. 北京: 機械工業(yè)出版社,2005. [12] 解京選, 劉建容主編. 選煤廠破碎與篩分[M]. 徐州: 中國礦業(yè)大學出版社,2004. [13]謝廣元等，選礦學[M].徐州:中國礦業(yè)大學出版社,2001. [14]洛志斌主編.金屬工藝學[M].北京:高等教育出版社,2000. [15]嚴國彬編.選煤廠機械設備安裝使用與檢修[M].北京:煤炭工業(yè)出版社,1996. [16]Anonymous. Physical Chemistry; New findings from China University of Mining and Technology in the area of physical chemistry described[J]. Chemicals & Chemistry,2010 ,16(17):4970-4980. [17]K.P.S. Rana.Fuzzy control of an electrodynamic shaker for automotive and aerospace vibration testing[J].Expert Systems With Applications,2011,38(9) :11335-11346. [18]John F.Preble,Richard C.Hoffman.General management of innovation: lessons from the Shaker community[J].Journal of Management History,2012,18(1) :24-45. 文獻綜述 振動是自然界和工程設計領域普遍存在的一種現象，一般情況振動是有害的，但在合理的環(huán)境下加以利用，振動可以是有益的。振動機械應用涉及選礦、沙和煤炭加工工業(yè)。此外也適用于城市污水處理、紙漿、化工和食品工業(yè)。振動機械通常由激振器、工作機體和彈性元件三部分組成。但是目前在我國各種選煤廠使用的設備中,振動篩是問題較多、維修量較大的設備之一。這些問題突出表現在篩箱斷梁、裂幫 ,稀油潤滑的箱式振動器漏油、齒輪打齒、軸承溫升過高、噪聲大等問題 ,同時伴有傳動帶跳帶斷帶等故障。這類問題直接影響了振動篩的使用壽命,嚴重影響了生產。 近年來物料脫水是很多行業(yè)重要的一個環(huán)節(jié)，大多數脫水機是利用振動篩來脫水。因此，提高振動篩的性能非常必要。脫水設備技術水平的高低和質量的優(yōu)劣，關系到工藝效果的好壞，生產效率的高低和能源節(jié)省的程度，從而直接影響企業(yè)的經濟效益。通過脫水可以提高物料的質量，從而達到所需的產品，因此作為物料脫水的主要設備振動脫水機也不斷發(fā)展。如提高穩(wěn)定可靠性、降低消耗、降低噪音、提高振型穩(wěn)定性、提高篩分效率高等方面都有了很大的提高。 在選礦廠、選煤廠、和其他工業(yè)部門中，物料在使用或者進一步處理之前，常常需要用篩分機械分成粒度相近的幾種級別。各工業(yè)部門中使用的篩分機械種類很多如固定格篩、弧形篩、滾軸篩、滾筒篩、搖動曬、旋流篩、振動篩和共振篩等，其中以振動篩應用最為普遍。振動篩用于篩分分級以外，還用于物料的脫水，及去除物料中的水分；脫介，即在篩機中用水清洗并回收重介質；脫泥即在篩機中用水清洗物料表面的污泥。實驗室或者實驗場所，時常用篩機對物料進行篩分分析。 在 16 世紀，英國首先開始了篩分機械的研究，并誕生世界第一臺用于煤炭工業(yè) 的固定篩。到了 18 世紀歐洲工業(yè)革命時期，篩分機械發(fā)展迅速。在 19 世紀初，一些礦山企業(yè)開始使用圓筒篩、搖動篩，有的地方出現一些簡單的振動篩分機械。近些年來，社會對能源和礦產急劇需求，從而使篩分機械迅速發(fā)展。目前，國外知名企業(yè)利用計算機輔助設計技術，先進的制造工藝，不但生產出適用于多種行業(yè)、多種規(guī)格的振動篩，而且生產出了可靠性高，性能好的大型和特大型振動篩。這些振動設備具有世界領先的技術，代表目前行業(yè)的發(fā)展趨勢。國外振動機械企業(yè)注重產品的大型化、高效性、可靠性、專業(yè)性的研發(fā)方向。并根據不同的行業(yè)特點，提供不同的解決方案， 提供全面系統(tǒng)的服務。但不得不看到是，進口設備價格較高，一般的設備價格是國產設備的 3 倍以上，在大型設備上通常是國產同等型號的 8-10 倍。 國外篩分設備仍以發(fā)展振動篩為主，振動篩向標準化、通用化和系列化方向發(fā)展； 向大型化方向發(fā)展，但最大到 55 平方米已夠用了；增大篩面傾角，提高篩分效率； 發(fā)展細粒篩分設備，篩孔尺寸小到 0.1-0.3 毫米；旋流篩使用逐漸增多；共振篩發(fā)展停滯。國內振動篩的技術發(fā)展趨勢表現在：積極開展篩分技術研究，提高原煤干式深度篩分技術降低分級下限和增加煤炭品種，著重解決粒度細、水分高和粘度大的難篩物料的分級技術；為滿足大露天礦選用，研制重型分級篩，適用于 500 毫米以下物料篩分；為提高篩板的壽命和效果，著重發(fā)展焊接篩網，非金屬篩面；共振篩有被淘汰之勢，應大力發(fā)展塊偏心圓振動篩和直線振動篩。 由于工業(yè)基礎差，研究能力和制造水平落后，在近 50 年，我國篩分機械走過從無到有，從小到大，從落后到先進的發(fā)展過程。總體上可分為四個階段。 1.進口設備階段 解放以前，我國在選煤、采礦行業(yè)主要依靠人力來完成相應的工作。在少數一些選煤中國經濟的發(fā)展的推動，開始在相關行業(yè)推廣應用篩分機械。并在大部分洗煤廠、采 礦廠和采石場使用一些慢速的搖動篩和老式的振動篩，并開始使用小型的直線振動篩。 2.仿制階段 從 50 年代到 60 年代，我國開始從前蘇聯和波蘭等歐洲一些國家進口各種篩分機械。這期間，組織全國相關單位，測繪仿制了前蘇聯的圓振動篩、ВКТ系列搖動篩。 波蘭的 WK—15 圓振動篩、CJM—21 型搖動篩和 WP1、WP2 型吊式直線振動篩。研制出國產 SZZ 系列的自定中心篩、SZ 系列的慣性篩和 SSZ 系列的直線篩。這些篩分機械仿制成功以后的發(fā)展初步奠定了基礎，并培養(yǎng)了我國第一批技術人員。 3.引進提高階段 60 年代初開始采用一些前蘇聯和波蘭引進的快速的搖動篩、脫水篩和振動篩技術。從 70 年代到 80 R·S 公司的 TABOR 振動篩技術。從日本神戶制鋼所引進 HLW 型振動篩技術，從德國 KHD 公司引進 USK 和 USL 型振動篩。進入改革開放的快速發(fā)展的時期，我國篩分機的發(fā)展也進入了一個新的階段。在吸收成功研制了 YA 系列圓振動篩、ZKX 系列直線振動篩、ZK 系列振動篩。完成振動概率篩系列、旋轉概率篩系列，完成了箱式激振器等厚篩系列、重型冷熱礦篩系列、馳張篩、粉料直線振動篩、琴弦篩、旋流振動篩、立式圓筒篩的研制也取得成功。國外振動篩產品和制造技術的引進，提高了我國篩分機械設計制造人員技術水平，使他們從中學習到先進國家設計制造振動篩的理論、方法、設計技術和制造工藝。 4.自行研制階段 我國制定了第一個煤用單、雙軸振動篩系列型譜，自主進行了 ZDM(DDM)系列單軸振動篩和 ZSM(DSM)系列雙 國內中、小型選煤廠建設的需要。在此基礎上，通過采用自同步理論、塊偏心振動器、復合彈簧、環(huán)槽鉚釘等先進技術，相繼開發(fā)了 2ZKB2163 直線振動篩，YK1545 和 2YK2145圓振動篩、YH1836 重型振動篩、FQ1224 復合振動篩等 4 種基型新系列振動篩。又相繼開發(fā) YK 和 ZKB 自同步直線振動篩系列、香蕉篩系列、重型冷熱礦篩系列、博厚篩、高頻振動篩系列。這些設備成功研制，標志著我國篩分機械走上了獨立發(fā)展的道路。目前，在國內振動篩研究成果有：中國礦業(yè)大學等單位為東灘煤礦，研制了據稱是國內篩面寬度尺寸最大的 ZDS2460 型自同步等厚篩，其篩面寬度為 2400mm，篩分能力為 1000t/h 該設備篩面分為兩段，篩分效率達到 90%以上。鞍山重型機器股份有限公司與沈陽理工大學聯合研制世界最大的大型香蕉篩，該篩面 39.56 平方米，高 5 米，重 40 噸，最大處理能力為 2500t/h，年可篩分上千萬噸。產品性能、篩分面積、工作效率在世界同類產品中居于前列。該產品不但替代了進口，而且打破了國外壟斷該大型設備的歷史。新鄉(xiāng)威猛集團將 12 臺 2m×3m 的節(jié)肢篩組合在一起，組成了目前國內面積最大的 72 平方米節(jié)肢振動篩，用于選煤系統(tǒng)的分級和脫水、脫介、效果很好。 指導教師評閱意見（對選題情況、研究內容、工作安排、文獻綜述等方面進行評閱） 審 核 意 教研室主任意見 見  簽字： 年 月 日 簽字： 年 月 日 學院教學指導委員會意見 簽字： 年 月 日公章： 任務書 論文(設計)題目：某型雙軸慣性式振動脫水機的設計 工作日期：2018年01月11日 ~ 2018年05月24日 1.選題依據: 本題目來自工程實際，為結構設計類題目。振動脫水機結構簡單，振型穩(wěn)定，能耗 、噪聲低，篩分率高，具有良好的經濟性和實用性。對其研究并就其雙軸慣性結構進行合理設計可以培養(yǎng)學生運用專業(yè)知識進行設計的能力。符合專業(yè)培養(yǎng)要求。先是具有一定的理論及現實意義。 2.論文要求(設計參數): 箱體長：2000mm，寬：600mm，高：300mm 電機轉數：910r/min，功率：0.75N/kw 振幅：3mm 生產率：7.5t/h 工作頻率：15Hz 振動傾角：45° 箱體安裝傾角：3° 3.個人工作重點: [1] 根據振動篩脫水原理進行結構設計； [2] 激振器的計算選型，校核； [3] 脫水機及部分零部件的強度、壽命校核； [4] 三維實體設計 4.時間安排及應完成的工作: 第1周：接受任務，查詢資料第2周：初步方案構想 第3周：確認設計參數 第4周：撰寫開題報告，方案整體設計 第5周：完成雙軸慣性式振動脫水機的總體結構設計 第6周：完成雙軸慣性式振動脫水機的篩體設計 第7周：完成激振器、篩網等結構設計第8周：完成各參數的計算 第9周：加工工藝擬定 第10周：二維裝配圖及部分零件圖第11周：部分零件圖繪制 第12周：三維實體建模第13周：總結并撰寫論文第14周：畢業(yè)論文答辯 5.應閱讀的基本文獻: [1]聞邦椿,劉樹英.現代振動篩分技術及設備設計[M].北京:冶金工業(yè)出版社,2013. [2]孔志禮,馬星國等.機械設計[M].北京:科學出版社,2008. [3]張義民,李鶴.機械振動學基礎[M].北京:高等教育出版社,2010. [4]王新文,胡云龍,馬超,王召召,白金峰,蔣武學,吳陽.雙軸振動篩剛體平面運動的幾何解析方 法[J].煤炭學報,2014,39(05):971-975. [5]劉文君.直線型振動篩強度有限元分析[J].煤炭技術,2017,36(10):230-231. [6]卜文卓.雙振動電機式直線多層振動篩動力學分析及應用[D].江蘇大學,2017. [7]杜鑫,陳波.振動篩分機械發(fā)展現狀與趨勢[J].科技信息,2010(10):109. [8]趙環(huán)帥,鮑玉新,陳思元,楊秀秀.國內外高頻振動篩技術與設備現狀及發(fā)展趨勢[J].礦山機 械,2011,39(10):83-88. [9]楊可幀、程光蘊、李仲生主編，機械設計基礎[M].北京:高等教育出版社，2006 [10]朱龍根主編.簡明機械零件設計手冊(第二版)[M].北京:機械工業(yè)出版社,2005. [12]解京選,劉建容主編.選煤廠破碎與篩分[M].徐州:中國礦業(yè)大學出版社,2004. [13]謝廣元等，選礦學[M].徐州:中國礦業(yè)大學出版社,2001. [14]洛志斌主編.金屬工藝學[M].北京:高等教育出版社,2000. [15]嚴國彬編.選煤廠機械設備安裝使用與檢修[M].北京:煤炭工業(yè)出版社,1996. [16]Anonymous. Physical Chemistry; New findings from China University of Mining and Technology in the area of physical chemistry described[J]. Chemicals & Chemistry,2010 ,16(17):4970-4980. 指導教師簽字： XX 教研室主任意見： 同意 簽字：XX 2017年12月14日 教學指導分委會意見： 同意 簽字：XX 2017年12月15日 學院公章 進度檢查表 第 -2 周 工作進展情況 了解振動脫水機的發(fā)展現狀，振動脫水機的當前主要需要解決的問題 ，尋找合適的解決方法，確立初步的方案構想，進行雙軸慣性振動脫水機的結構設計。 2018年05月21日 指導教師意見 明確設計任務，修改開題報告，內容補充完整，調整格式。 指導教師(簽字)：XX 2018年05月23日 第 3 周 工作進展情況 完成激振器的結構設計，采用雙軸同步電機分別帶動；完成篩網的結構設計。 2018年05月21日 指導教師意見 檢查主軸設計計算，修改激振器結構，完成箱體，篩網結構設計。 指導教師(簽字)：XX 2018年05月23日 第 8 周 工作進展情況 對設計完的機構進行三維實體建模，將箱體，側板，篩網，底座，電機 ，以及激振器中的主軸，偏心塊，軸承等等各種機構建模。 2018年05月21日 指導教師意見 完善裝配草圖，計算選擇部分不全，零件間的裝配要細化。 指導教師(簽字)：XX 2018年05月23日 第 11 周 工作進展情況 完成零件圖的繪制，完成裝配圖。使用solidworks進行三維實體建模。 2018年05月23日 指導教師意見 圖紙質量檢查，外文翻譯修改，定稿，答辯注意事項說明。 指導教師(簽字)：XX 2018年05月23日 過程管理評價表 評價內容 具體要求 總分 評分 工作態(tài)度 態(tài)度認真，刻苦努力，作風嚴謹 3 2 遵守紀律 自覺遵守學校有關規(guī)定，主動聯系指導教師,接受指導 3 2 開題報告 內容詳實，符合規(guī)范要求 5 4 任務完成 按時、圓滿完成各項工作任務 4 2 過程管理評分合計 10 過程管 理評語 該生工作態(tài)度較為端正，在設計過程出現問題時，能夠與老師及時溝通，對于老師提出的指導意見也能夠及時反饋。能夠按照研究計劃的要求開展工作，對于出現的錯誤也能及時改正。該生在畢業(yè)設計期間，遵守學校的相關規(guī)定，能夠與指導教師協(xié)商解決畢設中出現的問題。開題報告的內容基本符合規(guī)范，能夠反映技術發(fā)展的脈絡，對于文獻也能進行一定的整理，結論比較合理。論文滿足開題報告中提出的要求，基本達到預期的目標。寫作符合規(guī)范，有一定的研究內容，能體現該生具備基本的專業(yè)素養(yǎng)。符合專業(yè)培養(yǎng)要求。 指導教師簽字:XX 日期:2018-05-23 指導教師評價表 評價內容 具體要求 總分 評分 選題質量 符合培養(yǎng)目標要求,有一定的研究價值和實踐意義,有一定的開拓性、創(chuàng)新性,深度、難度適宜,工作量飽滿 5 4 能力水平 有較強的綜合運用知識能力、科研方法運用能力、中文表達與外語能力、文獻資料檢索能力、計算機應用能力 5 3 完成質量 文題相符,概念準確,分析、論證、計算、設計、實驗等正確合理,結論明確；論文結構、撰寫格式、圖表等符合基本規(guī) 10 7 指導教師評分合計 14 指導教 師評語 題目為結構設計類，符合培養(yǎng)目標要求，有一定的研究價值和實踐意義，具有一定的深度、難度。工作量飽滿。 該生在畢業(yè)設計過程中，在查閱相關文獻的基礎上基本完成了關鍵結構的設計。能夠運用所學的知識解決問題，有一定的分析問題解決問題的能力。表現出一定的綜合運用知識的能力及計算機繪圖和文字表達能力。 從畢業(yè)設計完成情況看，論文文題相符，設計合理，撰寫格式 、圖表規(guī)范基本符合要求。按時完成了畢業(yè)設計的各項工作，同意參加畢業(yè)答辯。 評閱人評價表 評價內容 具體要求 總分 評分 選題質量 符合培養(yǎng)目標要求,有一定的研究價值和實踐意義,有一定的 開拓性、創(chuàng)新性,深度、難度適宜,工作量飽滿 5 4 能力水平 有較強的綜合運用知識能力、科研方法運用能力、中文表 達與外語能力、文獻資料檢索能力、計算機應用能力 5 4 完成質量 文題相符,概念準確,分析、論證、計算、設計、實驗等正確 合理,結論明確；論文結構、撰寫格式、圖表等符合基本規(guī) 10 6 評閱人評分合計 14 評閱人 評語 該生的畢業(yè)設計符合培養(yǎng)目標要求，有一定的研究價值和實踐意義，有一定的開拓性、難度適宜，工作量較飽滿,通過畢業(yè)設計 ，反映出該生具有較好的專業(yè)知識，有較強的綜合運用知識能力、科研方法運用能力、中文表達與外語能力、文獻資料檢索能力、計算機應用能力，能夠獨立分析問題和解決問題。畢業(yè)設計說明書文題相符，概念準確，分析、論證、計算、設計、實驗等正確合理 ，結論明確；論文格式基本規(guī)范，建議參考文獻中再增加2篇最新 參考資料。論文完整，個別地方需要按照最新國家標準。該生完成了畢業(yè)設計任務。 評閱人簽字：何利 評閱人工作單位：機械工程學院日期：2018-05-23 答辯紀錄 學生姓名：XX 專業(yè)班級：機英142 畢業(yè)論文(設計)題目： 某型雙軸慣性式振動脫水機的設計 答辯時間：2018年05月 日 時 分 ~ 時 分 答辯委員會(答 主任委員(組長)： XX 委 員(組 員)： XX XX 辯小組)成員 答辯委員會(答辯小組)提出的問題和答辯情況 問題1：偏心輪的工作 回 答： 偏心輪在轉動過程中產生徑向方向的離心力，在離心力的帶動下，振動篩進行篩分工作。 問題2：工作量主要體現在哪里 回 答： 主要有4張A0圖紙，以及三維建模問題3：軸承是如何進行選擇的 回 答： 在本次設計中，只產生徑向方向的力，不會產生軸向力，因此采用調心滾子軸承，可以承受徑向方向較大的力。 問題4：設計的重點在哪里？（參數） 回 答： 激振器的結構設計，采用兩組偏心塊的夾緊，從而產生激振力。 問題5：密封的方法是什么 回 答： 密封環(huán)密封，以減少漏油，曲路密封。 記錄人： 2018年05月24日 答辯委員會評價表 評價內容 具體要求 總分 評分 自述總結 思路清晰,語言表達準確,概念清楚,論點正確,分析歸納合理 10 6 答辯過程 能夠正確回答所提出的問題,基本概念清楚,有理論根據 10 6 選題質量 符合培養(yǎng)目標要求,有一定的研究價值和實踐意義,有一定的 開拓性、創(chuàng)新性,深度、難度適宜,工作量飽滿 5 3 完成質量 文題相符,概念準確,分析、論證、計算、設計、實驗等正確 合理,結論明確；論文結構、撰寫格式、圖表等符合基本規(guī) 10 6 能力水平 有較強的綜合運用知識能力、科研方法運用能力、中文表 達與外語應用能力、文獻資料檢索能力、計算機應用能力 10 6 答辯委員會評分合計 27 答辯委員會評語 XX同學在畢業(yè)設計工作期間，基本遵守各項紀律，表現一般。 能按時完成畢業(yè)設計有關任務。 論文立論正確，立論分析無原則性的錯誤，解決問題方案有一定的參考價值，結論基本正確。 論文使用的概念基本正確，語句通順，條理比較清楚。 論文中使用的圖表，設計中的圖紙在書寫和制作時，能夠執(zhí)行國家相關標準，基本規(guī)范。 能夠查閱文獻資料，原始數據搜集得當，實驗或計算結論基本準確。 答辯過程中，能夠闡述出論文的主要內容，主要問題經答辯教師啟發(fā)后能夠回答出來。 答辯成績： 27 答辯委員會主任： XX 2018年05月30日 成績評定 項目分類 成績評定 過程管理評分 10 指導教師評分 14 評閱人評分 14 答辯委員會評分 27 總分 65 成績等級 D 成績等級按“A、B、C、D、F”記載 成績審核人簽章： XX 學院審核人簽章： XX 某型雙軸慣性式振動脫水機的設計 摘要 這次任務要求設計的雙軸慣性式振動脫水機，由箱體、激振器、電動機、彈簧、底座、篩網等組成，采用直線振動篩進行脫水，兩個激振器主軸分別由兩個電機聯接，兩臺電機主軸的旋轉方向相反，物料在篩面上運動，通過激振器產生離心激振力來振動篩體，通過篩面上的小孔將物料進行篩分，其中的水分則通過篩面上的小孔篩分，經機體下面排水口流出。本次設計在原有機器的基礎上進行了改進，采用雙軸電機驅動取代了原來的運用齒輪傳動強制同步的方式，簡化了結構，減少了噪音。電機放在箱體側面，減少了對箱體的強度要求。使用雙軸可以較大距離進行安裝，優(yōu)化了結構。本次設計還進行了結構設計優(yōu)化，參數計算，經過改進之后，生產效率得到提高，結構得到簡化，降低了維修難度，提高了經濟效益。 關鍵詞：振動脫水機；激振器；振動篩； I ABSTRAC The two-axis inertial vibration dehydrator, designed for this mission, consists of a box, a vibrator, a motor, a spring, a base, a screen, and so on. It uses a linear vibrating screen for dehydration, and the main shaft of the two exciters is connected by two motors, respectively. The rotation direction of the main shaft of the two motors is opposite, the material moves on the screen surface, the vibrating body is vibrated by the centrifugal exciting force generated by the exciter, the material is screened through the holes in the screen surface, and the moisture content is screened by the small hole in the screen surface. Flow through the drain under the body. This design has been improved on the basis of the original machine, the use of two-axis motor drive instead of the original use of gear drive force with the same. The step way simplifies the structure and reduces the noise. The motor is placed on the side of the box body to reduce the intensity requirement of the box body. Using two-axis can be installed at a large distance, optimize the structure. After the improvement, the production efficiency is improved, the structure is simplified, the difficulty of maintenance is reduced, and the economic benefit is improved. Keywords: vibratory dehydrator; vibrator; vibrating screen; II 目錄 第1章 緒論 1 1.1 課題的提出和意義 1 1.2 振動機械的組成和分類 1 1.3 國內研究狀況 1 1.4發(fā)展方向 2 1.5課題研究的主要內容和理論基礎及應用工具 2 第2章 設計方案的確定 3 2.1工作原理及總體方案的提出 3 2.2激振器的選擇 4 2.3箱體結構設計 5 2.4電機的布置 5 2.5傳動方式 7 2.6彈性元件的選擇 8 第3章 動力學分析及參數計算 9 3.1動力學分析 9 3.2 設計基本參數 11 3.3激振器的計算 12 3.5電機的選擇 18 3.6質量的計算 18 3.7 彈簧的設計計算 23 第4章 強度校核 27 4.1軸的強度校核 27 4.2軸承校核 34 4.3鍵的強度計算 35 第 5 章 安裝與檢修 37 5.1 安裝要求 37 5.2 維護與檢修 37 第 6 章 經濟性分析 38 參考文獻 39 附錄一 外文翻譯 40 附錄二外文原文 42 54 第1章 緒論 1.1 課題的提出和意義 1.1.1課題的提出 振動是自然界和工程設計領域普遍存在的一種現象，一般情況振動是有害的，但在合理的環(huán)境下加以利用，振動可以是有益的。振動機械應用涉及選礦、沙和煤炭加工工業(yè)。此外也適用于城市污水處理、紙漿、化工和食品工業(yè)。振動機械通常由激振器、工作機體和彈性元件三部分組成。但是目前在我國各種選煤廠使用的設備中,振動篩是問題較多、維修量較大的設備之一。這些問題突出表現在篩箱斷梁、裂幫 ,稀油潤滑的箱式振動器漏油、齒輪打齒、軸承溫升過高、噪聲大等問題 ,同時伴有傳動帶跳帶斷帶等故障。這類問題直接影響了振動篩的使用壽命,嚴重影響了生產。 物料脫水是生產加工中十分關鍵的環(huán)節(jié)。脫水環(huán)節(jié)處理得好就可以提高產品的質量，脫水效率高的話就可以節(jié)約成本，帶來更多的經濟利益，而脫水效果則由振動篩直接影響。因此，和這些直接相關的設備振動脫水機便需要不斷創(chuàng)新，不斷發(fā)展，不斷完善。提高設備的穩(wěn)定性，減少噪音危害，降低能源消耗等是勢在必行的。 1.1.2課題的意義 本次設計任務主要是在原有機器的基礎上，對其進行結構上的優(yōu)化，以改進原有機器存在的問題，如采用雙電機分別帶動兩個激振器主軸，來取消以齒輪傳動強制同步的方式。通過優(yōu)化結構來簡化機器的結構，提高機器的工作效率。學習研究振動篩分機械，優(yōu)化其結構組成，計算其相關參數，從而提高效率。 此次設計任務就是在原有的振動機械的設計上優(yōu)化結構，提高設備的效率，降低成本。 1.2 振動機械的組成和分類 1.2.1振動機械的組成 （1）激振器。 激振器工作時可以形成隨著周期變化的力，它作用在箱體上使之振動，從而達到脫水的目的。 （2）工作機體或平衡機體。 在本次設計任務中為箱體，他在激振力的作用下進行周期性振動，從而對箱體中的煤炭進行脫水。 （3）彈性元件（彈簧）。 彈性元件包括隔振彈簧，其作用是支撐箱體，從而使箱體完成振動，緩沖激振力。 1.3 國內研究狀況 由于工業(yè)發(fā)展緩慢，基礎比較薄弱，理論研究和技術水平落后，我國篩分機械的 發(fā)展是本世紀近 50 年的事情，大體上可分為三個階段。 (1) 仿制階段：這期間，仿制了前蘇聯的系列圓振動篩、BKT-11、BKT-OMZ型搖動篩；波蘭的 WK-15 圓振動篩、CJM-21 型搖動篩和 WP1、WP2 型吊式直線振動篩。這些篩分機仿制成功，為我國篩分機械的發(fā)展奠定了堅實的基礎，并培養(yǎng)了一批技術人員。 (2) 自行研制階段：從 1966 年到 980 年研制了一批性能優(yōu)良的新型篩分設備，1500 毫米×3000 毫米重型振動篩及系列，15m2、30m2 共振篩及系列，煤用單軸、雙軸振動篩系列，YK 和 ZKB 自同步直線振動篩系列，等厚、概率篩系列，冷熱礦篩系列。這些設備雖然存在著故障較多、壽命較短的問題，但是它們的研制成功基本上滿足了國內需要，標志著我國篩分機走上了獨立發(fā)展的道路。 (3) 提高階段：進入改革開放的 80 年代，我國篩分機也進入了一個新的發(fā)展階段。成功研制了振動概率篩系列、旋轉概率篩系列，完成了箱式激振器等厚篩系列、自同步重型等厚篩系列、重型冷熱礦篩系列、弛張篩、螺旋三段篩的研制，粉料直線振動篩、琴弦振動篩、旋流振動篩、立式圓筒篩的研制也取得成功。 1.4發(fā)展方向 振動篩分機在工程中廣泛應用，對國民經濟起著重要作用。從目前國外的研究方向來看，一方面致力于當前篩分機的運動分析和結構調整；另一方面瞄準新穎的設計目標、探求合理的結構形式，以便進一步推動振動篩分機的應用。 1. 國外技術發(fā)展趨勢 國外篩分設備仍以發(fā)展振動篩為主，振動篩向標準化、通用化和系列化方向發(fā)展； 向大型化方向發(fā)展，但最大到 55m 2 已夠用了；增大篩面傾角，提高篩分效率；發(fā)展細粒篩分設備，篩孔尺寸小到 0.1 ～ 0.3 毫米；旋流篩使用逐漸增多；共振篩發(fā)展停滯。 2. 國內技術發(fā)展趨勢 積極開展篩分技術研究，提高原煤干式深度篩分技術，降低分級下限和增加煤炭品種，著重解決粒度細、水分高和黏度大的難篩物料的分級技術；為滿足大露天礦選用，研制重型分級篩，適用于 500 毫米以下物料篩分；為提高篩板的壽命和效果，著重發(fā)展焊接篩網，非金屬篩面；共振篩有被淘汰之勢，應大力發(fā)展塊偏心圓振動篩和直線振動篩。 1.5課題研究的主要內容和理論基礎及應用工具 本課題的設計主要為了實現振動脫水，并在原有設計基礎上進行提高改良。工作內容為選擇彈簧和激振形式，設計箱體和傳動等。根據以往設計經驗，在原機器和知識的基礎上，進行結構設計優(yōu)化，再利用solidworks三維制圖，最后利用cad進行繪圖。 第2章 設計方案的確定 2.1工作原理及總體方案的提出 振動脫水機是依靠激振力作用在箱體上來進行脫水的，它由箱體、篩網、底座、激振器、彈性元件、電動機等組成。 2.1.1工作原理 圖2.1振動脫水機工作原理圖 該設計采用雙軸慣性式激振器，兩個激振器中的對應偏心塊質量相等，同理偏心塊產生的力也相等，在兩個相同電機的作用下，兩個偏心塊所在主軸的旋轉方向相反，在不同位置產生的離心力，沿著方向的分力彼此抵消的，而沿方向的分力是彼此重疊，形成了一個沿著方向的離心力，在它的作用下箱體進行直線振動。由圖可知，當兩個離心力方向相同時達到最大，方向相反時達到最小。激振力方向與篩面一般呈角，因此物料在篩面上做斜拋運動，其中的水分便能透過篩網落下，從而實現脫水。 在激振力作用下箱體做周期性振動。由于安裝傾角，所以水做反向運動，從箱體下端排水口排出。 2.1.2總體方案 圖2.2振動脫水機圖 2.2激振器的選擇 激振器可以產生激振力，它作用在箱體上，使之振動，從而使物料在箱體的振動作用下達到脫水目的。它需要一直振動來工作，而且偏心塊在主軸轉動過程中產生了離心力，它對偏心塊主軸有一定的強度要求。因此便需要選擇適配的激振器。 雙軸慣性式激振器采用兩個相同的電機分別帶動兩個激振器，以這種方式來取締通過齒輪聯接的強制同步方式，優(yōu)化了結構，減少了噪音，又因為取締了齒輪，所以因而齒輪的各種問題，如齒輪的損傷等問題迎刃而解。而且使用電機帶動激振器運行平穩(wěn)，故障少。 激振器的組成部件，每個激振器主軸上有兩個偏心塊，通過調節(jié)可以改變激振力，偏心塊兩側由軸承，迷宮密封端蓋固定，使用螺栓將激振器和箱體聯接，這樣激振力直接作用在箱體上。采用脂潤滑減少油。泄露最后用筒罩包裹，防止偏心塊脫落傷人。 圖2.3 激振器圖 2.3箱體結構設計 箱體由篩框和篩面組成，篩框由側板、橫梁組成。設計篩箱時，要計算選擇側板和橫梁斷面大小，以承受振動力。避免頻率一致，在工作時損傷箱體。側板材料用鋼，它的受力限額高，耐久，容易焊接。在焊接過程中，連接部位內應力大。在強振動載荷下經常發(fā)生裂紋，甚至斷裂。因此需要進行回火處理。為了防止箱體在工作過程中發(fā)生故障損傷，因此焊接角鋼。 圖2.4 箱體圖 2.4電機的布置 電機主軸和激振器主軸通過聯軸器連接，在電機的帶動下激振器主軸帶動偏心塊轉動，從而產生激振力，帶動箱體振動，進行生產。以往設計將電動機安裝在橫梁上，為了減少對箱體的損傷，在這次任務中將其安裝在篩箱兩側。 在實際生產中，為了兩個電機一起運動，起初使用齒輪連接兩個激振器主軸，強制其實現同步。在不斷探索中，發(fā)現振動的固有特性可用于振動機械，實現了由兩個電機驅動的兩個偏心轉子或自同步的兩個偏心轉子之間的振動同步。根據自同步原理將構造簡化后便設計出了自同步電動機。在振動同步的新時代，人們利用這種理論研制出了很多的新型產品。為了實現振動同步需要兩電機完全相同，需要保證機器處在良好的狀態(tài)。 利用兩臺電機分別帶動兩個激振器工作，這種改進有如下好處： 1.利用雙電機驅動代替了齒輪傳動，降低了維修難度。 2.由于取消了齒輪傳動，使傳動部的結構變得簡單。 3.這類設計是的部件容易購買、安裝、更換。 4.這類設計采用兩個電機分別驅動兩個激振器使得每個激振器可以獨立安裝。 圖2.5 底座圖 2.5傳動方式 圖2.6主軸 激振器中的兩個偏心塊分別安裝在主軸的兩端，主軸為傳動軸，這樣安裝十分方便，誤差非常小。容易達到設計要求。 使用輪胎式撓性聯軸器作為傳動的連接部件，將電機主軸和激振器主軸相連，其中的撓性片為非金屬材料，當速度不穩(wěn)定時，它具有良好的緩沖和阻尼性能，但是這些材料受溫度和力的影響大，因此需要用于常溫，重量小的場合。這種聯軸器可以自動緩和兩軸的誤差。因此，主要傳動形式為電動機轉動，帶動激振器的主軸，這兩個主軸由聯軸器連接，主軸依靠軸承轉動，從而帶動主軸上的兩個偏心轉子轉動，兩個偏心塊在運動的過程中產生激振力，從而帶動箱體振動，進而帶動物料振動，以此來達到脫水的目的。 圖2.7輪胎式聯軸器 1、4. 半聯軸器 2.螺栓 3.輪胎體 5.壓板 2.6彈性元件的選擇 圖2.8 彈簧圖 彈性元件為依靠本身的性能來完成任務的元件，本設計中彈性元件主要是聯接振動篩底面與底座，緩沖振動篩在工作工程中的振動，完成振動脫水的目的。采用金屬螺旋彈簧，因為它容易購買，成本低，易于安裝更換。 第3章 動力學分析及參數計算 3.1動力學分析 兩個激振器主軸上的偏心轉子產生的激振力為： (3-1) 式中： —偏心塊的質量，kg； —偏心塊質心的旋轉半徑，m； —偏心塊回轉角速度，。 如圖，建立二維坐標系，對彈簧進行分析 圖3.1雙軸慣性振動機受力圖 (3-2) (3-3) 其中： 式中： —箱體的計算質量； —箱體的實際質量； —物料質量； —物料結合系數，一般取； —激振力與篩面的夾角； —隔振彈簧在方向的剛度，； —等效阻尼系數。 方程有以下形式的特解： (3-4) (3-5) 式中： 、—x方向與y方向振幅； 、—激振力對位移在方向與方向的相位差角。 方向和方向的振幅和相位差求出為： (3-6) (3-7) (3-8) (3-9) 因為，激振力方向為，所以并不一致，其合成振幅： ，可近似取，所以振幅為： (3-10) 實際振動方向角 (3-11) 3.2 設計基本參數 箱體長：2000mm，寬：600mm，高：300mm 電機轉數：910r/min，功率：0.75N/kw 振幅：3mm 生產率：7.5t/h 工作頻率：15Hz 1.安裝傾角、振動方向角和拋擲指數D的選擇 (1) 振動方向角的選擇 物料拋射角是激振力和底面的夾角，即。篩分效率受它影響。振動方向角的選擇還要考慮物料的特性，例如物料的水分、料層厚度、密度、粒度和噪聲要求。當角度較小時，處理易篩物料。當角度較大時，處理難篩物料。我國的直線振動篩一般采用45°的振動方向角。根據任務書規(guī)定振動方向角為。 (2) 安裝傾角的選擇 安裝傾角是指箱體與水平面之間的夾角。根據任務書規(guī)定選擇安裝傾角。 （3）振動強度K （3-12） 式中： —振動脫水機的振動頻率 其中許用強度，故符合要求。 （4）拋擲指數 D 的選擇 拋擲系數D表示拋擲運動特性。 （3-13） —振動方向角 —安裝傾角 由（3.12）得K=2.7，將其帶入（3.13）得 對于易篩物料，通常選?。粚τ谝话阄锪?，通常選取。本次設計的脫水機為振動篩，且屬于易篩物料，在其參考范圍之內，所以選取拋擲指數。 （5）物料的平均速度 理論平均速度： （3-14） 其中： 由（3.13）知， 所以 實際速度： （3-15） 式中： —傾角修正系數，； —料層厚度影響系數，； —物料形狀影響系數，； —滑行運動影響系數，； 3.3激振器的計算 (1)計算參振質量 有公式，可求參振質量。 式中： —振動脫水機總質量，kg； —物料結合系數； —物料質量，kg。 產量；物料運行速度； 脫水機有效長度：； 則物料質量： (3-16) kg 取，質量為： (3-17) kg (2)計算隔振彈簧剛度 選取振動系統(tǒng)的頻率比： 振動機的頻率為： ω=== 隔振彈簧剛度為： (3.14) N/m 取N/m 彈簧數量為4，彈簧的剛度為： N/m (3)該系統(tǒng)的等效阻尼： (3-18) (4)偏心塊質量矩： (3-19) 式中： —偏心塊質量； —偏心塊回轉半徑； —振動頻率。 45°上彈簧剛度： =100000N/m (3-20) 相位差角： (3-21) （5）激振力幅值 激振力幅值： (3-22) N 每臺電機的激振力為： N 偏心塊的質量矩為： =1.242kgm 每個偏心塊的質量矩為kgm （6）偏心塊的設計 形狀 面積 偏心半徑 大扇形 兩個三角形 小扇形 圓孔 總體 圖3.2偏心塊圖 由公式，得 mm mm mm mm mm mm mm mm mm 又由 (3-23) 得： kg·mm 則： kg 即偏心塊的質量為： kg 則： mm 取mm 式中： —偏心塊的厚度 3.5電機的選擇 所需功率： 若， 則振動阻尼所耗功率為： (3-24) kw 軸承摩擦所耗功率為： (3-25) 式中： —軸頸直徑，m； —軸與軸承間的摩擦系數，?。? —偏心矩，m。 kw 總功率： kw 選?。? 兩臺Y90S—6型電動機，其額定功率0.75kw，轉速為910r/min 3.6質量的計算 3.6.1箱體的質量計算 （1）側板、底板、前后擋板的質量 側板：長，高，厚 數量 2 三角側板：邊長，厚，數量 2，圓角半徑 底板：長2.0m，寬0.5m，厚0.006m，數量 1 前后擋板： 總計： (2)角鋼的質量 熱軋等邊角鋼GB9787—88(4.5號) 總長度2×2.0+10×0.225=6.55 m理論質量3.369 kg/m 則： 熱軋等邊角鋼 GB9787—88(2號) 總長度2×1.974=3.948 m 理論質量1.145 kg/m 則： 熱軋不等邊角鋼 GB9787—88(4.5/2.8 號) 總長度 2×1.974=3.948 m 理論質量 2.203 kg/m 則： 角鋼總質量為 (3)鋼管質量 所用鋼管長度 0.6m，壁厚 0.003m，數量 5，外徑 D=0.07m 則： (4)其他部件質量 a.彈簧支架： 三角板：數量8，邊長0.11×0.055m，厚度0.006m 矩形板：數量4，邊長0.11×0.1m，厚度0.010m 則： b.出料口： 寬度0.6m，板料厚度0.006m 則： c.箱體兩側凸臺： 邊長0.06×0.06m，厚度0.006m，中心孔直徑D=0.014m，數量12 則： d.拉緊裝置： 長度1.974m，厚度0.004m 則： e.鋼條： 長度1.974m，高度0.025m/0.015m，厚度0.01m 則： 總計： 3.6.2 激振器的質量計算 (1)筒體、筒蓋的質量 筒體數量2，筒蓋數量4，尺寸參照設計 則： (2)主軸的質量 主軸數量2，尺寸參照設計 則： (3)軸承座的質量 軸承座數量4，內徑0.13m，其他尺寸參照設計 則： (4)軸承質量 軸承數量4，單件質量2.95 kg 則： (5)偏心塊的質量 偏心塊數量8，單個質量為5.0kg 則： 總計： 3.6.3 螺栓等其他質量 螺栓等其他零件的質量總和約為 3.6.4 總質量 總質量為 3.7 彈簧的設計計算 彈簧材料選擇 60Si2Mn，按正常載荷計算時，許用剪切應力應適當降低，取 (1) 載荷的計算 （3-26） （3-27） （3-28） 式中： —參振質量，單位 kg； —螺旋彈簧數量； —每個彈簧中心線方向的剛度，單位 N/mm； —單向振幅，單位 mm； —最小工作載荷，單位 N； —最大工作載荷，單位 N； —極限載荷，單位 N (2) 彈簧絲直徑 d 的計算 選定彈簧的工作應力等于需用應力，則所需的彈簧絲直徑 d 為： （3-29） 這里取d=8mm 式中： C—彈簧指數，一般取 5~8，這里取 C=6； K—曲度系數，其計算方法為： 則有 式中： D—彈簧中徑 這里取 D=50 mm (3)驗算極限載荷 （3-30） 式中： —許用極限應力，單位 N/mm 故滿足要求。 (4) 彈簧工作圈數n的計算 壓縮彈簧的工作圈數n為： （3-31） 式中： G—彈簧材料的剪切彈性模量，G=78000 N/mm 故這里取 n=6.5 (5) 彈簧總圈數n0的計算 彈簧總圈數n 0 為： （3-32） (6)節(jié)距t的計算 （3-33） 這里取 t=17 (7) 彈簧自由高度 H 的計算 兩頭拼緊并磨平，自由高度為： （3-34） 式中： —間距，一般,為極限載荷下單圈的變形量，其計算公式為： (8)彈簧絲展開長度 L 的計算 (3-35) 式中： —彈簧螺旋升角 (9) 彈簧工作中的變形量及高度的計算 a.最小工作載荷下 彈簧的變形量為： (3-36) 彈簧的高度為： (3-37) b.最大工作載荷下 彈簧的變形量為： (3-38) 彈簧的高度為： (3-39) c.極限工作載荷作用下 彈簧的變形量為： (3-40) 彈簧的高度為： (3-41) (10)彈簧的工作圖 圖 3.3 金屬螺旋彈簧 技術要求： 1.展開長度：1334.5mm； 2.旋向：右旋； 3.工作圈數：6.5； 4.總圈數：8.5： 5.熱處理硬度：。 第4章 強度校核 4.1軸的強度校核 高速輸入軸的直徑可以根據連接到它的電機的軸的直徑D來估記，；由，。 圖4.1 主軸圖 圖4.2 軸的受力圖 1. 轉矩的計算 軸主要承受轉矩 (4-1) N.mm 式中： —軸傳遞的轉矩，； —軸傳遞的功率，； —軸的轉速， 。 圖4.3 軸的轉矩圖 2.根據圖4.2，求支座反力 由系統(tǒng)的結構，可得 N (4-2) 則 N 3. 作彎矩圖 a. A—B段彎矩為 b. B—C段彎矩為 N.mm（104） c. C—D段彎矩為 圖中，， 圖4.4 軸的彎矩圖 4. 作計算彎矩圖 A點 N.mm —應力修正系數是根據扭矩產生的應力的性質來確定的； 對不變化的轉矩取0.3。 B點彎矩為： (4-3) N.mm C點彎矩為： = N.mm D點彎矩為： = N.mm 合成彎矩圖 圖4.5 軸的合成彎矩圖 5. 校核軸的強度 軸材料為40Cr調質處理，其N/mm N/mm 由于E點軸徑最小，G點彎矩最大，所以這兩點所在截面為危險截面 E點彎矩為 N.mm 則E點軸徑為： =22.38 mm (4-4) 鍵槽受軸徑增大5%的鍵槽的影響。 mm 因為，所以安全。 G點彎矩為 N.mm 則該點軸徑為 mm (4-5) 因為，所以安全。 6. 精確校核軸的疲勞強度 圖中危險截面Ⅴ~Ⅷ截面與Ⅰ~Ⅳ截面受力情況相同，因此只校核Ⅰ~Ⅳ截面 (1)Ⅰ，Ⅱ剖面的疲勞強度 Ⅰ剖面，過度圓角引起的應力集中系數，查得： ， Ⅱ剖面查得： (4-6) (4-7) ， 因為1.9346>1.9332，1.6211>1.5688，所以校核Ⅱ剖面。 Ⅱ剖面承受的彎矩和轉矩分別為 N.mm T=7870.8 N.mm Ⅱ剖面產生的正應力，應力幅、平均應力為 (4-8) N/mm Ⅱ剖面產生的扭剪應力為 N/mm (4-9) N/mm 40Cr機械性能查《機械設計》8-1表得： N/mm， N/mm； 查表得： ，； 查表得： ，； 查《機械設計》表1-5得： ， 則Ⅱ剖面的安全系數為： =9.82 (4-10) (4-11) 取，，所以Ⅱ剖面安全。 b. 校核Ⅲ剖面的疲勞強度 Ⅲ剖面，過度圓角引起的應力集中系數，查得： ， 第三節(jié)的彎矩和扭矩如下： N.mm T=7870.8 N.mm Ⅲ剖面產生的正應力，其應力幅、平均應力為 N/mm N/mm Ⅲ剖面產生的扭剪應力 N/mm N/mm 查表得： ，； 查表得： ，； 查《機械設計》表1-5得： ， 則Ⅲ剖面的安全系數為： =7.65 取，，所以Ⅲ剖面安全。 c. 校核Ⅳ剖面的疲勞強度 查表得： ， ， IV截面的彎矩和扭矩如下： N.mm T=7870.8 N.mm Ⅳ剖面產生的正應力，其應力幅、平均應力為 N/mm N/mm Ⅳ剖面產生的扭剪應力 N/mm N/mm 查得： ，； 查得： ，； 查表得：， 則Ⅳ剖面的安全系數為： =9.14 取，，所以Ⅳ剖面安全。 7. 校核軸的扭轉強度 對軸的最小截面進行校核 =2.85 軸的N.mm，，所以軸的扭轉強度滿足要求。 式中： —軸的扭剪應力，N/mm； —軸傳遞的轉矩，N.mm； —軸的抗扭截面模量，mm —軸傳遞的功率，kw； —軸的轉速，r/min； —軸材料的許用扭剪應力，N/mm。 4.2軸承校核 1. 確定軸承的承載能力 查手冊，軸承的C=212000N,C=172000N。 2. 計算當量動載荷 有系統(tǒng)結構知，軸承只承受徑向載荷，則當量動載荷 N 由《機械設計》表9-7，按傳動裝置查取 由《機械設計》表9-4，得 因軸承承受力矩載荷，故 所以 N 式中： —沖擊載荷系數； —溫度系數； —力矩載荷系數。 3. 計算軸承的壽命 (4-12) =696700.2 h 4.3鍵的強度計算 鍵的失效一般為：工作面損壞或鍵損壞 圖4.6 鍵的剖面圖 平鍵聯接擠壓強度條件為 (4-13) 式中： —軸的直徑，mm； —兩者接觸高度，mm； —鍵的高度，mm； —鍵的工作長度，mm； —轉矩，N.mm 1. 聯接聯軸器與軸的鍵的校核 N/mm ，所以安全。 第 5 章 安裝與檢修 5.1 安裝要求 1.安裝時，選擇水平面，在水平面上進行安裝。 2.安裝激振器時，將螺栓和箱體連接固定，并保持螺栓受力一致。 3.將安裝好的箱體安裝在底座上，并將其可靠地固定。 4.安裝激振器主軸和電動機主軸，通過聯軸器聯接固定。 5.安裝完畢后，應連續(xù)空載8小時試運行。在此期間檢查相關數據是否異常，注意篩的問題。之后再進行查看：零件是否松動，是否出現損壞等。發(fā)現問題，及時處理。 6.上一步解決后可以進行模擬生產，持續(xù)時間24小時以上，并檢查上述情況以及物料運動情況，可以正常工作便證明已經可以使用。 5.2 維護與檢修 維護與檢修應該進行日常維護、定期檢查和解決問題。 1.日常維護 在日常維護過程中，主要檢查篩面的緊固情況，保證螺栓受力一致。 對篩面及時進行修理，除銹等。 2.定期檢查 主要檢查零件是否松動，是否脫落等，出現問題及時處理。 3.解決問題 出現問題，及時停車停料，并將剩料全部拋出，修理問題部件或更換部件。 第 6 章 經濟性分析 我國的煤炭儲量十分豐富，煤炭的脫水在煤炭行業(yè)中占非常重要的地位。經濟效益和脫水效率直接掛鉤。本次設計通過增加電機的方式取締了采用齒輪傳動強制同步的方式，簡化了結構，并且采用雙軸可以較大距離安裝，方便檢查和維護，并且電機安裝在側面，減少對箱體的強度要求，從而減少支出。整體結構緊湊，能耗較小，工作效率較高，經濟性較好。 參考文獻 [1]聞邦椿,劉樹英.現代振動篩分技術及設備設計[M].北京:冶金工業(yè)出版社,2013. 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[18]John F.Preble,Richard C.Hoffman.General management of innovation: lessons from the Shaker community[J].Journal of Management History,2012,18(1) :24-45.  附錄一 外文翻譯 我們考慮了振動篩在參數化運行中的一個簡單的動力學模型。共振(PR)模式該模型在設計和設置該模型的過程中得到了應用。屏幕在LPMC?；赑R的屏幕與傳統(tǒng)類型的屏幕相比更好。機器，在那里橫向振動是直接激發(fā)的。它的特點是更大振幅的值和在相當寬的范圍內對阻尼不敏感。模型表示由線性彈性連接的兩個質量相等的初始應變系統(tǒng)。繩子。自平衡的、縱向的、調和的力作用于群眾.在一定范圍內這會導致弦的橫向有限振幅振蕩.問題是-Lem被簡化為由幾何耦合的兩個常微分方程組。非線性橫向和縱向振動的阻尼都被考慮到交流中。數一數。分析研究了該質量弦系統(tǒng)的自由振動和強迫振動。數字。自由的縱橫模之間的能量交換證明了振蕩。得到了強迫振蕩的精確解析解，聯軸器起著穩(wěn)定器的作用。在更一般的情況下，諧波肛門-在使用中忽略了高次諧波。的所有參數的顯式表達式。確定了穩(wěn)態(tài)非線性振動。這些域被發(fā)現在分析的地方-得到的穩(wěn)定振蕩區(qū)是穩(wěn)定的。在頻率范圍內，存在穩(wěn)定的振蕩，得到的振幅之間存在完全的對應關系。從分析和數值上。基于解析和數值模擬的圖解介紹。關鍵詞：振動篩以參數共振方式工作；PLE二自由度系統(tǒng)；幅頻特性；非線性動力學方程；解析解；數值模擬。 1 介紹 本文研究了基于參數共振的系統(tǒng)。振動篩，圖1：振動篩及其最簡單的模型。在屏幕照片：振動器(1)，底座(2)，固定篩子的橫梁(3)，振動篩蓋(4)，側邊。彈簧(5)和篩子(6)(它主要在蓋子下面)。在模型中：終端質量可以在相反的水平方向上同步移動，而字符串可以橫向振蕩。這兩種振動模式是耦合的，因為拉力依賴于質量的縱向位移和弦的橫向位移(后者是非線性的)。創(chuàng)建這樣一臺機器的想法是在2007年討論現有的屏幕類型。2009年，該專利的激勵方法屏幕和相應的結構的后者[1]。當時，非線性動力學對這種機器進行了數值模擬，建立了第一個基于PR的屏幕。在Loginov和合作伙伴礦業(yè)公司（基輔，烏克蘭）。基于PR的屏幕比較對傳統(tǒng)的這類機器很有好處，在這種機器中，橫向振蕩是直接興奮。它的特點是振幅值較大，靈敏度低。在較寬的粘度范圍內達到耗散水平。這里考慮的模型或類似的模型在其他PR中也很有用。申請。同時，基于PR的機器的穩(wěn)定運行假定在數學分析的基礎上，進行合理的設計和設置。它的動態(tài)。我們現在用解析和數值的方法來考慮這個問題。數值模擬用于細化區(qū)域，其中參數振蕩是激發(fā)和分析得到的穩(wěn)定振蕩制度是穩(wěn)定的。兩個分析和數值模擬用于說明和驗證后果，結果（ result的名詞復數 ）.該問題由兩個耦合的非線性方程的系統(tǒng)描述。 我們發(fā)現這些方程的精確解，在不伴隨阻尼的情況下是存在的。橫向振蕩。這個解對應于一個恒定的拉力。方程看起來是不耦合的和線性的，但是，解是有界的，并且是唯一的。這是由這個建立的體制中的非線性為零的事實所定義的。在由于背景中存在非線性，問題參數是穩(wěn)定的。在這種情況下，聯軸器起著穩(wěn)定器的作用。數值演示了瞬變區(qū)在時間上接近，這就建立了一個解析定義。接下來，我們考慮一個更一般的，真正的非線性機制。我們用諧波分析高次諧波被忽略。在所考慮的情況下，后一種簡化包括：實際上對結果沒有影響。的振幅的顯式表達式?？v向和橫向振動作為外力幅值和FRE的函數,昆西。值得注意的是，在共振激發(fā)的情況下，外力頻率與自由縱向振蕩的頻率重合，振幅與粘度無關。在這種情況下，非線性限制了振幅和阻尼提供了穩(wěn)定性。隨著非線性問題，PR域在頻率上的邊界-幅值平面是根據線性公式確定的。PR產生于線性分析預測頻率區(qū)域的非線性問題轉向更高的頻率。結果表明，在這個PR中存在一個子區(qū)域。區(qū)域，其中解析獲得的穩(wěn)定振蕩區(qū)域是穩(wěn)定的。在數值模擬中具有較高的精度。穩(wěn)定的公關制度可以存在于一個結構中。非零阻尼水平下的頻率依賴范圍。橫向規(guī)則或不規(guī)則的振蕩，在邊界上突然衰減，不存在于PR區(qū)域。幅頻特性及一些PR實現（動詞present的過去式及過去分詞形式）.在強迫PR機制之前，我們考慮了完美結構的自由振蕩。大振蕩的縱向和橫向模式之間的周期性能量交換是展示了。這特別表明，周期隨著能量的減少而增加。請注意，從某種意義上說，這個機制與彈簧擺系統(tǒng)相似(Vitt)。和Gorelik[2]，LI[3]，Gaponov-Grekhov和Rabinovich[4]。而在過去，參數共振主要被認為是不合適的-一些嘗試利用它來獲得更大的響應。激發(fā)。本文主要研究(但不僅僅是)在微環(huán)境中應用中的相關問題。裝置(例如，見Baskaran和Turner[5]、Road等[6]、Krylov[7]、Krylov等人[8-10]，Fey在Al [ 11 ]，Fossen和Nijmijer-[12 ]，PLAT和BuSHER〔13〕以及其中的參考文獻）。  附錄二外文原文