下一頁(yè)下一頁(yè)總目錄總目錄 章目錄章目錄返回返回上一頁(yè)上一頁(yè)下一頁(yè)下一頁(yè)總目錄總目錄 章目錄章目錄返回返回上一頁(yè)上一頁(yè)下一頁(yè)下一頁(yè)總目錄總目錄 章目錄章目錄返回返回上一頁(yè)上一頁(yè)（PLC）1.定義定義：可編程控制器是一種數(shù)字運(yùn)算的電子操：可編程控制器是一種數(shù)字運(yùn)算的電子操作系統(tǒng)裝置，專為工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用而設(shè)計(jì)的，它采作系統(tǒng)裝置，專為工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用而設(shè)計(jì)的，它采用可編程序的存儲(chǔ)器，用來(lái)在其內(nèi)部存儲(chǔ)執(zhí)行邏用可編程序的存儲(chǔ)器，用來(lái)在其內(nèi)部存儲(chǔ)執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控制、定時(shí)輯運(yùn)算、順序控制、定時(shí)/計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作的指令，并通過(guò)數(shù)字式或模擬式的輸入和輸出，的指令，并通過(guò)數(shù)字式或模擬式的輸入和輸出，控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過(guò)程?？删幊炭刂破骺刂聘鞣N類型的機(jī)械或生產(chǎn)過(guò)程?？删幊炭刂破骷捌溆嘘P(guān)設(shè)備都應(yīng)按易于與工業(yè)控制器系統(tǒng)聯(lián)成及其有關(guān)設(shè)備都應(yīng)按易于與工業(yè)控制器系統(tǒng)聯(lián)成一個(gè)整體和易于擴(kuò)充其功能的原則進(jìn)行設(shè)計(jì)一個(gè)整體和易于擴(kuò)充其功能的原則進(jìn)行設(shè)計(jì)下一頁(yè)下一頁(yè)總目錄總目錄 章目錄章目錄返回返回上一頁(yè)上一頁(yè)：它的起源可以追溯到它的起源可以追溯到60年年代，美國(guó)通用汽車公司為了適應(yīng)汽車型號(hào)不斷翻新代，美國(guó)通用汽車公司為了適應(yīng)汽車型號(hào)不斷翻新的需要，對(duì)生產(chǎn)線上的控制設(shè)備提出了新的要求，的需要，對(duì)生產(chǎn)線上的控制設(shè)備提出了新的要求，為此研制了第一臺(tái)可編程控制器用于生產(chǎn)線上，通為此研制了第一臺(tái)可編程控制器用于生產(chǎn)線上，通過(guò)改變存儲(chǔ)在里面的指令的方法來(lái)改變生產(chǎn)線的控過(guò)改變存儲(chǔ)在里面的指令的方法來(lái)改變生產(chǎn)線的控制流程，從而提供了繼電器控制系統(tǒng)無(wú)法比擬的靈制流程，從而提供了繼電器控制系統(tǒng)無(wú)法比擬的靈活性。但這一時(shí)期它主要是代替繼電器系統(tǒng)完成順活性。但這一時(shí)期它主要是代替繼電器系統(tǒng)完成順序控制，雖然也采用了計(jì)算機(jī)的設(shè)計(jì)思想，實(shí)際只序控制，雖然也采用了計(jì)算機(jī)的設(shè)計(jì)思想，實(shí)際只能進(jìn)行邏輯運(yùn)算，故稱為可編程邏輯控制器能進(jìn)行邏輯運(yùn)算，故稱為可編程邏輯控制器 簡(jiǎn)稱簡(jiǎn)稱PLC（Programmable Logical Controller）。下一頁(yè)下一頁(yè)總目錄總目錄 章目錄章目錄返回返回上一頁(yè)上一頁(yè) 進(jìn)入進(jìn)入80年代，隨著微電子技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)年代，隨著微電子技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展，可編程控制器的功能已遠(yuǎn)遠(yuǎn)超出邏輯控的發(fā)展，可編程控制器的功能已遠(yuǎn)遠(yuǎn)超出邏輯控制、順序控制的范圍，可以進(jìn)行模擬量控制、位制、順序控制的范圍，可以進(jìn)行模擬量控制、位置控制，特別是遠(yuǎn)程通訊功能的實(shí)現(xiàn)，易于實(shí)現(xiàn)置控制，特別是遠(yuǎn)程通訊功能的實(shí)現(xiàn)，易于實(shí)現(xiàn)柔性加工和制造系統(tǒng)，因此將其稱為可編程控制柔性加工和制造系統(tǒng)，因此將其稱為可編程控制器器簡(jiǎn)稱簡(jiǎn)稱PC ,但為但為了與個(gè)人電腦了與個(gè)人電腦PC相區(qū)別，仍將其稱為相區(qū)別，仍將其稱為PLC。PLC已被稱為現(xiàn)代工業(yè)控制的三大支柱已被稱為現(xiàn)代工業(yè)控制的三大支柱之一。之一。 目前目前PLC已廣泛應(yīng)用于冶金、礦業(yè)、機(jī)械、輕已廣泛應(yīng)用于冶金、礦業(yè)、機(jī)械、輕工等領(lǐng)域，加速了機(jī)電一體化的進(jìn)程。工等領(lǐng)域，加速了機(jī)電一體化的進(jìn)程。下一頁(yè)下一頁(yè)總目錄總目錄 章目錄章目錄返回返回上一頁(yè)上一頁(yè) 各種各種PLC的具體結(jié)構(gòu)雖然多種多樣，但其結(jié)的具體結(jié)構(gòu)雖然多種多樣，但其結(jié)構(gòu)和工作原理大同小異，都是以微處理器為核心構(gòu)和工作原理大同小異，都是以微處理器為核心的電子電氣系統(tǒng)。的電子電氣系統(tǒng)。PLC各種功能的實(shí)現(xiàn)，不僅基各種功能的實(shí)現(xiàn)，不僅基于其硬件的作用，而且要靠其軟件的支持。于其硬件的作用，而且要靠其軟件的支持。 PLC內(nèi)部主要由主機(jī)、輸入內(nèi)部主要由主機(jī)、輸入 /輸出接口、電源、輸出接口、電源、編程器、擴(kuò)展接口和外部設(shè)備接口等幾部分組成。編程器、擴(kuò)展接口和外部設(shè)備接口等幾部分組成。下一頁(yè)下一頁(yè)總目錄總目錄 章目錄章目錄返回返回上一頁(yè)上一頁(yè)模擬量輸入模擬量輸入行程開關(guān)行程開關(guān)繼電器觸點(diǎn)繼電器觸點(diǎn)各種開關(guān)各種開關(guān)傳感器傳感器CPUROM、RAM電源部件電源部件輸輸出出接接口口輸輸入入接接口口外設(shè)接口外設(shè)接口照明照明電磁裝置電磁裝置執(zhí)行機(jī)構(gòu)執(zhí)行機(jī)構(gòu)采用光電采用光電隔離裝置隔離裝置繼電器、可控硅、繼電器、可控硅、晶體管電路晶體管電路編程器編程器打印機(jī)打印機(jī)計(jì)算機(jī)計(jì)算機(jī)下一頁(yè)下一頁(yè)總目錄總目錄 章目錄章目錄返回返回上一頁(yè)上一頁(yè) CPU下一頁(yè)下一頁(yè)總目錄總目錄 章目錄章目錄返回返回上一頁(yè)上一頁(yè) 有兩類：一類是系統(tǒng)程序存儲(chǔ)器，有兩類：一類是系統(tǒng)程序存儲(chǔ)器，另一類是用戶程序及數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器另一類是用戶程序及數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器下一頁(yè)下一頁(yè)總目錄總目錄 章目錄章目錄返回返回上一頁(yè)上一頁(yè)下一頁(yè)下一頁(yè)總目錄總目錄 章目錄章目錄返回返回上一頁(yè)上一頁(yè)是是PLC很重要的外部設(shè)備，它主要由很重要的外部設(shè)備，它主要由鍵盤、顯示器組成。編程器分簡(jiǎn)易型和智能型兩鍵盤、顯示器組成。編程器分簡(jiǎn)易型和智能型兩類。小型類。小型PLC常用簡(jiǎn)易編程器，大、中型常用簡(jiǎn)易編程器，大、中型PLC多多用智能編程器。編程器的作用是編制用戶程序并用智能編程器。編程器的作用是編制用戶程序并送入送入PLC程序存儲(chǔ)器。利用編程器可檢查、修改、程序存儲(chǔ)器。利用編程器可檢查、修改、調(diào)試用戶程序和在線監(jiān)視調(diào)試用戶程序和在線監(jiān)視PLC工作狀況?，F(xiàn)在許工作狀況?，F(xiàn)在許多多PLC采用和計(jì)算機(jī)聯(lián)接，并利用專用的工具軟采用和計(jì)算機(jī)聯(lián)接，并利用專用的工具軟件進(jìn)行編程或監(jiān)控。件進(jìn)行編程或監(jiān)控。下一頁(yè)下一頁(yè)總目錄總目錄 章目錄章目錄返回返回上一頁(yè)上一頁(yè) I/O擴(kuò)展接口擴(kuò)展接口用于將擴(kuò)充外部輸入用于將擴(kuò)充外部輸入/輸出端子數(shù)擴(kuò)輸出端子數(shù)擴(kuò)展單元與基本單元（即主機(jī)）聯(lián)接在一起。展單元與基本單元（即主機(jī)）聯(lián)接在一起。 此接口可將編程器、打印機(jī)、條形碼掃描儀等此接口可將編程器、打印機(jī)、條形碼掃描儀等外部設(shè)備與主機(jī)相連。外部設(shè)備與主機(jī)相連。下一頁(yè)下一頁(yè)總目錄總目錄 章目錄章目錄返回返回上一頁(yè)上一頁(yè) PLC采用采用“順序掃描、不斷循環(huán)順序掃描、不斷循環(huán)”的工作方式，的工作方式，整個(gè)過(guò)程掃描并執(zhí)行一次所需的時(shí)間，整個(gè)過(guò)程掃描并執(zhí)行一次所需的時(shí)間稱為掃描周期。稱為掃描周期。下一頁(yè)下一頁(yè)總目錄總目錄 章目錄章目錄返回返回上一頁(yè)上一頁(yè) PLC采用采用“順序掃描、不斷循環(huán)順序掃描、不斷循環(huán)”的工作方式，的工作方式，整個(gè)過(guò)程掃描并執(zhí)行一次所需的時(shí)間，整個(gè)過(guò)程掃描并執(zhí)行一次所需的時(shí)間稱為掃描周期。稱為掃描周期。下一頁(yè)下一頁(yè)總目錄總目錄 章目錄章目錄返回返回上一頁(yè)上一頁(yè) PLC在輸入采樣階段，以掃描方式順序讀入在輸入采樣階段，以掃描方式順序讀入所有輸入端的所有輸入端的通通/斷斷狀態(tài)或輸入數(shù)據(jù)，并將此狀態(tài)狀態(tài)或輸入數(shù)據(jù)，并將此狀態(tài)存入輸入狀態(tài)寄存器，即輸入刷新。接著轉(zhuǎn)入程存入輸入狀態(tài)寄存器，即輸入刷新。接著轉(zhuǎn)入程序執(zhí)行階段。在程序執(zhí)行期間，即使輸入狀態(tài)發(fā)序執(zhí)行階段。在程序執(zhí)行期間，即使輸入狀態(tài)發(fā)生變化，輸入狀態(tài)寄存器的內(nèi)容也不會(huì)改變，只生變化，輸入狀態(tài)寄存器的內(nèi)容也不會(huì)改變，只有在下一個(gè)掃描周期的輸入處理階段才能被讀入有在下一個(gè)掃描周期的輸入處理階段才能被讀入。下一頁(yè)下一頁(yè)總目錄總目錄 章目錄章目錄返回返回上一頁(yè)上一頁(yè) PLC在執(zhí)行階段，按先左后右，先上后下的步在執(zhí)行階段，按先左后右，先上后下的步序，執(zhí)行程序指令。其過(guò)程如下：從輸入狀態(tài)寄存序，執(zhí)行程序指令。其過(guò)程如下：從輸入狀態(tài)寄存器和其它元件狀態(tài)寄存器中讀出有關(guān)元件的通器和其它元件狀態(tài)寄存器中讀出有關(guān)元件的通/斷狀斷狀態(tài)，并根據(jù)用戶程序進(jìn)行邏輯運(yùn)算，運(yùn)算結(jié)果再存態(tài)，并根據(jù)用戶程序進(jìn)行邏輯運(yùn)算，運(yùn)算結(jié)果再存入有關(guān)的狀態(tài)寄存器中。入有關(guān)的狀態(tài)寄存器中。 在所有指令執(zhí)行完畢后，將各物理繼電器對(duì)應(yīng)在所有指令執(zhí)行完畢后，將各物理繼電器對(duì)應(yīng)的輸出狀態(tài)寄存器的通的輸出狀態(tài)寄存器的通/斷狀態(tài)，在輸出刷新階段轉(zhuǎn)斷狀態(tài)，在輸出刷新階段轉(zhuǎn)存到輸出寄存器，去控制各物理繼電器的通存到輸出寄存器，去控制各物理繼電器的通/斷，這斷，這才是才是PLC的實(shí)際輸出。的實(shí)際輸出。下一頁(yè)下一頁(yè)總目錄總目錄 章目錄章目錄返回返回上一頁(yè)上一頁(yè) 由由PLC的工作過(guò)程可見(jiàn)，的工作過(guò)程可見(jiàn)， 在在PLC的程序執(zhí)行階的程序執(zhí)行階段，即使輸入發(fā)生了變化，輸入狀態(tài)寄存器的內(nèi)容段，即使輸入發(fā)生了變化，輸入狀態(tài)寄存器的內(nèi)容也不會(huì)立即改變，要等到下一個(gè)周期輸入處理階段也不會(huì)立即改變，要等到下一個(gè)周期輸入處理階段才能改變。暫存在輸出狀態(tài)寄存器中的輸出信號(hào)，才能改變。暫存在輸出狀態(tài)寄存器中的輸出信號(hào)，等到一個(gè)循環(huán)周期結(jié)束，等到一個(gè)循環(huán)周期結(jié)束，CPU集中將這些輸出信號(hào)集中將這些輸出信號(hào)全部輸出給輸出鎖存器，這才成為實(shí)際的全部輸出給輸出鎖存器，這才成為實(shí)際的CPU輸出。輸出。因此全部輸入、輸出狀態(tài)的改變就需要一個(gè)掃描周因此全部輸入、輸出狀態(tài)的改變就需要一個(gè)掃描周期，換言之，輸入、輸出的狀態(tài)保持一個(gè)掃描周期。期，換言之，輸入、輸出的狀態(tài)保持一個(gè)掃描周期。下一頁(yè)下一頁(yè)總目錄總目錄 章目錄章目錄返回返回上一頁(yè)上一頁(yè) 用來(lái)衡量用來(lái)衡量PLC所能存儲(chǔ)用戶程序的多少。所能存儲(chǔ)用戶程序的多少。 指掃描指掃描1000步用戶程序所需的時(shí)間，以步用戶程序所需的時(shí)間，以ms/千步為千步為單位。單位。 指指PLC具有的基本指令和高級(jí)指令的種類和數(shù)具有的基本指令和高級(jí)指令的種類和數(shù)量。種類數(shù)量越多，軟件功能越強(qiáng)。量。種類數(shù)量越多，軟件功能越強(qiáng)。下一頁(yè)下一頁(yè)總目錄總目錄 章目錄章目錄返回返回上一頁(yè)上一頁(yè) 編程元件指：輸入繼電器、輸出繼電器、輔助繼電器、編程元件指：輸入繼電器、輸出繼電器、輔助繼電器、定時(shí)器、計(jì)數(shù)器、通用定時(shí)器、計(jì)數(shù)器、通用“字字”寄存器、數(shù)據(jù)寄存器及特殊功寄存器、數(shù)據(jù)寄存器及特殊功能繼電器等。其種類和數(shù)量是衡量能繼電器等。其種類和數(shù)量是衡量PLC的一個(gè)指標(biāo)。的一個(gè)指標(biāo)。 輸入繼電器輸入繼電器 輸出繼電器輸出繼電器 輔助繼電器輔助繼電器 定時(shí)器定時(shí)器 計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)器 通用通用“字字”寄存寄存器器 XYRTCWR下一頁(yè)下一頁(yè)總目錄總目錄 章目錄章目錄返回返回上一頁(yè)上一頁(yè)（1）開關(guān)邏輯控制）開關(guān)邏輯控制（2）定時(shí)）定時(shí)/計(jì)數(shù)控制計(jì)數(shù)控制（3）步進(jìn)控制）步進(jìn)控制（4）數(shù)據(jù)處理）數(shù)據(jù)處理（5）過(guò)程控制）過(guò)程控制（6）運(yùn)動(dòng)控制）運(yùn)動(dòng)控制（7）通信聯(lián)網(wǎng)）通信聯(lián)網(wǎng)（8）監(jiān)控）監(jiān)控（9）數(shù)字量與模擬量的轉(zhuǎn)換）數(shù)字量與模擬量的轉(zhuǎn)換下一頁(yè)下一頁(yè)總目錄總目錄 章目錄章目錄返回返回上一頁(yè)上一頁(yè)(1) 可靠性高，抗干擾能力強(qiáng)?？煽啃愿?，抗干擾能力強(qiáng)。由于采用大規(guī)模集成由于采用大規(guī)模集成電路和微處理器，使系統(tǒng)器件數(shù)大大減少，并且在硬電路和微處理器，使系統(tǒng)器件數(shù)大大減少，并且在硬件的設(shè)計(jì)和制造的過(guò)程中采取了一系列隔離和抗干擾件的設(shè)計(jì)和制造的過(guò)程中采取了一系列隔離和抗干擾措施，使它能適應(yīng)惡劣的工作環(huán)境，具有很高的可靠措施，使它能適應(yīng)惡劣的工作環(huán)境，具有很高的可靠性。性。PLC硬件采用模硬件采用模塊化結(jié)構(gòu)，可以靈活地組態(tài)以適應(yīng)不同的控制對(duì)象，塊化結(jié)構(gòu)，可以靈活地組態(tài)以適應(yīng)不同的控制對(duì)象，控制規(guī)模和控制功能的要求。且可通過(guò)修改軟件，來(lái)控制規(guī)模和控制功能的要求。且可通過(guò)修改軟件，來(lái)實(shí)現(xiàn)在線修改的能力，因此其功能易于擴(kuò)展，具有廣實(shí)現(xiàn)在線修改的能力，因此其功能易于擴(kuò)展，具有廣泛的工業(yè)通用性。泛的工業(yè)通用性。下一頁(yè)下一頁(yè)總目錄總目錄 章目錄章目錄返回返回上一頁(yè)上一頁(yè)目前目前PLC產(chǎn)品朝著系列化、標(biāo)準(zhǔn)化方向發(fā)展，只需根據(jù)產(chǎn)品朝著系列化、標(biāo)準(zhǔn)化方向發(fā)展，只需根據(jù)控制系統(tǒng)的要求，選用相應(yīng)的模塊進(jìn)行組合設(shè)計(jì)，控制系統(tǒng)的要求，選用相應(yīng)的模塊進(jìn)行組合設(shè)計(jì)，同時(shí)用軟件編程代替了繼電控制的硬連線，大大減同時(shí)用軟件編程代替了繼電控制的硬連線，大大減輕了接線工作，同時(shí)輕了接線工作，同時(shí)PLC還具有故障檢測(cè)和顯示功還具有故障檢測(cè)和顯示功能，使故障處理時(shí)間縮短。能，使故障處理時(shí)間縮短。下一頁(yè)下一頁(yè)總目錄總目錄 章目錄章目錄返回返回上一頁(yè)上一頁(yè) 同其它電腦裝置一樣，同其它電腦裝置一樣，PLC的操作是依其程序的操作是依其程序操作進(jìn)行的，而程序是用程序語(yǔ)言表達(dá)的，并且表操作進(jìn)行的，而程序是用程序語(yǔ)言表達(dá)的，并且表達(dá)的方式多種多樣，不同的生產(chǎn)廠家，不同的機(jī)種，達(dá)的方式多種多樣，不同的生產(chǎn)廠家，不同的機(jī)種，采用的表達(dá)方式不同，但基本上可歸納為：采用的表達(dá)方式不同，但基本上可歸納為：目前常用目前常用下一頁(yè)下一頁(yè)總目錄總目錄 章目錄章目錄返回返回上一頁(yè)上一頁(yè) 是在繼電控制系統(tǒng)電氣原理圖基礎(chǔ)上開發(fā)出是在繼電控制系統(tǒng)電氣原理圖基礎(chǔ)上開發(fā)出來(lái)的一種圖形語(yǔ)言。它繼承了繼電器接點(diǎn)、線圈、來(lái)的一種圖形語(yǔ)言。它繼承了繼電器接點(diǎn)、線圈、串聯(lián)、并聯(lián)等術(shù)語(yǔ)和類似的圖形符號(hào)，串聯(lián)、并聯(lián)等術(shù)語(yǔ)和類似的圖形符號(hào)，具有形象、具有形象、直觀、實(shí)用的特點(diǎn)直觀、實(shí)用的特點(diǎn)，不需學(xué)習(xí)計(jì)算機(jī)專業(yè)知識(shí)，不需學(xué)習(xí)計(jì)算機(jī)專業(yè)知識(shí)，電氣技術(shù)人員使用最方便。電氣技術(shù)人員使用最方便。下一頁(yè)下一頁(yè)總目錄總目錄 章目錄章目錄返回返回上一頁(yè)上一頁(yè)SB0 220VPLC下一頁(yè)下一頁(yè)總目錄總目錄 章目錄章目錄返回返回上一頁(yè)上一頁(yè)常閉接點(diǎn)常閉接點(diǎn) Y0 X0 X1注意：注意：這些接點(diǎn)或線圈并不是真實(shí)的物理繼電器接點(diǎn)這些接點(diǎn)或線圈并不是真實(shí)的物理繼電器接點(diǎn)或線圈，而是在軟件編程中使用的編程元件，每個(gè)編或線圈，而是在軟件編程中使用的編程元件，每個(gè)編程元件與存儲(chǔ)器中的一個(gè)存儲(chǔ)單元相對(duì)應(yīng)，該存儲(chǔ)單程元件與存儲(chǔ)器中的一個(gè)存儲(chǔ)單元相對(duì)應(yīng)，該存儲(chǔ)單元為元為 Y0常開接點(diǎn)常開接點(diǎn)下一頁(yè)下一頁(yè)總目錄總目錄 章目錄章目錄返回返回上一頁(yè)上一頁(yè) 這種編程語(yǔ)言與匯編語(yǔ)言類似，不同的廠家其語(yǔ)這種編程語(yǔ)言與匯編語(yǔ)言類似，不同的廠家其語(yǔ)句表有所不同，這里以日本三菱可編程控制器為例，句表有所不同，這里以日本三菱可編程控制器為例，對(duì)上述電機(jī)起、?？刂七M(jìn)行編程（即將梯形圖轉(zhuǎn)換對(duì)上述電機(jī)起、?？刂七M(jìn)行編程（即將梯形圖轉(zhuǎn)換成語(yǔ)句表語(yǔ)言）。成語(yǔ)句表語(yǔ)言）。LD X0OR Y0ANI X1OUT Y0注意：按梯形圖注意：按梯形圖從左到右，從上從左到右，從上到下的順序編程。到下的順序編程。下一頁(yè)下一頁(yè)總目錄總目錄 章目錄章目錄返回返回上一頁(yè)上一頁(yè)梯形圖和助記符語(yǔ)言是梯形圖和助記符語(yǔ)言是PLC中最常用的編程語(yǔ)中最常用的編程語(yǔ)言，學(xué)習(xí)中應(yīng)注意以下概念：言，學(xué)習(xí)中應(yīng)注意以下概念：(1)梯形圖中的繼電器并不一定是物理繼電器，每梯形圖中的繼電器并不一定是物理繼電器，每個(gè)繼電器或輸入接點(diǎn)各為存儲(chǔ)器中的一位，相應(yīng)個(gè)繼電器或輸入接點(diǎn)各為存儲(chǔ)器中的一位，相應(yīng)位為位為“1”態(tài)，表示繼電器線圈通電或常開觸頭閉態(tài)，表示繼電器線圈通電或常開觸頭閉合，或常閉觸頭斷開。合，或常閉觸頭斷開。(2)梯形圖中流過(guò)的電流不是物理電流，而是概念梯形圖中流過(guò)的電流不是物理電流，而是概念電流，是程序執(zhí)行的形象表示方式。電流，是程序執(zhí)行的形象表示方式。下一頁(yè)下一頁(yè)總目錄總目錄 章目錄章目錄返回返回上一頁(yè)上一頁(yè)(3)梯形圖中的繼電器接點(diǎn)在編寫用戶程序時(shí)梯形圖中的繼電器接點(diǎn)在編寫用戶程序時(shí)（即作為邏輯接點(diǎn)）可根據(jù)需要在梯形圖中（即作為邏輯接點(diǎn)）可根據(jù)需要在梯形圖中反復(fù)使用，沒(méi)有數(shù)量限制，既可用常開也可反復(fù)使用，沒(méi)有數(shù)量限制，既可用常開也可用常閉。用常閉。(4)只有只有PLC中的物理繼電器才能驅(qū)動(dòng)實(shí)際負(fù)中的物理繼電器才能驅(qū)動(dòng)實(shí)際負(fù)載，其它繼電器只能作為一種邏輯來(lái)使用，載，其它繼電器只能作為一種邏輯來(lái)使用，故稱為故稱為“軟繼電器軟繼電器”。下一頁(yè)下一頁(yè)總目錄總目錄 章目錄章目錄返回返回上一頁(yè)上一頁(yè)（1）PLC編程元件的觸點(diǎn)在編程過(guò)程中可以無(wú)限次編程元件的觸點(diǎn)在編程過(guò)程中可以無(wú)限次使用，每個(gè)繼電器的線圈在梯形圖中只能出現(xiàn)一次，使用，每個(gè)繼電器的線圈在梯形圖中只能出現(xiàn)一次，它的觸點(diǎn)可以使用無(wú)數(shù)次。它的觸點(diǎn)可以使用無(wú)數(shù)次。（2）梯形圖的每一邏輯行皆起始于左母線，終止）梯形圖的每一邏輯行皆起始于左母線，終止于右母線。線圈總是處于最右邊，且不能直接與于右母線。線圈總是處于最右邊，且不能直接與左邊母線相連。左邊母線相連。 下一頁(yè)下一頁(yè)總目錄總目錄 章目錄章目錄返回返回上一頁(yè)上一頁(yè)（3）編制梯形圖時(shí)，應(yīng)盡量做到）編制梯形圖時(shí)，應(yīng)盡量做到“上重下輕、左上重下輕、左重右輕重右輕”。 不合理不合理合理合理 （4）兩個(gè)或兩個(gè)以上的線圈可以并聯(lián)，但不可以）兩個(gè)或兩個(gè)以上的線圈可以并聯(lián)，但不可以串聯(lián)串聯(lián)。 X0 X0 Y1 下一頁(yè)下一頁(yè)總目錄總目錄 章目錄章目錄返回返回上一頁(yè)上一頁(yè) (1)確定確定I/O點(diǎn)數(shù)及分配點(diǎn)數(shù)及分配(2)編制梯形圖和指令語(yǔ)句表編制梯形圖和指令語(yǔ)句表(5)程序以程序以END指令結(jié)束，程序的執(zhí)行是從第一個(gè)指令結(jié)束，程序的執(zhí)行是從第一個(gè)地址到地址到END指令結(jié)束，在調(diào)試的時(shí)候，可以利用指令結(jié)束，在調(diào)試的時(shí)候，可以利用這個(gè)特點(diǎn)將程序分成若干個(gè)塊，進(jìn)行分塊調(diào)試，這個(gè)特點(diǎn)將程序分成若干個(gè)塊，進(jìn)行分塊調(diào)試，直至程序全部調(diào)試成功。直至程序全部調(diào)試成功。下一頁(yè)下一頁(yè)總目錄總目錄 章目錄章目錄返回返回上一頁(yè)上一頁(yè)LD 加載加載LDI 加載非加載非OUT 輸出輸出指指 令令可使用區(qū)域可使用區(qū)域X Y R T C下一頁(yè)下一頁(yè)總目錄總目錄 章目錄章目錄返回返回上一頁(yè)上一頁(yè)功能：功能：讀入指定常開接點(diǎn)（讀入指定常開接點(diǎn)（X1）的）的ON/OFF信息。信息。在每一條邏輯線或一個(gè)程序段的開始都要使用在每一條邏輯線或一個(gè)程序段的開始都要使用LD指令或指令或LDI指令。指令。LD X1LDI X1功能：功能：讀入指定常閉接點(diǎn)（讀入指定常閉接點(diǎn)（X1）的）的ON/OFF信息。信息。X1 X1 功能：功能：把輸出指令之前的運(yùn)算結(jié)果輸出到指定的把輸出指令之前的運(yùn)算結(jié)果輸出到指定的接點(diǎn)，接點(diǎn)，輸出指令可并列使用輸出指令可并列使用。OUT Y1Y1 下一頁(yè)下一頁(yè)總目錄總目錄 章目錄章目錄返回返回上一頁(yè)上一頁(yè)例：當(dāng)輸入接點(diǎn)例：當(dāng)輸入接點(diǎn)X0 ON時(shí)，使輸出繼電器時(shí)，使輸出繼電器Y0、Y1動(dòng)作，當(dāng)接點(diǎn)動(dòng)作，當(dāng)接點(diǎn)X1 OFF時(shí)，使繼電器時(shí)，使繼電器Y2動(dòng)作。動(dòng)作。 LD X0OUT Y0OUT Y1LDI X1OUT Y2 Y0 X0 Y2 X1Y1下一頁(yè)下一頁(yè)總目錄總目錄 章目錄章目錄返回返回上一頁(yè)上一頁(yè)AND X1功能：功能：該指令是接點(diǎn)串聯(lián)連接指令。到此為止的運(yùn)該指令是接點(diǎn)串聯(lián)連接指令。到此為止的運(yùn)算結(jié)果與指定的接點(diǎn)算結(jié)果與指定的接點(diǎn)X1的的ON/OFF信息進(jìn)行與運(yùn)算。信息進(jìn)行與運(yùn)算。AND 與與ANI 與非與非OR 或或指指 令令可使用區(qū)域可使用區(qū)域X Y M T CORI 或非或非X1X 下一頁(yè)下一頁(yè)總目錄總目錄 章目錄章目錄返回返回上一頁(yè)上一頁(yè) LD X0 AND X1 AND X2 OUT Y3 X0X1X2Y3 X1 X0 X2Y3下一頁(yè)下一頁(yè)總目錄總目錄 章目錄章目錄返回返回上一頁(yè)上一頁(yè)ANI X1該指令是接點(diǎn)串聯(lián)連接指令。到此為止的運(yùn)該指令是接點(diǎn)串聯(lián)連接指令。到此為止的運(yùn)算結(jié)果與指定的接點(diǎn)算結(jié)果與指定的接點(diǎn)信息進(jìn)行與運(yùn)算。信息進(jìn)行與運(yùn)算。 X1X例：當(dāng)輸入條件例：當(dāng)輸入條件X0為為，和和X2為為OFF時(shí)時(shí)Y3被輸出程序。被輸出程序。 X1 X0 X2 Y3下一頁(yè)下一頁(yè)總目錄總目錄 章目錄章目錄返回返回上一頁(yè)上一頁(yè)例：當(dāng)輸入條件例：當(dāng)輸入條件X0為為ON，X1和和X2為為OFF時(shí)時(shí)Y3被輸出程序。被輸出程序。X0X1X2Y3 LD X0 ANI X1 ANI X2 OUT Y3 X1 X0 X2 Y3下一頁(yè)下一頁(yè)總目錄總目錄 章目錄章目錄返回返回上一頁(yè)上一頁(yè)例：當(dāng)輸入條件例：當(dāng)輸入條件為為ON時(shí)時(shí)被輸出程被輸出程序。序。OR X1功能：功能：該指令是接點(diǎn)并聯(lián)連接指令。到此為止的運(yùn)該指令是接點(diǎn)并聯(lián)連接指令。到此為止的運(yùn)算結(jié)果與指定的接點(diǎn)算結(jié)果與指定的接點(diǎn)信息進(jìn)行信息進(jìn)行或或運(yùn)算。運(yùn)算。 X1X下一頁(yè)下一頁(yè)總目錄總目錄 章目錄章目錄返回返回上一頁(yè)上一頁(yè) LD X000 OR X001 OR X002 OUT Y003 時(shí)序圖時(shí)序圖X0X1X2Y3 X1 X0 X2 Y3下一頁(yè)下一頁(yè)總目錄總目錄 章目錄章目錄返回返回上一頁(yè)上一頁(yè)例：當(dāng)輸入條件例：當(dāng)輸入條件X0為為ON，或或X1或或X2為為時(shí)時(shí)被輸出程序。被輸出程序。ORI X1功能：功能：該指令是接點(diǎn)并聯(lián)連接指令。到此為止的運(yùn)該指令是接點(diǎn)并聯(lián)連接指令。到此為止的運(yùn)算結(jié)果與指定的接點(diǎn)算結(jié)果與指定的接點(diǎn)信息進(jìn)行信息進(jìn)行或或運(yùn)算。運(yùn)算。 X1X下一頁(yè)下一頁(yè)總目錄總目錄 章目錄章目錄返回返回上一頁(yè)上一頁(yè) LD X000 ORI X001 ORI X002 OUT Y003 X0X1X2Y3 X1 X0 X2 Y3下一頁(yè)下一頁(yè)總目錄總目錄 章目錄章目錄返回返回上一頁(yè)上一頁(yè)SB1按鈕為正轉(zhuǎn)按鈕，按鈕為正轉(zhuǎn)按鈕，SB2為反轉(zhuǎn)按鈕，為反轉(zhuǎn)按鈕，SB0為停止按鈕。為停止按鈕。SB0SB1SB2KMFKMRPLCX0X1X2COM.COMY0Y1.下一頁(yè)下一頁(yè)總目錄總目錄 章目錄章目錄返回返回上一頁(yè)上一頁(yè) LD X001 OR Y000 ANI X000 ANI Y001 OUT Y000 LD X002 ANI X000ANI Y000 OUT Y001 OR Y001Y0 X1 X0Y1 Y1 X2 X0Y0 Y1 Y0下一頁(yè)下一頁(yè)總目錄總目錄 章目錄章目錄返回返回上一頁(yè)上一頁(yè) X0X1X2X3Y0指令塊指令塊1指令塊指令塊2指令塊指令塊1指令塊指令塊2LD X000OR X002LD X001ORI X003ANB OUT Y000 LD X000 AND X001 LD X002 ANI X003 ORB OUT Y000 X0X1X2X3Y0下一頁(yè)下一頁(yè)總目錄總目錄 章目錄章目錄返回返回上一頁(yè)上一頁(yè)SET 功能：功能：當(dāng)輸入條件變?yōu)楫?dāng)輸入條件變?yōu)镺N時(shí)，使指定輸出接點(diǎn)時(shí)，使指定輸出接點(diǎn)保持保持此后即使輸入變?yōu)榇撕蠹词馆斎胱優(yōu)?，該輸出，該輸出仍保持仍保持。RST功能：功能：當(dāng)輸入條件變?yōu)楫?dāng)輸入條件變?yōu)闀r(shí)，使指定輸出接點(diǎn)保時(shí)，使指定輸出接點(diǎn)保持持，此后即使輸入變?yōu)?，此后即使輸入變?yōu)?，該輸出仍，該輸出仍保持保持。Y0 Y0下一頁(yè)下一頁(yè)總目錄總目錄 章目錄章目錄返回返回上一頁(yè)上一頁(yè)例：例： X0X1 Y0 Y0X0X1Y0下一頁(yè)下一頁(yè)總目錄總目錄 章目錄章目錄返回返回上一頁(yè)上一頁(yè) T 2 50 X0T2Y0 LD X000 OUT T 2 SP K 50 LD T2 OUT Y0t下一頁(yè)下一頁(yè)總目錄總目錄 章目錄章目錄返回返回上一頁(yè)上一頁(yè) RCCT 4100X1X0C100 Y0 LD X0 ST X1 CT 100 K 4 ST C100 OT Y0X0X1Y0下一頁(yè)下一頁(yè)總目錄總目錄 章目錄章目錄返回返回上一頁(yè)上一頁(yè)DF 例：例：當(dāng)輸入條件由當(dāng)輸入條件由時(shí)，指定接點(diǎn)僅時(shí)，指定接點(diǎn)僅在在PLC的的，其它時(shí)間為，其它時(shí)間為。該。該指令產(chǎn)生的輸出是一個(gè)脈沖，其寬度為一個(gè)掃描周期。指令產(chǎn)生的輸出是一個(gè)脈沖，其寬度為一個(gè)掃描周期。 ( DF ) X0R0Y0 Y0 ( DF )R0下一頁(yè)下一頁(yè)總目錄總目錄 章目錄章目錄返回返回上一頁(yè)上一頁(yè) X0R0Y0 Y0 ( DF )R0X0R0Y0下一頁(yè)下一頁(yè)總目錄總目錄 章目錄章目錄返回返回上一頁(yè)上一頁(yè)DF/ 功能功能：當(dāng)輸入條件由：當(dāng)輸入條件由ON轉(zhuǎn)為轉(zhuǎn)為OFF時(shí)，指定接點(diǎn)僅在時(shí)，指定接點(diǎn)僅在PLC的的1次掃描周期內(nèi)為次掃描周期內(nèi)為ON，其它時(shí)間為，其它時(shí)間為OFF。該指。該指令產(chǎn)生的輸出是一個(gè)脈沖，其寬度為一個(gè)掃描周期。令產(chǎn)生的輸出是一個(gè)脈沖，其寬度為一個(gè)掃描周期。 ( DF/ ) X0R0Y0 Y0 ( DF/ )R0例：例：下一頁(yè)下一頁(yè)總目錄總目錄 章目錄章目錄返回返回上一頁(yè)上一頁(yè)X0R0Y0 X0R0Y0 Y0 ( DF/ )R0例：例：時(shí)序圖時(shí)序圖下一頁(yè)下一頁(yè)總目錄總目錄 章目錄章目錄返回返回上一頁(yè)上一頁(yè) NOP Y0R0NOP指令的使用對(duì)程序運(yùn)行的結(jié)果沒(méi)有任何影響，指令的使用對(duì)程序運(yùn)行的結(jié)果沒(méi)有任何影響，一般為了方便閱讀。一般為了方便閱讀。X0X1X2INCCLR下一頁(yè)下一頁(yè)總目錄總目錄 章目錄章目錄返回返回上一頁(yè)上一頁(yè)用于壓入堆棧，用于壓入堆棧，用于讀出堆棧，用于讀出堆棧，用于彈出堆棧。用于彈出堆棧。 X1X2 X3 Y1 Y0 Y2X0語(yǔ)句表指令語(yǔ)句表指令 ST X0 PSHS AN X1 OT Y0 RDS AN X2 OT Y1 POPS AN X3 OT Y2下一頁(yè)下一頁(yè)總目錄總目錄 章目錄章目錄返回返回上一頁(yè)上一頁(yè)分析控制對(duì)象分析控制對(duì)象確定控制內(nèi)容確定控制內(nèi)容選擇選擇PLC類型類型硬件設(shè)計(jì)硬件設(shè)計(jì)軟件設(shè)計(jì)軟件設(shè)計(jì)系統(tǒng)總裝統(tǒng)調(diào)系統(tǒng)總裝統(tǒng)調(diào)符合符合設(shè)計(jì)要求設(shè)計(jì)要求投入運(yùn)行投入運(yùn)行調(diào)整硬件調(diào)整硬件否否調(diào)整軟件調(diào)整軟件否否是是下一頁(yè)下一頁(yè)總目錄總目錄 章目錄章目錄返回返回上一頁(yè)上一頁(yè)SB1按鈕為起動(dòng)按鈕，按鈕為起動(dòng)按鈕，SB0按鈕為停止按鈕按鈕為停止按鈕KM1為電動(dòng)機(jī)電源接觸器，為電動(dòng)機(jī)電源接觸器，KM2為三角形運(yùn)行接觸器，為三角形運(yùn)行接觸器，KM3為星形啟動(dòng)接觸器為星形啟動(dòng)接觸器KM1KM3KM2下一頁(yè)下一頁(yè)總目錄總目錄 章目錄章目錄返回返回上一頁(yè)上一頁(yè)X1X4X3X2.SB2Y1Y4Y3Y2.程程 序序 KM3 (Y)接觸器接觸器KM1接觸器接觸器KM2( )接觸器接觸器下一頁(yè)下一頁(yè)總目錄總目錄 章目錄章目錄返回返回上一頁(yè)上一頁(yè) T 0 K50 M0T0Y3 T 1 K1 T0T1Y2X2M0X1M0Y2T0Y1M0Y3( END )4.語(yǔ)句表指令語(yǔ)句表指令 LD X2 OR M0 ANI X1 OUT M0 LD Y2 ORI T0 ANB OUT Y1 LD M0 OUT T0 SP K50LD M0ANI T0OUT Y3LD T0OUT T1SP K10LD T1ANI Y3OUT Y2END下一頁(yè)下一頁(yè)總目錄總目錄 章目錄章目錄返回返回上一頁(yè)上一頁(yè)下一頁(yè)下一頁(yè)總目錄總目錄 章目錄章目錄返回返回上一頁(yè)上一頁(yè) 系統(tǒng)啟動(dòng)時(shí)，先將爐門打開，當(dāng)爐門打開到系統(tǒng)啟動(dòng)時(shí)，先將爐門打開，當(dāng)爐門打開到最大時(shí)，給料機(jī)進(jìn)，送料入爐。給料后，給料機(jī)最大時(shí)，給料機(jī)進(jìn)，送料入爐。給料后，給料機(jī)退回到原位，并將爐門關(guān)閉。退回到原位，并將爐門關(guān)閉。SB1為停車按鈕為停車按鈕SB2為啟動(dòng)按鈕為啟動(dòng)按鈕STa為爐門上限位開關(guān)為爐門上限位開關(guān) STb為給料機(jī)前限位開關(guān)為給料機(jī)前限位開關(guān) STc為給料機(jī)后限位開關(guān)為給料機(jī)后限位開關(guān)STd為爐門下限位開關(guān)為爐門下限位開關(guān) KMF1為爐門開啟接觸器為爐門開啟接觸器KMR1為爐門閉合接觸器為爐門閉合接觸器KMF2為給料機(jī)前進(jìn)接觸器為給料機(jī)前進(jìn)接觸器KMR2為給料機(jī)后退接觸器為給料機(jī)后退接觸器下一頁(yè)下一頁(yè)總目錄總目錄 章目錄章目錄返回返回上一頁(yè)上一頁(yè)X1X4X3X2.SB1SB2Y1Y4Y3Y2.STaSTbSTcSTdX5X6.KMF1KMR1KMF2KMR2下一頁(yè)下一頁(yè)總目錄總目錄 章目錄章目錄返回返回上一頁(yè)上一頁(yè) X6 X2 Y1Y1 X3 Y3Y3 X4 Y4Y4 X5 Y2Y2(END)X1 X3 Y2X1 X4 Y4X1 X5 Y3X1 X6 Y1下一頁(yè)下一頁(yè)總目錄總目錄 章目錄章目錄返回返回上一頁(yè)上一頁(yè)主控指令指令說(shuō)明：MC為主控指令，用于公共串聯(lián)觸點(diǎn)的連接MCR為主控復(fù)位指令，即MC的復(fù)位指令。在編程時(shí)經(jīng)常遇到多個(gè)線圈同時(shí)受一個(gè)或一組觸頭控制。若每個(gè)線圈的控制電路中都串入同樣的觸點(diǎn)，將多占存儲(chǔ)單元。下一頁(yè)下一頁(yè)總目錄總目錄 章目錄章目錄返回返回上一頁(yè)上一頁(yè)主控指令指令說(shuō)明：MC為主控指令，用于公共串聯(lián)觸點(diǎn)的連接； MCR為主控復(fù)位指令，即MC的復(fù)位指令。在編程時(shí)經(jīng)常遇到多個(gè)線圈同時(shí)受一個(gè)或一組觸頭控制。若每個(gè)線圈的控制電路中都串入同樣的觸點(diǎn)，將多占存儲(chǔ)單元。