英文原文 2011, 4, 172011 () . K. . 02011; 2011; 02011. is a to 1. Is AQ At of an I of . n of a LC we it is to Is LC We to in in to At in an MI We in to we LC to by of as of of as of of we to Is be as LC In we of 2 I on on A is to a . If or to or an 6. 4be to AQ a of of of a a is be be PI at a at Hz .8 we in be to a to be AQ s 7. At an be IO 0 2 or a of a of Is do LC on of is to of of Is in to be as in LC 2. ) of a is in is in to it at 00 ms a 0 is by in to in of it to a at If is to 2) he of I in . is is of be is as a of of is is of of is it be a by by of is of of In I, of is at a to is （ a） （ b） (c) . (a) (b) (c) . ) he I of a of is to is to of 2) he is . is is be to In of is is is is to of of is is (a) (b) . , (a) (b) . he . to N of of At of is 5. I of N, N As as if is N. FF N of is to is N. a ON in 6. I . of to is to of R of R is to R is to of (a) (b) (c) . (a) (b) (c) is to of ND of ND is to of of ND is of is is of a be in be is If is is is of at be in If is is is is to is in it is of of as a N. a I in to in of A a is Is or A is of of In a of is to a to of of is by a a of to 20 To an of at By of by we As an we an is 0. . . is as n to an is As a of is At of of is to At is up TU is 1 is is is is to is 1, is 2. 7. it is to a LC in to In LC 1 M. K. M. A. et “ 3, 2010, p. 288. 2 “I 998 3 K. L. A. “ 2003. 4 T. . “ 2006. 5 J. “ 008. 6 J. Y. “ 2003. 7 B. E. “ 1993. 中文譯文 軟件工程與應(yīng)用 ,學(xué)報(bào) 2011,4,172 - 180 開發(fā)與 能和網(wǎng)絡(luò)等效的虛擬儀器 . K. . 02011; 2011; 02011. 摘要 本研究是對我們工作的一個(gè)延續(xù) ,發(fā)表在 1。設(shè)計(jì)和測試了 八個(gè)不同的 時(shí)間 包括延遲打開、延遲斷開、單 發(fā)射擊、可在觸發(fā)的單穩(wěn)態(tài)、累計(jì)計(jì)時(shí)器軟件。 使用硬件可編程計(jì)數(shù)器 /定時(shí)器芯片設(shè)計(jì) ( 兩個(gè)精確的計(jì)時(shí)器 。 在本文的結(jié)尾 ，開發(fā) 一個(gè)電動(dòng)氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和利用對延遲計(jì)時(shí)器控制設(shè)計(jì) 能 ，來解釋。 實(shí)驗(yàn)結(jié)果顯示基于 序 控制和 基于 者之間的結(jié)果 是一致的。 關(guān)鍵詞：可編程控制器， 擬， 虛擬儀器 ， 可編程定時(shí)器 1、 介紹 我們的工作 “ 使用虛擬儀器設(shè)計(jì)虛擬 我們已經(jīng)表明我們可以創(chuàng)建代表的 能和網(wǎng)絡(luò) 的虛擬儀器 。 我們 比較 基于 基于 控制系統(tǒng) ,來 得到 兩個(gè)系統(tǒng)不斷在同一方向發(fā)展以取得更好的可編程性、連通性和 連通 接口 。同時(shí) 基于 適合工業(yè)應(yīng)用 的。他 們是健 大 的和他們輕松地工作在一個(gè)開放的架構(gòu)模式 ,雖然 配備特定的 件和偽標(biāo)準(zhǔn)變換軟件 。 我們表明 ,為了提高的可編程性 們幾乎把計(jì)算機(jī)的眾多優(yōu)點(diǎn) 的 為多任務(wù) ,無限的記憶 ,高速和可能創(chuàng)造出無限數(shù)量的可編程對象如計(jì)數(shù)器、計(jì)時(shí)器、移位寄存器和 其他。 因?yàn)橹暗墓ぷ饕?guī)模有限 ,我們不能覆蓋其他重要的 工作， 使用 和 模擬 能 。 本文我們開發(fā)不同類型的使用虛擬儀器軟件 2和 可編程定時(shí)器 。 虛擬儀器的基本功能 ,提供時(shí)間在毫秒級的 “ 等待 ” 和 “ 等待多個(gè) “ 兩者都是基于相同的底層機(jī)制 。 大多數(shù)應(yīng)用程序工作的舒適 ,可用虛擬儀器測量 ,解決毫秒 ,更多的操作與第二分辨率 3 - 4。一些應(yīng)用程序的需求和響應(yīng)時(shí)間毫秒級的決議 ,這是有問題的 ,主要是由于操作系統(tǒng) ,而不是一個(gè)虛擬儀器限制 5。一些應(yīng)用程序的需求和響應(yīng)時(shí)間毫秒級的決議 ,這是有問題的 ,主要是由于操作系統(tǒng) ,而不是一個(gè)虛擬儀器限制 5。如果應(yīng)用程序需要更高的精度和分辨率比內(nèi)置定時(shí)功能可以供應(yīng) ,那么你將不得不使用一 些額外的硬件 ,比如我董事會(huì)或外部時(shí)鐘 6。鎳板有兩個(gè) 24 位計(jì)數(shù)器芯片和一些船上的時(shí)鐘 ,可以算出精確定時(shí) (時(shí)間間隔 )。與 數(shù)器定時(shí)器 個(gè)可以配置車載多功能硬件來完成各種任務(wù) ,包括精確定時(shí) ,計(jì)數(shù)脈沖生成事件 ,和測量時(shí)間和頻率。產(chǎn)生一個(gè)脈沖計(jì)數(shù)器輸出當(dāng)預(yù)排程序的終端數(shù) (達(dá)到了。脈沖可以用于排序的目的。 類似的基于硬件的時(shí)機(jī)可能是使用 數(shù)進(jìn)行 “ 查詢性能計(jì)數(shù)器 ” 。這個(gè)函數(shù)看起來在一個(gè)高分辨率的系統(tǒng)硬件計(jì)數(shù)器運(yùn)行大約在 秒數(shù)。實(shí)際的分辨率 ,一旦我們帳戶延 期 ,調(diào)用該函數(shù) ,將大大減少 ,但仍遠(yuǎn)比一個(gè)毫秒。關(guān)于實(shí)時(shí)操作系統(tǒng) (它們被設(shè)計(jì)為運(yùn)行一個(gè)程序非常精確定時(shí)。他們可以允許運(yùn)行循環(huán)幾乎同樣的事情每個(gè)迭代 (通常在微秒 )。 硬 機(jī)可以執(zhí)行使用 的內(nèi)部時(shí)鐘 ,給予更好的精度比軟件定時(shí)功能 7。當(dāng)時(shí) ,一些硬件平臺功能的 可能是使用 塊編程虛擬儀器 。 單板是例子。默認(rèn)的時(shí)鐘頻率的 40 擬儀器。通用 時(shí)可能會(huì)生成一個(gè)時(shí)鐘周期。一次性脈沖或測量周期、脈沖寬度、積累期超過指定 數(shù)量的脈沖和計(jì)數(shù)脈沖在指定的一段時(shí)間。然而 包括準(zhǔn)備在延遲定時(shí)器 ,定時(shí)器和 遲斷開可再觸發(fā)的計(jì)時(shí)器 ,找到廣泛應(yīng)用于 序控制程序。建立在上面的 ,這個(gè)工作的目標(biāo)是說明設(shè)計(jì)不同類型的定時(shí) 用虛擬儀器軟件為了被用作編程元素在虛擬 序。 2、 接通延時(shí)時(shí)間 1）、接通延時(shí) 1 顯示了前面板和程序框圖的組件軟件在延遲計(jì)時(shí)器 。 循環(huán)迭代顯示秒。由于循環(huán)迭代開始從零 ,增加功能被添加以啟動(dòng)它在一個(gè)。 因?yàn)榈却龍D標(biāo)有 100 毫秒的延遲每兩個(gè)迭代之間的 10 倍乘以定時(shí)器預(yù)先指定的 值 ,為了測量時(shí)間延遲在秒。 應(yīng)用程序的啟動(dòng)信號后 ,它需要一些延遲時(shí)間間隔相等的功能有一個(gè)真正的狀態(tài)輸出。如果輸入信號是禁用的 ,定時(shí)器輸出立即改變低狀態(tài) 。 2）接通延時(shí) I 的組件顯示在框圖 2。最初輸入信號不啟用和虛假的情況下被激活。選擇圖標(biāo)的輸出是 0,即低于預(yù)設(shè)值 ,定時(shí)器的結(jié)果是輸出的計(jì)時(shí)器是關(guān)閉的。當(dāng)輸入信號是使真正的案件執(zhí)行 ,選擇圖標(biāo)將輸出值 ,來自輸出案例的結(jié)構(gòu)。迭代初始值的局部變量是零 ,那么它將增加所造成的延遲后等待圖標(biāo) ,然后由定時(shí)器預(yù)設(shè)值相比。當(dāng)比較函數(shù)的輸出是正確的 ,輸出的定時(shí)器就高。當(dāng)允許輸入 信號就低 ,輸出的計(jì)時(shí)器同時(shí)就低 。 在這個(gè) 查案例的結(jié)構(gòu)是連續(xù)在一個(gè)掃描速率等于一毫秒 ,接受許多應(yīng)用程序。 （ a） （ b） （ 3） 在延遲定時(shí)器 ,(a)框圖 ;(b)面板 (c)功能 3、關(guān)閉延時(shí) 1）關(guān)閉延時(shí) 面板和方塊圖是圖 3 所示。 當(dāng) 循環(huán)和其他 件的位置在錯(cuò)誤的情況下的情況下結(jié)構(gòu)。真實(shí)的案例有一個(gè)局部變量定時(shí)器的輸出 ,這是連接到選擇器終端。允許輸入的信號連接到選擇器終端的虛假情況 。 2）關(guān)閉延時(shí) 出了框圖如圖 4。當(dāng)輸入是啟用的情況下被激活的真實(shí)和選擇圖標(biāo)將被選定為零。在這種情 況下 ,輸出的比較函數(shù)是假和定時(shí)器輸出是正確的。當(dāng)輸入信號是禁用的虛假案件執(zhí)行 ,選擇圖標(biāo)被選中的值來自輸出案例的結(jié)構(gòu)。當(dāng)關(guān)閉延遲時(shí)間間隔過后比較函數(shù)的輸出是真的和定時(shí)器輸出是假的 。 （ a） （ b） (a)真（ b）假 4、 單發(fā)定時(shí)器 和前面板的框圖如圖 5 所示。布爾指示器防止定時(shí)器輸出后再打開的推移預(yù)設(shè)值一次性計(jì)時(shí)器。在錯(cuò)誤的情況下 ,輸出是關(guān)閉的 ,在比較時(shí)間定時(shí)器輸出使高。最后比較計(jì)時(shí)器再次低輸出。 5、 可再觸發(fā)的單穩(wěn)態(tài)定時(shí)器 6 顯示了框圖和前面板的計(jì)時(shí)器。當(dāng)允許輸入開關(guān) ,定時(shí)器輸出立即打開 ,計(jì)時(shí)器 開始計(jì)時(shí)。一旦預(yù)定時(shí)間價(jià)值已經(jīng)運(yùn)行 ,定時(shí)器輸出開關(guān)關(guān)閉 ,即使允許輸入仍在。每一個(gè)去在過渡的允許輸入重置計(jì)時(shí)器 ,即運(yùn)行時(shí)間設(shè)置為預(yù)設(shè)值 ,定時(shí)器輸出接通。圖 7 顯示了一個(gè)三模延遲計(jì)時(shí)器。在延遲 ,延遲斷開和可再觸發(fā)的單穩(wěn)態(tài)計(jì)時(shí)器是建立在一個(gè)框圖 ,程序員可以選擇所需的定時(shí)器模式。 6、 累計(jì)計(jì)時(shí)器 時(shí)器框圖和前面板如圖 8 所示。添加函數(shù)的輸出和計(jì)時(shí)器預(yù)設(shè)值是連接到平等的比較函數(shù)。輸出相等的比較函數(shù)連接到一個(gè)終端的或門。的另一個(gè)輸入或門函數(shù)連接到反向輸入信號?；蚝瘮?shù)的輸出終端連接到有條件的 環(huán)。 （ a） （ b） (c) (a)框圖 ;(b)前面板 ;(c)功能 有條件的終端連接到一個(gè)終端的和門。其他輸入的與門連接到本地變量的輸入信號。 與門的輸出是定時(shí)器輸出。 環(huán)和上述組件是在真實(shí)情況下案例的結(jié)構(gòu)。 當(dāng)輸入信號是不啟用虛假情況下被激活 ,那么局部變量的累積指標(biāo)有一個(gè)零值 ,這個(gè)值將被存儲(chǔ)在當(dāng)前時(shí)間指示器。真實(shí)的情況下將啟動(dòng)時(shí)的輸入信號是啟用的。如果輸入信號是殘疾人平等比較函數(shù)之前是正確的 ,錯(cuò)誤的情況下被激活和本地變量的循環(huán)迭代有價(jià)值的循環(huán)停止 ,這個(gè)值將被存儲(chǔ)在當(dāng)前時(shí)間指示器。 如果輸入信號被再次激活 ,真正的情況下被激活和前面的操作再次重復(fù) ,循環(huán)迭代添加到之前的值 ,這是存儲(chǔ)在當(dāng)前的定時(shí)器起訴者 ,那么它就是與計(jì)時(shí)器預(yù)設(shè)值。流程的建立及顯示輸入信號持續(xù)進(jìn)行直到輸出相等的比較函數(shù) ,結(jié)果變成真正的定時(shí)器輸出打開。 硬件可編程計(jì)數(shù)器 /定時(shí)器芯片 (頭 )和硬件時(shí)基信號來源位于 是利用。該計(jì)劃是建立采用先進(jìn) 為他們更靈活的比容易 中間 個(gè)密切相關(guān)的問題是使用兩個(gè)硬件計(jì)數(shù)器測量的采樣時(shí)間間隔。在這種情況下信號的興趣喂養(yǎng)計(jì)數(shù)器源終端和終端的另一個(gè)計(jì)數(shù)器 。 源終 端的第二個(gè)計(jì)數(shù)器是美聯(lián)儲(chǔ)通過定期時(shí)鐘信號具有更高的頻率比預(yù)期的采樣頻率。正常情況下 ,內(nèi)部的時(shí)基的計(jì)數(shù)器提供超過足夠的源數(shù) (即 20 上 )。得到一個(gè)精確的指示的時(shí)間 ,兩個(gè)計(jì)數(shù)器必須開始在同一瞬間。由潛水的計(jì)數(shù)第二計(jì)數(shù)器的頻率我們找時(shí)間。作為一個(gè)例子 ,我們將考慮一個(gè)電控驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。給出了驅(qū)動(dòng)電路如圖 10。 入 /輸出作業(yè)是表 1 中給出。輸入 /輸出通道分配虛擬儀器 給出了表 2。 系統(tǒng)操作順序如下 :為了初始化操作使用一個(gè)外部的按鈕。因此 ,電磁閥 (精力充沛和缸。最后的行程氣缸驅(qū)動(dòng)型限位開關(guān) (使一個(gè)在延遲計(jì)時(shí)器 ( 推移后計(jì)時(shí)器預(yù)定時(shí)間值 (開并返回到其原始位置。在這個(gè)實(shí)例在延遲計(jì)時(shí)器 (啟用 ,計(jì)數(shù)器 ,定時(shí)器的反恐組增加 禁用的 ,電磁閥驅(qū)動(dòng)的序列重復(fù)一遍又一遍 。 這個(gè)序列是一直持續(xù)到柜臺瞬時(shí)計(jì)數(shù)等于計(jì)數(shù)器預(yù)設(shè)值和順序結(jié)束。對西門子 214),梯形圖如圖 11 所示 ,梯形圖如圖 12。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明完全符合兩 個(gè) 關(guān)系圖 。 7、 結(jié)論 使用虛擬儀器環(huán)境 ,七種不同的定時(shí)虛擬儀器設(shè)計(jì)和測試。運(yùn)用同樣的方法可以設(shè)計(jì)一套完整的 能以實(shí)現(xiàn)能夠基于 虛擬 這種情況下 ,虛擬 獲得的優(yōu)勢 ,基于 控制 。 參考文獻(xiàn) 1 M. 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