1 n 960s, of as as as by to of in in of to a of a as a 00 00 or a of be 30-$50 To of a of a as it by a on In as it by a on In a In of it to an in lf a in a to of as on it to to it to to in 960s,as a to of in be on or )to It is to in 5 in of 960s to a of to to 2 “as to to as We to in of to to we at as it is of It of a of or as a of a to , or a of I/O to a is to a is to It is in a to be a in of a to , of as as DC C as 圖 1 開關(guān) 傳感器 行程開關(guān) 模擬量 光電耦 合 輸出端口 電機(jī)接觸器 電磁裝置開關(guān) 照明 輸出 中央處理器（ 邏輯控制器 變量存儲(chǔ)器 動(dòng)力供應(yīng) 輸入端口 編程設(shè)備 輸入 3 可編程控制器 20世紀(jì) 60年代 ,在控制器受到關(guān)注以前 ,機(jī)電裝置一直是這個(gè)年代的流行產(chǎn)品。這些通常被稱為繼電器的裝置被數(shù)以千計(jì)的系統(tǒng)應(yīng)用來(lái)控制許多制造過(guò)程和單獨(dú)的機(jī)器。許多這樣的繼電器被應(yīng)用于運(yùn)輸工業(yè)，更明確的說(shuō)，應(yīng)用于汽車工業(yè)。這些繼電器使用成百上千的金屬導(dǎo)線 ,它們的相互聯(lián)系將影響控制的解決方案 繼電器的性能基本是穩(wěn)定的 繼電器盒裝通常需要安裝 300 到 500 甚至更多的繼電器 ,于是可靠性及維修和保養(yǎng)問(wèn)題就不可避免的擺到我們面前 盡管繼電器本身 成本很低 ,但是繼電器盒子的安裝成本很高 ,沒給繼電器總的成本 ,其中包括購(gòu)買零件 ,配線和安裝工作的成本 ,大體在 30 美元到 50 美元不等。更糟糕的事情是，控制面板需要不斷的更改。對(duì)于繼電器來(lái)說(shuō)這是個(gè)昂貴的事實(shí)。因?yàn)檫@一更改過(guò)程需要大量的勞動(dòng)在控制面板上從新接線。此外，這些變化有時(shí)很少備有證明文件的。這就使得以后的再次維護(hù)成為一件很頭疼的事情。按照這樣考慮，丟棄整個(gè)舊的控制面板，同意使用一個(gè)適合的新的控制過(guò)程方式的相匹配的的接線元件控制面板，也是很常見的事情。這就給這些系統(tǒng)的維護(hù)成本增加了不可預(yù)知的、潛在的高成本。正 如在按歸的電動(dòng)車輛生產(chǎn)線上一樣。越來(lái)越清楚的認(rèn)識(shí)到要使系統(tǒng)更可靠，更容易排除故障，更適合不斷變化的控制過(guò)程需要，就必須改進(jìn)控制過(guò)程。 在 20 世紀(jì) 60 年代，出現(xiàn)了第一個(gè)可編程控制器。這是第一個(gè)“革命性”的系統(tǒng)，這個(gè)系統(tǒng)是按照美國(guó)汽車制造工業(yè)的特定要求開發(fā)研制出來(lái)的。這些早期的的控制器，即可編程邏輯控制器（ 能應(yīng)用于工廠車間的的最早系統(tǒng)。這些控制器在不需要大量重新接線或改變?cè)那闆r下能夠做“邏輯”變化 ，一旦出現(xiàn)問(wèn)題，它能夠很輕易的診斷和修補(bǔ)。觀察可編程控制器在最近 15 年取得進(jìn)步是很有趣的事情，在 20 世紀(jì) 60 年代末期早期的產(chǎn)品或許會(huì)使很多人感到驚恐和迷惑不解，例如，維修人員習(xí)慣了手動(dòng)工具，那么對(duì)于電子儀器的部件和機(jī)電設(shè)備將會(huì)發(fā)生什么呢？改裝過(guò)的計(jì)算機(jī)代替這些設(shè)備，正如電子器件代替繼電器，甚至設(shè)計(jì)出了工具來(lái)作為繼電器的替代品。我們現(xiàn)在來(lái)審視一下前景，回顧過(guò)去，可編程控制器帶給制造業(yè)的是什么？ 可編程控制器都包含了基本的功能模塊，參見圖 1。為了理解控制系統(tǒng)的關(guān)系，我們檢查以下每一個(gè)模塊。首先，我們看一下中心， 它是系統(tǒng)的心臟。中心包括微處理器、存儲(chǔ)當(dāng)前控制邏輯的邏輯存儲(chǔ)器、存儲(chǔ)常變量數(shù)據(jù)的變量存儲(chǔ)器，中心部分具有控制程序執(zhí)行和為微處理器與存儲(chǔ)器提供電力的功能。接著是 I/的功能是為 供控制水平信號(hào)，并把它們轉(zhuǎn)化為適合連接工廠級(jí)別的傳感器和調(diào)節(jié)器的標(biāo)準(zhǔn)電壓和電流。 I/O 類型可以是數(shù)字信號(hào)、模擬信號(hào)或是應(yīng)用于某一特定應(yīng)用的“只能” I/O。程序員通常僅需編寫程序，而不需要考慮 4 程序在系統(tǒng)中的運(yùn)行。它也可以用來(lái)發(fā)現(xiàn)并修理系統(tǒng)故障，在檢查系統(tǒng)故障的確切原因方面是個(gè)很有用的設(shè)備。在這里提到的設(shè)備代表了與 I/O 連接 的各種傳感器和調(diào)節(jié)器，他們是系統(tǒng)的手臂、腿、眼睛和耳朵，其中包括按扭、限制開關(guān)、行程開關(guān)、光敏元件、熱電偶、位置傳感器，作為輸入的讀卡機(jī)、標(biāo)燈、顯示設(shè)備、發(fā)電機(jī)、 動(dòng)器、螺線管和作為輸出的打印機(jī)。 圖 1 開關(guān) 傳感器 行程開關(guān) 模擬量 光電耦合 輸出端口 電機(jī)接觸器 電磁裝置開關(guān) 照明 輸出 中央處理器（ 邏輯控制器 變量存儲(chǔ)器 動(dòng)力供應(yīng) 輸入端口 編程設(shè)備 輸入