650 粗軋機設計摘 要 線材的用途很廣，在國民經(jīng)濟各個部門中，線材占有重要地位。近年來，對線材性能及表面質量的要求越來越高。尤其是對線材的化學成分、機械性能、晶粒組織及晶粒粒度都要做檢驗，符合標準方可出廠。所以，對線材的苛刻要求決定了新軋機及相關新技術的飛速發(fā)展。線材軋機屬于小型軋鋼機械范疇。線材軋機與其它軋鋼機一樣，其主機列也包括執(zhí)行機構、傳動裝置、和原動機三個基本組成部分。本次設計在收集整理了國內(nèi)外先進的線材軋制設備和技術的基礎上，對設計方案進行了優(yōu)化選擇。首先，根據(jù)壓下規(guī)程和軋制速度計算軋制力和軋制力矩，對電機進行選擇、校核。然后對于主要零部件進行了受力和強度分析、校核；對于主傳動裝置中的減速器進行了設計，同時對潤滑式進行了選擇。關鍵詞：線材軋機；軋制力；軋制力矩；強度；主傳動 The Design of650 Bar and Wire Rod MillAbstractAs the use of wire rod is very broad, in every department of national economy, wire rod possess important position. In recent years, for the requirement of the surface quality and performance of wire rod, it is more and more higher.So many parameters to be inspected, especially for the chemical composition ,mechanical performance, crystal microscopic organizes and crystal microscopic size of wire rod, accord with standard side can be sold out. So new rolling mill and related new technology should be developed fast for the harsh requirement of wire rod. The rod mill belongs to the small steel rolling category. The rod mill is same with other mills, its main engine row also includes the implementing agency, the transmission device, and the driving force three basic building blocks. This design in the collection reorganized the domestic and foreign advanced rod rolling equipment and in the technical foundation, carries on the choice and the appraisal to the design proposal. First, according to assigns depresses the regulations and the rolling speed computation roll force and the roll torque, and has carried on the choice and the examination to the electrical machinery. Then, has carried on the stress analysis and the essential examination regarding the main spare part. Regarding main drives in reduction gear, the shaft coupling, the rotary coupling spindle have carried on the design, simultaneously has carried on the choice to the lubrication way. Finally, carries on the analysis appraisal to this rolling mills economic efficiency.Key words: wire rod rolling mill; roll force ; roll torque; intensity; main drive 目錄目錄1 緒論.11.1 軋鋼生產(chǎn)發(fā)展背景.11.2 中小型型鋼發(fā)展趨.21.4 軋輥調(diào)整在軋鋼過程中的重要性.41.5 課題研究的內(nèi)容及方法.42 方案設計評述.62.1 軋機布置形式的選擇.62.2 軋機零件的選擇.62.2.1 機架的結構選擇：.63 軋制壓力和軋制力矩的計算.83.1 孔型的選擇.83.1.1 箱圓橢圓圓孔型系統(tǒng)的特點.83.1.2 軋制參數(shù)的確定.93.2 軋制力的計算.93.2.1 第一軋制道次平均單位壓力計算.93.2.2 軋制總壓力的計算.113.2.3 軋制力矩的計算.134 軋機主電機力矩與電動機功率.144.1 軋機主電動機力矩.144.2 軋輥驅動力矩.144.3 初選電機容量.164.4 附加摩擦力矩.174.5 電機校核.185 軋輥與軋輥軸承.205.1 軋輥的選擇與強度的校核.205.1.2 軋輥的強度校核.205.2 軋輥軸承.245.2.1 軸承的選擇.245.2.2 軋輥軸承的計算.24 6 機架強度的計算.266.1 機架的結構設計.266.2 機架的強度計算及校核.267 減速器的設計.307.1 計算各軸的動力參數(shù).307.2 齒輪的設計.318 系統(tǒng)的潤滑.378.1 潤滑需要注意的事項.378.2 常用的潤滑劑的特點.378.3 潤滑方式的選擇.37結束語.38致 謝.39參考文獻.40 1 緒論緒論1.1 軋鋼生產(chǎn)發(fā)展背景在 20 世紀末，世界軋鋼技術發(fā)展迅速。軋鋼生產(chǎn)在自動化、高精度化、連續(xù)化方面取得了較大進步。軋鋼生產(chǎn)是將鋼錠或鋼坯軋制成鋼材的重要生產(chǎn)環(huán)節(jié)和主要方法。因為用軋制方法生產(chǎn)出的鋼材，具有生產(chǎn)率高、生產(chǎn)過程連續(xù)性強、品種多、易于實現(xiàn)機械化、自動化等優(yōu)點，而且比鍛造、擠壓、拉拔等生產(chǎn)產(chǎn)品，性能更高，成本更低。目前，約有 93%的鋼都是經(jīng)過軋制成材的。有色金屬生產(chǎn)也大量應用軋制方法。軋鋼生產(chǎn)的主要產(chǎn)品為建筑、造船、汽車、石油、化工、國防、礦山等專用鋼材。目前，我國軋鋼生產(chǎn)的鋼材品種主要有薄鋼板、硅鋼片、鋼帶、無縫鋼管、焊接鋼管、鐵道用鋼、普通大型材、普通中型材、普通小型材、優(yōu)質型材、冷彎型鋼、線材、特厚鋼板、中厚鋼板等。軋鋼生產(chǎn)的產(chǎn)品按鋼材斷面形狀分為：鋼板、鋼管和型鋼。型鋼是一種應用范圍廣泛的鋼材。我國型鋼產(chǎn)量占鋼材總產(chǎn)量的 25%30%。型鋼按用途分為：普通型鋼和專用型鋼。從斷面形狀又可分為異型斷面型鋼和簡單斷面型鋼。從生產(chǎn)方式的角度又可分為焊接型鋼、彎曲型鋼和軋制型鋼。板帶材也是一種廣泛應用的鋼材，我國的板帶材產(chǎn)量占鋼材總產(chǎn)量的45%55%。板帶鋼按應用領域分為建筑板、橋板、船板、汽車板、電工鋼板、機械用板等。按照軋制溫度的不同又可以分為熱軋板帶和冷軋板帶。鋼板按厚度分為：中厚板、薄板和箔材。鋼管的用途主要有建筑用管和石油管道等。我國鋼管產(chǎn)量占鋼材總產(chǎn)量的10%15%，鋼管的規(guī)格一般用外形尺寸及壁厚標稱。其斷面一般為圓形管，也有多種異型鋼管和變斷面鋼管。鋼管從制造角度劃分為無縫鋼管、螺旋鋼管與直縫鋼管、冷軋鋼管等。按斷面形狀劃分為圓形管、異型鋼管和變斷面鋼管。這些品種齊全、樣式繁多的鋼管被應用在管道、石油運輸，鍋爐側壁、地質鉆探、軸承及注射針管等方面。隨著軋鋼工藝及軋鋼技術的不斷發(fā)展，鋼材的生產(chǎn)范圍將不斷擴大，產(chǎn)品品種也將不斷增多。近年來我國許多有價值的鋼板產(chǎn)量大幅度增長，冷軋硅鋼片 2003 年已達 89.6 萬噸，鍍錫板 2002 年已經(jīng)達到 110 萬噸，管線鋼、石油管、耐火鋼板、冷軋不銹鋼板產(chǎn)量達 55 萬噸。線材的用途很廣，在國民經(jīng)濟各部門中占有重要的地位。有的線材軋制后可直接使用，主要作為鋼筋混泥土的配筋；有的還可以作為其它加工車間的原料，如拔絲車間、鋼繩車間、鋼絲網(wǎng)車間和螺絲車間等都有應用。線材生產(chǎn)的特點是軋制斷面小，長度大，要求尺寸精度和表面質量較高。但增大盤重、減小線徑和提高質量、精度是矛盾的。這是由于盤重增加和線徑減少，導致軋件長度和軋制時間增加，從而使軋件終軋溫度降低，首尾溫差加大，結果造成首尾尺寸公差和性能不均勻。正是由于上述矛盾，推動了線材生產(chǎn)技術的發(fā)展。據(jù)有關資料統(tǒng)計，各國線材產(chǎn)量占全部熱軋總量的 5.315.3%。近年來，對線材性能及表面質量要求越來越高。對線材化學成分、機械性能、晶粒組織及晶粒粒度都做檢驗，符合標準方可出廠。所以，對線材的要求決定了新軋機及其新技術的飛速發(fā)展。1.2 中小型型鋼發(fā)展趨勢橫列式型鋼軋機適合于多品種，批量不大或產(chǎn)品斷面復雜以及合金鋼生產(chǎn)的車間使用。但橫列式軋機存在著軋制速度低，間隙時間長，產(chǎn)量低，質量差，難于實現(xiàn)機械化和自動化許多缺點，因此在已經(jīng)充分發(fā)揮主軋機能力的基礎上，為了進一步提高生產(chǎn)水平，較大幅度的增加生產(chǎn)，擴大品種，則應對這種軋機從根本上進行改造或建設新軋機，根據(jù)國內(nèi)外的發(fā)展情況，有下列途徑供參考。 1.擴大主電機容量，以充分發(fā)揮軋機的能力:多數(shù)橫列式軋機主電機容量小，在軋機強度允許的條件下，限制了增加每道壓下量以及同一列軋機上的過鋼根數(shù)。又有一些橫列式軋機，采用一列但傳動的布置形式，不利于縮短最后兩個機架的軋制時間，極大地阻礙了機時產(chǎn)量的提高。因此對擴大某些橫列式軋機主電機容量，與相應增添必要的傳動裝置，能大幅度的提高軋機的生產(chǎn)能力。例如在一列三架布置的 650 軋機的另一側增加一個主傳動后，約可增加 50，這種措施投資少，且不需大拆大遷。 2.逐步向產(chǎn)品專業(yè)化的方向發(fā)展：目前較多的橫列式中小型鋼軋機，品種多，批量少，在一套軋機上既開坯又軋材，既生產(chǎn)簡單斷面的方、圓、扁鋼，又生產(chǎn)復雜斷面 的異型鋼，既軋普碳鋼，又軋合金鋼，在規(guī)格上也有大機軋小材或小機軋大材的不合理現(xiàn)象，以致?lián)Q輥頻繁，作業(yè)率低，軋機小時產(chǎn)量低，輔助設備不能充分利用，難以實行機械化、自動化操作，在一定程度上阻礙了這類軋機生產(chǎn)的發(fā)展。為此，針對這種情況，要因地制宜、逐步向產(chǎn)品專業(yè)化的方向發(fā)展。3.向原料合理化方向發(fā)展：中小型鋼軋機的原料應向著合理的方向發(fā)展，對于中型開坯車間應適當加大鋼錠重量，或采用連鑄坯軋制，對于成材軋機則應提供適當斷面和重量的鋼坯作原料4.逐步向半連續(xù)式，連續(xù)式方向發(fā)展：橫列式軋機因其本身存在著一系列缺點，在世界鋼鐵工業(yè)普遍向大型、高速、自動化發(fā)展的今天，這種軋機越來越不能滿足發(fā)展的需要。而半連續(xù)式與連續(xù)軋機，其軋制速度高，間隙時間短，且便于實現(xiàn)機械化、自動化，采用最新技術成就，因而其產(chǎn)量高，質量好，勞動生產(chǎn)率高，成本低，各項技術經(jīng)濟指標遠較橫列式軋機優(yōu)越，因此連續(xù)式、半連續(xù)式軋機已成為世界軋鋼工業(yè)的發(fā)展總趨向。1.3 線材軋機的類型及特點線材軋機的類型及特點現(xiàn)代化車間都采用無扭精軋機組，頭行高速無扭線材軋制，使線材生產(chǎn)向優(yōu)質、高效、低耗方向發(fā)展。高速無扭線材精軋機大都采用單線軋制和軋后控冷，并且在加熱、軋制、精整方面都采用新的技術。最早出現(xiàn)的是 Y 型軋機，以后逐步發(fā)展框架式45無扭轉精軋機，到當代最先進的 45懸臂式高速無扭精軋機。Y 型軋機：Y 型軋機又稱三輥式無扭機組，是由 414 臺 Y 型機座組成的組合機組，其中中心距僅 405500mm。每臺 Y 型機座有三個互成 120布置的盤形軋輥，構成三角孔型。三個互為 120的軋輥如同字母 Y，故而得名。這類軋機前后道次變形均勻，張力可控制在 2%的范圍內(nèi)，采用恒微張力軋制。Y 型軋機的主要特點是：1相鄰機架之間軋輥位置相互錯開。在軋制時軋件位置經(jīng)常變化，因此各部位溫度比較均勻，變化也比較均勻。2相鄰機架軋輥的中心線相互錯開一個角度。所以軋件不必扭轉，可以實現(xiàn)高速無扭軋制，成品線速度可達 5060m/min，而且表面質量好，直徑公差0.1mm。3整體傳動，結構緊湊，容易實現(xiàn)現(xiàn)代化。Y 型軋機的缺點是無法換輥，只能整體更換組合體，在特殊磨床上穩(wěn)定孔型磨削加工，不易除去氧化鐵皮，磨損大。 框架式 45無扭轉精軋機：機架為閉口框架，采用雙支撐滾動軸承，傳動軸與地面成 45，各軋輥互成 90，通常有 811 個機架組成，傳動軋制速度達 50m/s。成組吊裝，用液壓缸移動軋輥來更換孔型。其特點是：1相鄰的機架交錯 90，但是軋制線不變，頭尾無扭軋制。2傳動系統(tǒng)中減少接軸與聯(lián)接軸，降低了傳動件之間的振動，提高產(chǎn)品尺寸精度 （一般能達到mm） 。2 . 010 .3單線軋制軋輥彈跳穩(wěn)定。因為事故停軋時，不受相鄰軋制線的影響。4成品線速度等達到 50m/s，生產(chǎn)率很高。它的主要缺點是延伸率不好，而且部分構件制造困難，不方便維修，投資也很大。懸臂式 45高速無扭精軋機20 世紀 70 年代，摩根無扭高速線材精軋機組有了很大的發(fā)展，投產(chǎn)的已達到 160多套。70 年代后期投產(chǎn)的懸臂式無扭精軋機組出口速度多為 6580m/s，有的達到120m/s。45精軋機組一般由 2326 個機座串聯(lián)組成，中心距 500mm 左右。每套機組有 810 對碳化鎢軋輥，各機座軋輥交錯成 90布置，并與地面成 45角布置。其優(yōu)點歸納如下：1軋制速度快，生產(chǎn)率高。2成品精度高，延伸率高，線材表面質量好。3事故停工少，槽孔壽命長，操作效率高，快速換輥，節(jié)省換輥換槽孔時間，設備磨損少。這樣的軋機應用廣泛，是現(xiàn)代軋機的樣版。1.4 軋輥調(diào)整在軋鋼過程中的重要性軋輥調(diào)整裝置的作用主要是調(diào)整軋輥在機架中的相對位置，以保證要求的壓下量、精確的軋件尺寸和正常的軋制條件。軋輥的調(diào)整裝置主要有軸向調(diào)整和徑向調(diào)整裝置兩軋輥的軸向調(diào)整主要用來對正軋槽，以保證正確的孔型形狀。一般只用簡單的手動機構完成。 1.5 課題研究的內(nèi)容及方法1.進行現(xiàn)場調(diào)研，收集 650 軋機有關的資料，了解生產(chǎn)中存在的問題，軋機結構特點，主要零件材料選擇。2.制定 650 軋機的設計方案，并進行方案評述。3.進行電機容量的選擇，主要零件強度計算。4.繪出總圖，裝配圖和零件圖。5.潤滑劑的特點和潤滑方式的選擇。 2 方案設計評述2.1 軋機布置形式的選擇2.1.1 橫列式布置：橫列式軋機的工作機座是按直線橫向布置的，在軋制型鋼與舊式的線材軋機中，往往由于孔型布置的需要，在一個機列中工作機座的數(shù)目可達 2-5 架，有時機列的數(shù)目也可多達三列以上。2.1.2 連續(xù)式布置：這種軋機工作機座的數(shù)目等于軋件所需的軋制道數(shù)，各機座沿軋制線依次排列，機座間的距離比軋件的長度小很多，所以軋件同時要在數(shù)架機座中軋制。2.1.3 半連續(xù)式布置：半連續(xù)式軋機一般用于軋制鋼坯，線材及帶鋼。其中鋼坯半連續(xù)式軋機的粗軋，采用二輥可逆軋機或三輥不可逆式軋機，中軋及精軋則采用連軋機組。2.2 軋機零件的選擇2.2.1 機架的結構選擇：1.機架的主要型式：閉口式機架為一種封閉式的鋼架，常用于初軋機、鋼板軋機、鋼管軋機，有時也用于線材軋機及小型型鋼軋機上。開口式軋機這種機架的上蓋可以拆卸，特別是中小型型鋼軋機，大多數(shù)采用開口式機架。2.機架的結構：1)機架的結構應有足夠的強度、剛度和穩(wěn)定性、并便于換輥、換瓦和操作調(diào)整?；谶@個原則，一般中小型型鋼軋機除某些小型和線材軋機有時采用閉口式機架外，大多采用開口式機架。采用開口式機架便于換輥，但往往使機架的剛度降低，在設計型鋼軋機機架式應根據(jù)具體條件，正確處理這兩個相互矛盾的因數(shù)。橫列式中小型軋機多采用三輥開口式機架，當然距人字齒輪座最遠的機架或成品機架，也可以采用閉 口式和二輥式機架，但為了便于加工制造，同一列的軋機宜采用一致的結構型式。2)機架立柱斷面的形狀一般抗彎能力較大的長方形或工字型。從固定滑板的方式看，采用工字型斷面較方便，因為采用工字型斷面可以用螺栓通過翼緣的通孔來固定滑板；若機架采用矩形斷面，則滑板必須用螺釘來固定，這時要在窗口表面加工螺孔，因此機架的加工是比較困難的，更換滑板亦較麻煩。3)機架軸承座內(nèi)側有設置軸承座滑板的，也有不設置軸承座滑板的，當然有滑板比沒有要強，因為在某種程度上起到了防護機架磨損的作用。但是在小型型鋼與線材軋機上，雖然在軋制過程中因軸承座的彈跳而造成對機架立柱內(nèi)側的某種沖擊滑動是不可避免的，但因軸承座的滑動量較小，對機架立柱不會造成很大的磨損；另因機架小、窗口窄，加工滑板的固定螺孔是有一定困難的，一般只能用人工攻絲，廢時廢工。因此在小型型鋼線材軋機上的滑板是可以免去的，對生產(chǎn)不會有很大的影響。 3 軋制壓力和軋制力矩的計算軋制壓力和軋制力矩的計算3.1 孔型的選擇軋制線材用的孔型按用途可分為延伸孔型和精軋孔型。延伸孔型的作用是壓縮軋件斷面為成型孔提供紅坯。精軋孔型的作用是使軋件最終形成所需的成品斷面形狀和尺寸。軋制線材常用的孔型按形狀分有箱型孔型系統(tǒng)、菱方孔型系統(tǒng)、菱菱孔型系統(tǒng)、六角孔型系統(tǒng)、橢圓方孔型系統(tǒng)、橢圓立橢圓孔型系統(tǒng)、橢圓圓孔型系統(tǒng)等。這里選擇橢圓圓孔型系統(tǒng)。為了保證粗軋機組軋制出斷面尺寸準確的軋件，最后一道次采用圓孔型。3.1.1 箱圓橢圓圓孔型系統(tǒng)的特點1)可在同一孔型中軋制多種尺寸的軋件，共性大，可以減少孔數(shù)，減少換孔或換輥次數(shù)，有利于提高軋機的作業(yè)率。 2）在軋件斷面相等的條件下，與其他孔型系統(tǒng)相對比，箱形孔型系統(tǒng)的孔型在軋輥上的切槽較淺，這樣可相對提高軋輥強度，可增大壓下量，對軋制大斷面軋件是有利的。 3）在孔型中軋件寬度方向上的變形比較均勻，同時因為孔型中各部分之間的速度差較小，故孔型的磨損較為均勻，磨損程度和變形功也因之相對小些。 4）軋件在箱形孔型中軋制，有利于氧化鐵皮的脫落。 5）軋件在箱形孔型中軋制比在光輥上軋制穩(wěn)定。 6）軋件斷面的溫降較為均勻。 7）箱形孔型不適于軋制要求斷面形狀精確的小軋件。 8）軋件在箱形孔型中只能在一個方向上受到壓縮，其側面表面不易平直，有時出現(xiàn)皺紋，同時角部的加工也不足。 根據(jù)箱形孔型系統(tǒng)的特點可知，它適用于初軋機、軌梁軋機、二輥和三輥開坯機、中小型或線材軋機的開坯孔型，它適用于大斷面的成品方鋼。在中小型和線材軋機上，用于前幾道做開坯孔型，有利于去除軋件上的氧化鐵皮。 圖 3.1 橢圓-圓孔型系統(tǒng)3.1.2 軋制參數(shù)的確定表 3.1 主要軋件規(guī)格軋制參數(shù)機架孔 序高度寬度壓下量寬 展長 度軋制速度軋制溫度02502501.3119626054101.42.4115021622673471.62.541125319018077181.82.42110041601873072.12.581075514017447142.62.68105061101833093.12.8410253.2 軋制力的計算3.2.1 第一軋制道次平均單位壓力計算考慮到 650 線材軋機的工作環(huán)境溫度是 1150 ，經(jīng)大量的試驗資料證實，線材軋機的軋制力，采用 S.艾克隆德公公式（適用于熱軋型鋼軋機和線材軋機）計算與實測記錄比較接近。平均單位壓力公式如下： (3.1)(1 (ukmpm式中：考慮外摩擦對單位壓力的影響系數(shù)；m 軋制材料在靜壓縮時變形阻力，MPa；k 軋制粘性系數(shù),kgs/mm ；2 變形速度，s。u1艾克隆德根據(jù)其研究，提出了、的計算公式。ku他給出下式計算系數(shù)：m= (3.2)m101010)(2 . 1)(6 . 1hhhhhhR式中:摩擦系數(shù)，建議采用下式計算，對鋼軋輥=(1.050.0005 )，對硬面鑄鐵軋t輥=0.8(1.050.0005 )， 為軋制溫度；tt、軋制前后軋件的高度，mm；0h1h 軋輥半徑，mm。R =0.8(1.050.0005 )=0.8(1.050.00051150)=0.38 (3.3)t根據(jù)表 3.1 得：=250mm，=196mm，=325mm，所以由公式(3.2)得：0h1hR=m101010)(2 . 1)(6 . 1hhhhhhR=196250)196250(2 . 1)196250(32538.06 . 1=0.03利用甫培（Pomp）熱軋方坯的試驗數(shù)據(jù)，得到(MPa)的計算公式：L.k=(140.01 )1.4+9.8 (3.4)kt)(3 . 0)()(CrMnC式中: 軋制溫度，；t碳的質量分數(shù)，；)(C錳的質量分數(shù)，；)(Mn鉻的質量分數(shù)，。)(Cr由實際工況得： =1150，由文獻2，18-35查得：=0.17，=0.43，t)(C)(Mn=)(Cr0。 =(140.01 )1.4+9.8kt)(3 . 0)()(CrMnC= (140.011150)1.4+0.17+0.43+0.309.8=49（MPa）軋件粘度系數(shù) （kgs/mm ）按下式計算：2 =0.01(140.01) (3.5)tc式中： 考慮軋制速度對的影響系數(shù);c軋制溫度;t由實際工況得： =2.53m/s，所以由文獻1，54查得 =1。vc=0.01(140.01 ) =0.01(140.011150)1=0.04 （kgs/mm2）tc艾克隆德用下式計算變形速度。由文獻1，54查得： = (3.6)u102hhRhv式中: 軋制速度，mm/s；v 、軋制前后軋件的高度，mm；0h1h 軋輥半徑，mm。R=250196=54（mm）10hhh把數(shù)據(jù)代入(3.6)式得：=5.0（1/s）u102hhRhv1962503255428002所以由公式(3.4)計算平均單位軋制力： =(1+m)(k+u)=(1+0.03)（MPa）mp68.50)0 . 504. 049(3.2.2 軋制總壓力的計算根據(jù)： (3.7)FpPm式中：軋件對軋輥的總壓力，；PN軋制平均單位壓力，；mpN 軋件和軋輥接觸面積，mm 。F2計算式中各量： = (3.8)Flbb210式中： 、軋制的前后軋件的寬度，mm；b0b1 接觸弧的水平投影長度，mm。l計算接觸面積實質上是計算基礎弧長度。軋制線材軋件一般不考慮軋制時軋輥產(chǎn)生彈性壓扁現(xiàn)象，因為各軋輥的直徑相同，得： = (3.9)lmhR式中： 平均壓下量，mm。mh因為在這一道次時，是由橢圓軋制成圓形，所以平均壓下量： (3.10)1079. 085. 0hhhm =57.66（mm） 19679. 025085. 0由公式(3.9)得：=136.89（mm）mhRl66.57325所以由公式(3.8)得： =34906.95（mm ）lbbF21089.13622602502由公式(3.7)算出本道次的軋制力：=1769.08（KN）FpPm95.3490668.50 3.2.3 軋制力矩的計算=MdkmMMMiMza式中軋制力矩zaM附加摩擦力矩mM空轉力矩kM動力矩dM軋輥與主電機間的傳動速比i其中、與比較，比較大。所以可以將上式簡化mMdMkMzaMzaMzaMMKi式中 K 為安全系數(shù),取 k=1.5 初選軋機總轉數(shù) i=101769.08 325574951()2zaDMPN m代入上式： zaMMKi 5749511.510 =86242.65()N m 4 軋機主電機力矩與電動機功率4.1 軋機主電動機力矩主電動機軸上的力矩由四部分組成，即：= DMdonkon2f1fZMMMiMM = donkonfZMMMiM（4.1）式中：主電機力矩；DM軋輥上的軋制力矩；zM 附加摩擦力矩，即當軋制時由于作用在軋輥軸承、傳動機構及其它轉動件fM中的摩擦而產(chǎn)生的附加力矩，=+；fMiM1f2fM空轉力矩，即軋機空轉時，由于各轉動件的重量所產(chǎn)生的摩擦力矩及其konM他阻力矩；動力矩，軋輥運轉速度不均勻時，各部分由于有加速或減速所引起的慣donM性力所產(chǎn)生的力矩；電動機和軋輥之間的傳動比。i4.2 軋輥驅動力矩驅動一個軋輥的力矩為軋制力矩與軋輥軸承處摩擦力矩之和。KMZM1fM (4.2)(11ZaPMMMfK (4.3)SinDa2 (4.4)21d式中： 驅動一個軋輥的力矩，Nm；KM 軋制力矩，Nm； ZM 軋輥軸承處摩擦力矩，Nm；1fM 軋制力，KN；P 軋制力力臂，即合力作用線到兩個軋輥中心線的垂直距離，mm；a 軋輥軸承處摩擦圓半徑，mm；1軋輥軸頸直徑，mm；d合力作用點角度；軋輥軸承摩擦系數(shù)，取。02. 0對于簡單的軋制，每個道次兩個軋輥總驅動力矩為： (4.5)(2dSinDPMMKK由參考文獻1，65可知的計算方法熱軋時： (4.6)5 . 0式中：咬入角，其計算公式為： (4.7)1arccos(Dh代入具體數(shù)值計算：= 23.07)1arccos(Dh250-196arccos(1)650則 =0.5 23.07=11.545 . 0把具體數(shù)值代入(4.5)中得：)(dSinDPMK1769.0811.540 02 370Sin.（650） =243131.38(Nm)4.3 初選電機容量根據(jù)工況得m/s。5 . 2v所以軋輥轉速：(r/min) (4.8)DvnH6045014310005 . 260.16.106式中： 軋制速度，m/s；v工作輥直徑，mm。D根據(jù)過載條件選擇電動機功率，由文獻1，73得： (4.9)9550maxKnMNH式中： 電機功率，KW；N 最大力矩，Nm；maxM 軋輥轉速，r/min；Hn 電機過載系數(shù)，因為選擇不可逆電動機，所以過載系數(shù)，K0 . 25 . 1K取2.0；K 傳動效率，=0.8萬向接軸齒輪座減速箱把具體數(shù)值代入到(4.9)中得：369.32(KW)erN243124.66 73.492 9550 0.8在上述計算中，未考慮諸多因素，此外還要考慮到生產(chǎn)的發(fā)展以及需要軋制不同鋼種，故根據(jù)文獻3，20-125選擇電動機為21450ZKSL電機的參數(shù)如下： 額定功率：(KW)500erN 額定轉速：(r/min)1200/600ern3979.17(Nm) (4.10)ererernNM955012005009550 則電動機和軋輥之間的傳動比 ：i11.30 (4.11)Hernni16.10612004.4 附加摩擦力矩附加摩擦力矩包括兩部分，其一是由于軋制總壓力在軋輥軸承上產(chǎn)生的附加摩fM擦力矩，這部分已包括在軋輥傳動力矩之內(nèi)；一部分為各傳動零件推算到主電1fMKM機軸上的附加摩擦力矩。2fM (4.12)iMMMfZf112) 11(iMK）（111式中： 主電動機到軋輥之間的傳動效率，其中不包括空轉力矩的損失，單1konM級齒輪傳動=0.960.98，取=0.97。11=42.58(Nm)2fMiMK1113 .11615.15556197. 01推算到主電機軸上的總的附加摩擦力矩為：fM (4.13)fM2f1fMiM空轉力矩是由各轉動件的重量產(chǎn)生的摩擦力矩及其他阻力矩，即：konM =0.05 3979.17=198.96(Nm) (4.14)0.030.06konerMM動力矩是在軋輥運轉速度不均勻時，各部分由于有加速或減速所引起的慣性力所donM產(chǎn)生的力矩。由于軋件長度很長，所以動力矩很小，忽略不計。則主電機力矩：= DMiMM1fZiMMfZ11) 11(donkonMM = konMiMK1 =1919.82 (Nm) (4.15)96.1983 .11615.155568 . 01所以，過載系數(shù)為： erDMMK = (4.16)17.397982.1919 = 0.48K2則選擇的電動機符合過載要求。4.5 電機校核圖 3.2 電機力矩0 s 10 s 1t2tst133和可用下式求得：junMjunN = (4.17)junMttMj2 (4.18)30erjunjunnMN式中： 電動機按發(fā)熱計算出來的等值力矩，Nm；junM 電動機按發(fā)熱計算出來的等值功率，KW；junN 電動機額定轉速，r/min。ern 將具體數(shù)值代入=925.53 (Nm)junM323222tttMtMDkon310382.19191096.19822=116.25 (KW)30erjunjunnMN3014. 312003925.5得：216.16 KW =116.25 (KW)erNjunN1919.82 Nm =925.53 (Nm)DMjunM根據(jù)以上所得，符合發(fā)熱校核的條件 5 軋輥與軋輥軸承5.1 軋輥的選擇與強度的校核5.1.1 軋輥參數(shù)選擇650 軋機軋輥的名義直徑為(mm),650 軋機的最大直徑(mm)，650D 680D 最小直徑(mm),L=1800(mm)620D 軋輥輥身長度，mm；L根據(jù)文獻1，81可知： (5.1)55. 053. 0(/Dd式中：輥頸直徑，mm；d 軋輥直徑，mm。D所以：(mm)Dd)55. 053. 0(0.53 0.55650（）344.5 357.5根據(jù)文獻1，81可知： (5.2)3020(1/dl式中： 軋輥輥頸長度，mm；l輥頸直徑，mm。d所以由公式(5.2)得：(mm)3020( dl350(20 30)370 380實際選用1800mm，=370mm， =400mm，這樣完全可以滿足強度要求Ldl5.1.2 軋輥的強度校核軋輥的破壞取決于各種應力（其中包括彎曲應力、扭轉應力、接觸應力，由于溫度分度不均勻或者交替變化引起的溫度應力以及軋輥制動過程中形成的殘余應力等）的綜合影響。線材軋機的軋輥沿輥身長度上布置有許多孔型和軋槽。此時，軋輥的外 力（軋制力）可近似地看成集中力。軋件在不同軋槽中軋制時，外力的作用點是變動的。所以要分別判斷不同軋槽過鋼時軋輥各斷面的應力，進行比較，找出危險斷面。本次設計的軋輥輥身中間位置只有一個軋槽所以危險面應該為中間斷面。圖 5.1 軋輥受力分析將軋輥簡化成兩端支撐的簡支梁，則：1769.08(KN)P由圖 5.1 得出： PPP21（5.3） 2211xPxP（5.4）式中：、壓下螺絲對軋輥的力，KN；1P2P 、危險斷面到壓下螺絲的距離，mm，mm，mm。1x2x6401x6402x 由公式聯(lián)立得出：(KN)1884 54P.(KN)2884.54P 校核軋輥時，通常對輥身只校核彎曲應力，對于輥頸要校核彎曲應力和扭轉應力，對于軸頭只校核扭轉應力。1)軋輥輥身強度校核根據(jù)文獻4，128計算作用于危險斷面處的應力： 332DMWMDDDD（5.5）式中：作用于輥身危險斷面處的彎矩，Nm；DM 計算斷面處的軋輥直徑，mm。D根據(jù)文獻4，128得：=1769.08566105.6(Nm) )(xaaxPMD（64012801280640（5.6）式中：作用于輥身危險斷面處的彎矩，Nm；DM 壓下螺絲的中心距，mm；a危險斷面到壓下螺絲的距離，mm。x由公式(5.5)得：=21.00(MPa)332DMDD3566105.6 10003.1465032因為是鑄鐵軋輥，所以根據(jù)文獻2，18-50得：MPa。為了充400350b分利用軋機能力，軋輥的許用應力取得比較高，一般取破壞應力的，即安全系51數(shù)為 5，則： (MPa) nb54003508070（5.7）由于，所以輥身強度合格。D2)軋輥輥頸強度校核對于輥頸來說要計算彎曲和扭轉，根據(jù)文獻輥頸危險斷面上的彎曲應力為：dWMdd3132dCP =35.59(MPa) (5.8)3884.54 200 10003.1437032式中：壓下螺絲中心線至輥身邊緣的距離，可近似取為輥徑長度的一半，即C，mm；2lC 輥徑直徑，mm。d根據(jù)文獻4，129輥頸危險斷面上的扭轉應力為：12.22(MPa) (5.9)3K16dM3121562.33 10003.1437016式中： 軸頸危險斷面處的扭矩，即為作用在一個工作輥上的最大傳動力矩，KMNm； 輥徑直徑，mm。d輥頸強度要按彎扭合成應力計算。對于鑄鐵軋輥，則按莫爾理論計算，根據(jù)文獻得：224625. 0375. 0dd =0.375 35.59+0.6252235.594 12.22 =56.51(MPa) (5.10)則，所以輥頸強度合格。 3)軋輥軸頭強度校核對于傳動端軸頭只計算扭轉應力，則： =31.06(MPa) (5.11)31D20 d.M3566105.6 10000.2 450根據(jù)文獻2，18-51得： (MPa) (5.12) 7 . 0)8070(7 . 05649由于，所以軸頭強度合格。5.2 軋輥軸承5.2.1 軸承的選擇軋輥軸承是軋鋼機工作機座中的重要部件。軋輥軸承是用來支撐轉動的軋輥，并保持軋輥在機架中正確的位置。軋輥軸承的工作特點：工作負荷大，轉動速度差別大；工作環(huán)境惡劣。軋輥軸承應具有小的摩擦系數(shù)，足夠的強度和剛度，并便于更換軋輥。軸承所承受力的大小，方向和性質是選擇軸承類型的主要依據(jù)。根據(jù)載荷大小選擇軸承時，由于滾子軸承中主要是線接觸，宜用與承受較大的載荷，承載后的變形也?。欢蜉S承則主要是線接觸，適宜用于承受較輕的或中等的載荷?？紤]到粗軋機的工作特點，選擇滾子軸承。根據(jù)軋輥尺寸和軋機的工作特點選擇合適的軸承型號，初選軸承型號為FC5476230。根據(jù)文獻5，20-179得它的基本參數(shù)。 表 5.1FC5476230 軸承的基本參數(shù)主要尺寸/mm基本額定載荷/KN軸承型號dDBWF動載荷rC靜載rC0FC547623027038023029821404750 5.2.2 軋輥軸承的計算 軋輥軸承主要計算軸承的壽命。計算軸承的壽命要求符合軸承的實際壽命，必須準確的確定動載荷。當量動載荷與軸承壽命之間的關系，根據(jù)文獻6，320得： (5.13)PCfnLrth60106式中： 以小時表示的軸承基本額定壽命，h；hL 軸承的轉速，r/min, =82.3(r/min)；nn溫度系數(shù)，這里取=0.9；tftf額定動載荷，N，=2140000(N)；rCrC壽命指數(shù)，由于是滾子軸承則 =；310當量動載荷，N。P計算軋機用四列圓柱滾子軸承時，取軸向載荷為零，則當量動載荷為：P rFFfP （5.14）式中： 載荷系數(shù)，由于軋機在工作中受振動、沖擊和軸承載荷不均勻等諸多因Ff素的影響，軸承實際載荷要比計算載荷大，根據(jù)工況用載荷系數(shù)來表示。軋機=1.83.0，取=3.0；FfFf軸承徑向負荷，=884540N。rFrF=3=2653620(N)rFFfP 884540則將以上數(shù)據(jù)代入式得：=16720 hPCfnLrth601061063100.9 214000060 82.3884540軸承壽命按=6000h， ，所以軸承滿足壽命要求hLhLhL 6 機架強度的計算6.1 機架的結構設計1）機架的主要形式的選擇：工作機架的形式有閉口式和開口式兩種選用開口式的預應力機架其換輥方便結構較為簡單。2）材料的選擇：機架俗稱牌坊是軋鋼機工作機架的骨架它承受著經(jīng)軸承座傳來的全部軋制力因此要求它具有足夠的強度和剛度。軋鋼機機架采用ZG35分斷鑄造用電渣焊焊成一體。也就是說選擇材料為鋼板后焊接成機架。3）機架的主要的尺寸：窗口的尺寸窗口是按軸承座及軸承設計的窗口尺寸的尺寸是由機架的形式和軋鋼機的尺寸來確定開口式機架窗口的寬度根據(jù)軋輥軸徑和軸瓦鐵的尺寸來確定。設計選寬度為300mm.窗口高度的設計考慮上下輥調(diào)隙裝置的尺寸加上三個軋輥的直徑即可以定于1050 mm.。4）立柱和橫梁的斷面的尺寸：機架應具有足夠的強度和剛度機架的剛性表示它變形的抗力它與機架立柱斷面的尺寸有著密切的聯(lián)系。 6.2 機架的強度計算及校核機架的強度計算及校核圖6.1機架結構機架立柱的斷面尺寸由下式近似確定F=（0.8-1.0）2d取 F=0.92=0.9=260.12d2172()cm考慮強度和剛性的關系取截面的尺寸19202cm三軋輥機架的結構由兩部分組成上機架、下機架。下機架的底座為導輥式的以利于滑動此機架軸的位置調(diào)整方便。在上下機架接觸面要加工平整以保證接觸后機架的整體質量。上、下機架接觸面處各有兩個定位孔是安裝定位銷的保證機架的安裝對正。上下機架對正后將拉桿分別安于圖式的位置然后在拉桿的下端插入鍵板將拉桿上端大的螺母擰上利用杠桿的原理用千斤頂在拉桿上施以1.2 倍的軋制力。這時拉桿伸長螺母又可旋轉下降一級當螺母旋轉不動時將千斤頂移到另一個拉桿處將另一拉桿安好。由由于拉桿的巨大的壓力作用上下機架結合面緊密的接觸而形成閉式的軋機校核中的公式選用軋鋼機械一書中 根據(jù)軋輥的尺寸得軋輥的重量G=453kg軋制力 1(0.20.4)pG取 =0.3G 1p=0.3453=136（kg）1p上橫梁通常用螺釘緊固在立柱上當機架上有軋制力時連接螺栓緊承受拉力故機架應為靜定剛性但下橫梁在軋制力作用下產(chǎn)生彎曲時立柱將跟素隨著向內(nèi)變形上橫梁一般均由立柱外側鎖緊故它不影響立柱內(nèi)傾斜而上軋輥軸承座則可能阻礙立柱互相靠近機架在上軋輥軸承座出現(xiàn)靜不定力T因而還是靜不定由下面的條件確定TPTT+ =0式中：機架主柱和軸承座的側向的間隙； 作用力在T 方向上產(chǎn)生的變形；TP1p 靜不定力在T 方向上產(chǎn)生的變形。TT若用表示單位力作用在T點，在T方向上產(chǎn)生的位移，則將=T帶入上式得TTTPTT+T+=0TPTT和，用材料力學求得TPTT21 1118TPpt cEI 2312123TTLCCEIEI式中，下橫梁，立柱斷面的慣性距；1I2I=633 2112bhI 3cm2311266.76bhWcm將求得變位帶入以上的公式：2111128(200)2()3ap LEICTEGPIC LI確定 =0.1則 2136 650.1 200 63388213.3 1.3211.98263380(6582332482.7T根據(jù)各部分的彎曲應力和應力值1.下橫梁中點彎曲應力最大，其值為： =-TC1maxM1 14pl =13665/4-11.9882=1227.64kg m下橫梁上的最大的彎曲應力 1max11MW2）立柱上的彎曲力矩與下橫梁連接處為最大其值為：=TC=13.382=1090.8kg m2maxM上式中T為當=0時,T=13.3kg=32482.72I3()cm =308585.652W3()cm=2482F2()cm , , 為立柱斷面慣量、模數(shù)和面積。立柱上的最大的應力為2I2W2F22max12220.278(/)2MPkg cmWF上橫梁上由螺栓引起反力按簡支梁計算。上橫梁的最大彎曲力矩也位點為 1 1max136 652210()44plMkgmax122101.741266.7MW機架鋼板機械性能應達到25000(/)bkg cm bn式中 n為安全系數(shù)取1則 、12 即機械性能滿足要求機架強度合格7 減速器的設計7.1 計算各軸的動力參數(shù)1）分配傳動比由已知所得，由于軋輥的轉速106.16(r/min)，電機的額定轉速=1200(r/min)，Hnern所以傳動為： 0 (7.1)Hernni 16.10612003 .11由傳動比分配原則可知選擇=3.833，=2.948。12i23i2）計算各軸的動力參數(shù) (7.2)nPT 9550式中：該軸上作用的功率，KW；P 工作轉速，r/min。n0 軸： 500(KW)0P1200 (r/min)0n(KN)98. 3120050095500Tm軸（高速軸）： =495(KW)1P0P99. 0500聯(lián)軸器=1200 (r/min)1n0n(KN)1T94. 312004959550m軸（中間軸）： =495470.55(KW)2P齒輪軸承1P97. 098. 0313.07 (r/min)833. 312001212inn 14.35 (KN)07.31355.47095502Tm軸(低速軸)： 470.55447.3 (KW)軸承齒輪23PP97. 098. 0 106.16 (r/min)948. 207.3132323inn 40.23 (KW)19.1063 .44795503T數(shù)據(jù)總結見表 7.1表 7.1 各軸的動力參數(shù)功率/KW轉速/( r/min)扭矩/KNm0 軸50012003.98軸（高速軸）49512003.94軸（中間軸）470.55313.0714.35軸（低速軸）447.3106.1640.237.2 齒輪的設計1）選定齒輪的類型、精度等級、材料及齒數(shù) （1）選用斜圓柱齒輪。（2）由于轉速不高，所以選用 7 級精度（GB10095-88） 。（3）材料選擇。選擇小齒輪的材料為 40(調(diào)質)，硬度為 280HBS，大齒輪材料rC為 45 鋼（調(diào)質）硬度為 240HBS，兩者材料硬度差為 40HBS。（4）選小齒輪齒數(shù)=25，大齒輪齒數(shù)=95.825，取=96。1z2z833. 3252z（5）選取螺旋角，初選=14。2）按齒面接觸強度設計:根據(jù)文獻6，218進行試算，即： (7.3)3211)(12HEHdttZZiiTKd(1)確定公式內(nèi)的各計算數(shù)值1.試選載荷系數(shù)。6 . 1tK2.根據(jù)文獻6，217選取區(qū)域系數(shù)。433. 2ZH3.根據(jù)文獻6，215得：，。則：80. 01835. 0221835. 080. 0635. 14.選取齒寬系數(shù)。1d5.根據(jù)文獻6，201查取材料的彈性影響系數(shù)MPa1/2。8 .189ZE6.按齒面硬度查的齒輪的接觸疲勞強度極限=600 (MPa)，560 (MPa)。1Hlim2Hlim根據(jù)文獻6，206計算應力循環(huán)次數(shù)，減速機的工作年限 10 年，每年 365 天工作，每天工作 16 個小時代入計算： (7.4)herjLnN601)1036516(1120060910205. 4式中：齒輪同一齒面轉一圈嚙合的次數(shù)；j 齒輪的壽命。hL (7.5)1212iNN 833. 310205. 4991010. 17.根據(jù)文獻6，207查得：，93. 011HNK95. 02HNK 取失效概率為 1，安全系數(shù)，根據(jù)文獻6，205得：1S =558 (MPa) (7.6)SKHHNH1lim111160093. 0 (MPa) (7.7)SKHHNH2lim221156095. 05328.許用接觸應力 =545 (MPa) (7.8)221HHH2532558(2)計算1.試算小齒輪分度圓直徑，由公式（7.3）得：td13211)(12HEHdttZZiiTKd 326)5458 .189433. 2(833. 31833. 3635. 11109436 . 12.(mm)90.1762）計算圓周速度v (m/s) (7.9)1000601ertndv10006012009 .17614. 311.113）計算齒寬b(mm) (7.10)tddb19 .176190.1764）計算模數(shù)ntm(mm) (7.11)11coszdmtnt2514cos90.17687. 65）齒高h(mm) (7.12)ntmh25. 287. 625. 246.15齒寬與齒高之比 44.1146.159 .176hb 6）計算縱向重合度 (7.13)tan318. 01zd14tan251318. 098. 17）計算載荷系數(shù)K (7.14)HHVAKKKKK有文獻6，193查得；1AK根據(jù)文獻6，194查得動載系數(shù)；18. 1VK根據(jù)文獻6，195查得；2 . 1FHKK根據(jù)文獻6，196查得： bKddH3221023. 06 . 0118. 012. 1（ (7.15)9 .1761023. 0116 . 0118. 012. 1322（45. 1根據(jù)文獻6，198查得；4 . 1FK故載荷系數(shù)為：=2.05HHvAKKKKK 45. 12 . 118. 118）按實際的載荷系數(shù)校正所算得分度圓直徑，根據(jù)文獻得：(mm) (7.16)311ttKKdd 36 . 105. 29 .17613.1929）計算模數(shù)由公式(7.12)得：nm=7.45(mm) (7.20)11coszdmn2514cos13.1923按齒根彎曲強度設計根據(jù)文獻6，216計算模數(shù)得： (7.21)32121cos2FSaFadnYYzYKTm (1)確定計算參數(shù)1）根據(jù)縱向重合度，根據(jù)文獻6，217查得螺旋角影響系數(shù)。98. 186. 0Y 2）計算當量齒數(shù)=27.37311coszzv14cos253=105.8932cos322zzv14cos9633）根據(jù)文獻6，200查取齒形系數(shù)，。57. 21FaY17. 22FaY4）根據(jù)文獻6，200查取應力校正系數(shù)，。60. 11SaY90. 12SaY5）查得小齒輪的彎曲疲勞強度極限MPa；5001FE 大齒輪的彎曲疲勞強度極限MPa。3802FE6）根據(jù)文獻6，206查取彎曲疲勞壽命系數(shù)，。87. 01FNK92. 02FNK7）計算彎曲疲勞許用應力，取彎曲疲勞安全系數(shù)，根據(jù)文獻6，205得：4 . 1S(MPa)SKFEFNF1114 . 150087. 07 .310 (MPa)SKFEFNF2224 . 138092. 071.2498）計算大、小齒輪的并加以比較FSaFaYY7 .31060. 157. 2111FSaFaYY013235. 071.24990. 117. 2222FSaFaYY016511. 0因為大齒輪的數(shù)值大，所以代入式(7.21)。FSaFaYY（2）計算模數(shù)，由公式得：nm32121cos2FSaFadnYYzYKTm 3236016511. 0635. 125114cos86. 01094. 305. 22=5.89(mm)對比計算結果，由于齒面接觸疲勞強度計算的模數(shù)小于由齒根彎曲強度計算的nm模數(shù)，由于齒輪模數(shù)的大小取決于彎曲強度所決定的承載能力，僅與齒輪直徑nmnm有關，可取有彎曲強度算出的模數(shù)mm，并就近圓整為標準值mm，但89. 5nm6nm為了同時滿足接觸疲勞強度，需按接觸疲勞強度計算得的分度圓直徑mm 來13.1921d計算齒數(shù)。于是有： (7.21)nmdzcos11614cos13.19207.31??；311z (7.22)12izz 31833. 3823.118取=119。2z4幾何尺寸計算(1) 中心距計算(mm) (7.23)cos2)(21nmzza14cos26)11931(78.463將中心距圓整為mm。464a(2) 修正螺旋角= (7.24)amzzn2)(arccos2146426)11931(arccos73614 因值改變不多，故參數(shù)，等不必修正。KHZ(3) 計算大、小齒輪的分度圓直徑 (mm) (7.25)cos11nmzd 73614cos631 79.191 (mm) (7.26)cos22nmzd 73614cos6119 21.736 (4) 計算齒輪寬度(mm) (7.27)1dbd79.191179.191圓整后取：(mm)，(mm)。1922B1971B齒輪數(shù)據(jù)表。表 7.2 第一級減速齒輪材料硬度/ HBS齒數(shù)模數(shù)/mm螺旋角中心距/mm40（調(diào)質）Cr28031673614 46445 鋼（調(diào)質）240119673614 464第二級減速齒輪計算過程同上：表 7.3 第二級減速齒輪材料硬度/ HBS齒數(shù)模數(shù)/mm螺旋角中心距/mm40（調(diào)質）Cr28071973614 1303.645 鋼（調(diào)質）240210973614 1303.68 系統(tǒng)的潤滑8.1 潤滑需要注意的事項采用干油潤滑時注意用于速度較低，經(jīng)常正，反轉和重復短時工作的各種軸承以及采用稀有潤滑很難保證可靠密封的零部件 采用稀有潤滑是注意用于長期，重載，高速運轉的設備。8.2 常用的潤滑劑的特點常用的潤滑劑有兩種：稀油潤滑；干油潤滑稀有潤滑一般用于要求對摩擦面實行液體或半液體摩擦的地方，以及除了潤滑外，還需要冷卻，清晰摩擦表面的地方。干油潤滑的主要的是減少摩擦以及保護摩擦表面不受腐蝕和防止外