掃地機(jī)器人（簡(jiǎn)案）教學(xué)目標(biāo)：1、根據(jù)實(shí)際需要，用中鳴機(jī)器人搭建掃地機(jī)器人； 2、用中鳴機(jī)器人編程軟件編寫(xiě)掃地機(jī)器人程序，并在機(jī)器人上 通過(guò)不斷調(diào)試最終實(shí)現(xiàn)目標(biāo)。教學(xué)重點(diǎn)：搭建出合適的機(jī)器小車(chē)，正確連接各個(gè)傳感器的數(shù)據(jù)線；教學(xué)難點(diǎn)：利用好觸碰傳感器以及while語(yǔ)句編寫(xiě)程序。材料準(zhǔn)備：中鳴機(jī)器人套裝一套、五號(hào)電池6節(jié)、筆記本電腦一臺(tái)教學(xué)過(guò)程：一、情景引入 學(xué)生觀看掃地機(jī)器人的工作視頻，引出這節(jié)課要完成的任務(wù)：模擬制作一個(gè)掃地機(jī)器人。二、介紹掃地機(jī)器人的工作原理及構(gòu)成 那么掃地機(jī)器人是怎么工作的呢？（學(xué)生回答，老師總結(jié)原理） 掃地機(jī)器人就是通過(guò)觸碰傳感器，碰到墻壁之后能夠做出相應(yīng)的反應(yīng)，轉(zhuǎn)而轉(zhuǎn)向到另一個(gè)地方去清掃，而為什么它能夠不斷重復(fù)這個(gè)動(dòng)作呢？我們?cè)诰幊踢^(guò)程中再揭曉。 接下來(lái)，我們來(lái)看看這個(gè)模擬的掃地機(jī)器人的簡(jiǎn)單模型。（幻燈片展示） 三、機(jī)器人搭建 根據(jù)老師提供的拼裝圖，完成機(jī)器人的搭建，并且接好馬達(dá)和觸碰傳感 器的數(shù)據(jù)線。四、程序編寫(xiě) 分布編寫(xiě)： 1、編寫(xiě)出機(jī)器人在沒(méi)有遇到障礙的時(shí)候，機(jī)器人一直往前走，當(dāng)碰到障礙的時(shí)候機(jī)器人停止的程序。2、 避障的執(zhí)行動(dòng)作 （1）后退，讓機(jī)器人遠(yuǎn)離障礙 （2）右轉(zhuǎn)彎，讓機(jī)器人偏離障礙 （3）前進(jìn)，讓機(jī)器人離開(kāi)障礙 （4）左轉(zhuǎn)彎，讓機(jī)器人回到原來(lái)的方向3、 整理完善 介紹while語(yǔ)句的作用以及用法 While：條件循環(huán)，即當(dāng)滿足某個(gè)條件的時(shí)候，執(zhí)行動(dòng)作的循環(huán)。 當(dāng)設(shè)置數(shù)值為1的時(shí)候，執(zhí)行動(dòng)作；當(dāng)設(shè)置數(shù)值為0的時(shí)候，不 執(zhí)行動(dòng)作。五、測(cè)試并調(diào)試通過(guò)實(shí)際測(cè)試不斷調(diào)試，讓機(jī)器人達(dá)到比較理想的狀態(tài)。教師在學(xué)生制作以及調(diào)試過(guò)程中加強(qiáng)巡視，及時(shí)發(fā)現(xiàn)可能出現(xiàn)的一下集中情況，并集中解決。1、 觸碰傳感器的幾種不同執(zhí)行方式2、 轉(zhuǎn)彎角度的控制 （1）馬達(dá)速度會(huì)影響轉(zhuǎn)彎的角度 （2）轉(zhuǎn)彎的執(zhí)行時(shí)間會(huì)影響轉(zhuǎn)彎的角度 （3）電源的點(diǎn)亮?xí)绊戱R達(dá)的轉(zhuǎn)速?gòu)亩绊戅D(zhuǎn)彎的角度 6、 成果展示7、 課堂小結(jié) 今天我們學(xué)習(xí)了通過(guò)觸碰傳感器以及WHILE語(yǔ)句實(shí)現(xiàn)機(jī)器人避障的目的，今后，我們還將學(xué)習(xí)更多不同的機(jī)器人，它們通過(guò)不同的傳感器和編程，實(shí)現(xiàn)各種不同的目的，讓機(jī)器人在更多方面幫助到人類(lèi)。有興趣的同學(xué)今后也可以初步嘗試如何通過(guò)多個(gè)觸碰傳感器模擬掃地機(jī)器人的功能。