<p>挖掘機動臂焊接工藝分析設(shè)計</p><p>19頁 7900字?jǐn)?shù)+論文說明書+7張CAD圖紙【詳情如下】</p><p><img src="http:/www.szxfmmzy.com/ueditor_s/net/upload/2017-3/5/6362433929010904793553114_1.gif" style="float:none;" title="安裝板左.gif"/></p><p><img src="http:/www.szxfmmzy.com/ueditor_s/net/upload/2017-3/5/6362433929053024873022629_1.png" style="float:none;" title="全部文件.png"/></p><p><img src="http:/www.szxfmmzy.com/ueditor_s/net/upload/2017-3/5/6362433929068624907507770_1.gif" style="float:none;" title="上封板.gif"/></p><p><img src="http:/www.szxfmmzy.com/ueditor_s/net/upload/2017-3/5/6362433929104504963463961_1.png" style="float:none;" title="挖掘機SolidWorks三維零件圖.png"/></p><p><img src="http:/www.szxfmmzy.com/ueditor_s/net/upload/2017-3/5/6362433929152865046446801_1.png" style="float:none;" title="挖掘機動臂.png"/></p><p><img src="http:/www.szxfmmzy.com/ueditor_s/net/upload/2017-3/5/6362433929168465071931942_1.gif" style="float:none;" title="挖掘機動臂CAD圖紙7張.gif"/></p><p><img src="http:/www.szxfmmzy.com/ueditor_s/net/upload/2017-3/5/6362433929187185103875574_1.gif" style="float:none;" title="挖掘機動臂裝配圖.gif"/></p><p>上封板.dwg</p><p>安裝板左.dwg</p><p>挖掘機SolidWorks三維圖.rar</p><p>挖掘機動臂CAD圖紙7張.DWG</p><p>挖掘機動臂焊接工藝分析設(shè)計說明書.doc</p><p>挖掘機動臂裝配圖.dwg</p><p>摘要</p><p>&nbsp; &nbsp; 隨著國內(nèi)工程機械行業(yè)的快速發(fā)展,挖掘機市場的競爭也日趨激烈,各主機廠不但從成本上,也在質(zhì)量上展開了激烈的競爭。動臂部分,作為挖掘機最重要的承載結(jié)構(gòu),在工作中承受著絕大多數(shù)的載荷,是最常發(fā)生故障的部分,而其中尤以動臂的失效影響最大,動臂質(zhì)量成為影響整機產(chǎn)品可靠性的因素之一。 我國生產(chǎn)的挖掘機從仿制開始起步，近期產(chǎn)品的質(zhì)量較早期有所提高。但受國產(chǎn)對挖掘機的焊接質(zhì)量及設(shè)計水平等的影響，我國目前生產(chǎn)的挖掘機的總體水平，與進(jìn)口產(chǎn)品及港口用戶的要求仍有較大差距，焊接工藝之間的差距尤為明顯，為滿足市場及焊接工藝需求，對挖掘機焊接工藝進(jìn)行深層次的研究和分析勢在必行！</p><p>&nbsp; &nbsp; 本畢業(yè)設(shè)計課題來自于企業(yè)的生產(chǎn)實際，通過對挖掘機焊接工藝進(jìn)行分析和設(shè)計，掌握挖掘機焊接的整個生產(chǎn)流程，培養(yǎng)工程意識。隨著國家經(jīng)濟的繁榮及基礎(chǔ)建設(shè)的飛速發(fā)展，挖掘機的應(yīng)用及需求日益增長。然而在挖掘機生產(chǎn)制造過程中的動臂焊接工藝成為挖掘機整機質(zhì)量及性能的重要決定因素，焊接變形的控制對挖掘機動臂焊接工藝有著重要的意義。</p><p>關(guān)鍵詞：行業(yè)；挖掘機；焊接工藝；意義&nbsp;</p><p>Abstract</p><p>&nbsp;For a lot of special places, like the risk is very big, or we are difficult to reach, such as disarm bombs, unknown corresponding domains such as detection, probing deep of more dangerous situation usually need to implement the robot.Its a main part of robot for micro pedipulator, walking robots and more than six feet, compared to the eight legged robot, because of strong bearing capacity, good stability, which the meritss is simple construction, So a large number of researchers around the world, start .This paper mainly to the four bar mechanism as the main execution elements to design of micro walking the whole scheme of the four bar mechanism.</p><p>&nbsp;Its principle is diagonal synchronization, leg activity by the structure of the crank rocker, front leg movements around the same, it detailed performance curve characteristics of the connecting rod,when the curve trajectory diagonal straight line segment, the robot is stationary, the motion trajectory when the diagonal curve is slanting line do the walking.&nbsp;</p><p>Keywords：Manufacturing ,Location, Clamping, Process</p><p>目 錄</p><p>摘要<span class="Apple-tab-span" style="white-space:pre"></span>I</p><p>Abstract<span class="Apple-tab-span" style="white-space:pre"></span>II</p><p>1緒論<span class="Apple-tab-span" style="white-space:pre"></span>1</p><p>&nbsp; 1.1國內(nèi)外研究現(xiàn)狀<span class="Apple-tab-span" style="white-space:pre"></span>1</p><p>&nbsp; 1.2挖掘機的分類<span class="Apple-tab-span" style="white-space:pre"></span>3</p><p>&nbsp; 1.3本課題研究的主要內(nèi)容<span class="Apple-tab-span" style="white-space:pre"></span>5</p><p>2挖掘機動臂結(jié)構(gòu)的設(shè)計<span class="Apple-tab-span" style="white-space:pre"></span>7</p><p>&nbsp; 2.1挖掘機動臂的組成結(jié)構(gòu)<span class="Apple-tab-span" style="white-space:pre"></span>8</p><p>&nbsp; 2.2挖掘機動臂的工作原理<span class="Apple-tab-span" style="white-space:pre"></span>9</p><p>3挖掘機動臂的焊接工藝分析<span class="Apple-tab-span" style="white-space:pre"></span>10</p><p>&nbsp; 3.1挖掘機動臂用材料及其焊接性<span class="Apple-tab-span" style="white-space:pre"></span>11</p><p>&nbsp; 3.2焊接冷裂紋<span class="Apple-tab-span" style="white-space:pre"></span>12</p><p>&nbsp; 3.3沖擊韌性<span class="Apple-tab-span" style="white-space:pre"></span>12</p><p>&nbsp; 3.4挖掘機動臂焊接材料、工藝方法及裝備<span class="Apple-tab-span" style="white-space:pre"></span>13</p><p>&nbsp; 3.5焊接材料選擇<span class="Apple-tab-span" style="white-space:pre"></span>14</p><p>&nbsp; 3.6工藝方法及裝備<span class="Apple-tab-span" style="white-space:pre"></span>15</p><p>4挖掘機動臂焊接變形控制<span class="Apple-tab-span" style="white-space:pre"></span>15</p><p>&nbsp; 4.1焊接變形的主要形式及產(chǎn)生原因<span class="Apple-tab-span" style="white-space:pre"></span>16</p><p>&nbsp; 4.2控制焊接變形的方法<span class="Apple-tab-span" style="white-space:pre"></span>17</p><p>結(jié)論<span class="Apple-tab-span" style="white-space:pre"></span>18</p><p>致謝<span class="Apple-tab-span" style="white-space:pre"></span>19</p><p>參考文獻(xiàn)<span class="Apple-tab-span" style="white-space:pre"></span>20</p><p>1 緒論</p><p>1.1 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀</p><p>&nbsp;焊接自動化主要是指焊接生產(chǎn)過程的自動化，其主要任務(wù)就是：在采用先進(jìn)的焊接、檢驗和裝配工藝過程的基礎(chǔ)上，建立不需要人直接參與焊接過程的焊接加工方法和工藝方案，以及焊接機械裝備和焊接系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和配置。2006年年底全世界服役的各類挖掘機超過6800萬臺。相比之下，美國挖掘機的數(shù)量到2001年達(dá)到1040臺，其中弧焊機器人占49%，點焊機器人占47%，尤其說隨著信息技術(shù)、計算機技術(shù)、自動控制技術(shù)的發(fā)展和應(yīng)用，近10年來，在發(fā)達(dá)的工業(yè)國家，例如德國，日本等，焊接設(shè)備的發(fā)展更是飛速，英、美、德和日本等過均有相當(dāng)規(guī)模、先進(jìn)的焊接設(shè)備生產(chǎn)企業(yè)，西方資本主義國家對于挖掘機的焊接工藝進(jìn)行了長時間的研究和嘗試，通過采用例如焊接機器人等以下的焊接工藝，使挖掘機的焊接工藝達(dá)到了世界一流水平。</p><p>1）高精度、高速度、高質(zhì)量、高可靠性。由于焊接加工越來越向著“精細(xì)化”加工方向發(fā) 展，因此，焊接自動化系統(tǒng)也向著高精度、高速度、高質(zhì)量、高可靠性方向發(fā)展。這要求系統(tǒng)的控制器及軟件系統(tǒng)有很高的信息處理速度，電氣機械裝置有很好的控制精度。如，機器人和焊接操作機行走機構(gòu)的定位精度可達(dá)0.1mm，移位速度的控制精度可達(dá)0.1%。 &nbsp;</p><p>2）集成化。焊接自動化系統(tǒng)的集成化技術(shù)包括硬件系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)集成、功能集成和控制技術(shù) 集成?，F(xiàn)代焊接自動化系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)都采用模塊化的設(shè)計，根據(jù)不同用戶對系統(tǒng)功能的要求，進(jìn)行模塊的組合。而且其控制功能也采用模塊化設(shè)計，根據(jù)用戶需要，可以提供不同的控制軟件模塊，提供不同的控制功能。 &nbsp;</p><p>3）智能化。將現(xiàn)今的傳感技術(shù)、計算機技術(shù)和智能控制技術(shù)應(yīng)用于焊接自動化系統(tǒng)中，使 其能夠在各種復(fù)雜環(huán)境、變化的焊接工況下實現(xiàn)高質(zhì)量、高效率的自動焊接。 智能化的焊接自動化系統(tǒng)，不僅可以根據(jù)指令完成自動焊接過程，而且可以根據(jù)連續(xù)實測焊接工件坡口寬度，確定每層焊縫的焊道數(shù)及相關(guān)參數(shù)、覆蓋層位置等，而且從坡口底部到蓋面層的所有焊道均由焊機自動提升、變道、完成焊接。 &nbsp;</p><p>4）柔性化。大型自動化焊接裝備或生產(chǎn)線的一次投資相對較高，在設(shè)計這種焊接裝備時必 須考慮柔性化，形成柔性制造系統(tǒng)，以充分發(fā)揮裝備的效能，滿足同類產(chǎn)品不同規(guī)格工件的生產(chǎn)需要。</p><p>5）網(wǎng)絡(luò)化。 由于現(xiàn)代網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的發(fā)展，也促進(jìn)那里焊接自動化系統(tǒng)管控一體化技術(shù)的發(fā) 展。通過網(wǎng)絡(luò)，利用計算機技術(shù)、遠(yuǎn)程通信技術(shù)等，將生產(chǎn)管理和焊接過程自動控制一體化，實現(xiàn)脫機編程，遠(yuǎn)程監(jiān)控、診斷和檢修。</p><p>結(jié) &nbsp;論</p><p>一轉(zhuǎn)眼，幾個月就這樣過去了，到如今，畢業(yè)設(shè)計總算接近尾聲了，通過這次對于挖掘機動臂的設(shè)計，使我們充分把握的設(shè)計方法和步驟，不僅復(fù)習(xí)所學(xué)的知識，而且還獲得新的經(jīng)驗與啟示，在各種軟件的使用找到的資料或圖紙設(shè)計，會遇到不清楚的作業(yè)，老師和學(xué)生都能給予及時的指導(dǎo)，確保設(shè)計進(jìn)度，本文所設(shè)計的是挖掘機動臂焊接工藝分析，通過查找相關(guān)的設(shè)計資料和導(dǎo)師以及同學(xué)們溝通，聽取他們的建議然后開始正式做畢設(shè)，讓我系統(tǒng)地了解到了所學(xué)知識的重要性，從而讓我更加深刻地體會到做一門學(xué)問不易，需要不斷鉆研，不斷進(jìn)取才可要做的好，總之，本設(shè)計完成了老師和同學(xué)的幫助下，在大學(xué)研究的最感謝幫助過我的老師和同學(xué)，是大家的幫助才使我的論文得以通過。</p><p>致 &nbsp;謝</p><p>寫到這里，論文總算完成了，心里百感交集，在這里，我打心里向我的導(dǎo)師和同學(xué)們表示衷心的感謝！因為有了老師的諄諄教導(dǎo)，才讓我學(xué)到了很多知識和做人的道理，由衷地感謝我親愛的老師，您不僅在學(xué)術(shù)上對我精心指導(dǎo)，在生活上面也給予我無微不至的關(guān)懷支持和理解，在我的生命中給予的靈感，所以我才能順利地完成大學(xué)階段的學(xué)業(yè)，也學(xué)到了很多有用的知識，同時我的生活中的也有了一個明確的目標(biāo)。知道想要什么，不再是過去的那個愛玩的我了。導(dǎo)師嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)態(tài)度，創(chuàng)新的學(xué)術(shù)風(fēng)格，認(rèn)真負(fù)責(zé)，無私奉獻(xiàn)，寬容豁達(dá)的教學(xué)態(tài)度都是我們應(yīng)該學(xué)習(xí)和提倡的。通過近半年的設(shè)計計算，查找各類挖掘機動臂焊接工藝分析的相關(guān)資料，論文終于完成了，我感到非常興奮和高興。雖然它是不完美的，是不是最好的，但在我心中，它是我最珍惜的，因為我是怎么想的，這是我付出的汗水獲得的成果，是我在大學(xué)四年的知識和反映。</p><p>幾年的學(xué)習(xí)和生活，隨著畢業(yè)答辯的結(jié)束而要結(jié)束了，在這四年里大學(xué)的生活和學(xué)習(xí)，不僅豐富了我的知識，而且鍛煉了我的個人能力，更重要的是來自老師和同學(xué)的潛移默化讓我學(xué)到很多有用的知識，在這里，謝謝老師以及所有關(guān)心我和幫助我的人，謝謝大家。</p><p>參考文獻(xiàn)</p><p>1李立編著.挖掘機動臂焊接工藝技術(shù)及其應(yīng)用.北京：電子工業(yè)出版社，2000。</p><p>2黃缸著，邵遠(yuǎn)編著.挖掘機動臂焊接工藝的應(yīng)用.北京：高等教育出版社，2006。</p><p>3張利平著. 實用技術(shù)速查手冊. 北京：化學(xué)工業(yè)出版社，2001.12。</p><p>4李寶仁著. 機械綜合自動化. 北京：機械工業(yè)出版社，2000.9。</p><p>5宋學(xué)義著. 挖掘機動臂焊接工藝速查手冊. 北京：機械工業(yè)出版社，2005.3。</p><p>6陳奎生著. 焊接工藝分析. 武漢：武漢理工大學(xué)出版社，2008.5。</p><p>7SMC（中國）有限公司. 挖掘機動臂焊接工藝實用技術(shù). 北京：機械工業(yè)出版社，2003.10</p><p>8徐文燦著. 挖掘機動臂焊接工藝系統(tǒng)設(shè)計. 北京：機械工業(yè)出版社，2005。</p><p>9曾孔庚.挖掘機動臂焊接工藝的發(fā)展趨勢. 機器人技術(shù)與應(yīng)用論壇。</p><p>10高微,楊中平等.挖掘機動臂焊接工藝臂結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計. 機械設(shè)計與制造2006.1。</p><p>11孫兵,趙斌,施永輝.挖掘機動臂焊接工藝的研制. 中國期刊全文數(shù)據(jù)庫。</p><p>12李如松.挖掘機動臂焊接工藝的應(yīng)用現(xiàn)狀與展望. 中國期刊全文數(shù)據(jù)庫2004年第4期。</p><p>13李明.單臂回轉(zhuǎn)式移動挖掘機動臂焊接工藝設(shè)計.制造技術(shù)與機床2005年第7期。</p><p>14李杜莉，武洪恩，劉志海.挖掘機動臂焊接工藝的運動學(xué)分析. 煤礦機械2007年2月</p><p>15成大先主編.機械設(shè)計手冊（第三版）.北京：化學(xué)工業(yè)出版社，2004。</p><p>16 Rajput Ulements of Mechanical Engineering. Katson Publ. House，2004,142-152.</p>