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重 慶 理 工 大 學(xué) 文 獻(xiàn) 翻 譯 二級(jí)學(xué)院 機(jī)械學(xué)院 班 級(jí) 0942—5 學(xué)生姓名 張弛 學(xué) 號(hào) 10904020532 譯 文 要 求 1、譯文內(nèi)容必須與課題（或?qū)I(yè)）內(nèi)容相關(guān)，并需注明詳細(xì)出處。 2、外文翻譯譯文不少于2000字；外文參考資料閱讀量至少3篇（相當(dāng)于10萬外文字符以上）。 3、譯文原文（或復(fù)印件）應(yīng)附在譯文后備查。 譯 文 評(píng) 閱 導(dǎo)師評(píng)語（應(yīng)根據(jù)學(xué)?！白g文要求”，對(duì)學(xué)生外文翻譯的準(zhǔn)確性、翻譯數(shù)量以及譯文的文字表述情況等作具體的評(píng)價(jià)） 指導(dǎo)教師： 年 月 日 帶拉緊裝置的鏈條驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包含了主動(dòng)和從動(dòng)鏈輪, 拉緊裝置和一個(gè)鏈條跨距(圖1)。拉緊裝置由拉緊臂，磁盤，彈簧和扭振減振阻尼器組成。為了敘述簡便，圓盤被用作滑輪，碟和鏈條跨度之間的接觸線用來假定形成一個(gè)圓弧。拉緊裝置和鏈條跨距被單獨(dú)建模，但是通過鏈條張力條款耦合了鏈條跨距的傾角和拉緊器和鏈條跨距之間連接點(diǎn)的位移。 2.1.1 張拉速度，影響和內(nèi)在周期性負(fù)載 由于拉張速度導(dǎo)致的動(dòng)態(tài)的負(fù)載獲得和沒有拉緊裝置的鏈條驅(qū)動(dòng)類似： 2.1.2 多邊形運(yùn)動(dòng) 多邊形運(yùn)動(dòng)的主要參數(shù)為分?jǐn)?shù)節(jié)距，并且它由鏈齒輪和拉緊器的位置決定?？缇?1和#2的長度以及弧度的長度構(gòu)成的圍繞著張力器圓盤在圖1有顯示。部分傾斜基于幾何計(jì)算的信息所以這里有2個(gè)不同的通用拉緊器位置。 一個(gè)是拉緊器中點(diǎn)的外面的穿過圓盤中信的垂線（位置#1），另一個(gè)是在拉緊器中點(diǎn)位于左邊的垂線上（位置#2） 分?jǐn)?shù)節(jié)距根據(jù)時(shí)間改變是因?yàn)棣?和ε2改變了。分?jǐn)?shù)節(jié)距假設(shè)了沒有拉緊裝置的滾子鏈條。銜接和不銜接相位角是通過分?jǐn)?shù)節(jié)距乘以從動(dòng)鏈輪齒角。 主從動(dòng)鏈輪的角速度關(guān)系是通過從主動(dòng)鏈輪到被動(dòng)鏈輪的鏈條速度相等建立等量關(guān)系的。通過x1-y1坐標(biāo)和x2-y2的坐標(biāo)，同樣的相等關(guān)系被用于沒有拉緊器的例子中。獲得多邊形運(yùn)動(dòng)的動(dòng)態(tài)載荷的方式和引用中的一樣，除了不變的分?jǐn)?shù)節(jié)距被等式中的受時(shí)間影響的分?jǐn)?shù)節(jié)距代替了 2.2橫向位移的結(jié)束點(diǎn)和周期長度變化 有四個(gè)終點(diǎn)＃1和其他兩個(gè)跨度＃2，這個(gè)設(shè)置包括跨度＃1和驅(qū)動(dòng)鏈輪之間的接觸點(diǎn)（結(jié)束點(diǎn)＃1），跨度＃1之間的接觸點(diǎn)和張緊裝置盤（終點(diǎn)＃2），接觸點(diǎn)之間的跨度＃2和張緊盤（終點(diǎn)＃3）和跨度＃2和從動(dòng)鏈輪（POINT4年底）之間的接觸點(diǎn)。 終點(diǎn)＃1和＃4終點(diǎn)的垂直位移的計(jì)算方法如下。 斷電4的角度由下式給出方程（2-6）在低轉(zhuǎn)速下，由在中，高speeds.The的端點(diǎn)＃2和＃3的垂直位移方程之間的接觸點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)由張緊盤和鏈條跨度。接觸的點(diǎn)的計(jì)算根據(jù)由鏈的跨度和鏈輪幾何形狀形成的兩個(gè)角度。 假設(shè)在一步之后p5已經(jīng)從[P5]i 移動(dòng)到[P5]i+1，p6已經(jīng)從[p6]i移動(dòng)到[p6]i+1. αa，αb，βa，和 βb每種形式的張緊位置（拉緊器位置#1或#2）的垂直位移計(jì)算方面有四種不同的情況。圖2中所示的相關(guān)角度和垂直位移的變化，拉緊器位置#1和變化表達(dá)式（d5和d6）在附錄2中有描述。 兩個(gè)跨度＃1和跨度＃2的長度發(fā)生變化，因?yàn)樗械慕K點(diǎn)都在移動(dòng)。 在不帶拉緊器的料條驅(qū)動(dòng)情況下，跨度每當(dāng)鏈條和鏈輪之間結(jié)合或脫離時(shí)，都會(huì)突然改變它的長度。當(dāng)拉緊器收緊的時(shí)候，不僅突然發(fā)生在參與與脫離鏈條時(shí)，在平時(shí)每一個(gè)鏈條都改變了它的長度。鏈條驅(qū)動(dòng)的時(shí)候，鏈條跨度被終止點(diǎn)決定。 2.3 運(yùn)動(dòng)方程 張力器集合建模為一個(gè)有扭轉(zhuǎn)阻尼器和扭轉(zhuǎn)彈簧的一級(jí)自由度系統(tǒng)，通過考慮繞樞軸點(diǎn)的力矩平衡配置張緊輪繞其樞轉(zhuǎn)的運(yùn)動(dòng)方程。有四個(gè)相關(guān)的張緊裝置的樞軸點(diǎn)的時(shí)刻，它們是由于扭轉(zhuǎn)彈簧，扭轉(zhuǎn)阻尼，鏈跨度張力（見圖3）和重力導(dǎo)致的。把這個(gè)時(shí)候的情況帶入表達(dá)式就可以推導(dǎo)出最終形式的運(yùn)動(dòng)方程。 拉緊器的運(yùn)動(dòng)被一個(gè)常微分方程表達(dá)：通過張力術(shù)語，耦鏈條跨距的運(yùn)動(dòng)學(xué)方程和傾角構(gòu)成的等式。之前求的關(guān)于時(shí)間的有限差分可以用來解這個(gè)方程。有限微分方程也服從在參考中提到的有限微分定理 一個(gè)帶拉緊器的鏈條驅(qū)動(dòng)有2個(gè)鏈條跨度。 鏈條跨度與驅(qū)動(dòng)鏈輪的接觸被表達(dá)為 鏈條#1和 鏈條#2. 由于拉緊器的存在，鏈條松弛在兩個(gè)鏈條距離中都可以被忽略。沒有拉緊器的鏈條驅(qū)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)方程可以被用于每一個(gè)鏈條驅(qū)動(dòng)。鏈條1的橫向震動(dòng)被表達(dá)為u，鏈條2被表達(dá)為v 鏈條1的邊界條件在等式2-1和2-16中給出，鏈條2的在2-11和2-17中給出。 3.電腦模擬 3.1 步驟控制和模擬策略 利用非均勻時(shí)間步計(jì)劃有效地執(zhí)行計(jì)算，其基本想法就是用更小的時(shí)間段來接近滾筒和鏈條鋸齒的瞬間 然后用更長的時(shí)間段來遠(yuǎn)離這個(gè)時(shí)刻，這樣既包括了影響，因此總的計(jì)算時(shí)間被減少了也不會(huì)造成數(shù)值不穩(wěn)定。為了達(dá)到客觀，一個(gè)指數(shù)方程被使用。模擬的主要目的，是觀察滾子鏈驅(qū)動(dòng)器和張緊器在不同的情況下的運(yùn)動(dòng)的變化。為了獲得穩(wěn)態(tài)響應(yīng)的操作速度的暫時(shí)的區(qū)域，在一定的時(shí)間，從一開始就被忽略后的反應(yīng)，來計(jì)算振動(dòng)振幅。接著，從平衡結(jié)構(gòu)的鏈輪跨度的最大振幅被選擇作為一個(gè)變量，表示振動(dòng)振幅在寬范圍內(nèi)有效地運(yùn)行速度。為了表示的運(yùn)動(dòng)張緊器，介紹了另外兩個(gè)變量中的振動(dòng)和角振動(dòng)振幅的平均角度的臂繞張緊臂的平均角度。 3.2 模擬結(jié)果與討論 這個(gè)模擬中使用的鏈條傳動(dòng)系統(tǒng)包括了40號(hào)鏈，2個(gè)24齒鏈輪和拉緊器。對(duì)待拉緊器的鏈條的慣性對(duì)從動(dòng)鏈輪的影響被研究，結(jié)果在圖4中展示。首先，雙重峰對(duì)應(yīng)了長的和短的每一個(gè)鏈條跨度，這個(gè)在[5]中已經(jīng)被觀察因此不再存在。相反，存在一個(gè)對(duì)應(yīng)于平均跨距長度的峰值。這是因?yàn)楫?dāng)拉緊器存在的時(shí)候，在長或者短跨距的長度立即確定?？缇嚅L度在剩余的齒之間數(shù)值連續(xù)變化。拉緊器的共振大概是248rpm，角振動(dòng)量在慣性增加的時(shí)候（尤其是在共振附近）的時(shí)候增加。這是因?yàn)檗D(zhuǎn)動(dòng)慣量的增加引起的增加引起的張力變化多邊形動(dòng)作。平均角的張力減小的運(yùn)行速度增加，這種下降是合理的，因?yàn)樯眢w的張力跨度增加的速度增加，以加快張力和增加這種緊張拉緊了拉緊器。 4 概要和結(jié)論 一個(gè)鏈條與拉緊器的模型包括一些很重要的特性被開發(fā)了。比如多邊形運(yùn)動(dòng)，影響以及周期長度，和每一個(gè)鏈條跨度的長度。拉緊器與鏈條跨度在包括鏈條收緊在內(nèi)的幾個(gè)方面相互作用。在沒有拉緊器的系統(tǒng)中，每一個(gè)鏈條跨度的周期性長度的改變并沒在在既定的共振周圍造成兩個(gè)截然不同的峰值。相反，在平均鏈條跨度長度時(shí)，在每一個(gè)共振點(diǎn)都會(huì)產(chǎn)生峰值。這是因?yàn)槔o器導(dǎo)致跨度最長和最短的值在一個(gè)齒輪期間內(nèi)產(chǎn)生連續(xù)的變化，而不是突然確定任何一個(gè)值。在低速運(yùn)行的時(shí)候，拉得更緊可能降低震動(dòng)的幅度，尤其是在高階共振附近，但是拉緊器共振的位置會(huì)提高。在共振的震動(dòng)增加是因?yàn)槔ψ兓S著運(yùn)行速度的增加而增加。張緊器的樞轉(zhuǎn)點(diǎn)的垂直位置的變化可以被用來改變的總分?jǐn)?shù)節(jié)距鏈跨度。震動(dòng)的振幅可以通過調(diào)整垂直位置，讓時(shí)間依賴程度基本歸零而被減小而且有時(shí)不穩(wěn)定性也可以避免。在中等運(yùn)行速度，有一種由于多邊形效應(yīng)造成不穩(wěn)定的危險(xiǎn)。這種可能性不高，但是會(huì)在齒數(shù)和從動(dòng)力鏈輪成反比。與沒有張力器的鏈條傳動(dòng)相比，張力器不僅可以防止低靜態(tài)張力操作的不穩(wěn)定性，還能降低共振的數(shù)量 重 慶 工 學(xué) 院 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）任務(wù)書 題目小型蕎麥播種機(jī)設(shè)計(jì)（動(dòng)力、傳動(dòng)、行走及功能轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)） （任務(wù)起止日期 2013年 2 月 25 日～ 2013 年 6 月 9日） 機(jī)械 學(xué)院 專業(yè) 班 學(xué)生姓名 學(xué) 號(hào) 指導(dǎo)教師 系 主 任 二級(jí)學(xué)院院長 （本頁最后二行手簽名） 課題內(nèi)容： 完成山地用小型蕎麥播種機(jī)動(dòng)力、傳動(dòng)、行走及功能轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)方案。 完成結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。 完成三維建模及仿真。 課題任務(wù)要求： 1、掌握農(nóng)業(yè)機(jī)械的設(shè)計(jì)方法， 2、對(duì)動(dòng)力、傳動(dòng)、行走及功能轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)進(jìn)行精確設(shè)計(jì)分析。 3、掌握三維繪圖機(jī)仿真軟件 4、提出技術(shù)方案 5、完成具體設(shè)計(jì)理論結(jié)果，形成技術(shù)文檔。 主要參考文獻(xiàn)（由指導(dǎo)教師選定） 自己添加文獻(xiàn)綜述里面的5篇左右論文或書。 格式如下： 1. 李長春 等, UG NX 4.0 基礎(chǔ)教程, 人民郵電出版社, 2008. 2. Yang Yan, ect., A new mechanical model of MRF, Journal of Key Engineering Materials, 2004. 同組設(shè)計(jì)者 有就自己添加，沒有填“無” 注：1、任務(wù)書由指導(dǎo)教師填寫； 2、任務(wù)書在第七學(xué)期期末下達(dá)給學(xué)生。 學(xué)生完成畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）工作進(jìn)度計(jì)劃表 序號(hào) 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）工作任務(wù) 工 作 進(jìn) 度 日 程 安 排 周次 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 前期準(zhǔn)備 — 提出設(shè)計(jì)方案 — — 完成具體設(shè)計(jì) — — — — — — — — — 形成技術(shù)文檔，完成設(shè)計(jì)任務(wù) — — — 答辯 — 注：1、此表由指導(dǎo)教師填寫； 2、此表每個(gè)學(xué)生一份，作為畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）檢查工作進(jìn)度之依據(jù)； 3、進(jìn)度安排用“—”在相應(yīng)位置畫出。 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）階段工作情況檢查表 時(shí)間 第 一 階 段 第 二 階 段 第 三 階 段 內(nèi)容 組織紀(jì)律 完 成 任 務(wù) 情 況 組織紀(jì)律 完 成 任 務(wù) 情 況 組織紀(jì)律 完 成 任 務(wù) 情 況 檢 查 情 況 教師簽字 簽字 日期 簽字 日期 簽字 日期 注：1、此表由指導(dǎo)教師認(rèn)真填寫（要求手寫）； 2、“組織紀(jì)律”一欄根據(jù)學(xué)生具體執(zhí)行情況如實(shí)填寫； 3、“完成任務(wù)情況”一欄按學(xué)生是否按進(jìn)度保質(zhì)保量完成任務(wù)的情況填寫； 4、對(duì)違紀(jì)和不能按時(shí)完成任務(wù)者，指導(dǎo)教師可根據(jù)情節(jié)輕重對(duì)該生提出警告或不能參加答辯的建議。 重慶理工大學(xué)畢業(yè)論文 文獻(xiàn)綜述 重 慶 理 工 大 學(xué) 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì)（論文）開 題 報(bào) 告 題 目 山地用小型蕎麥播種機(jī)設(shè)計(jì)文獻(xiàn)綜述 二級(jí)學(xué)院 機(jī)械學(xué)院 專業(yè) 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化 班 級(jí) 0942—5 姓 名 張弛 學(xué) 號(hào) 10904020532 指導(dǎo)教師 楊巖 系 主 任 時(shí) 間 山地用小型蕎麥播種機(jī)設(shè)計(jì)文獻(xiàn)綜述 -------（動(dòng)力、傳動(dòng)、行走及功能轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)） 張弛 中國于上世紀(jì)50年代從國外印記谷物條播機(jī)、棉花播種機(jī)等，60年代研制了懸掛式谷物播種機(jī)、離心式播種機(jī)、通用機(jī)架播種機(jī)、氣吸式播種機(jī)和磨紋式排種器等機(jī)型。至70年代，已經(jīng)有播種中耕通用機(jī)和谷物聯(lián)合播種機(jī)兩個(gè)系列并投入生產(chǎn)，并且供谷物、中耕作物、牧草、蔬菜等使用的各種條播機(jī)和穴播機(jī)已經(jīng)得到推廣使用，同時(shí)還研制了多種精密播種機(jī)。 圖1 小型播種機(jī) 近幾年來，由于國家惠農(nóng)政策的推動(dòng)，農(nóng)業(yè)機(jī)械化發(fā)展的進(jìn)步很大，農(nóng)業(yè)機(jī)械普及率越來越高。目前，小型農(nóng)用播種機(jī)的保有量幾乎與小型農(nóng)用拖拉機(jī)持平，而每年的春耕前十小型農(nóng)用播種機(jī)銷量最大的時(shí)期。但我國小型播種機(jī)的發(fā)展十分緩慢，幾十年來模式基本不變。 隨著中國農(nóng)業(yè)機(jī)械化的不斷發(fā)展和農(nóng)業(yè)機(jī)械的普及率提高，小型播種機(jī)的保有量已經(jīng)與拖拉機(jī)持平，而傳統(tǒng)的人力與畜力播種機(jī)則漸漸不在受到廣大農(nóng)民的親睞。 小型播種機(jī)由于價(jià)格便宜，操作簡便等優(yōu)點(diǎn)受到廣大農(nóng)民的歡迎。而一個(gè)播種機(jī)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)則影響了播種機(jī)的使用壽命、價(jià)格等，是非常重要的一部分。 機(jī)械傳動(dòng)類型選擇 機(jī)械傳動(dòng)是利用機(jī)件直接實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)，包括屬于嚙合傳動(dòng)的齒輪傳動(dòng)與鏈傳動(dòng)；屬于摩擦傳動(dòng)的摩擦輪傳動(dòng)和帶傳動(dòng)。 齒輪傳動(dòng) 圖2 齒輪傳動(dòng) 齒輪傳動(dòng)利用兩齒輪的輪齒相互嚙合傳遞動(dòng)力和運(yùn)動(dòng)，是近代機(jī)器中最常見的一種機(jī)械傳動(dòng)。用于它具有速比范圍大、功率范圍廣、結(jié)構(gòu)緊湊可靠等優(yōu)點(diǎn)，已廣泛應(yīng)用與各種機(jī)械設(shè)備和儀器儀表中，成為現(xiàn)有機(jī)械產(chǎn)品中所占比重最大的一種傳動(dòng)。齒輪從發(fā)明到現(xiàn)在經(jīng)歷了無數(shù)次換代更新，主要向高速、重載、平穩(wěn)性、體積小、低噪等方向發(fā)展。 21世紀(jì)，世界齒輪研究的重點(diǎn)在于高速、重載、長壽命、低成本傳動(dòng)系統(tǒng)的研究，人們分別從齒輪的齒形、齒輪嚙合的原理著手。在計(jì)算機(jī)日益發(fā)展的時(shí)代，機(jī)械業(yè)逐漸向著智能化、自動(dòng)化方向發(fā)展，于是趨向運(yùn)用計(jì)算機(jī)軟件來模擬、研究齒輪的嚙合原理，運(yùn)用優(yōu)化、有限元等現(xiàn)代設(shè)計(jì)理論方法設(shè)計(jì)齒輪逐步發(fā)展，其目的在于獲得新型的，高效、低噪音、高性能齒輪。 優(yōu)點(diǎn) 瞬時(shí)傳動(dòng)比恒定，工作平穩(wěn)性高；若采用非圓齒輪，瞬時(shí)傳動(dòng)比可按所需變化規(guī)律設(shè)計(jì)；傳動(dòng)比變化范圍大；速度范圍大；傳遞功率范圍大，承載能力高；傳動(dòng)效率高；結(jié)構(gòu)緊湊；維護(hù)簡便。 缺點(diǎn) 運(yùn)轉(zhuǎn)中易產(chǎn)生振動(dòng)、沖擊和噪聲，并產(chǎn)生動(dòng)載荷；無過載保護(hù)作用；若齒輪要求精度高或者齒形特殊需要高精度機(jī)床等。 鏈傳動(dòng) 圖3 鏈傳動(dòng) 鏈傳動(dòng)是通過鏈條將具有特殊齒形的主動(dòng)鏈輪的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力傳遞到具有特殊齒形的從動(dòng)鏈輪的一種傳動(dòng)方式。 鏈傳動(dòng)有許多優(yōu)點(diǎn)，與帶傳動(dòng)相比，無彈性滑動(dòng)和打滑現(xiàn)象，平均傳動(dòng)比準(zhǔn)確，工作可靠，效率高；傳遞功率大，過載能力強(qiáng)，相同工況下的傳動(dòng)尺寸?。凰鑿埦o力小，作用于軸上的壓力小；能在高溫、潮濕、多塵、有污染等惡劣環(huán)境中工作。 鏈傳動(dòng)的缺點(diǎn)主要有：僅能用于兩平行軸間的傳動(dòng)；成本高，易磨損，易伸長，傳動(dòng)平穩(wěn)性差，運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)會(huì)產(chǎn)生附加動(dòng)載荷、振動(dòng)、沖擊和噪聲，不宜用在急速反向的傳動(dòng)中。 鏈傳動(dòng)的特點(diǎn):①和齒輪傳動(dòng)比較,它可以在兩軸中心相距較遠(yuǎn)的情況下傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力;②能在低速、重載和高溫條件下及灰土飛揚(yáng)的不良環(huán)境中工作;③和帶傳動(dòng)比較,它能保證準(zhǔn)確的平均傳動(dòng)比,傳遞功率較大,且作用在軸和軸承上的力較小;④傳遞效率較高,一般可達(dá)0.95～0.97;⑤鏈條的鉸鏈磨損后,使得節(jié)距變大造成脫落現(xiàn)象;⑥安裝和維修要求較高.鏈輪材料一般是結(jié)構(gòu)鋼等. 摩擦輪傳動(dòng) 圖4 摩擦輪傳動(dòng) 摩擦輪傳動(dòng)是利用兩輪直接接觸所產(chǎn)生的摩擦力來傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的一種機(jī)械傳動(dòng)。圓柱形摩擦輪在正常傳動(dòng)時(shí)，主動(dòng)輪依靠摩擦力的作用帶動(dòng)從動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)，并應(yīng)保證兩輪面的接觸處有足夠大的摩擦力，使主動(dòng)輪產(chǎn)生的摩擦力矩足以克服從動(dòng)輪上的阻力矩。 特點(diǎn) 結(jié)構(gòu)簡單，使用維修方便，適用于兩軸中心距較近的傳動(dòng)；傳動(dòng)時(shí)噪聲小，并可在運(yùn)轉(zhuǎn)中變速、變向；過載時(shí)，在兩輪接觸處會(huì)產(chǎn)生打滑，因而可防止薄弱零件的損壞，起到安全保護(hù)作用；在兩輪接觸處有產(chǎn)生打滑的可能，所以不能夠保持準(zhǔn)確的傳動(dòng)比；傳動(dòng)效率較低，不宜傳遞較大的扭距，主要適用于高速小功率傳動(dòng)場合；干摩擦?xí)r，磨損快，壽命低；能無級(jí)調(diào)速；作用于軸和軸承上載荷大。 帶傳動(dòng) 圖5 帶傳動(dòng) 帶傳動(dòng)是利用張緊在帶輪上的柔性帶進(jìn)行運(yùn)動(dòng)或動(dòng)力傳遞的一種機(jī)械傳動(dòng)。根據(jù)傳動(dòng)原理的不同，有靠帶與帶輪間的摩擦力傳動(dòng)的摩擦型帶傳動(dòng)，也有靠帶與帶輪上的齒相互嚙合傳動(dòng)的同步帶傳動(dòng)。 帶傳動(dòng)具有結(jié)構(gòu)簡單、傳動(dòng)平穩(wěn)、能緩沖吸振、可以在大的軸間距和多軸間傳遞動(dòng)力，且其造價(jià)低廉、不需潤滑、維護(hù)容易等特點(diǎn)，在近代機(jī)械傳動(dòng)中應(yīng)用十分廣泛。摩擦型帶傳動(dòng)能過載打滑、運(yùn)轉(zhuǎn)噪聲低，但傳動(dòng)比不準(zhǔn)確（滑動(dòng)率在2%以下）；同步帶傳動(dòng)可保證傳動(dòng)同步，但對(duì)載荷變動(dòng)的吸收能力稍差，高速運(yùn)轉(zhuǎn)有噪聲。 帶傳動(dòng)除用以傳遞動(dòng)力外，有時(shí)也用來輸送物料、進(jìn)行零件的整列等。 根據(jù)用途不同，有一般工業(yè)用傳動(dòng)帶、汽車用傳動(dòng)帶、農(nóng)業(yè)機(jī)械用傳動(dòng)帶和家用電器用傳動(dòng)帶。摩擦型傳動(dòng)帶根據(jù)其截面形狀的不同又分平帶、V帶和特殊帶（多楔帶、圓帶）等。 傳動(dòng)帶的種類通常是根據(jù)工作機(jī)的種類、用途、使用環(huán)境和各種帶的特性等綜合選定。若有多種傳動(dòng)帶滿足傳動(dòng)需要時(shí)，則可根據(jù)傳動(dòng)結(jié)構(gòu)的緊湊性、生產(chǎn)成本和運(yùn)轉(zhuǎn)費(fèi)用，以及市場的供應(yīng)等因素，綜合選定最優(yōu)方案。 由于機(jī)械設(shè)備不斷向高精度、高速度、大功率、長壽命、低噪聲、低成本和緊湊化發(fā)展，使近年來的帶傳動(dòng)產(chǎn)品在保證一定強(qiáng)度的條件下逐步向輕薄方向發(fā)展。過去一直在使用方面占絕對(duì)優(yōu)勢(shì)的普通V帶傳動(dòng)出現(xiàn)下降祛暑，同步帶傳動(dòng)、多楔帶傳動(dòng)、窄V帶傳動(dòng)和復(fù)合平帶傳動(dòng)的應(yīng)用持續(xù)增長。如同步帶傳動(dòng)用于汽車發(fā)動(dòng)機(jī)中正時(shí)系統(tǒng)、機(jī)床、紡織機(jī)械等行業(yè)，多楔帶傳動(dòng)在汽車發(fā)動(dòng)機(jī)輔助設(shè)備以及各類機(jī)械設(shè)備中的應(yīng)用等，使同步帶傳動(dòng)、多楔帶傳動(dòng)的應(yīng)用大幅度增加。 帶傳動(dòng)在現(xiàn)代機(jī)械傳動(dòng)中占據(jù)著重要的地位。帶傳動(dòng)品種開展和理論研究、帶傳動(dòng)檢測(cè)裝置和試驗(yàn)設(shè)備、傳動(dòng)帶和帶輪制造設(shè)備和工藝控制技術(shù)等等方面,我國與工業(yè)發(fā)達(dá)國家都有相當(dāng)大的差距。我們應(yīng)針對(duì)帶傳動(dòng)行業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀,切實(shí)解決一些基本和關(guān)鍵問題,使帶傳動(dòng)技術(shù)真正為滿足各行業(yè)機(jī)械裝備對(duì)帶傳動(dòng)日益增長的需求和提高質(zhì)量的要求服務(wù)。 帶傳動(dòng)(皮帶傳動(dòng))特點(diǎn)(優(yōu)點(diǎn)和缺點(diǎn)):①結(jié)構(gòu)簡單,適用于兩軸中心距較大的傳動(dòng)場合;②傳動(dòng)平穩(wěn)無噪聲,能緩沖、吸振;③過載時(shí)帶將會(huì)在帶輪上打滑,可防止薄弱零部件損壞,起到安全保護(hù)作用;④不能保證精確的傳動(dòng)比.帶輪材料一般是鑄鐵等. 總結(jié) 在小型播種機(jī)中，由于工作環(huán)境是在田地之中，容易接觸到泥土等雜物，所以齒輪傳動(dòng)這樣的精密傳動(dòng)并不適合在小型播種機(jī)上大量使用。同理，摩擦輪傳動(dòng)也不適合小型播種機(jī)的使用環(huán)境和要求。 所以小型播種機(jī)的主要機(jī)械傳動(dòng)應(yīng)該在帶傳動(dòng)和鏈傳動(dòng)之間選擇。相對(duì)鏈傳動(dòng)，帶傳動(dòng)結(jié)構(gòu)更為簡單，重量較輕，維修方便而且成本更低，更符合小型播種機(jī)方面廉價(jià)的要求，所以小型播種機(jī)的主要機(jī)械傳動(dòng)應(yīng)該選擇帶傳動(dòng)，在必要時(shí)搭配齒輪傳動(dòng)。 參考文獻(xiàn) [1] 吳貽珍. 中國傳動(dòng)帶技術(shù)現(xiàn)狀與未來發(fā)展[J]. 中國橡膠, 2006, 22(24):16-22. 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Development ofa high - performance magnetic gear [ J ].IEEE Transactions on industry app lications, 2005, 41 ( 3 ) :764 -770. 頁碼居中，以阿拉伯?dāng)?shù)字順序排序 重慶理工大學(xué)畢業(yè)論文 山地用小型蕎麥播種機(jī)動(dòng)力、傳動(dòng)、行走及功能轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì) 編號(hào) 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì)（論文） 題目 山地用小型蕎麥播種機(jī)動(dòng)力、傳 動(dòng)、行走及功能轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì) 二級(jí)學(xué)院 機(jī)械學(xué)院 專 業(yè) 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化 班 級(jí) 109040205 學(xué)生姓名 張弛 學(xué)號(hào) 10904020532 指導(dǎo)教師 楊巖 職稱 教授 時(shí) 間 2月25日——6月14日 目 錄 摘 要………………………………………………………………………………Ⅰ Abstract……………………………………………………………………………Ⅱ 第1章 引言………………………………………………………………………1 第2章 播種機(jī)概述………………………………………………………………2 2.1播種機(jī)現(xiàn)狀……………………………………………………………2 2.2播種機(jī)分類……………………………………………………………4 2.3播種機(jī)發(fā)展趨勢(shì)………………………………………………………5 第3章 小型蕎麥播種機(jī)的設(shè)計(jì)計(jì)算……………………………………………6 3.1總體傳動(dòng)設(shè)計(jì)方案的選擇確定………………………………………6 3.2工作阻力的確定………………………………………………………8 3.3工作速度的確定………………………………………………………8 3.4驅(qū)動(dòng)功率的確定………………………………………………………8 3.5地輪的轉(zhuǎn)速……………………………………………………………9 3.6傳動(dòng)比的確定…………………………………………………………9 第4章 鏈傳動(dòng)的設(shè)計(jì)……………………………………………………………10 4.1地輪與排種器之間的鏈傳動(dòng)…………………………………………10 4.2地輪與減速軸之間的鏈傳動(dòng)…………………………………………14 第5章 帶傳動(dòng)的設(shè)計(jì)……………………………………………………………19 第6章 鏈輪的設(shè)計(jì)………………………………………………………………22 6.1鏈輪的材料選擇………………………………………………………22 6.2地輪與減速軸之間主動(dòng)鏈輪的設(shè)計(jì)…………………………………22 6.2地輪與減速軸之間從動(dòng)鏈輪的設(shè)計(jì)…………………………………23 6.3地輪與種箱之間主動(dòng)鏈輪的設(shè)計(jì)……………………………………24 6.4地輪與種箱之間從動(dòng)鏈輪的設(shè)計(jì)……………………………………25 第7章 帶輪的設(shè)計(jì)………………………………………………………………25 7.1帶輪的材料選擇………………………………………………………25 7.2主動(dòng)帶輪的設(shè)計(jì)………………………………………………………26 7.3從動(dòng)帶輪的設(shè)計(jì)………………………………………………………26 第8章 鏈輪的設(shè)計(jì)………………………………………………………………27 8.1初步確定軸的最小直徑………………………………………………27 8.2減速軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)……………………………………………………28 8.3地輪軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)……………………………………………………28 第9章 支架、扶手與軸承等選擇設(shè)計(jì)及功能切換……………………………29 9.1支架設(shè)計(jì)………………………………………………………………29 9.2把手設(shè)計(jì)………………………………………………………………30 9.3軸承選擇………………………………………………………………31 9.4功能切換………………………………………………………………31 第10章 三維建模及裝配…………………………………………………………31 結(jié)語…………………………………………………………………………………34 致謝…………………………………………………………………………………35 參考文獻(xiàn)……………………………………………………………………………36 摘 要 小型蕎麥播種機(jī)是對(duì)蕎麥進(jìn)行播種作業(yè)的農(nóng)業(yè)機(jī)械?，F(xiàn)在蕎麥的營養(yǎng)價(jià)值等愈發(fā)受到人們的重視，發(fā)展前景廣闊，所以蕎麥的播種和收獲等非常重要。本文設(shè)計(jì)了小型蕎麥播種機(jī)的行走、傳動(dòng)及功能轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)。播種機(jī)提高了農(nóng)民的勞動(dòng)效率，解放勞動(dòng)力，并且符合現(xiàn)在科技發(fā)展與機(jī)械化的趨勢(shì)。 本文首先概述了播種機(jī)械的現(xiàn)狀、分類、要求和發(fā)展，同時(shí)詳細(xì)敘述了蕎麥播種機(jī)的傳動(dòng)和行走機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)以及相關(guān)零部件的設(shè)計(jì)，包括播種機(jī)的動(dòng)力源選擇、機(jī)械傳動(dòng)的種類選擇以及尺寸、相關(guān)軸的設(shè)計(jì)等。該播種機(jī)以小型柴油機(jī)作為動(dòng)力源，通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)行走機(jī)構(gòu)及排種器等運(yùn)動(dòng)。設(shè)計(jì)在考慮傳動(dòng)結(jié)構(gòu)合理的同時(shí)兼顧了結(jié)構(gòu)簡單，生產(chǎn)及維護(hù)方便、效率較高、損耗少、操作方便等目的。 關(guān)鍵詞：播種機(jī) 行走 傳動(dòng) 機(jī)構(gòu) Abstrict mini buckwheat sower is a machine of sowing buckwheat seeds. Recently, the buckwheat has been attached importance to its nutrition, which brings a bright prospect.Therefore, the sowing and harvist of it become highly important. In this essay, structure of the moving ability,transmission and mode switch of this sower was designed in order to gain the productivity. Further, the decrease of using human resource through this machine also accord with the trendency of mechanization in agriturae. This essay will illustrate the actuality,classification, modern requirments and developments of the seed planting machine. Moreover, the details of the structure of transmission and the design of moving will be expained including the choosing of power sources, mechanical transmission, size and the bearings excogitation. This sower will use diesel engine as power souse and moving through driving of transmission part, which finally make seed-metering device and running mechanism move. in this design, the reasonability of samplised structure was considered which will lead to the simplify of prudusing and reparing. Also, the efficiency,attrition and user-friendly control will also be considered in the disign of this machine. Key words: sower moving transmission mechanism I 第1章 引言 蕎麥為一年生草本植物，生育期短，抗逆性強(qiáng)，極耐寒瘠，當(dāng)年可多次播種多次收獲。莖直立，下部不分蘗，多分枝，光滑，淡綠色或紅褐色，有時(shí)有稀疏的乳頭狀突起。葉心臟形如三角狀，頂端漸尖，基部心形或戟形，全緣。托葉鞘短筒狀，頂端斜而截平，早落?；ㄐ蚩偁罨驁A錐狀，頂生或腋生。春夏間開小花，花白色；花梗細(xì)長。果實(shí)為干果，卵形、黃褐色，光滑。莖紫紅色,葉子三角形，開白色小花，子實(shí)黑色，磨成面粉供食用。 蕎麥原產(chǎn)于亞洲，種子呈不規(guī)整三棱錐形。種皮堅(jiān)韌，深褐或灰色?；ò咨?，由蜂等昆蟲傳粉。雖然其種子用作谷物，但蕎麥并非谷類禾草。蕎麥在肥沃土壤上較其他糧食作物產(chǎn)量低，但特別適應(yīng)于干旱丘陵和涼爽的氣候。蕎麥成熟快，故可作晚季作物種植，并能作為窒息作物使雜草死亡而為其他作物的栽培改善條件。亦可用作綠肥犁入田中以改良土壤，又可作蜜源作物。 可見蕎麥由于多種于丘陵等地形復(fù)雜地區(qū)，所以并不適合大規(guī)模機(jī)械化的播種種植，在這樣的條件下，單人使用的小型蕎麥播種機(jī)更加適合蕎麥的種植環(huán)境。 播種是農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中關(guān)鍵環(huán)節(jié)，必須在較短的播種農(nóng)時(shí)內(nèi)，根據(jù)農(nóng)業(yè)技術(shù)要求，將種子播到田地里去，使作物獲得良好的發(fā)育生長條件。播種質(zhì)量的好壞，將直接影響到作物的出苗、苗全和苗壯，因而對(duì)產(chǎn)量的影響很大。所以播種機(jī)也是非常方便的一種工具，能夠幫助農(nóng)民獲得更好的播種質(zhì)量。 本文概述了播種機(jī)械的現(xiàn)狀、分類、要求和發(fā)展，并且詳細(xì)敘述了小型蕎麥播種機(jī)的傳動(dòng)、行走機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)及其相關(guān)零部件設(shè)計(jì)。機(jī)型小巧靈活，比較輕便，方便單人操作。本文所設(shè)計(jì)的小型蕎麥播種機(jī)傳動(dòng)工作原理是：播種時(shí)起動(dòng)柴油機(jī)，柴油機(jī)通過帶傳動(dòng)與減速軸連接，減速軸再通過鏈傳動(dòng)將動(dòng)力輸出給地輪軸，帶動(dòng)地輪進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，地輪軸再通過另一端的鏈傳動(dòng)將動(dòng)力傳給播種箱。 第2章 播種機(jī)概述 2.1 播種機(jī)現(xiàn)狀 世界上最早的條播機(jī)具，是中國在公元前1世紀(jì)所推廣使用的耬，耬應(yīng)用至今，現(xiàn)在依然在中國北方旱作區(qū)使用。而歐洲第一臺(tái)播種機(jī)制成于1636年的希臘。在1830年，俄羅斯通過對(duì)畜力多鏵犁加裝播種裝置制作出了犁播機(jī)。20世紀(jì)后，牽引和懸掛式谷物條播機(jī)、運(yùn)用氣力排種的播種機(jī)相繼出現(xiàn)。50年代后各種精密播種機(jī)慢慢發(fā)展起來。 播種機(jī)種植的對(duì)象是作物的種子或制成丸粒狀的包衣種子。它按播種方式可分為 真空種子播種機(jī)撒播機(jī)、條播機(jī)和穴播機(jī)3類。50年代開始大量發(fā)展的各類型精密播種機(jī)，能精確控制播種量、穴（株）距和播深。70年代開始發(fā)展的氣力排種精密播種機(jī)，其排種器（氣吸式、氣壓式或氣吹式）利用正壓或負(fù)壓氣流按一定的間隔排出一列種子，實(shí)現(xiàn)單粒精密穴播，與傳統(tǒng)的機(jī)械式排種器相比，具有播量精確、不傷種子等特點(diǎn)。此外還有一種機(jī)械式精密排種器。為帶施肥裝置的懸掛式6行中耕作物播種機(jī)，能用于大豆、玉米和高粱等中耕作物的條播和穴播。 中國于上世紀(jì)50年代從國外印記谷物條播機(jī)、棉花播種機(jī)等，60年代研制了懸掛式谷物播種機(jī)、離心式播種機(jī)、通用機(jī)架播種機(jī)、氣吸式播種機(jī)和磨紋式排種器等機(jī)型。至70年代，已經(jīng)有播種中耕通用機(jī)和谷物聯(lián)合播種機(jī)兩個(gè)系列并投入生產(chǎn)，并且供谷物、中耕作物、牧草、蔬菜等使用的各種條播機(jī)和穴播機(jī)已經(jīng)得到推廣使用，同時(shí)還研制了多種精密播種機(jī)。 近幾年來，由于國家惠農(nóng)政策的推動(dòng)，農(nóng)業(yè)機(jī)械化發(fā)展的進(jìn)步很大，農(nóng)業(yè)機(jī)械普及率越來越高。目前，小型農(nóng)用播種機(jī)的保有量幾乎與小型農(nóng)用拖拉機(jī)持平，而每年的春耕前十小型農(nóng)用播種機(jī)銷量最大的時(shí)期。但我國小型播種機(jī)的發(fā)展十分緩慢，幾十年來模式基本不變。 我國播種機(jī)目前仍以谷物條播機(jī)為主，而與小型拖拉機(jī)搭配工作的播種機(jī)和畜力播種機(jī)仍然占主流。全國只有約十家企業(yè)生產(chǎn)與大中型拖拉機(jī)配套的播種機(jī)，而與小型拖拉機(jī)配套的播種機(jī)和畜力播種機(jī)產(chǎn)量已經(jīng)占到全國播種機(jī)產(chǎn)量的90%以上。 隨著中國農(nóng)業(yè)機(jī)械化的不斷發(fā)展和農(nóng)業(yè)機(jī)械的普及率提高，小型播種機(jī)的保有量已經(jīng)與拖拉機(jī)持平，而傳統(tǒng)的人力與畜力播種機(jī)則漸漸不在受到廣大農(nóng)民的親睞。 小型播種機(jī)由于價(jià)格便宜，操作簡便等優(yōu)點(diǎn)受到廣大農(nóng)民的歡迎。而一個(gè)播種機(jī)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)則影響了播種機(jī)的使用壽命、價(jià)格等，是非常重要的一部分。 近幾年來，我國播種機(jī)市場中，主要是聯(lián)合作業(yè)播種機(jī)發(fā)展比較快。聯(lián)合作業(yè)播種機(jī)主要有播種—施肥聯(lián)合作業(yè)機(jī)、耕作—播種聯(lián)合作業(yè)機(jī)、松土—施肥—覆膜—穴播聯(lián)合作業(yè)機(jī)和施水—播種聯(lián)合作業(yè)機(jī)、鋪膜播種聯(lián)合作業(yè)機(jī)等。另一方面，精少量播種機(jī)的推廣也十分之強(qiáng)勁，小麥精少量播種機(jī)和中耕作物精密播種機(jī)的推廣應(yīng)用亦是十分之迅速。 我國從八十年代末期開始研制精密播種機(jī)械，其中較有代表性的機(jī)型包括壓輪式谷物播種機(jī)、氣吸式精密播種機(jī)等。但是由于土地條件、機(jī)械水平、機(jī)械價(jià)格、種子質(zhì)量等因素的制約，我國主要推廣半精量播種，并大量推廣小型單體播種機(jī)。九十年代開始，我國逐步推廣精密播種機(jī)，精密播種機(jī)以作物種類分為玉米大豆精密播種機(jī)、谷物精密播種機(jī)、甜菜精密播種機(jī)；以動(dòng)力分為小型精密播種機(jī)、中型精密播種機(jī)、大型精密播種機(jī)；以排種器形式分為機(jī)械式精密播種機(jī)和氣力式精密播種機(jī)。 國外的精密播種機(jī)已經(jīng)發(fā)展得相當(dāng)完善，設(shè)有完善的整地、覆土、鎮(zhèn)壓、施肥、灑藥裝置，而且排種裝置多采用新式工作結(jié)構(gòu)，包括使用氣力式排種和機(jī)械式排種，保證了播種的精密。另外，國外還發(fā)展了液壓技術(shù)和電子技術(shù)在播種機(jī)上的應(yīng)用。在二十世紀(jì)八十年代，美國、加拿大、法國、澳大利亞等發(fā)達(dá)西方國家開始研制氣力式精密播種機(jī)械并廣泛使用，其中氣流一階分配式集排排種系統(tǒng)大量應(yīng)用在谷物條播機(jī)上。 另外，國外廣泛采用新原理新技術(shù)新方法，比如日本提出的靜電播種、英國提出的液體播種和超音速播種，還有種子帶播種等。此外，液壓技術(shù)等在國外播種機(jī)上的應(yīng)用也日益廣泛。 2.2 播種機(jī)分類 　　　 播種機(jī)主要有谷物條播機(jī)、中耕作物穴播機(jī)、撒播機(jī)、精密播種機(jī)、及聯(lián)合作業(yè)播種機(jī)。這幾種機(jī)型的輔助部件基本相同，只是其核心工作部件——排種器有較大差異。 （1）條播機(jī) 主要用于谷物、蔬菜、牧草等小粒種子的播種作業(yè)，常用的有谷物條播機(jī)。作業(yè)時(shí)，由行走輪帶動(dòng)排種輪旋轉(zhuǎn)，種子自種子箱內(nèi)的種子杯按要求的播種量排入輸種管，并經(jīng)開溝器落入開好的溝槽內(nèi)，然后由覆土鎮(zhèn)壓裝置將種子覆蓋壓實(shí)。出苗后作物成平行等距的條行。用于不同作物的條播機(jī)除采用不同類型的排種器和開溝器外，其結(jié)構(gòu)基本相同，一般由機(jī)架、牽引或懸掛裝置、種子箱、排種器、傳動(dòng)裝置、輸種管、開溝器、劃行器、行走輪和覆土鎮(zhèn)壓裝置等組成。其中影響播種質(zhì)量的主要是排種裝置和開溝器。常用的排種器有槽輪式、離心式、磨盤式等類型。開溝器有鋤鏟式、靴式、滑刀式、單圓盤式和雙圓盤式等類型。 （2）穴播機(jī) 按一定行距和穴距，將種子成穴播種的種植機(jī)械。每穴可播 1?；蚨嗔７N子，分別稱單粒精播和多粒穴播。主要用于玉米、棉花、甜菜、向日葵、豆類等需要中耕的作物,通常又稱中耕作物播種機(jī)。 針對(duì)中耕作物行距較寬且需調(diào)整的特點(diǎn)，穴播機(jī)常采用單體形式,每一個(gè)播種單體包括一整套工作部件,能完成開溝、排種、覆土、鎮(zhèn)壓等整個(gè)作業(yè)過程。多個(gè)單體按所需行距裝在同一橫梁上，即構(gòu)成不同行數(shù)和工作幅寬的穴播機(jī)，與不同功率等級(jí)的拖拉機(jī)配套。國內(nèi)還發(fā)展了播種中耕通用機(jī)，即在同一通用機(jī)架上可以按所需行距安裝成組的播種或中耕部件。 （3）撒播機(jī) 使撒出的種子在播種地塊的整個(gè)地面均勻分布的播種機(jī)。常用的機(jī)型為離心式撒播機(jī)，附裝在農(nóng)用運(yùn)輸車的后部，由種子箱及其下方的一個(gè)高速旋轉(zhuǎn)的撒布輪構(gòu)成。撒布輪由運(yùn)輸車的地輪通過鏈條傳動(dòng)。種子由種子箱落到撒布輪上，在離心力作用下沿切線方向撒出,播幅可達(dá)8～12米，但作業(yè)粗放,種子不易播勻,且露于地表，易遭鳥獸啄食。撒播機(jī)也可用以施撒粉狀或粒狀肥料、石灰及其他物料。附裝撒播裝置也可安裝在農(nóng)用飛機(jī)上使用。 （4）精密播種機(jī) 以精確的播種量、株行距和深度進(jìn)行播種的機(jī)械播種方式。具有節(jié)省種子、免除出苗后的間苗作業(yè)、使每株作物的營養(yǎng)面積均勻等優(yōu)點(diǎn)。多為單粒穴播和精確控制每穴粒數(shù)的多粒穴播。一般在穴播機(jī)各類排種器的基礎(chǔ)上改進(jìn)而成。如改進(jìn)窩眼輪排種器上孔型的形狀和尺寸，使其只接受一粒種子并防止空穴；將排種器與開溝器直接連接或置于開溝器內(nèi)以降低投種高度，控制種子下落速度，避免種子彈跳；在水平圓盤排種器上加裝垂直圓盤式投種器，以改變投種方向和降低投種高度，避免種子位移;在雙圓盤式開溝器上附裝同位限深輪,以確保播種深度穩(wěn)定。多粒精密穴播機(jī)是在排種器與開溝器之間加設(shè)成穴機(jī)構(gòu)，使排種器排出的單粒種子在成穴機(jī)構(gòu)內(nèi)匯集成精確數(shù)量的種子群，然后播入種溝。此外，還研制了一些新的結(jié)構(gòu)，如使用事先將單粒種子按一定間距固定的紙帶播種，或使種子從一條垂直回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的環(huán)形橡膠或塑料制種帶孔排入種溝等。 2.3 播種機(jī)發(fā)展趨勢(shì) 目前，播種機(jī)械發(fā)展的主要趨向是：提高作業(yè)效率；改善作業(yè)質(zhì)量；擴(kuò)大適應(yīng)性。主要的技術(shù)措施有：提高工作速度；增大工作幅寬；發(fā)展聯(lián)合作業(yè)；推廣精密播種；擴(kuò)大種肥箱容量并采用機(jī)械加種加肥；提高通用化、族系化程度；研究開發(fā)采用新原理、新技術(shù)、新結(jié)構(gòu)、新工藝、新材料。 而中國的農(nóng)業(yè)不僅需要更大更先進(jìn)更智能的大型播種機(jī)，同時(shí)還需要更小更貼近普通農(nóng)戶需要的小型播種機(jī)，中國大量的小型農(nóng)業(yè)給予了小型播種機(jī)非常大的市場空間。 第3章 小型蕎麥播種機(jī)的設(shè)計(jì)計(jì)算 3.1 總體傳動(dòng)設(shè)計(jì)方案的選擇確定 方案一：使用減速器與并由減速器提供給地輪及播種箱動(dòng)力 圖1 方案一示意圖 方案二：使用減速器減速并且由地輪提供種箱動(dòng)力 圖2 方案二示意圖 方案三：直接使用帶傳動(dòng)減速并且由地輪提供播種箱動(dòng)力 圖3 方案三示意圖 方案四：直接使用帶傳動(dòng)減速后提供動(dòng)力給地輪與種箱 圖4 方案四示意圖 經(jīng)過初步的計(jì)算，直接使用帶傳動(dòng)減速是可行的，減速軸與地輪之間選用鏈傳動(dòng)，為配合種箱尺寸，傳動(dòng)部件不宜過大，故選用鏈傳動(dòng)，并由地輪提供動(dòng)力。故選用方案三。 3.2 工作阻力的確定 　　 工作阻力主要是播種機(jī)與地面接觸的裝置的作業(yè)阻力，包括開溝器、覆土器、鎮(zhèn)壓輪、行走輪等等。參考《小型電動(dòng)播種機(jī)研制》，播種機(jī)的工作阻力可由公式(1)給出: （1） 故由公式（1）可得:,即小型蕎麥播種機(jī)正常工作時(shí)，受到的工作阻力是407.8N。 3.3 工作速度的確定 由《新編機(jī)械設(shè)計(jì)師手冊(cè)》可查得人的正常步行速度為5 KM/H，單用人力進(jìn)行播種時(shí)由于負(fù)重，速度會(huì)減慢，而柴油機(jī)提供的動(dòng)力正好可以彌補(bǔ)這一點(diǎn)。人在工作過程中一般是勻速前進(jìn)的，綜合考慮多方面的因素，可將此播種機(jī)的速度定為1.5 M/S。 3.4 驅(qū)動(dòng)功率的確定 　　　 播種機(jī)工作所需功率，應(yīng)有播種機(jī)的工作阻力和行走速度來求定，即播種機(jī)的驅(qū)動(dòng)功率可由公式（2）給出： （2） 其中，—播種機(jī)的工作阻力 　　　—播種機(jī)的行進(jìn)速度 故由公式（2）得： 根據(jù)計(jì)算得到的驅(qū)動(dòng)功率，選取柴油機(jī)4kW、1200 r/min。 3.5 地輪的轉(zhuǎn)速 根據(jù)實(shí)際情況，選取地輪的的直徑為400 mm 地輪轉(zhuǎn)速由公式（3）給出： （3） 其中，v—地輪行走速度 —地輪的半徑 故由公式（3）得： 3.6 傳動(dòng)比的確定 地輪與排種器之間的傳動(dòng)比 由于地輪轉(zhuǎn)速為71.6 r/min，排種器轉(zhuǎn)速為112.5 r/min，故地輪與排種器之間的傳動(dòng)比為： 柴油機(jī)與地輪之間的傳動(dòng)比 柴油機(jī)與地輪之間的傳動(dòng)比可由公式（5）給出： （5） 故由公式（5）得： 由此得需要經(jīng)過一次減速 柴油機(jī)與減速軸之間選用帶傳動(dòng)，取 得減速軸與地輪之間傳動(dòng)比為 第4章 鏈傳動(dòng)的設(shè)計(jì) 4.1 地輪與排種器之間的鏈傳動(dòng) 1.設(shè)計(jì)計(jì)算 （1）選擇鏈輪齒數(shù) 根據(jù)《機(jī)械設(shè)計(jì)》一書，取主動(dòng)鏈輪齒數(shù)為，從動(dòng)鏈輪的齒數(shù)可由公式（6）給出： （6） 故由公式（6）得： 參考《機(jī)械設(shè)計(jì)》一書，取標(biāo)準(zhǔn)值 （2）確定計(jì)算功率 該鏈傳動(dòng)是單排鏈計(jì)算功率可由公式（7）給出： （7） 其中，—工況系數(shù) —主動(dòng)鏈輪齒數(shù)系數(shù) —傳遞的功率 查《機(jī)械設(shè)計(jì)》一書表9-6和圖9-13取值： ，， 代入公式（7）可求得： （3）選擇鏈條型號(hào)和節(jié)距 　　 根據(jù)及，查《機(jī)械設(shè)計(jì)》一書圖9-11，可選鏈條的型號(hào)12A-1.查表9-1，鏈條節(jié)距為p=19.05mm。 　　 （4）計(jì)算鏈節(jié)數(shù)和中心距 中心距可由公式（8）給出： （8） 代入公式（8）有： 取 相應(yīng)的鏈長節(jié)數(shù)可由公式（9）給出： （9） 代入公式（9）可求得： 取鏈長節(jié)數(shù) 鏈傳動(dòng)的最大中心距可由公式（10）給出： （10） 其中，—中心距計(jì)算系數(shù) 查《機(jī)械設(shè)計(jì)》一書表9-7取值： 代入公式（10）可求得： （5）計(jì)算鏈速v，確定潤滑方式 鏈速可由公式（11）給出： （11） 代入公式（11）可求得： 根據(jù)和鏈號(hào)12A-1，查《機(jī)械設(shè)計(jì)》一書圖9-14可知鏈條的潤滑方式應(yīng)采用定期人工潤滑。 2.鏈輪的基本參數(shù)和主要尺寸 （1）分度圓直徑d 鏈輪的分度圓直徑d可由公式（14）給出： （14） 代入（14）可求得： （2）齒頂圓直徑 鏈輪的齒頂圓直徑可由公式（15）、（16）給出： （15） （16） 其中，—滾子直徑 查《機(jī)械設(shè)計(jì)》一書查表9-1取值： 代入公式（15）、（16）可求得： 主動(dòng)鏈輪齒頂圓直徑的確定 取 （3） 齒根圓直徑的確定 （4）分度圓齒高 鏈輪的分度圓齒高可由公式（17）、（18）給出： （17） （18） 代入公式（17）、（18）可求得： 主動(dòng)鏈輪分度圓齒高的確定 取 從動(dòng)鏈輪分度圓齒高的確定 取 4.2 地輪與減速軸之間的鏈傳動(dòng) 主動(dòng)軸轉(zhuǎn)速可由公式（19）給出： （19） 代入公式（19）可求得： 得 1.設(shè)計(jì)計(jì)算 （1）選擇鏈輪齒數(shù) 根據(jù)《機(jī)械設(shè)計(jì)》一書，取主動(dòng)鏈輪齒數(shù)為，從動(dòng)鏈輪的齒數(shù)可由公式（6）給出： （6） 故由公式（6）得： 參考《機(jī)械設(shè)計(jì)》一書，取標(biāo)準(zhǔn)值 （2）確定計(jì)算功率 該鏈傳動(dòng)是單排鏈計(jì)算功率可由公式（7）給出： （7） 其中，—工況系數(shù) —主動(dòng)鏈輪齒數(shù)系數(shù) —傳遞的功率 查《機(jī)械設(shè)計(jì)》一書表9-6和圖9-13取值： ，， 代入公式（7）可求得： （3）選擇鏈條型號(hào)和節(jié)距 　　 根據(jù)及，查《機(jī)械設(shè)計(jì)》一書圖9-11，可選鏈條的型號(hào)08A-1.查表9-1，鏈條節(jié)距為p=12.7mm。 （4）計(jì)算鏈節(jié)數(shù)和中心距 中心距可由公式（8）給出： （8） 代入公式（8）有： 取 相應(yīng)的鏈長節(jié)數(shù)可由公式（9）給出： （9） 代入公式（9）可求得： 取鏈長節(jié)數(shù) 鏈傳動(dòng)的最大中心距可由公式（10）給出： （10） 其中，—中心距計(jì)算系數(shù) 查《機(jī)械設(shè)計(jì)》一書表9-7取值： 代入公式（10）可求得： （5）計(jì)算鏈速v，確定潤滑方式 鏈速可由公式（11）給出： （11） 代入公式（11）可求得： 根據(jù)和鏈號(hào)08A-1，查《機(jī)械設(shè)計(jì)》一書圖9-14可知鏈條的潤滑方式應(yīng)采用滴油潤滑。 2.鏈輪的基本參數(shù)和主要尺寸 （1）分度圓直徑d 鏈輪的分度圓直徑d可由公式（14）給出： （14） 代入（14）可求得： （2）齒頂圓直徑 鏈輪的齒頂圓直徑可由公式（15）、（16）給出： （15） （16） 其中，—滾子直徑 查《機(jī)械設(shè)計(jì)》一書查表9-1取值： 代入公式（15）、（16）可求得： 主動(dòng)鏈輪齒頂圓直徑的確定 取 （3）齒根圓直徑的確定 　　　 　　　 （4）分度圓齒高 鏈輪的分度圓齒高可由公式（17）、（18）給出： （17） （18） 代入公式（17）、（18）可求得： 主動(dòng)鏈輪分度圓齒高的確定 取 從動(dòng)鏈輪分度圓齒高的確定 取 第5章 帶傳動(dòng)的設(shè)計(jì) 根據(jù)《簡明機(jī)械零件設(shè)計(jì)手冊(cè)》一書，可確定從汽油機(jī)到地輪之間的傳動(dòng)效率，則由公式（19）給出： （19） 代入公式（19）可求得： 柴油機(jī)轉(zhuǎn)速 （1）確定計(jì)算功率 計(jì)算功率可由公式（20）給出： （20） 其中，—工作情況系數(shù) 查《機(jī)械設(shè)計(jì)》一書表8-7取值： 代入公式（20）可求得： （2）選擇V帶的類型 根據(jù)《機(jī)械設(shè)計(jì)》一書，由、查圖8-11選用z帶。 （3）確定帶輪的基準(zhǔn)直徑并驗(yàn)算帶速 初選小帶輪的基準(zhǔn)直徑 查《機(jī)械設(shè)計(jì)》一書表8-6和表8-7，取小帶輪的基準(zhǔn)直徑 驗(yàn)算帶速 帶速可由公式（21）給出： （21） 代入公式（21）可求得： 因?yàn)椋蕩俸线m。 （3）計(jì)算大帶輪的基準(zhǔn)直徑 大帶輪的基準(zhǔn)直徑可由公式（22）給出： （22） 其中，—汽油機(jī)與帶輪之間的傳動(dòng)比 代入公式（22）可求得： （4） 確定帶的中心距和基準(zhǔn)長度 初定中心距 中心距可由公式（23）給出： （23） 代入公式（23）有： 得： 取： 計(jì)算帶所需的基準(zhǔn)長度 基準(zhǔn)長度可由公式（24）給出： （24）　 代入公式（24）有： 按《機(jī)械設(shè)計(jì)》一書查表8-2，選擇相近的基準(zhǔn)長度標(biāo)準(zhǔn)值，可查得： 計(jì)算實(shí)際中心距 實(shí)際中心距可由公式（25）給出： （25） 代入公式（25）可求得： （5）驗(yàn)算小帶輪上的包角 包角可由公式（26）給出： （26）　　 代入公式（26）可求得： 　　　 （6）計(jì)算帶的根數(shù) V帶的根數(shù)可由公式（27）給出： （27） 其中，—單根普通V帶的許用功率 　　 —包角系數(shù) 　　　—材質(zhì)系數(shù) 　　　—計(jì)入傳動(dòng)比的影響時(shí)，單根V帶傳遞的功率的增量 查《機(jī)械設(shè)計(jì)》一書表8-5和表8-2取值： ， 由，可查《機(jī)械設(shè)計(jì)》一書表8-4a得： 由，和z形帶可查《機(jī)械設(shè)計(jì)》一書表8-4b得： 代入公式（27)可求得: 取 第6章 鏈輪的設(shè)計(jì) 6.1 鏈輪的材料選擇 由《簡明機(jī)械零件設(shè)計(jì)手冊(cè)》可知鏈輪材料常用灰鑄鐵、鋼、鋁合金等。材料選定為20鋼，硬度為.50~60HRC。 6.2 地輪與減速軸之間主動(dòng)鏈輪的設(shè)計(jì) 鏈輪的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)主要是根據(jù)鏈輪的分度圓直徑，選擇鏈輪的結(jié)構(gòu)形式，由鏈輪的直徑較小選擇整體式；通過查《機(jī)械設(shè)計(jì)》一書，可以確定主動(dòng)鏈輪的結(jié)構(gòu)參數(shù)，其他的相關(guān)尺寸可以根據(jù)相應(yīng)的經(jīng)驗(yàn)公式計(jì)算求得，其中，鏈輪總寬度為40mm。 主動(dòng)鏈輪的結(jié)構(gòu)如下圖所示： 圖5 地輪減速軸之間主動(dòng)鏈輪 6.3 地輪與減速軸之間從動(dòng)鏈輪的設(shè)計(jì) 從動(dòng)鏈輪的結(jié)構(gòu)同樣采用整體式，從動(dòng)鏈輪的參數(shù)通過查《機(jī)械設(shè)計(jì)》可以得到，其他的相關(guān)尺寸可以根據(jù)相應(yīng)的經(jīng)驗(yàn)公式計(jì)算求得，其中，鏈輪總寬度為40mm。 因此，從動(dòng)鏈輪的結(jié)構(gòu)與主動(dòng)鏈輪的結(jié)構(gòu)相同，只是直徑不同。 從動(dòng)鏈輪的結(jié)構(gòu)如下圖所示： 圖6 地輪減速軸之間從動(dòng)鏈輪 6.3 地輪與種箱之間主動(dòng)鏈輪的設(shè)計(jì) 通過查《機(jī)械設(shè)計(jì)》可以得到，其他的相關(guān)尺寸可以根據(jù)相應(yīng)的經(jīng)驗(yàn)公式計(jì)算求得，其中，鏈輪總寬度為40mm。 主動(dòng)鏈輪的結(jié)構(gòu)如下圖所示： 圖7 地輪種箱之間主動(dòng)鏈輪 6.4 地輪與種箱之間從動(dòng)鏈輪的設(shè)計(jì) 通過查《機(jī)械設(shè)計(jì)》可以得到，其他的相關(guān)尺寸可以根據(jù)相應(yīng)的經(jīng)驗(yàn)公式計(jì)算求得，其中，鏈輪總寬度為40mm。 從動(dòng)鏈輪的結(jié)構(gòu)如下圖所示： 圖8 地輪種箱之間從動(dòng)鏈輪 第7章 帶輪的設(shè)計(jì) 7.1 帶輪的材料選擇 由《簡明機(jī)械零件設(shè)計(jì)手冊(cè)》可知帶輪材料常用灰鑄鐵、鋼、鋁合金或工程塑料等其中灰鑄鐵應(yīng)用的最廣。因?yàn)閹л嗈D(zhuǎn)速比較低，所以材料選定為灰鑄鐵，硬度為HT150。 7.2 主動(dòng)帶輪的設(shè)計(jì) 帶輪的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)主要是根據(jù)帶輪的基準(zhǔn)直徑，選擇帶輪的結(jié)構(gòu)形式，根據(jù)帶的型號(hào)來確定帶輪輪槽的尺寸，設(shè)計(jì)如下 （1）主動(dòng)帶輪的結(jié)構(gòu)選擇：主動(dòng)帶輪的基準(zhǔn)直徑，而與主動(dòng)帶輪配合的柴油機(jī)軸的直徑是20mm，所以主動(dòng)帶輪采用實(shí)心式，總寬度為40mm。 （2）帶輪參數(shù)的選擇：通過查《機(jī)械設(shè)計(jì)》一書，可以確定主動(dòng)帶輪的結(jié)構(gòu)參數(shù)，其他的相關(guān)尺寸可以根據(jù)相應(yīng)的經(jīng)驗(yàn)公式計(jì)算求得。 主動(dòng)帶輪的結(jié)構(gòu)如下圖所示： 圖9 主動(dòng)帶輪 7.3 從動(dòng)帶輪的設(shè)計(jì) （1） 從動(dòng)帶輪的結(jié)構(gòu)選擇：根據(jù)主動(dòng)帶輪基準(zhǔn)直徑和傳動(dòng)比來確定，從動(dòng)帶輪采用腹板式，總寬度為40mm。 （2） 從動(dòng)帶輪參數(shù)的選擇：通過查《機(jī)械設(shè)計(jì)》一書，可以查得帶輪的結(jié)構(gòu)參數(shù)，其他的相關(guān)尺寸可以根據(jù)相應(yīng)的經(jīng)驗(yàn)公式計(jì)算求得。 因此，從動(dòng)帶輪的結(jié)構(gòu)與主動(dòng)帶輪的結(jié)構(gòu)不同。 從動(dòng)帶輪的結(jié)構(gòu)如下圖所示： 圖10 從動(dòng)帶輪 第8章 軸的設(shè)計(jì) 8.1 初步確定軸的最小直徑 選取軸的材料為45鋼，調(diào)質(zhì)處理。查《機(jī)械設(shè)計(jì)》一書，根據(jù)表15-3，取。軸的最小直徑可由公式（30）得出： （30） 其中：—地輪軸上的驅(qū)動(dòng)功率 —地輪軸的轉(zhuǎn)速 代入公式（30）可求得： 減速軸 地輪軸 8.2 減速軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) （1） 擬定軸上零件的裝配方案 圖11 減速軸結(jié)構(gòu)簡圖 （2） 確定軸的各段長度 減速軸從左至右分為五段， 第1和第5軸段安裝鏈輪及大帶輪，取直徑18mm，長度40mm 第2和第4軸段安裝滾動(dòng)軸承，選擇深溝球軸承16003，取直徑20mm，長度15mm 中間軸段為配合播種機(jī)構(gòu)取直徑22mm，長度390mm 8.3 地輪軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) （1）擬定軸上零件的裝配方案 圖12 地輪軸結(jié)構(gòu)簡圖 （2）確定軸的各段長度 地輪軸從左至右一共分為七段 第1和第7段安裝地輪，取直徑22mm，長度110mm 第2和第6段安裝鏈輪，取直徑24mm，長度40mm 第3和第5段安裝軸承，選用深溝球軸承16005，該段取直徑25mm，長度15m 中間段為配合播種機(jī)構(gòu)取直徑28mm，長度590mm。 第9章 支架、扶手與軸承等選擇設(shè)計(jì)及功能切換 9.1 支架設(shè)計(jì) 支架總體按照所選方案進(jìn)行設(shè)計(jì)，上方安裝減速軸，下方安裝地輪軸，預(yù)留出位置給播種機(jī)構(gòu)等。支架為焊接。 支架結(jié)構(gòu)如圖所示： 圖13 支架 9.2 把手設(shè)計(jì) 把手按照普通人習(xí)慣高度進(jìn)行設(shè)計(jì)，焊接而成，與支架焊接連接。 把手結(jié)構(gòu)如圖所示 圖14 把手 9.3 軸承選擇 軸承為標(biāo)準(zhǔn)件，由于播種機(jī)行走傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中軸受徑向力，故減速軸采用深溝球軸承16003，地輪軸采用深溝球軸承16005。 9.4 功能切換 在播種機(jī)軸及柴油機(jī)軸上各安裝一個(gè)離合器。 柴油機(jī)軸離合器閉合時(shí)，柴油機(jī)可以帶動(dòng)減速器軸轉(zhuǎn)動(dòng)，使地輪轉(zhuǎn)動(dòng)。 播種機(jī)軸離合器閉合時(shí)，地輪軸可以通過鏈傳動(dòng)帶動(dòng)播種箱內(nèi)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)。 在把手上通過離合線控制兩個(gè)離合器的開閉。 第10章 三維建模及裝配 完成三維設(shè)計(jì)及建模后，裝配如下： 圖14 正視圖 圖15 左視圖 圖16 俯視圖 圖17 右視圖 圖18 三維圖 結(jié) 語 蕎麥播種機(jī)是對(duì)蕎麥進(jìn)行播種的機(jī)器，本文設(shè)計(jì)的小型蕎麥播種機(jī)使用柴油機(jī)作為動(dòng)力，操作性強(qiáng)，結(jié)構(gòu)簡單，成本較低，維護(hù)不復(fù)雜。降低了農(nóng)民勞作時(shí)的工作強(qiáng)度，代替畜力、人力工作，播種更加科學(xué)，撒播更加均勻。 在農(nóng)村地區(qū)，尤其是在不適合使用現(xiàn)代化大型農(nóng)業(yè)機(jī)械設(shè)備的梯田、丘陵、坡地、小快地等地區(qū)，小型播種機(jī)有著巨大的優(yōu)勢(shì)和廣闊的市場前景，發(fā)展前景良好。 經(jīng)過以上的設(shè)計(jì)計(jì)算，確定了小型蕎麥播種機(jī)的動(dòng)力、行走、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)及功能切換。 致 謝 首先，感謝學(xué)校四年的培養(yǎng)，感謝各位老師的教導(dǎo)與關(guān)懷，這四年里學(xué)習(xí)了許多知識(shí)，獲得了許多經(jīng)驗(yàn)，對(duì)此我向各位老師致以深深的敬意與謝意。 在本次畢業(yè)設(shè)計(jì)過程中，楊巖老師給予了悉心的教導(dǎo)，經(jīng)常互相交流，使我深受啟迪，獲益匪淺，老師的幫助讓我選擇了合適的方案并進(jìn)行設(shè)計(jì)。 同時(shí)我還要感謝我的同學(xué)們，許多不明白的問題正是向同學(xué)們提問并得到了幫助解答。 由于本人水平有限，在理論與實(shí)際等等各個(gè)方面都難免有不當(dāng)與欠缺之處，對(duì)許多專業(yè)知識(shí)的運(yùn)用也許并不熟練，有些設(shè)計(jì)計(jì)算也許并不成熟，敬請(qǐng)各位老師批評(píng)指正。 參 考 文 獻(xiàn) [1] 吳貽珍. 中國傳動(dòng)帶技術(shù)現(xiàn)狀與未來發(fā)展[J].中國橡膠,2006,22 （24）:16-22. 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