英文原文 of a In we to a D to is We to to we an to we of I. A. of in to a to is a of as to in to is a of as is to a of PI to of In of is a an or of It is to an of B. is on 1 is an D a It a is as as of s it as of on it a a 3D in to of of we of to by on as by on of of in a 3D By as we to a 3D of C. As is to a of a of a 3D of as to D A is . It of in or in be in a by By we to a 3D to a in a ML 2, is to D by a to an a of a 3D is be to in by a of no of is as , we In we is on to 3, it a D A 3D is To of a 3D A 3D be by an of as a to on of to or a a to a is a D is of as a or as a is in to of on In a s In is as a of in in to be a be by of A of of is . A to of to a is on of We to in a 3D to to to of an an to D or to A to is . in on by to on of in as or of of An of is . It to be to/We to a to a as ). to a Ds is in of is in to of in a 3D a of a a is by is be A is to at a is to is x of an a 0,1, no to be by of an to of to It is In well be It is to in of an it is to by as a or as of an is 0,1 be to of a It of to of a 3D is is s an be to is a 0,1, a of a 3D a B. a of to of D is a of on if a is to of if an of is a of is to a It a to of to of by a is In be to be to or by a a to of is it an in a he it is to to In of in by of To PU is to is in it it is D. of to in to in a 3D An D to be a in an D to be to a in y a a 3D to It to as a by 2 as of on to be as of a in by as 6. is in we As we to to of is is on 5. In to a or be to a of to of be In to a of be be as of in as of is a to on a to of a 3D to a of on by to OF 中文譯文 延長(zhǎng)攪拌機(jī) ： 摘要 們目前的工作是拓展一個(gè)眾所周知的三維圖形建模 支持觸覺建模和繪制。這種延長(zhǎng)攪拌機(jī)命名為 覺應(yīng)用標(biāo)記語言創(chuàng)作工具） 。我們描述修改和添加攪拌器的源代碼，其中已使用創(chuàng)造 外，我們提出和討論設(shè)計(jì)的決定時(shí)所用的發(fā)展中的 也是一個(gè)“路線圖”的實(shí)施 ，其中描述了攪拌器的源代碼的改變。最后，我們的結(jié)論是討論我們未來的發(fā)展及研究途徑。 關(guān)鍵詞 形建模，攪拌器， 虛擬環(huán)境。 一 介紹 A. 動(dòng)機(jī) 越來越多的通 過觸覺的方式在人類 些新的工具可以幫助新手用戶寫作和編輯觸覺應(yīng)用。目前，觸覺的應(yīng)用發(fā)展過程是一個(gè)耗時(shí)的經(jīng)歷，它需要編程知識(shí)。觸覺應(yīng)用的復(fù)雜性，從一個(gè)事實(shí)，即觸覺應(yīng)用組件（如觸覺的空氣污染指數(shù)，設(shè)備，該觸覺描寫算法等）需要互動(dòng)圖形組件，以實(shí)現(xiàn)同步。 此外，一個(gè)缺少應(yīng)用可能性，因?yàn)閼?yīng)用是緊耦合到特定的裝置必須使用其相應(yīng)的空氣污染指數(shù)。因此，設(shè)備和空氣污染指數(shù)的異質(zhì)性，導(dǎo)致兩個(gè)研究人員和開發(fā)人員分裂和迷失方向。在檢查所有需要考慮的事時(shí)，有對(duì)創(chuàng)作工具明確的需要， 可以建立觸覺的應(yīng)用， 也可以隱藏在應(yīng)用程序建模的編程（如空氣污染指數(shù)，裝置，或虛擬模型） 。 本文介紹了技術(shù)發(fā)展的觸覺應(yīng)用標(biāo)記語言創(chuàng)作工具（ 它的用意是解釋設(shè)計(jì)決定用于發(fā)展 提供了執(zhí)行“路線圖”的一個(gè)應(yīng)用，描述該項(xiàng)目的源代碼。 B 攪拌器 以攪拌器 1 軟件套件為基礎(chǔ)， 這是一個(gè)開放源碼的三維建模套件擁有豐富的功能集。它有一個(gè)先進(jìn)的用戶界面，它以它的高效率和靈活性，以及它的支援多種檔案格式，物理引擎，調(diào)制解調(diào)器等功能出名。 由于攪拌器的開放式體系結(jié)構(gòu)和支持共 同的基礎(chǔ)，它被選定為發(fā)展 of 臺(tái)的首選。攪拌器開放資源的性質(zhì)，意味著 以輕易地利用其現(xiàn)有的功能和集中討論相結(jié)合的特點(diǎn)，使其成為一個(gè)完整的觸覺 展為一個(gè)三維建模平臺(tái)，從無到有，需要相當(dāng)多的發(fā)展時(shí)間和專門技術(shù)，以便達(dá)到攪拌機(jī)水平的功能，。同時(shí)，我們可以利用由從它的源代碼到 立在現(xiàn)有攪拌器組件，如用戶界面和編輯工具，通過加入新組建，其中側(cè)重在一個(gè)三維場(chǎng)景用于代表修改和渲染觸覺特性的物體。 攪拌器并 以此為基礎(chǔ)，我們希望建立一個(gè)三維觸覺建模工具，它具有成熟等特點(diǎn)，并結(jié)合攪拌器與 of 染的新穎性。 在編寫本報(bào)告的時(shí)候， 基于攪拌器 本的源代碼。 如前所述， 目的總體目標(biāo)是為了產(chǎn)生一個(gè)拋光應(yīng)用軟件，它結(jié)合了調(diào)制解調(diào)器圖形建模工具的特點(diǎn)與觸覺繪制技術(shù)。 三維圖形建模軟件包“外觀與感覺”，但是還有另外的功能，例如，作為觸覺渲染和觸覺直觀的描述。這個(gè)允許藝術(shù)家，建造家，和開發(fā)商產(chǎn)生逼真的三維觸覺 一個(gè) 層次的框圖結(jié)果，在圖 1 中表明。它說明了在觸覺模型的數(shù)據(jù)流，助建模者，或應(yīng)用開發(fā)商，在建設(shè)觸覺 存儲(chǔ)在一個(gè)數(shù)據(jù)庫中供日后由另一觸覺的應(yīng)用檢索。由觸覺 一個(gè)用戶一個(gè)虛擬的設(shè)置。一個(gè) 件的格式，所謂 2 ，是用來描述三維場(chǎng)景和儲(chǔ)存觸覺 過興建一建模后播放給最終用戶。 傳統(tǒng)上，建設(shè)觸覺 繪制三維場(chǎng)景的任務(wù)是繁瑣的。所以在現(xiàn)場(chǎng)觸覺性 能必須分配給個(gè)人，為完成這項(xiàng)任務(wù)，目前有幾個(gè)問題。 梁，這個(gè)差距通過融入 架和提供完整的解決方案，發(fā)展觸覺 需編程知識(shí)。 其余的文件，組織情況如下：在第 2 部分中，我們目前建議的架構(gòu)擴(kuò)展并討論設(shè)計(jì)的限制。在第 3 部分中介紹執(zhí)行的細(xì)節(jié)，以及觸覺性使內(nèi)部的攪拌器框架能如何補(bǔ)充和拓展。第 4 部分我們討論工作中有關(guān)的問題和今后的工作途徑。 二 攪拌器的設(shè)計(jì)理念，是基于三個(gè)主要任務(wù)：數(shù)據(jù)存儲(chǔ)，編輯和可視化。據(jù)遺留的文 件 3 ，它沿襲了開發(fā)周期為三維建模數(shù)據(jù)管道可視 - 編輯。一個(gè)三維場(chǎng)景代表的是在該攪拌器結(jié)構(gòu)中使用數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)。該建模者觀看現(xiàn)場(chǎng)，進(jìn)行更改，使用編輯界面直接修改底層的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)，然后循環(huán)重復(fù)。 為了更好地了解這方面的發(fā)展周期，考慮在攪拌器中一個(gè)三維物體的代表體。一個(gè)三維物體可代表一個(gè)數(shù)組的頂點(diǎn)，其中有舉辦了作為一個(gè)多邊形網(wǎng)格。用戶可以選擇運(yùn)作的任何數(shù)據(jù)集。編輯的任務(wù)可能包括行動(dòng)，旋轉(zhuǎn)，稱重和翻譯頂點(diǎn)，或者從四到三角拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，也許重新嚙合算法，“清理”多余的頂點(diǎn)和變換，。數(shù)據(jù)可視化使用圖形三維渲染這是能夠 顯示的對(duì)象作為一個(gè)線框或作為一個(gè)陰影，固體表面可視化是必要的，就編輯整體而言便見影響，總而言之，這個(gè)例子定義設(shè)計(jì)背后是攪拌器的建筑理念。 在攪拌機(jī)，數(shù)據(jù)是作為一個(gè)有組織的一系列名單和相應(yīng)的數(shù)據(jù)類型相結(jié)合，與項(xiàng)目之間的聯(lián)系在每份名單中，從簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)中創(chuàng)造復(fù)雜的場(chǎng)景，這使得數(shù)據(jù)元素，在每個(gè)清單都可以重復(fù)使用，從而減少整體的存儲(chǔ)需求。舉例來說，網(wǎng)格可能與多個(gè)現(xiàn)場(chǎng)的物體相連接，但 位置和方向可能會(huì)改變，而每一個(gè)物件和拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)的網(wǎng)格保持不變。說明該組織的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)和重用現(xiàn)場(chǎng)的要素是在如圖 2 中所示。一個(gè)現(xiàn)場(chǎng)物件連結(jié)三個(gè) 對(duì)象，其中每個(gè)鏈接到兩個(gè)多邊形網(wǎng)格。該網(wǎng)格也都有一個(gè)共同的物質(zhì)財(cái)產(chǎn)。整個(gè)現(xiàn)場(chǎng)呈現(xiàn)的由數(shù)個(gè)可視化現(xiàn)場(chǎng)的屏幕到一個(gè)網(wǎng)絡(luò)上。 我們采用攪拌器的設(shè)計(jì)方法，為我們創(chuàng)作工具。數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)用來代表物體在一個(gè)三維場(chǎng)景已擴(kuò)大到包括該領(lǐng)域的觸覺特性（例如，剛度， 阻尼）；用戶界面組件（例如，按鈕面板） 允許建模者改變對(duì)象屬性而得到更新，包括支持修改觸覺性能的一個(gè)對(duì)象。此外，互動(dòng)觸覺 顯示三維場(chǎng)景生動(dòng)和 反饋現(xiàn)場(chǎng)有關(guān)情況即時(shí)提供給建模者或藝術(shù)家。 在現(xiàn)在的 版本中，攪拌 機(jī)的框架的寫稿包括如下： * 數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)代表觸覺性能， * 編輯界面為了修改觸覺性能， * 外部轉(zhuǎn)譯為展示及預(yù)覽啟用的場(chǎng)面， * 腳本讓場(chǎng)面擬進(jìn)口 /出口以 檔案格式。 概述了攪拌器框架的變化，在圖 3 中所示。與 關(guān)的組建是灰色的陰影。 立在現(xiàn)有攪拌器子系統(tǒng)上，延長(zhǎng)他們是為了為觸覺建模。觸覺和動(dòng)覺線索， 顯示由于與虛擬物體互動(dòng)，在通常提供的基礎(chǔ)上，幾何的網(wǎng)格，無損檢測(cè)存儲(chǔ)在此數(shù)據(jù)類型?，F(xiàn)場(chǎng)的其他部件，如燈光，照相機(jī)，或線條不能直觀地提供使用力反饋觸覺設(shè)備，但并不是現(xiàn)在觸覺設(shè)計(jì)的興趣所在。 增強(qiáng)版的網(wǎng)格數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)如圖