<p>小型棒料直徑快速檢測裝置的研究設(shè)計(jì)</p><p>21頁 9400字?jǐn)?shù)+論文說明書+9張CAD圖紙【詳情如下】</p><p><img src="http:/www.szxfmmzy.com/ueditor_s/net/upload/2017-3/5/6362433983639080745636897_1.png" style="float:none;" title="小型棒料直徑快速檢測裝置三維圖.png"/></p><p><img src="http:/www.szxfmmzy.com/ueditor_s/net/upload/2017-3/5/6362433983664040792093854_1.gif" style="float:none;" title="小型棒料直徑快速檢測裝置裝配圖.gif"/></p><p><img src="http:/www.szxfmmzy.com/ueditor_s/net/upload/2017-3/5/6362433983678080813349750_1.gif" style="float:none;" title="大機(jī)架.gif"/></p><p><img src="http:/www.szxfmmzy.com/ueditor_s/net/upload/2017-3/5/6362433983693680847834891_1.gif" style="float:none;" title="頂板.gif"/></p><p><img src="http:/www.szxfmmzy.com/ueditor_s/net/upload/2017-3/5/6362433983709280873320032_1.gif" style="float:none;" title="機(jī)架.gif"/></p><p><img src="http:/www.szxfmmzy.com/ueditor_s/net/upload/2017-3/5/6362433983767000972976516_1.png" style="float:none;" title="全部文件.png"/></p><p><img src="http:/www.szxfmmzy.com/ueditor_s/net/upload/2017-3/5/6362433983827841088687836_1.gif" style="float:none;" title="設(shè)計(jì)圖紙9張.gif"/></p><p><img src="http:/www.szxfmmzy.com/ueditor_s/net/upload/2017-3/5/6362433983846561115929640_1.gif" style="float:none;" title="軸承座.gif"/></p><p>SolidWorks棒料直徑快速檢測裝置.rar</p><p>大機(jī)架.dwg</p><p>小型棒料直徑快速檢測裝置的研究設(shè)計(jì)論文.doc</p><p>小型棒料直徑快速檢測裝置裝配圖.dwg</p><p>機(jī)架.dwg</p><p>設(shè)計(jì)圖紙9張.DWG</p><p>軸承座.dwg</p><p>頂板.dwg</p><p>自動送料方式的研究</p><p>摘要：本次設(shè)計(jì)的題目是小型棒料直徑快速檢測裝置子組件自動送料方式的設(shè)計(jì)，該送料裝置采用傳感器檢測技術(shù)，通過使用汽缸作為動力源來對直徑為 的小直徑棒料進(jìn)行自動送料，然后通過汽缸驅(qū)動機(jī)械手進(jìn)行棒料直徑的檢測，具體研究了該自動送料所采取的方式，結(jié)果表明，該自動送料裝置環(huán)保，無油污，并且自動化程度高，結(jié)構(gòu)緊湊，檢測效率高于傳統(tǒng)的自動送料裝置。</p><p>關(guān)鍵詞: 自動送料方式，檢測技術(shù)，方式，裝置 &nbsp; &nbsp; &nbsp;</p><p>主要創(chuàng)新點(diǎn)</p><p>&nbsp; &nbsp; 本次設(shè)計(jì)的自動送料裝置與傳動的自動送料裝置相比的創(chuàng)新方面在于采用汽缸作為動力源，由于汽缸成本低廉，是通過氣壓驅(qū)動，所以干凈，噪音小且沒有油污。在送料效率方面也相比于其他送料裝置采用的滾珠絲桿螺母副傳動有了顯著提高，并且本次設(shè)計(jì)的自動送料裝置結(jié)構(gòu)緊湊，實(shí)用。</p><p>目 &nbsp; 錄</p><p>1引言<span class="Apple-tab-span" style="white-space:pre"></span>1</p><p>&nbsp; 1.1課題的來源與研究的目的和意義<span class="Apple-tab-span" style="white-space:pre"></span>1</p><p>&nbsp; 1.2本課題研究的內(nèi)容<span class="Apple-tab-span" style="white-space:pre"></span>2</p><p>2 Solidworks設(shè)計(jì)基礎(chǔ)<span class="Apple-tab-span" style="white-space:pre"></span>3</p><p>&nbsp; 2.1草圖繪制<span class="Apple-tab-span" style="white-space:pre"></span>4</p><p>&nbsp; 2.2基準(zhǔn)特征，參考幾何體的創(chuàng)建<span class="Apple-tab-span" style="white-space:pre"></span>5 &nbsp;&nbsp;</p><p>&nbsp; 2.3拉伸、旋轉(zhuǎn)、掃描和放樣特征建<span class="Apple-tab-span" style="white-space:pre"></span>6</p><p>&nbsp; 2.4工程圖的設(shè)計(jì)<span class="Apple-tab-span" style="white-space:pre"></span>8</p><p>&nbsp; 2.5裝配設(shè)計(jì)<span class="Apple-tab-span" style="white-space:pre"></span>9</p><p>3機(jī)械傳動部分的設(shè)計(jì)計(jì)算<span class="Apple-tab-span" style="white-space:pre"></span>10</p><p>&nbsp; 3.1輸送帶電機(jī)的選型計(jì)算<span class="Apple-tab-span" style="white-space:pre"></span>11</p><p>&nbsp; 3.2直線導(dǎo)軌的設(shè)計(jì)計(jì)算<span class="Apple-tab-span" style="white-space:pre"></span>12</p><p>&nbsp; 3.3送料氣缸在選型計(jì)算<span class="Apple-tab-span" style="white-space:pre"></span>12</p><p>4自動送料裝置中主要零件的三維建模<span class="Apple-tab-span" style="white-space:pre"></span>13</p><p>&nbsp; 4.1汽缸的三維建模<span class="Apple-tab-span" style="white-space:pre"></span>15</p><p>&nbsp; 4.2直線導(dǎo)軌副的三維建模<span class="Apple-tab-span" style="white-space:pre"></span>16</p><p>&nbsp; 4.3機(jī)械手的三維建模<span class="Apple-tab-span" style="white-space:pre"></span>16</p><p>&nbsp; 4.4自動送料裝置的三維建模<span class="Apple-tab-span" style="white-space:pre"></span>18</p><p>5三維軟件設(shè)計(jì)總結(jié)<span class="Apple-tab-span" style="white-space:pre"></span>18</p><p>結(jié) &nbsp;論<span class="Apple-tab-span" style="white-space:pre"></span>19</p><p>參考文獻(xiàn)<span class="Apple-tab-span" style="white-space:pre"></span>20</p><p>致 &nbsp;謝<span class="Apple-tab-span" style="white-space:pre"></span>21</p><p>1 引言</p><p>1.1 課題的來源與研究的目的和意義</p><p>&nbsp; &nbsp; 我國生產(chǎn)的自動送料裝置結(jié)構(gòu)簡陋，送料效率始終不高，雖然經(jīng)過幾十年的發(fā)展，近期產(chǎn)品的質(zhì)量較早期有所提高。但受國產(chǎn)配套件質(zhì)量及設(shè)計(jì)水平等的影響，我國目前生產(chǎn)的自動送料裝置的總體水平與進(jìn)口產(chǎn)品及港口用戶的要求仍有較大差距，自動送料裝置的生產(chǎn)也是如此，為滿足市場需求，開發(fā)出一種新型的自動送料裝置勢在必行！</p><p>&nbsp; &nbsp; 相信此種自動送料裝置的出現(xiàn)將會大大提高棒材的送料能力和質(zhì)量，為企業(yè)的生產(chǎn)的年產(chǎn)能方面，以及經(jīng)濟(jì)效益方面能夠帶來顯著的進(jìn)步，同時(shí)也在某種程度上推進(jìn)了機(jī)械工業(yè)的不斷發(fā)展。</p><p>&nbsp; &nbsp; 隨著國際標(biāo)準(zhǔn)化（SIO）的實(shí)施，世界自動送料裝置以采用新材料、新技術(shù)、新工藝、新結(jié)構(gòu)為基礎(chǔ)，著眼于產(chǎn)品零部件的標(biāo)準(zhǔn)化、系列化、規(guī)格化、通用化和專業(yè)化以及大批量生產(chǎn)。根據(jù)互換性、模數(shù)制、公差與配合的原理，使得組合、多變、拆裝的自動送料裝置已經(jīng)進(jìn)入全面系統(tǒng)設(shè)計(jì)的階段，其功能與形式的結(jié)合更為完美。 19世紀(jì)80年代，美國的HUGER公司將新開發(fā)的自動送料裝置應(yīng)用到該公司的子公司-一個(gè)生產(chǎn)棒材的機(jī)械公司，經(jīng)過幾年的運(yùn)行，為該公司創(chuàng)造了不菲的利潤。隨著技術(shù)的發(fā)展，能源危機(jī)引發(fā)全球性的節(jié)約能源和環(huán)境保護(hù)意識的提高，在總結(jié)第一代自動送料裝置的經(jīng)驗(yàn)基礎(chǔ)上，開發(fā)出了性能更佳，夾持直徑更大的自動送料裝置。當(dāng)前，全世界各大機(jī)械人廠商為了提高產(chǎn)品的競爭力，都大力進(jìn)行自動送料裝置的研發(fā)工作。現(xiàn)在國外等著名自動送料裝置的品牌中，都有自動送料裝置的銷售，全世界自動送料裝置的應(yīng)用越來越廣泛。有一點(diǎn)值得注意的是，自動送料裝置的市場，由最初的日本，歐洲，已經(jīng)滲透到北美市場，因此自動送料裝置是當(dāng)今棒料生產(chǎn)加工企業(yè)比配的設(shè)備已經(jīng)成為主要趨勢。西方資本主義國家有巨大的自動送料裝置銷售市場，機(jī)械人工業(yè)是西方資本主義國家的機(jī)械工業(yè)之一。</p><p>&nbsp; &nbsp; 目前國外特別是美國正在考慮發(fā)展自動送料裝置的功率最大化，產(chǎn)能最優(yōu)化的問題。自“九?五”期間自動送料裝置的開發(fā)和研制已經(jīng)被列入美國的重大科技攻關(guān)計(jì)劃，以跟蹤世界技術(shù)的發(fā)展和開發(fā)適合美國機(jī)械工業(yè)發(fā)展的自動送料裝置。</p><p>&nbsp; &nbsp; 我國從1953年開始生產(chǎn)自動送料裝置，于1958年自行設(shè)計(jì)制造送料半徑在50、70、90、120、500等棒材的自動送料裝置之后，為了適應(yīng)棒材生產(chǎn)廠家的需要，1959年又制造了500、1000、1200等大直徑的自動送料裝置。</p><p>為了滿足棒材生產(chǎn)工業(yè)發(fā)展需要，我國于1970年研制了大型自動送料裝置。也曾設(shè)計(jì)制造頂部單缸900液壓自動送料裝置，并裝有自動調(diào)整料口與過棒報(bào)警裝置，經(jīng)過多年實(shí)踐摸索，于80年代研制1200/140輕液壓自動送料裝置，經(jīng)運(yùn)轉(zhuǎn)實(shí)踐證明效果很好。</p><p>目前機(jī)械式自動送料裝置將逐漸被全自動自動送料裝置所代替。自動送料裝置是1953年開始仿蘇2100和彈簧式自動送料裝置而設(shè)計(jì)。1954年開始自行設(shè)計(jì)生產(chǎn)了1200自動送料裝置。1958年又設(shè)計(jì)制造了大型2200自動送料裝置。70年代已研制出1200，1650，2200多缸液壓自動送料裝置的系列產(chǎn)品。后經(jīng)多年反復(fù)研制與實(shí)踐，相繼克服了舊系統(tǒng)不足，零件強(qiáng)度低以及結(jié)構(gòu)上的某些缺點(diǎn)，現(xiàn)己批量生產(chǎn)的新系列自動送料裝置有600，900，1200，1750，2200五個(gè)規(guī)格十四種類型，然而我國機(jī)械人業(yè)所需的自動送料裝置全部依賴進(jìn)口，這使得國產(chǎn)機(jī)械人配備自動送料裝置后，成本增加很大，而裝備自行開發(fā)生產(chǎn)自動送料裝置，其成本提高不大，說明自動送料裝置的市場前景令人樂觀。</p><p>1.2 本課題研究的內(nèi)容</p><p>&nbsp; &nbsp; 本次設(shè)計(jì)主要針對自動送料裝置進(jìn)行設(shè)計(jì)，從自動送料裝置的整體方案出發(fā)，然后具體細(xì)化出具體內(nèi)部結(jié)構(gòu)，其具體內(nèi)部結(jié)構(gòu)主要包括以下幾個(gè)方面：</p><p>（1）到圖書館里查閱大量相關(guān)知識的資料，搜集各類自動送料裝置的原理及結(jié)構(gòu)，挑選相關(guān)內(nèi)容記錄并學(xué)習(xí)。</p><p>（2）分析自動送料裝置的結(jié)構(gòu)與參數(shù)</p><p>（3）確定設(shè)計(jì)總體方案</p><p>（4）確定具體設(shè)計(jì)方案</p><p>（5）自動送料裝置的三維圖的繪制、CAD裝配圖、零件圖的繪制。</p><p>（6）說明書的整理</p><p>結(jié) &nbsp;論</p><p>本次畢業(yè)設(shè)計(jì)的題目是自動送料裝置的設(shè)計(jì)，直到今天，畢業(yè)設(shè)計(jì)總算接近尾聲了，通過這次對于自動送料裝置的設(shè)計(jì)，使我們充分把握的設(shè)計(jì)方法和步驟，不僅復(fù)習(xí)所學(xué)的知識，而且還獲得新的經(jīng)驗(yàn)與啟示，在各種軟件的使用找到的資料或圖紙?jiān)O(shè)計(jì)，會遇到不清楚的作業(yè)，老師和學(xué)生都能給予及時(shí)的指導(dǎo)，確保設(shè)計(jì)進(jìn)度，本文所設(shè)計(jì)的是自動送料裝置的設(shè)計(jì)，通過初期的方案的制定，查資料和開始正式做畢設(shè)，讓我系統(tǒng)地了解到了所學(xué)知識的重要性，從而讓我更加深刻地體會到做一門學(xué)問不易，需要不斷鉆研，不斷進(jìn)取才可要做的好，總之，本設(shè)計(jì)完成了老師和同學(xué)的幫助下，在大學(xué)研究的最感謝幫助過我的老師和同學(xué)，是大家的幫助才使我的論文得以通過。</p><p>致 &nbsp;謝</p><p>&nbsp; &nbsp; 在此論文完成之際，我的心里感到特別高興和激動，在這里，我打心里向我的導(dǎo)師和同學(xué)們表示衷心的感謝！因?yàn)橛辛死蠋煹恼佌伣虒?dǎo)，才讓我學(xué)到了很多知識和做人的道理，由衷地感謝我親愛的老師，您不僅在學(xué)術(shù)上對我精心指導(dǎo)，在生活上面也給予我無微不至的關(guān)懷支持和理解，在我的生命中給予的靈感，所以我才能順利地完成大學(xué)階段的學(xué)業(yè)，也學(xué)到了很多有用的知識，同時(shí)我的生活中的也有了一個(gè)明確的目標(biāo)。知道想要什么，不再是過去的那個(gè)愛玩的我了。導(dǎo)師嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)態(tài)度，創(chuàng)新的學(xué)術(shù)風(fēng)格，認(rèn)真負(fù)責(zé)，無私奉獻(xiàn)，寬容豁達(dá)的教學(xué)態(tài)度都是我們應(yīng)該學(xué)習(xí)和提倡的。通過近半年的設(shè)計(jì)計(jì)算，查找各類自動送料裝置的相關(guān)資料，論文終于完成了，我感到非常興奮和高興。雖然它是不完美的，是不是最好的，但在我心中，它是我最珍惜的，因?yàn)槲沂窃趺聪氲?，這是我付出的汗水獲得的成果，是我在大學(xué)四年的知識和反映。四年的學(xué)習(xí)和生活，不僅豐富了我的知識，而且鍛煉了我的個(gè)人能力，更重要的是來自老師和同學(xué)的潛移默化讓我學(xué)到很多有用的知識，在這里，謝謝老師以及所有關(guān)心我和幫助我的人，謝謝大家。</p><p>參考文獻(xiàn)</p><p>1Hirohiko Arai, Kazuo Tanie, and Susumu Tachi，Anumerical study of lubricant film behaviour subject to periodic loading.</p><p>2 孟兆明. 一種新型機(jī)械手尺寸的最優(yōu)化設(shè)計(jì)J. 青島化工學(xué)院學(xué)報(bào)， 2000， 21（3）：245-247,259.</p><p>3 鄭俊,許明恒，高宏力，單俊峰. 自動送料裝置的設(shè)計(jì)分析J,現(xiàn)代機(jī)械，2008，（1）：6-7.</p><p>4 崔安娜. 小型棒料自動快速檢測系統(tǒng)及其PLC控制設(shè)計(jì)J. 應(yīng)用科學(xué)，2008：114116.</p><p>5 李德仲，師占群，岳宏. 自動送料裝置的系統(tǒng)設(shè)計(jì)J. 河北工業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào)，1999，28（6）：878.</p><p>6 龔青山，常治斌，任愛華等. 立式軸承壓裝機(jī)上料機(jī)械手設(shè)計(jì)J. 湖北工業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào)，2010，25（4）：8688.</p><p>7 謝 宏,楊 鵬,陳海濱.遺傳優(yōu)化模糊PID融合算法的5自由度機(jī)械手控制J.電子測量與儀器學(xué)報(bào),2015,29(1):21-30.</p><p>8 師占群,孫立新,岳宏.棒料直徑自動檢測系統(tǒng)的設(shè)計(jì)J.河北工業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào)，1998，（6）:51，54.</p><p>9 張平霞，高利,朱永強(qiáng).物料抓取機(jī)械手的設(shè)計(jì)與仿真J.煤礦機(jī)械，2014，35(11):242-243.</p><p>10羅高生，陳家旺，顧臨怡.基于雙螺旋副傳動的七功能液壓機(jī)械手肘關(guān)節(jié)J.機(jī)器人，2014，36（1）：36-42.</p><p>11詹貴印，周紅梅.三自由度液壓機(jī)械手的PLC控制研究J.2007，7：109-112.</p><p>12倪敬，程樂平，劉湘琪. 自動快速直徑檢測系統(tǒng)的研制J.機(jī)電工程，2014，31（5）：595-599.</p><p>13何芹, 原政軍, 姚龍?jiān)?用于方形物件裝卸液壓機(jī)械手的設(shè)計(jì)J.機(jī)床與液壓，2010，38(18):37-40.</p><p>14李明, 栗全慶.基于 P L C 的棒料自動快速檢測系統(tǒng)的設(shè)計(jì)J.機(jī)床與液壓，2009，37(8):99-101.</p>