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G 3 d G G on in G A UG is a in AE is in In a be to 1 of On G (3) " in + 6.0 " rk of of be is in of is K, is of is at of , + 6.0 to 80 K (K +), k k, as in . G > > in " up as in by a " as in . to is to is is z of C of is to C On C a as of \" on " to of m as is is of as in , . 2 is to of t In we " in " be is a of is is to be We be 3 of in is to so G, of it is of We in of of be to We to of be in of We is a of s do it in of in of as as of is on we 基 于 U 摘要： 本文介紹了用 G 要零件包括軸、齒輪、齒、輪軸、下箱體、上箱體及相應(yīng)的裝配。最后在 關(guān)鍵詞： 維實(shí)體造型；減速器；仿 真 中文分類號(hào)： 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼： A 三維實(shí)體模型于一體的 術(shù)及廣泛應(yīng)用于全球的計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)、分析、制造軟件。在這篇文章中有幾個(gè)問題應(yīng)注意的是：漸開線齒齒輪輪廓模型、當(dāng)操作時(shí)鏤空造型的封面、 齒輪軸和齒輪之間的裝配時(shí)的位置。 1 繪制漸開線齒廓齒輪齒 另一方面 齒輪漸開線齒廓齒可在 3〕里的“表達(dá)”繪制， 這個(gè)漸開線齒輪齒牙用 置文件的文章保存協(xié)調(diào)方案和相應(yīng)的數(shù)據(jù)文件中齒廓面價(jià)值，并用定義樣條繪制漸開線齒廓齒輪使用“從文件中讀點(diǎn)”。 漸開線極 坐標(biāo)參數(shù)方程是 將 和 代入 和三角函數(shù)表達(dá)式的擴(kuò)展，可得到： 這里的 是在 K 點(diǎn)處的漸開線齒形半徑， 是漸開線在 得角度， 是基圓半徑，是在 K 點(diǎn)處的壓力角。 圖 1 圖 2 用 序來改變 從 0 到 180 改變（ K+K），可以得到相應(yīng)的 保存相應(yīng)的數(shù)據(jù)文件 圖 1 所示。 在 主菜單中有插入→曲線→仿真，單擊“通過點(diǎn)”按鈕會(huì)彈出對話框，然后系統(tǒng)顯示如圖 2 通過點(diǎn)樣條。單擊“從文件中取點(diǎn)”按鈕并且選擇前面提到的數(shù)據(jù)文件 以得到如圖 3 中相應(yīng)的漸開線。 圖 3 由于齒厚和參考圓齒空間寬度是相等的，齒輪的齒與齒的空間相對圓心角是相當(dāng)?shù)?，那么相反的半齒厚中心角是 ，即 ， z 代表齒數(shù)， 應(yīng)旋轉(zhuǎn) 并且通過 的表達(dá)式算出 ，角是 由于參考標(biāo)準(zhǔn)齒輪壓力角為 ?20 ， 應(yīng)該旋轉(zhuǎn) 。在 上繪制一條直線，然后選擇這條線作為鏡像的中線，用“已有線”在“鏡像線”來鏡像漸開線，在齒廓面和齒頂?shù)陌霃浇鞘?， m 為模數(shù)， ? 是公稱壓力角， ?c 是 齒底系數(shù)。最后，可以的得到如圖 4 齒輪的三維實(shí)體模型。 . 圖 4 同理，可以得到齒輪漸開線齒輪軸輪廓。 2 當(dāng)覆蓋建模是有些問題應(yīng)該得到重視 空心蓋在完成了覆蓋整個(gè)模型，可以得到部分實(shí)體，不能得到充分 完美的實(shí)體。此文中，我們利用“空心化”里的“區(qū)域”和將覆蓋分為兩部分：軸承座，突起的水平和寄宿而且可以聯(lián)接在一起的是其中的一部份；其余的是另外一部分，和空心分離的。這關(guān)鍵點(diǎn)就是在空洞化之前聯(lián)接，并且必須在空洞化之后。我們認(rèn)為， 復(fù)雜的機(jī)構(gòu)應(yīng)當(dāng)分解為簡單的機(jī)構(gòu)，并分別挖空，然后再聯(lián)接。 3 齒輪軸和齒輪裝配時(shí)的位置 齒輪和齒輪軸之間的軸向位置當(dāng)在組裝是去確定的，所以干擾可能發(fā)生在齒間。在 八種類型的限制，例如：嚙合、對齊、角度、平行、垂直、中心、距離和正切，但他們都不確定兩個(gè)齒輪的嚙合關(guān)系。因此， 有必要在齒輪軸和齒輪的實(shí)體模型設(shè)計(jì)時(shí)繪制相對位置。 在裝配過程中我們繪制齒輪齒軸中心線與中心線空間齒輪齒和兩行應(yīng)保持相互平行，所以干擾可避免與齒間。我們一直與邊緣線以上兩行分別平行安裝，帶平行制約的關(guān)系，所以，兩直線可能更平行。因此，輪齒在吃過程中不會(huì)發(fā)生干擾。 我們完成了減速器三維實(shí)體模型的主要組成部分。然后，我們來做它的運(yùn)動(dòng)仿真。首先，在建立運(yùn)動(dòng)分析的情況下，齒輪軸和軸承內(nèi)圈的作為第一個(gè)聯(lián)接；軸、齒輪、已固定距離的環(huán)和相應(yīng)的內(nèi)圈軸承作為第二聯(lián)接。接著，成立了聯(lián)合運(yùn)動(dòng)的單位。即成立了齒輪軸和齒輪之間 的分開回轉(zhuǎn)。最后，設(shè)置復(fù)合齒輪的回轉(zhuǎn)一和二運(yùn)動(dòng)。選擇運(yùn)動(dòng)學(xué) /動(dòng)力學(xué)分析圖畫，并且插入時(shí)間和步驟，我們可以得到減速器的運(yùn)動(dòng)仿真。