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1、康復(fù)機器人康復(fù)機器人在神經(jīng)康復(fù)中的應(yīng)用在神經(jīng)康復(fù)中的應(yīng)用 機器人發(fā)展歷史機器人發(fā)展歷史 早期的矯形器早期的矯形器康復(fù)機器人產(chǎn)品一覽康復(fù)機器人產(chǎn)品一覽 神經(jīng)可塑性神經(jīng)可塑性自動物至人類的發(fā)展自動物至人類的發(fā)展動物試驗動物試驗 Thomas Graham Brown 1911 動物實驗顯示貓在完全性脊髓損傷后 仍可在跑臺上行走 由此誕生“中樞模式發(fā)生器”的概念神經(jīng)可塑性神經(jīng)可塑性: : 由于大由于大腦的神經(jīng)可塑性，我們腦的神經(jīng)可塑性，我們得以學(xué)習(xí)或再學(xué)習(xí)某項得以學(xué)習(xí)或再學(xué)習(xí)某項功能功能（輸入刺激對于中樞神經(jīng)系統(tǒng)再塑非常重要）重復(fù)重復(fù): : 為了學(xué)習(xí)一項復(fù)為了學(xué)習(xí)一項復(fù)雜功能，必須多次重復(fù)雜功能，必

2、須多次重復(fù)此動作此動作感覺感覺運動的學(xué)習(xí)運動的學(xué)習(xí)感覺感覺運動的學(xué)習(xí)運動的學(xué)習(xí) 特定任務(wù)訓(xùn)練特定任務(wù)訓(xùn)練目標(biāo)可達到功能訓(xùn)練有助恢復(fù)運動 能力運動應(yīng)符合生理步態(tài) 脊髓損傷患者訓(xùn)練脊髓損傷患者訓(xùn)練 人工訓(xùn)練 人工訓(xùn)練前人工訓(xùn)練后1. 無法承受身體重量 1. 患者步行訓(xùn)練更快2. 協(xié)助患者腿部訓(xùn)練 2. 患者步態(tài)更好跑臺訓(xùn)練跑臺訓(xùn)練人工訓(xùn)練局限性1、步速較慢2、訓(xùn)練強度不足3、訓(xùn)練時間受限4、無法重復(fù)步態(tài)5、無法達到生理步態(tài)6、至少需三位治療師跑臺訓(xùn)練跑臺訓(xùn)練生理步態(tài)模式訓(xùn)練時間更長足部負(fù)載力增強只需一位治療師自動化步態(tài)訓(xùn)練的優(yōu)點自動化步態(tài)訓(xùn)練的優(yōu)點1、脊髓受傷2、中風(fēng)3、腦部外傷4、多發(fā)性硬化癥5

3、、帕金森病6、腦癱7、骨科患者康復(fù)機器人適應(yīng)癥康復(fù)機器人適應(yīng)癥脊髓損傷患者訓(xùn)練前脊髓損傷患者訓(xùn)練前脊髓損傷患者訓(xùn)練中脊髓損傷患者訓(xùn)練中脊髓損傷患者訓(xùn)練后脊髓損傷患者訓(xùn)練后慢性脊髓損傷患者進行康復(fù)機器人訓(xùn)練的療效：(多中心實驗)多中心實驗多中心實驗脊髓損傷患者脊髓損傷患者目的目的:為了研究康復(fù)機器人訓(xùn)練是否可以改善長期和 不完全性脊髓損傷患者的功能恢復(fù)效果. 標(biāo)準(zhǔn)標(biāo)準(zhǔn):不完全性脊髓損傷患者，損傷后2年以上 對象對象: 20名慢性脊髓損傷患者 , Asia C 及Asia D 患者方式：方式：每周訓(xùn)練3-5次,連續(xù)訓(xùn)練8周,每次訓(xùn)練持續(xù)45分鐘方法方法步行10米測試6分鐘步行測試定時測試結(jié)果結(jié)果步行10米測試6分鐘步行測試單個對象訓(xùn)練提高單個對象訓(xùn)練提高通過康復(fù)機器人的訓(xùn)練,患者的步行能力顯著 提高重癥患者恢復(fù)更顯著康復(fù)機器人的使用可以減少人力資源,緩解治 療師的壓力 結(jié)論結(jié)論謝謝 謝！謝！