膈莂袃肄芀薇蝿肅莂莀蚅肂肂薅薁蠆膄莈蕆螈芆薄螆螇羆莇螞螆膈薂蚈螅芁蒅薄螅莃羋袃螄肅蒃蝿螃膅芆蚅袂芇蒁薁袁羇芄蕆袀聿蒀裊衿節(jié)節(jié)螁衿莄薈蚇袈肄莁薃袇膆薆葿袆羋荿螈羅羈薅蚄羄肀莇薀羄膂薃蒆羃蒞莆襖羂肄羋螀羈膇蒄蚆羀艿芇薂罿罿蒂蒈肈肁芅螇肈膃蒁蚃肇芆芃蕿肆肅葿薅肅膈莂袃肄芀薇蝿肅莂莀蚅肂肂薅薁蠆膄莈蕆螈芆薄螆螇羆莇螞螆膈薂蚈螅芁蒅薄螅莃羋袃螄肅蒃蝿螃膅芆蚅袂芇蒁薁袁羇芄蕆袀聿蒀裊衿節(jié)節(jié)螁衿莄薈蚇袈肄莁薃袇膆薆葿袆羋荿螈羅羈薅蚄羄肀莇薀羄膂薃蒆羃蒞莆襖羂肄羋螀羈膇蒄蚆羀艿芇薂罿罿蒂蒈肈肁芅螇肈膃蒁蚃肇芆芃蕿肆肅葿薅肅膈莂袃肄芀薇蝿肅莂莀蚅肂肂薅薁蠆膄莈蕆螈芆薄螆螇羆莇螞螆膈薂蚈螅芁蒅薄螅莃羋袃螄肅蒃蝿螃膅芆蚅袂芇蒁薁袁羇芄蕆袀聿蒀裊衿節(jié)節(jié)螁衿莄薈蚇袈肄莁薃袇膆薆葿袆羋荿螈羅羈薅蚄羄肀莇薀羄膂薃蒆羃蒞莆襖羂肄羋螀羈膇蒄蚆羀艿芇薂罿罿蒂蒈肈肁芅螇肈膃蒁蚃肇芆芃蕿肆肅葿薅肅膈莂袃肄芀薇蝿肅莂莀蚅肂肂薅薁蠆膄莈蕆螈芆薄螆螇羆莇螞螆膈薂蚈螅芁蒅薄螅莃羋袃螄肅蒃蝿螃膅芆蚅袂芇蒁薁袁羇芄蕆袀聿蒀裊衿節(jié)節(jié)螁衿莄薈蚇袈肄莁薃袇膆薆葿袆羋荿螈羅羈薅蚄羄肀莇薀羄膂薃蒆羃蒞莆襖羂肄羋螀羈膇蒄蚆羀艿芇薂罿罿蒂蒈肈肁芅螇肈膃蒁蚃肇芆芃蕿肆肅葿薅肅膈莂袃肄芀薇蝿肅莂莀蚅肂肂薅薁蠆膄莈蕆螈芆薄螆螇羆莇螞螆膈薂蚈螅芁蒅薄螅莃羋袃螄肅蒃蝿螃膅芆蚅袂芇蒁薁袁羇芄蕆袀聿蒀裊衿節(jié)節(jié)螁衿莄薈蚇袈肄莁薃袇膆薆葿袆羋荿螈羅羈薅蚄羄肀莇薀羄膂薃蒆羃蒞莆襖羂肄羋螀羈膇蒄蚆羀艿芇薂罿罿蒂蒈肈肁芅螇肈膃蒁蚃肇芆芃蕿肆肅葿薅肅膈莂袃肄芀薇蝿肅莂莀蚅肂肂薅薁蠆膄莈蕆螈芆薄螆螇羆莇螞螆膈薂蚈螅芁蒅薄螅莃羋袃螄肅蒃蝿螃膅芆蚅袂芇蒁薁袁羇芄蕆袀聿蒀裊衿節(jié)節(jié)螁衿莄薈蚇袈肄莁薃袇膆薆葿袆羋荿螈羅羈薅蚄羄肀莇薀羄膂薃蒆羃蒞莆襖羂肄羋螀羈膇蒄蚆羀艿芇薂罿罿蒂蒈肈肁芅螇肈膃蒁蚃肇芆芃蕿肆肅葿薅肅膈莂袃肄芀薇蝿肅莂莀蚅肂肂薅薁蠆膄莈蕆螈芆薄螆螇羆莇螞螆膈薂蚈螅芁蒅薄螅莃羋袃螄肅蒃蝿螃膅芆蚅袂芇蒁薁袁羇芄蕆袀聿蒀裊衿節(jié)節(jié)螁衿莄薈蚇袈肄莁薃袇膆薆葿袆羋荿螈羅羈薅蚄羄肀莇薀羄膂薃蒆羃蒞莆襖羂肄羋螀羈膇蒄蚆羀艿芇薂罿罿蒂蒈肈肁芅螇肈膃蒁蚃肇芆芃蕿肆肅葿薅肅膈莂袃肄芀薇蝿肅莂莀蚅肂肂薅薁蠆膄莈蕆螈芆薄螆螇羆莇螞螆膈薂蚈螅芁蒅薄螅莃羋袃螄肅蒃蝿螃膅芆蚅袂芇蒁薁袁羇芄蕆袀聿蒀裊衿節(jié)節(jié)螁衿莄薈蚇袈肄莁薃袇膆薆葿袆羋荿螈羅羈薅蚄羄肀莇薀羄膂薃蒆羃蒞莆襖羂肄羋螀羈膇蒄蚆羀艿芇薂罿罿蒂蒈肈肁芅螇肈膃蒁蚃肇芆芃蕿肆肅葿薅肅膈莂袃肄芀薇蝿肅莂莀蚅肂肂薅薁蠆膄莈蕆螈芆薄螆螇羆莇螞螆膈薂蚈螅芁蒅薄螅莃羋袃螄肅蒃蝿螃膅芆蚅袂芇蒁薁袁羇芄蕆袀聿蒀裊衿節(jié)節(jié)螁衿莄薈蚇袈肄莁薃袇膆薆葿袆羋荿螈羅羈薅蚄羄肀莇薀羄膂薃蒆羃蒞莆襖羂肄羋螀羈膇蒄蚆羀艿芇薂罿罿蒂蒈肈肁芅螇肈膃蒁蚃肇芆芃蕿肆肅葿薅肅膈莂袃肄芀薇蝿肅莂莀蚅肂肂薅薁蠆膄莈蕆螈芆薄螆螇羆莇螞螆膈薂蚈螅芁蒅薄螅莃羋袃螄肅蒃蝿螃膅芆蚅袂芇蒁薁袁羇芄蕆袀聿蒀裊衿節(jié)節(jié)螁衿莄薈蚇袈肄莁薃袇膆薆葿袆羋荿螈羅羈薅蚄羄肀莇薀羄膂薃蒆羃蒞莆襖羂肄羋螀羈膇蒄蚆羀艿芇薂罿罿蒂蒈肈肁芅螇肈膃蒁蚃肇芆芃蕿肆肅葿薅肅膈莂袃肄芀薇蝿肅莂莀蚅肂肂薅薁蠆膄莈蕆螈芆薄螆螇羆莇螞螆膈薂蚈螅芁蒅薄螅莃羋袃螄肅蒃蝿螃膅芆蚅袂芇蒁薁袁羇芄蕆袀聿蒀裊衿節(jié)節(jié)螁衿莄薈蚇袈肄莁薃袇膆薆葿袆羋荿螈羅羈薅蚄羄肀莇薀羄膂薃蒆羃蒞莆襖羂肄羋螀羈膇蒄蚆羀艿芇薂罿罿蒂蒈肈肁芅螇肈膃蒁蚃肇芆芃蕿肆肅葿薅肅膈莂袃肄芀薇蝿肅莂莀蚅肂肂薅薁蠆膄莈蕆螈芆薄螆螇羆莇螞螆膈薂蚈螅芁蒅薄螅莃羋袃螄肅蒃蝿螃膅芆蚅袂芇蒁薁袁羇芄蕆袀聿蒀裊衿節(jié)節(jié)螁衿莄薈蚇袈肄莁薃袇膆薆葿袆羋荿螈羅羈薅蚄羄肀莇薀羄膂薃蒆羃蒞莆襖羂肄羋螀羈膇蒄蚆羀艿芇薂罿罿蒂蒈肈肁芅螇肈膃蒁蚃肇芆芃蕿肆肅葿薅肅膈莂袃肄芀薇蝿肅莂莀蚅肂肂薅薁蠆膄莈蕆螈芆薄螆螇羆莇螞螆膈薂蚈螅芁蒅薄螅莃羋袃螄肅蒃蝿螃膅芆蚅袂芇蒁薁袁羇芄蕆袀聿蒀裊衿節(jié)節(jié)螁衿莄薈蚇袈肄莁薃袇膆薆葿袆羋荿螈羅羈薅蚄羄肀莇薀羄膂薃蒆羃蒞莆襖羂肄羋螀羈膇蒄蚆羀艿芇薂罿罿蒂蒈肈肁芅螇肈膃蒁蚃肇芆芃蕿肆肅葿薅肅膈莂袃肄芀薇蝿肅莂莀蚅肂肂薅薁蠆膄莈蕆螈芆薄螆螇羆莇螞螆膈薂蚈螅芁蒅薄螅莃羋袃螄肅蒃蝿螃膅芆蚅袂芇蒁薁袁羇芄蕆袀聿蒀裊衿節(jié)節(jié)螁衿莄薈蚇袈肄莁薃袇膆薆葿袆羋荿螈羅羈薅蚄羄肀莇薀羄膂薃蒆羃蒞莆襖羂肄羋螀羈膇蒄蚆羀艿芇薂罿罿蒂蒈肈肁芅螇肈膃蒁蚃肇芆芃蕿肆肅葿薅肅膈莂袃肄芀薇蝿肅莂莀蚅肂肂薅薁蠆膄莈蕆螈芆薄螆螇羆莇螞螆膈薂蚈螅芁蒅薄螅莃羋袃螄肅蒃蝿螃膅芆蚅袂芇蒁薁袁羇芄蕆袀聿蒀裊衿節(jié)節(jié)螁衿莄薈蚇袈肄莁薃袇膆薆葿袆羋荿螈羅羈薅蚄羄肀莇薀羄膂薃蒆羃蒞莆襖羂肄羋螀羈膇蒄蚆羀艿芇薂罿罿蒂蒈肈肁芅螇肈膃蒁蚃肇芆芃蕿肆肅葿薅肅膈莂袃肄芀薇蝿肅莂莀蚅肂肂薅薁蠆膄莈蕆螈芆薄螆螇羆莇螞螆膈薂蚈螅芁蒅薄螅莃羋袃螄肅蒃蝿螃膅芆蚅袂芇蒁薁袁羇芄蕆袀聿蒀裊衿節(jié)節(jié)螁衿莄薈蚇袈肄莁薃袇膆薆葿袆羋荿螈羅羈薅蚄羄肀莇薀羄膂薃蒆羃蒞莆襖羂肄羋螀羈膇蒄蚆羀艿芇薂罿罿蒂蒈肈肁芅螇肈膃蒁蚃肇芆芃蕿肆肅葿薅肅膈莂袃肄芀薇蝿肅莂莀蚅肂肂薅薁蠆膄莈蕆螈芆薄螆螇羆莇螞螆膈薂蚈螅芁蒅薄螅莃羋袃螄肅蒃蝿螃膅芆蚅袂芇蒁薁袁羇芄蕆袀聿蒀裊衿節(jié)節(jié)螁衿莄薈蚇袈肄莁薃袇膆薆葿袆羋荿螈羅羈薅蚄羄肀莇薀羄膂薃蒆羃蒞莆襖羂肄羋螀羈膇蒄蚆羀艿芇薂罿罿蒂蒈肈肁芅螇肈膃蒁蚃肇芆芃蕿肆肅葿薅肅膈莂袃肄芀薇蝿肅莂莀蚅肂肂薅薁蠆膄莈蕆螈芆薄螆螇羆莇螞螆膈薂蚈螅芁蒅薄螅莃羋袃螄肅蒃蝿螃膅芆蚅袂芇蒁薁袁羇芄蕆袀聿蒀裊衿節(jié)節(jié)螁衿莄薈蚇袈肄莁薃袇膆薆葿袆羋荿螈羅羈薅蚄羄肀莇薀羄膂薃蒆羃蒞莆襖羂肄羋螀羈膇蒄蚆羀艿芇薂罿罿蒂蒈肈肁芅螇肈膃蒁蚃肇芆芃蕿肆肅葿薅肅膈莂袃肄芀薇蝿肅莂莀蚅肂肂薅薁蠆膄莈蕆螈芆薄螆螇羆莇螞螆膈薂蚈螅芁蒅薄螅莃羋袃螄肅蒃蝿螃膅芆蚅袂芇蒁薁袁羇芄蕆袀聿蒀裊衿節(jié)節(jié)螁衿莄薈蚇袈肄莁薃袇膆薆葿袆羋荿螈羅羈薅蚄羄肀莇薀羄膂薃蒆羃蒞莆襖羂肄羋螀羈膇蒄蚆羀艿芇薂罿罿蒂蒈肈肁芅螇肈膃蒁蚃肇芆芃蕿肆肅葿薅肅膈莂袃肄芀薇蝿肅莂莀蚅肂肂薅薁蠆膄莈蕆螈芆薄螆螇羆莇螞螆膈薂蚈螅芁蒅薄螅莃羋袃螄肅蒃蝿螃膅芆蚅袂芇蒁薁袁羇芄蕆袀聿蒀裊衿節(jié)節(jié)螁衿莄薈蚇袈肄莁薃袇膆薆葿袆羋荿螈羅羈薅蚄羄肀莇薀羄膂薃蒆羃蒞莆襖羂肄羋螀羈膇蒄蚆羀艿芇薂罿罿蒂蒈肈肁芅螇肈膃蒁蚃肇芆芃蕿肆肅葿薅肅膈莂袃肄芀薇蝿肅莂莀蚅肂肂薅薁蠆膄莈蕆螈芆薄螆螇羆莇螞螆膈薂蚈螅芁蒅薄螅莃羋袃螄肅蒃蝿螃膅芆蚅袂芇蒁薁袁羇芄蕆袀聿蒀裊衿節(jié)節(jié)螁衿莄薈蚇袈肄莁薃袇膆薆葿袆羋荿螈羅羈薅蚄羄肀莇薀羄膂薃蒆羃蒞莆襖羂肄羋螀羈膇蒄蚆羀艿芇薂罿罿蒂蒈肈肁芅螇肈膃蒁蚃肇芆芃蕿肆肅葿薅肅膈莂袃肄芀薇蝿肅莂莀蚅肂肂薅薁蠆膄莈蕆螈芆薄螆螇羆莇螞螆膈薂蚈螅芁蒅薄螅莃羋袃螄肅蒃蝿螃膅芆蚅袂芇蒁薁袁羇芄蕆袀聿蒀裊衿節(jié)節(jié)螁衿莄薈蚇袈肄莁薃袇膆薆葿袆羋荿螈羅羈薅蚄羄肀莇薀羄膂薃蒆羃蒞莆襖羂肄羋螀羈膇蒄蚆羀艿芇薂罿罿蒂蒈肈肁芅螇肈膃蒁蚃肇芆芃蕿肆肅葿薅肅膈莂袃肄芀薇蝿肅莂莀蚅肂肂薅薁蠆膄莈蕆螈芆薄螆螇羆莇螞螆膈薂蚈螅芁蒅薄螅莃羋袃螄肅蒃蝿螃膅芆蚅袂芇蒁薁袁羇芄蕆袀聿蒀裊衿節(jié)節(jié)螁衿莄薈蚇袈肄莁薃袇膆薆葿袆羋荿螈羅羈薅蚄羄肀莇薀羄膂薃蒆羃蒞莆襖羂肄羋螀羈膇蒄蚆羀艿芇薂罿罿蒂蒈肈肁芅螇肈膃蒁蚃肇芆芃蕿肆肅葿薅肅膈莂袃肄芀薇蝿肅莂莀蚅肂肂薅薁蠆膄莈蕆螈芆薄螆螇羆莇螞螆膈薂蚈螅芁蒅薄螅莃羋袃螄肅蒃蝿螃膅芆蚅袂芇蒁薁袁羇芄蕆袀聿蒀裊衿節(jié)節(jié)螁衿莄薈蚇袈肄莁薃袇膆薆葿袆羋荿螈羅羈薅蚄羄肀莇薀羄膂薃蒆羃蒞莆襖羂肄羋螀羈膇蒄蚆羀艿芇薂罿罿蒂蒈肈肁芅螇肈膃蒁蚃肇芆芃蕿肆肅葿薅肅膈莂袃肄芀薇蝿肅莂莀蚅肂肂薅薁蠆膄莈蕆螈芆薄螆螇羆莇螞螆膈薂蚈螅芁蒅薄螅莃羋袃螄肅蒃蝿螃膅芆蚅袂芇蒁薁袁羇芄蕆袀聿蒀裊衿節(jié)節(jié)螁衿莄薈蚇袈肄莁薃袇膆薆葿袆羋荿螈羅羈薅蚄羄肀莇薀羄膂薃蒆羃蒞莆襖羂肄羋螀羈膇蒄蚆羀艿芇薂罿罿蒂蒈肈肁芅螇肈膃蒁蚃肇芆芃蕿肆肅葿薅肅膈莂袃肄芀薇蝿肅莂莀蚅肂肂薅薁蠆膄莈蕆螈芆薄螆螇羆莇螞螆膈薂蚈螅芁蒅薄螅莃羋袃螄肅蒃蝿螃膅芆蚅袂芇蒁薁袁羇芄蕆袀聿蒀裊衿節(jié)節(jié)螁衿莄薈蚇袈肄莁薃袇膆薆葿袆羋荿螈羅羈薅蚄羄肀莇薀羄膂薃蒆羃蒞莆襖羂肄羋螀羈膇蒄蚆羀艿芇薂罿罿蒂蒈肈肁芅螇肈膃蒁蚃肇芆芃蕿肆肅葿薅肅膈莂袃肄芀薇蝿肅莂莀蚅肂肂薅薁蠆膄莈蕆螈芆薄螆螇羆莇螞螆膈薂蚈螅芁蒅薄螅莃羋袃螄肅蒃蝿螃膅芆蚅袂芇蒁薁袁羇芄蕆袀聿蒀裊衿節(jié)節(jié)螁衿莄薈蚇袈肄莁薃袇膆薆葿袆羋荿螈羅羈薅蚄羄肀莇薀羄膂薃蒆羃蒞莆襖羂肄羋螀羈膇蒄蚆羀艿芇薂罿罿蒂蒈肈肁芅螇肈膃蒁蚃肇芆芃蕿肆肅葿薅肅膈莂袃肄芀薇蝿肅莂莀蚅肂肂薅薁蠆膄莈蕆螈芆薄螆螇羆莇螞螆膈薂蚈螅芁蒅薄螅莃羋袃螄肅蒃蝿螃膅芆蚅袂芇蒁薁袁羇芄蕆袀聿蒀裊衿節(jié)節(jié)螁衿莄薈蚇袈肄莁薃袇膆薆葿袆羋荿螈羅羈薅蚄羄肀莇薀羄膂薃蒆羃蒞莆襖羂肄羋螀羈膇蒄蚆羀艿芇薂罿罿蒂蒈肈肁芅螇肈膃蒁蚃肇芆芃蕿肆肅葿薅肅膈莂袃肄芀薇蝿肅莂莀蚅肂肂薅薁蠆膄莈蕆螈芆薄螆螇羆莇螞螆膈薂蚈螅芁蒅薄螅莃羋袃螄肅蒃蝿螃膅芆蚅袂芇蒁薁袁羇芄蕆袀聿蒀裊衿節(jié)節(jié)螁衿莄薈蚇袈肄莁薃袇膆薆葿袆羋荿螈羅羈薅蚄羄肀莇薀羄膂薃蒆羃蒞莆襖羂肄羋螀羈膇蒄蚆羀艿芇薂罿罿蒂蒈肈肁芅螇肈膃蒁蚃肇芆芃蕿肆肅葿薅肅膈莂袃肄芀薇蝿肅莂莀蚅肂肂薅薁蠆膄莈蕆螈芆薄螆螇羆莇螞螆膈薂蚈螅芁蒅薄螅莃羋袃螄肅蒃蝿螃膅芆蚅袂芇蒁薁袁羇芄蕆袀聿蒀裊衿節(jié)節(jié)螁衿莄薈蚇袈肄莁薃袇膆薆葿袆羋荿螈羅羈薅蚄羄肀莇薀羄膂薃蒆羃蒞莆襖羂肄羋螀羈膇蒄蚆羀艿芇薂罿罿蒂蒈肈肁芅螇肈膃蒁蚃肇芆芃蕿肆肅葿薅肅膈莂袃肄芀薇蝿肅莂莀蚅肂肂薅薁蠆膄莈蕆螈芆薄螆螇羆莇螞螆膈薂蚈螅芁蒅薄螅莃羋袃螄肅蒃蝿螃膅芆蚅袂芇蒁薁袁羇芄蕆袀聿蒀裊衿節(jié)節(jié)螁衿莄薈蚇袈肄莁薃袇膆薆葿袆羋荿螈羅羈薅蚄羄肀莇薀羄膂薃蒆羃蒞莆襖羂肄羋螀羈膇蒄蚆羀艿芇薂罿罿蒂蒈肈肁芅螇肈膃蒁蚃肇芆芃蕿肆肅葿薅肅膈莂袃肄芀薇蝿肅莂莀蚅肂肂薅薁蠆膄莈蕆螈芆薄螆螇羆莇螞螆膈薂蚈螅芁蒅薄螅莃羋袃螄肅蒃蝿螃膅芆蚅袂芇蒁薁袁羇芄蕆袀聿蒀裊衿節(jié)節(jié)螁衿莄薈蚇袈肄莁薃袇膆薆葿袆羋荿螈羅羈薅蚄羄肀莇薀羄膂薃蒆羃蒞莆襖羂肄羋螀羈膇蒄蚆羀艿芇薂罿罿蒂蒈肈肁芅螇肈膃蒁蚃肇芆芃蕿肆肅葿薅肅膈莂袃肄芀薇蝿肅莂莀蚅肂肂薅薁蠆膄莈蕆螈芆薄螆螇羆莇螞螆膈薂蚈螅芁蒅薄螅莃羋袃螄肅蒃蝿螃膅芆蚅袂芇蒁薁袁羇芄蕆袀聿蒀裊衿節(jié)節(jié)螁衿莄薈蚇袈肄莁薃袇膆薆葿袆羋荿螈羅羈薅蚄羄肀莇薀羄膂薃蒆羃蒞莆襖羂肄羋螀羈膇蒄蚆羀艿芇薂罿罿蒂蒈肈肁芅螇肈膃蒁蚃肇芆芃蕿肆肅葿薅肅膈莂袃肄芀薇蝿肅莂莀蚅肂肂薅薁蠆膄莈蕆螈芆薄螆螇羆莇螞螆膈薂蚈螅芁蒅薄螅莃羋袃螄肅蒃蝿螃膅芆蚅袂芇蒁薁袁羇芄蕆袀聿蒀裊衿節(jié)節(jié)螁衿莄薈蚇袈肄莁薃袇膆薆葿袆羋荿螈羅羈薅蚄羄肀莇薀羄膂薃蒆羃蒞莆襖羂肄羋螀羈膇蒄蚆羀艿芇薂罿罿蒂蒈肈肁芅螇肈膃蒁蚃肇芆芃蕿肆肅葿薅肅膈莂袃肄芀薇蝿肅莂莀蚅肂肂薅薁蠆膄莈蕆螈芆薄螆螇羆莇螞螆膈薂蚈螅芁蒅薄螅莃羋袃螄肅蒃蝿螃膅芆蚅袂芇蒁薁袁羇芄蕆袀聿蒀裊衿節(jié)節(jié)螁衿莄薈蚇袈肄莁薃袇膆薆葿袆羋荿螈羅羈薅蚄羄肀莇薀羄膂薃蒆羃蒞莆襖羂肄羋螀羈膇蒄蚆羀艿芇薂罿罿蒂蒈肈肁芅螇肈膃蒁蚃肇芆芃蕿肆肅葿薅肅膈莂袃肄芀薇蝿肅莂莀蚅肂肂薅薁蠆膄莈蕆螈芆薄螆螇羆莇螞螆膈薂蚈螅芁蒅薄螅莃羋袃螄肅蒃蝿螃膅芆蚅袂芇蒁薁袁羇芄蕆袀聿蒀裊衿節(jié)節(jié)螁衿莄薈蚇袈肄莁薃袇膆薆葿袆羋荿螈羅羈薅蚄羄肀莇薀羄膂薃蒆羃蒞莆襖羂肄羋螀羈膇蒄蚆羀艿芇薂罿罿蒂蒈肈肁芅螇肈膃蒁蚃肇芆芃蕿肆肅葿薅肅膈莂袃肄芀薇蝿肅莂莀蚅肂肂薅薁蠆膄莈蕆螈芆薄螆螇羆莇螞螆膈薂蚈螅芁蒅薄螅莃羋袃螄肅蒃蝿螃膅芆蚅袂芇蒁薁袁羇芄蕆袀聿蒀裊衿節(jié)節(jié)螁衿莄薈蚇袈肄莁薃袇膆薆葿袆羋荿螈羅羈薅蚄羄肀莇薀羄膂薃蒆羃蒞莆襖羂肄羋螀羈膇蒄蚆羀艿芇薂罿罿蒂蒈肈肁芅螇肈膃蒁蚃肇芆芃蕿肆肅葿薅肅膈莂袃肄芀薇蝿肅莂莀蚅肂肂薅薁蠆膄莈蕆螈芆薄螆螇羆莇螞螆膈薂蚈螅芁蒅薄螅莃羋袃螄肅蒃蝿螃膅芆蚅袂芇蒁薁袁羇芄蕆袀聿蒀裊衿節(jié)節(jié)螁衿莄薈蚇袈肄莁薃袇膆薆葿袆羋荿螈羅羈薅蚄羄肀莇薀羄膂薃蒆羃蒞莆襖羂肄羋螀羈膇蒄蚆羀艿芇薂罿罿蒂蒈肈肁芅螇肈膃蒁蚃肇芆芃蕿肆肅葿薅肅膈莂袃肄芀薇蝿肅莂莀蚅肂肂薅薁蠆膄莈蕆螈芆薄螆螇羆莇螞螆膈薂蚈螅芁蒅薄螅莃羋袃螄肅蒃蝿螃膅芆蚅袂芇蒁薁袁羇芄蕆袀聿蒀裊衿節(jié)節(jié)螁衿莄薈蚇袈肄莁薃袇膆薆葿袆羋荿螈羅羈薅蚄羄肀莇薀羄膂薃蒆羃蒞莆襖羂肄羋螀羈膇蒄蚆羀艿芇薂罿罿蒂蒈肈肁芅螇肈膃蒁蚃肇芆芃蕿肆肅葿薅肅膈莂袃肄芀薇蝿肅莂莀蚅肂肂薅薁蠆膄莈蕆螈芆薄螆螇羆莇螞螆膈薂蚈螅芁蒅薄螅莃羋袃螄肅蒃蝿螃膅芆蚅袂芇蒁薁袁羇芄蕆袀聿蒀裊衿節(jié)節(jié)螁衿莄薈蚇袈肄莁薃袇膆薆葿袆羋荿螈羅羈薅蚄羄肀莇薀羄膂薃蒆羃蒞莆襖羂肄羋螀羈膇蒄蚆羀艿芇薂罿罿蒂蒈肈肁芅螇肈膃蒁蚃肇芆芃蕿肆肅葿薅肅膈莂袃肄芀薇蝿肅莂莀蚅肂肂薅薁蠆膄莈蕆螈芆薄螆螇羆莇螞螆膈薂蚈螅芁蒅薄螅莃羋袃螄肅蒃蝿螃膅芆蚅袂芇蒁薁袁羇芄蕆袀聿蒀裊衿節(jié)節(jié)螁衿莄薈蚇袈肄莁薃袇膆薆葿袆羋荿螈羅羈薅蚄羄肀莇薀羄膂薃蒆羃蒞莆襖羂肄羋螀羈膇蒄蚆羀艿芇薂罿罿蒂蒈肈肁芅螇肈膃蒁蚃肇芆芃蕿肆肅葿薅肅膈莂袃肄芀薇蝿肅莂莀蚅肂肂薅薁蠆膄莈蕆螈芆薄螆螇羆莇螞螆膈薂蚈螅芁蒅薄螅莃羋袃螄肅蒃蝿螃膅芆蚅袂芇蒁薁袁羇芄蕆袀聿蒀裊衿節(jié)節(jié)螁衿莄薈蚇袈肄莁薃袇膆薆葿袆羋荿螈羅羈薅蚄羄肀莇薀羄膂薃蒆羃蒞莆襖羂肄羋螀羈膇蒄蚆羀艿芇薂罿罿蒂蒈肈肁芅螇肈膃蒁蚃肇芆芃蕿肆肅葿薅肅膈莂袃肄芀薇蝿肅莂莀蚅肂肂薅薁蠆膄莈蕆螈芆薄螆螇羆莇螞螆膈薂蚈螅芁蒅薄螅莃羋袃螄肅蒃蝿螃膅芆蚅袂芇蒁薁袁羇芄蕆袀聿蒀裊衿節(jié)節(jié)螁衿莄薈蚇袈肄莁薃袇膆薆葿袆羋荿螈羅羈薅蚄羄肀莇薀羄膂薃蒆羃蒞莆襖羂肄羋螀羈膇蒄蚆羀艿芇薂罿罿蒂蒈肈肁芅螇肈膃蒁蚃肇芆芃蕿肆肅葿薅肅膈莂袃肄芀薇蝿肅莂莀蚅肂肂薅薁蠆膄莈蕆螈芆薄螆螇羆莇螞螆膈薂蚈螅芁蒅薄螅莃羋袃螄肅蒃蝿螃膅芆蚅袂芇蒁薁袁羇芄蕆袀聿蒀裊衿節(jié)節(jié)螁衿莄薈蚇袈肄莁薃袇膆薆葿袆羋荿螈羅羈薅蚄羄肀莇薀羄膂薃蒆羃蒞莆襖羂肄羋螀羈膇蒄蚆羀艿芇薂罿罿蒂蒈肈肁芅螇肈膃蒁蚃肇芆芃蕿肆肅葿薅肅膈莂袃肄芀薇蝿肅莂莀蚅肂肂薅薁蠆膄莈蕆螈芆薄螆螇羆莇螞螆膈薂蚈螅芁蒅薄螅莃羋袃螄肅蒃蝿螃膅芆蚅袂芇蒁薁袁羇芄蕆袀聿蒀裊衿節(jié)節(jié)螁衿莄薈蚇袈肄莁薃袇膆薆葿袆羋荿螈羅羈薅蚄羄肀莇薀羄膂薃蒆羃蒞莆襖羂肄羋螀羈膇蒄蚆羀艿芇薂罿罿蒂蒈肈肁芅螇肈膃蒁蚃肇芆芃蕿肆肅葿薅肅膈莂袃肄芀薇蝿肅莂莀蚅肂肂薅薁蠆膄莈蕆螈芆薄螆螇羆莇螞螆膈薂蚈螅芁蒅薄螅莃羋袃螄肅蒃蝿螃膅芆蚅袂芇蒁薁袁羇芄蕆袀聿蒀裊衿節(jié)節(jié)螁衿莄薈蚇袈肄莁薃袇膆薆葿袆羋荿螈羅羈薅蚄羄肀莇薀羄膂薃蒆羃蒞莆襖羂肄羋螀羈膇蒄蚆羀艿芇薂罿罿蒂蒈肈肁芅螇肈膃蒁蚃肇芆芃蕿肆肅葿薅肅膈莂袃肄芀薇蝿肅莂莀蚅肂肂薅薁蠆膄莈蕆螈芆薄螆螇羆莇螞螆膈薂蚈螅芁蒅薄螅莃羋袃螄肅蒃蝿螃膅芆蚅袂芇蒁薁袁羇芄蕆袀聿蒀裊衿節(jié)節(jié)螁衿莄薈蚇袈肄莁薃袇膆薆葿袆羋荿螈羅羈薅蚄羄肀莇薀羄膂薃蒆羃蒞莆襖羂肄羋螀羈膇蒄蚆羀艿芇薂罿罿蒂蒈肈肁芅螇肈膃蒁蚃肇芆芃蕿肆肅葿薅肅膈莂袃肄芀薇蝿肅莂莀蚅肂肂薅薁蠆膄莈蕆螈芆薄螆螇羆莇螞螆膈薂蚈螅芁蒅薄螅莃羋袃螄肅蒃蝿螃膅芆蚅袂芇蒁薁袁羇芄蕆袀聿蒀裊衿節(jié)節(jié)螁衿莄薈蚇袈肄莁薃袇膆薆葿袆羋荿螈羅羈薅蚄羄肀莇薀羄膂薃蒆羃蒞莆襖羂肄羋螀羈膇蒄蚆羀艿芇薂罿罿蒂蒈肈肁芅螇肈膃蒁蚃肇芆芃蕿肆肅葿薅肅膈莂袃肄芀薇蝿肅莂莀蚅肂肂薅薁蠆膄莈蕆螈芆薄螆螇羆莇螞螆膈薂蚈螅芁蒅薄螅莃羋袃螄肅蒃蝿螃膅芆蚅袂芇蒁薁袁羇芄蕆袀聿蒀裊衿節(jié)節(jié)螁衿莄薈蚇袈肄莁薃袇膆薆葿袆羋荿螈羅羈薅蚄羄肀莇薀羄膂薃蒆羃蒞莆襖羂肄羋螀羈膇蒄蚆羀艿芇薂罿罿蒂蒈肈肁芅螇肈膃蒁蚃肇芆芃蕿肆肅葿薅肅膈莂袃肄芀薇蝿肅莂莀蚅肂肂薅薁蠆膄莈蕆螈芆薄螆螇羆莇螞螆膈薂蚈螅芁蒅薄螅莃羋袃螄肅蒃蝿螃膅芆蚅袂芇蒁薁袁羇芄蕆袀聿蒀裊衿節(jié)節(jié)螁衿莄薈蚇袈肄莁薃袇膆薆葿袆羋荿螈羅羈薅蚄羄肀莇薀羄膂薃蒆羃蒞莆襖羂肄羋螀羈膇蒄蚆羀艿芇薂罿罿蒂蒈肈肁芅螇肈膃蒁蚃肇芆芃蕿肆肅葿薅肅膈莂袃肄芀薇蝿肅莂莀蚅肂肂薅薁蠆膄莈蕆螈芆薄螆螇羆莇螞螆膈薂蚈螅芁蒅薄螅莃羋袃螄肅蒃蝿螃膅芆蚅袂芇蒁薁袁羇芄蕆袀聿蒀裊衿節(jié)節(jié)螁衿莄薈蚇袈肄莁薃袇膆薆葿袆羋荿螈羅羈薅蚄羄肀莇薀羄膂薃蒆羃蒞莆襖羂肄羋螀羈膇蒄蚆羀艿芇薂罿罿蒂蒈肈肁芅螇肈膃蒁蚃肇芆芃蕿肆肅葿薅肅膈莂袃肄芀薇蝿肅莂莀蚅肂 學(xué)號(hào)：0404009224 密級(jí)：亳州職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)論文(設(shè)計(jì))數(shù)控機(jī)床機(jī)械傳動(dòng)裝置的設(shè)計(jì)姓 名方唐林學(xué)科專業(yè)機(jī)電一體化研究方向數(shù)控技術(shù)指導(dǎo)教師馬兵完成時(shí)間2012年4月畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）承諾書(shū)本人鄭重承諾：1、本論文（設(shè)計(jì)）是在指導(dǎo)教師的指導(dǎo)下，查閱相關(guān)文獻(xiàn)，進(jìn)行分析研究，獨(dú)立撰寫(xiě)而成的。2、本論文（設(shè)計(jì)）中，所有實(shí)驗(yàn)、數(shù)據(jù)和有關(guān)材料均是真實(shí)的。3、本論文（設(shè)計(jì)）中除引文和致謝的內(nèi)容外，不包含其他人或機(jī)構(gòu)已經(jīng)撰寫(xiě)發(fā)表過(guò)的研究成果。4、本論文（設(shè)計(jì)）如有剽竊他人研究成果的情況，一切后果自負(fù)。畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）作者簽名：方唐林 簽字日期： 2012年04月01日畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）版權(quán)使用授權(quán)書(shū)本論文作者完全了解亳州職業(yè)技術(shù)學(xué)院有關(guān)保留、使用論文的規(guī)定，有權(quán)保留并向國(guó)家有關(guān)部門(mén)或機(jī)構(gòu)送交論文的復(fù)印件和磁盤(pán)，允許論文被查閱和借閱。本人授權(quán)亳州職業(yè)技術(shù)學(xué)院可以將論文的全部或部分內(nèi)容編入有關(guān)數(shù)據(jù)庫(kù)進(jìn)行檢索，可以采用影印、縮印或掃描等復(fù)制手段保存、匯編論文。論文作者簽名：方唐林 指導(dǎo)教師簽名：簽字日期：2012年04月01日 簽字日期： 年月日目 錄【摘 要】1第一章引 言2（一） 數(shù)控機(jī)床的簡(jiǎn)介2（二） 數(shù)控機(jī)床的發(fā)展3（三） 數(shù)控機(jī)床的發(fā)展的必要性3第二章數(shù)控機(jī)床主傳動(dòng)系統(tǒng)的特點(diǎn)7一、現(xiàn)有數(shù)控傳動(dòng)系統(tǒng)的特點(diǎn)8二、數(shù)控車(chē)床主軸變速方式8三、主軸組件9四、主軸9五、主軸軸承9第三章數(shù)控機(jī)床傳動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方案10一、傳動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方向10二、選擇機(jī)床設(shè)備10三、選擇刀具10四、確定切削用量10五、確定工件坐標(biāo)系、對(duì)刀點(diǎn)和換刀點(diǎn)10六、編寫(xiě)程序（該程序用于CK0630車(chē)床）11七、加工過(guò)程14第四章 套類零件的實(shí)施14一、確定工件的裝夾方案14二、確定加工路線14三、編寫(xiě)加工程序14四、加工過(guò)程16五、機(jī)床操作17設(shè)計(jì)小結(jié)18謝 辭19參考文獻(xiàn):20 摘要 數(shù)控機(jī)床加工工藝是機(jī)械工業(yè)上不可缺少的重要環(huán)節(jié)，我我國(guó)車(chē)床在機(jī)械生產(chǎn)中使用廣泛。 本論文首先介紹了我國(guó)數(shù)控機(jī)床發(fā)展的過(guò)程與現(xiàn)狀 ,并分析了其存在的問(wèn)題 ;對(duì)數(shù)控機(jī)床的發(fā)展趨勢(shì)進(jìn)行了探討；并對(duì)JIFCNC-B數(shù)控車(chē)床主軸箱傳動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行了設(shè)計(jì)與計(jì)算。第一章引言機(jī)械加工工藝是實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品設(shè)計(jì)，保證產(chǎn)品質(zhì)量，節(jié)約能源，降低消耗的重要手段，是企業(yè)進(jìn)行生產(chǎn)準(zhǔn)備，計(jì)劃調(diào)度，加工操作，安全生產(chǎn)，技術(shù)檢測(cè)和健全勞動(dòng)組織的重要依據(jù)，也是企業(yè)上品種、上質(zhì)量、上水平，加速產(chǎn)品更新，提高經(jīng)濟(jì)效益的技術(shù)保證。 工藝規(guī)程的編制是直接指導(dǎo)產(chǎn)品或零件制造的工藝過(guò)程和操作方法的工藝文件，他直接對(duì)企業(yè)的產(chǎn)品質(zhì)量、效益、競(jìng)爭(zhēng)能力起著重要的作用。機(jī)械工業(yè)是國(guó)民經(jīng)濟(jì)各部門(mén)的裝備部，國(guó)民經(jīng)濟(jì)各部門(mén)的生產(chǎn)技術(shù)水平和經(jīng)濟(jì)效益，在很大程度上取決與機(jī)械工業(yè)所能提供裝備的技術(shù)性能、質(zhì)量和可靠性，因此，機(jī)械工業(yè)的技術(shù)水平和規(guī)模是衡量一個(gè)國(guó)家科技水平和經(jīng)濟(jì)實(shí)力的重要標(biāo)志。近年來(lái)，世界各國(guó)都把提高產(chǎn)業(yè)競(jìng)爭(zhēng)力和發(fā)展技術(shù)、搶占未來(lái)經(jīng)濟(jì)制高點(diǎn)作為科技發(fā)展提出更高的要求，特別是制造技術(shù)更加得到了重視。所以，我們要振興機(jī)械工業(yè)，使之成為國(guó)民經(jīng)濟(jì)的支柱產(chǎn)業(yè)。從而確定機(jī)械工業(yè)在國(guó)民經(jīng)濟(jì)中的重要地位，同時(shí)也向機(jī)械工業(yè)提出更高的要求。一、 數(shù)控機(jī)床的簡(jiǎn)介數(shù)控機(jī)床是一種用電子計(jì)算機(jī)和專用電子計(jì)算裝置控制的高效自動(dòng)化機(jī)床。主要分為立式和臥式兩種。立式機(jī)床裝夾零件方便，但切屑排除較慢；臥式裝夾零件不是非常方便，但排屑性能好，散熱很高。數(shù)控銑床分三坐標(biāo)和多坐標(biāo)兩種。三坐標(biāo)機(jī)床（X、Y、 Z）任意兩軸都可以聯(lián)動(dòng)，主要用于加工平面曲線的輪廓和開(kāi)敞曲面的行切。多坐標(biāo)機(jī)床是在三坐標(biāo)機(jī)床的基礎(chǔ)上，通過(guò)增加數(shù)控分度頭或者回轉(zhuǎn)工作臺(tái)，成為4坐標(biāo)或者5坐標(biāo)機(jī)床（甚至多坐標(biāo)機(jī)床）。多坐標(biāo)機(jī)床主要用于曲面輪廓或者由于零件需要必須擺角加工的零件，如法向鉆孔，擺角行切等。擺角形式4坐標(biāo)的主要為A或B；5坐標(biāo)機(jī)床主要為AB，AC，BC，可根據(jù)零件要求選用。擺角大小由加工的零件決定。數(shù)控機(jī)床從組成來(lái)看，主要分為以下兩方面： 1.1機(jī)床本身技術(shù)參數(shù)：數(shù)控機(jī)床主要的技術(shù)參數(shù)有下面幾個(gè)：（1） 作臺(tái)工：零件加工工作平臺(tái)，尺寸大小應(yīng)根據(jù)加工零件的大小進(jìn)行選用。（2） T形槽：工作臺(tái)上的T形槽主要用于零件的裝夾，其中T形槽的槽數(shù)、槽寬、相互間距，需要根據(jù)加工工件的特點(diǎn)進(jìn)行規(guī)定。（3） 主軸：主軸形式，主軸孔形式等。（4） 進(jìn)給范圍：機(jī)床X Y Z三個(gè)方向的可移動(dòng)距離（行程），移動(dòng)速度的大?。粩[角（A B C）的擺動(dòng)范圍，擺動(dòng)的速度。（5） 主軸的旋轉(zhuǎn)：主軸的轉(zhuǎn)速，主軸的功率，伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)矩等。1.2數(shù)控系統(tǒng)數(shù)控系統(tǒng)是數(shù)控機(jī)床的核心?，F(xiàn)代數(shù)控系統(tǒng)通常是一臺(tái)帶有專門(mén)系統(tǒng)軟件的專用微型計(jì)算機(jī)。它由輸入裝置、控制運(yùn)算器和輸出裝置等構(gòu)成，它接受控制介質(zhì)上的數(shù)字化信息，通過(guò)控制軟件和邏輯電路進(jìn)行編譯、運(yùn)算和邏輯處理后，輸出各種信號(hào)和指令控制機(jī)床的各個(gè)部分，進(jìn)行規(guī)定、有序的動(dòng)作。作為用戶，在考慮數(shù)控系統(tǒng)的時(shí)候，最關(guān)心的是系統(tǒng)的可靠性、可能和優(yōu)越的性價(jià)比，因此應(yīng)該考慮以下幾個(gè)方面：（1）分辨率:分辨率越高,可以清楚的進(jìn)行控制,適合工業(yè)環(huán)境使用（2）控制軸數(shù)和聯(lián)動(dòng)軸數(shù)應(yīng)和購(gòu)買(mǎi)的機(jī)床相配合，符合購(gòu)買(mǎi)的機(jī)床情況（3）標(biāo)準(zhǔn)（基本）功能項(xiàng)目功能越全越好，結(jié)合機(jī)床使用而定，特別是一些自動(dòng)補(bǔ)償、自適應(yīng)技術(shù)模塊等先進(jìn)的檢測(cè)、監(jiān)控系統(tǒng)：紅外線、溫度測(cè)量、功率測(cè)量、激光檢測(cè)等先進(jìn)手段的采用，將在一定程度上大大提高機(jī)床的綜合性能，保證機(jī)床更加可靠精確地自動(dòng)工作。二、數(shù)控機(jī)床的發(fā)展 隨著電子信息技術(shù)的發(fā)展，世界機(jī)床業(yè)已進(jìn)入了以數(shù)字化制造技術(shù)為核心的機(jī)電一體化時(shí)代，其中數(shù)控機(jī)床就是代表產(chǎn)品之一。數(shù)控機(jī)床是制造業(yè)的加工母機(jī)和國(guó)民經(jīng)濟(jì)的重要基礎(chǔ)。它為國(guó)民經(jīng)濟(jì)各個(gè)部門(mén)提供裝備和手段，具有無(wú)限放大的經(jīng)濟(jì)與社會(huì)效應(yīng)。目前，歐、美、日等工業(yè)化國(guó)家已先后完成了數(shù)控機(jī)床產(chǎn)業(yè)化進(jìn)程，而中國(guó)從20世紀(jì)80年代開(kāi)始起步，仍處于發(fā)展階段。高速、精密、復(fù)合、智能和綠色是數(shù)控機(jī)床技術(shù)發(fā)展的總趨勢(shì)，近幾年來(lái)，在實(shí)用化和產(chǎn)業(yè)化等方面取得可喜成績(jī)。主要表現(xiàn)在： 1 機(jī)床復(fù)合技術(shù)進(jìn)一步擴(kuò)展隨著數(shù)控機(jī)床技術(shù)進(jìn)步，復(fù)合加工技術(shù)日趨成熟，包括銑-車(chē)復(fù)合、車(chē)銑復(fù)合、車(chē)-鏜-鉆-齒輪加工等復(fù)合，車(chē)磨復(fù)合，成形復(fù)合加工、特種復(fù)合加工等，復(fù)合加工的精度和效率大大提高?！耙慌_(tái)機(jī)床就是一個(gè)加工廠”、“一次裝卡，完全加工”等理念正在被更多人接受，復(fù)合加工機(jī)床發(fā)展正呈現(xiàn)多樣化的態(tài)勢(shì)。2數(shù)控機(jī)床的智能化技術(shù)有新的突破，在數(shù)控系統(tǒng)的性能上得到了較多體現(xiàn)。如：自動(dòng)調(diào)整干涉防碰撞功能、斷電后工件自動(dòng)退出安全區(qū)斷電保護(hù)功能、加工零件檢測(cè)和自動(dòng)補(bǔ)償學(xué)習(xí)功能、高精度加工零件智能化參數(shù)選用功能、加工過(guò)程自動(dòng)消除機(jī)床震動(dòng)等功能進(jìn)入了實(shí)用化階段，智能化提升了機(jī)床的功能和品質(zhì)。 3機(jī)器人使柔性化組合效率更高機(jī)器人與主機(jī)的柔性化組合得到廣泛應(yīng)用，使得柔性線更加靈活、功能進(jìn)一步擴(kuò)展、柔性線進(jìn)一步縮短、效率更高。機(jī)器人與加工中心、車(chē)銑復(fù)合機(jī)床、磨床、齒輪加工機(jī)床、工具磨床、電加工機(jī)床、鋸床、沖壓機(jī)床、激光加工機(jī)床、水切割機(jī)床等組成多種形式的柔性單元和柔性生產(chǎn)線已經(jīng)開(kāi)始應(yīng)用。 4精密加工技術(shù)有了新進(jìn)展數(shù)控金切機(jī)床的加工精度已從原來(lái)的絲級(jí)（0.01mm）提升到目前的微米級(jí)（0.001mm），有些品種已達(dá)到0.05m左右。超精密數(shù)控機(jī)床的微細(xì)切削和磨削加工，精度可穩(wěn)定達(dá)到0.05m左右，形狀精度可達(dá)0.01m左右。采用光、電、化學(xué)等能源的特種加工精度可達(dá)到納米級(jí)（0.001m）。通過(guò)機(jī)床結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)優(yōu)化、機(jī)床零部件的超精加工和精密裝配、采用高精度的全閉環(huán)控制及溫度、振動(dòng)等動(dòng)態(tài)誤差補(bǔ)償技術(shù)，提高機(jī)床加工的幾何精度，降低形位誤差、表面粗糙度等，從而進(jìn)入亞微米、納米級(jí)超精加工時(shí)代。 5功能部件性能不斷提高功能部件不斷向高速度、高精度、大功率和智能化方向發(fā)展，并取得成熟的應(yīng)用。全數(shù)字交流伺服電機(jī)和驅(qū)動(dòng)裝置，高技術(shù)含量的電主軸、力矩電機(jī)、直線電機(jī)，高性能的直線滾動(dòng)組件，高精度主軸單元等功能部件推廣應(yīng)用，極大的提高數(shù)控機(jī)床的技術(shù)水平。三、 數(shù)控機(jī)床發(fā)展的必要性 中國(guó)於1958年研制出第一臺(tái)數(shù)控機(jī)床，發(fā)展過(guò)程大致可分為兩大階段。在19581979年間為第一階段，從1979年至今為第二階段。第一階段中對(duì)數(shù)控機(jī)床特點(diǎn)、發(fā)展條件缺乏認(rèn)識(shí)，在人員素質(zhì)差、基礎(chǔ)薄弱、配套件不過(guò)關(guān)的情況下，一哄而上又一哄而下，曾三起三落、終因表現(xiàn)欠佳，無(wú)法用於生產(chǎn)而停頓。主要存在的問(wèn)題是盲目性大，缺乏實(shí)事求是的科學(xué)精神。在第二階段從日、德、美、西班牙先后引進(jìn)數(shù)控系統(tǒng)技術(shù)，從日、美、德、意、英、法、瑞士、匈、奧、韓國(guó)、臺(tái)灣省共11國(guó)(地區(qū))引進(jìn)數(shù)控機(jī)床先進(jìn)技術(shù)和合作、合資生產(chǎn)，解決了可靠性、穩(wěn)定性問(wèn)題，數(shù)控機(jī)床開(kāi)始正式生產(chǎn)和使用，并逐步向前發(fā)展。 在20余年間，數(shù)控機(jī)床的設(shè)計(jì)和制造技術(shù)有較大提高，主要表現(xiàn)在三大方面：培訓(xùn)一批設(shè)計(jì)、制造、使用和維護(hù)的人才；通過(guò)合作生產(chǎn)先進(jìn)數(shù)控機(jī)床，使設(shè)計(jì)、制造、使用水平大大提高，縮小了與世界先進(jìn)技術(shù)的差距；通過(guò)利用國(guó)外先進(jìn)元部件、數(shù)控系統(tǒng)配套，開(kāi)始能自行設(shè)計(jì)及制造高速、高性能、五面或五軸聯(lián)動(dòng)加工的數(shù)控機(jī)床，供應(yīng)國(guó)內(nèi)市場(chǎng)的需求，但對(duì)關(guān)鍵技術(shù)的試驗(yàn)、消化、掌握及創(chuàng)新卻較差。至今許多重要功能部件、自動(dòng)化刀具、數(shù)控系統(tǒng)依靠國(guó)外技術(shù)支撐，不能獨(dú)立發(fā)展，基本上處?kù)稄姆轮谱呦蜃孕虚_(kāi)發(fā)階段，與日本數(shù)控車(chē)床的水平差距很大。存在的主要問(wèn)題包括：缺乏象日本“機(jī)電法”、“機(jī)信法”那樣的指引；嚴(yán)重缺乏各方面專家人才和熟練技術(shù)工人；缺少深入系統(tǒng)的科研工作；元部件和數(shù)控系統(tǒng)不配套；企業(yè)和專業(yè)間缺乏合作，基本上孤軍作戰(zhàn)，雖然廠多人眾，但形成不了合力。 中國(guó)今后要加速發(fā)展數(shù)控機(jī)床產(chǎn)業(yè)，既要深入總結(jié)過(guò)往的經(jīng)驗(yàn)教訓(xùn)，切實(shí)改善存在的問(wèn)題，又要認(rèn)真學(xué)習(xí)國(guó)外的先進(jìn)經(jīng)驗(yàn)，沿正確的道路前進(jìn)。建議切實(shí)做好以下幾點(diǎn)： 中國(guó)廠多人眾，極需正確的方針、政策對(duì)數(shù)控車(chē)床的發(fā)展進(jìn)行有力的指引。應(yīng)學(xué)習(xí)美、德、日經(jīng)驗(yàn)，政府高度重視、正確決策、大力扶植。在方針政策上，應(yīng)講究科學(xué)精神、經(jīng)濟(jì)實(shí)效，以切實(shí)提高生產(chǎn)率、勞動(dòng)生產(chǎn)率為原則。在方法上，深入用戶，精通工藝，低中高檔并舉，學(xué)習(xí)日本，首先解決量大而廣的中檔數(shù)控機(jī)床，批量生產(chǎn)，占領(lǐng)市場(chǎng)，減少進(jìn)口，擴(kuò)大出口。在步驟措施上，必須使國(guó)產(chǎn)數(shù)控系統(tǒng)先進(jìn)、可靠，狠抓產(chǎn)品質(zhì)量與配套件過(guò)關(guān)，打好技術(shù)基礎(chǔ)。近期重在打基礎(chǔ)，建立信譽(yù)，擴(kuò)大國(guó)產(chǎn)數(shù)控車(chē)床的國(guó)內(nèi)市場(chǎng)份額，遠(yuǎn)期謀求趕超世界先進(jìn)水平，大步走向世界市場(chǎng)；必須狠抓根本，堅(jiān)持“以人為本”，加速提高人員素質(zhì)、培養(yǎng)各種專家人才，從根本上改變目前低效、落后的狀態(tài)。人是一切事業(yè)成敗的根本，層層都要重視“培才、選才、用才”，建立學(xué)習(xí)型企業(yè)，樹(shù)立企業(yè)文化，加速培育新人，培訓(xùn)在職人員，建立師徒相傳制度，舉辦各種技術(shù)講座、訓(xùn)練班和專題討論會(huì)，甚至聘請(qǐng)外國(guó)專家、顧問(wèn)等，盡力提高數(shù)控。 隨著世界科技進(jìn)步和機(jī)床工業(yè)的發(fā)展，數(shù)控車(chē)床作為機(jī)床工業(yè)的主流產(chǎn)品，已成為實(shí)現(xiàn)裝備制造業(yè)現(xiàn)代化的關(guān)鍵設(shè)備，是國(guó)防軍工裝備發(fā)展的戰(zhàn)略物資。數(shù)控機(jī)床的擁有量及其性能水平的高低，是衡量一個(gè)國(guó)家綜合實(shí)力的重要標(biāo)志。加快發(fā)展數(shù)控機(jī)床產(chǎn)業(yè)也是我國(guó)裝備制造業(yè)發(fā)展的現(xiàn)實(shí)要求。第二章 數(shù)控機(jī)床主傳動(dòng)系統(tǒng)的特點(diǎn) 一、現(xiàn)有數(shù)控傳動(dòng)系統(tǒng)的特點(diǎn) 第三章 軸類零件粗精加工手工編程設(shè)計(jì)小結(jié)數(shù)控實(shí)訓(xùn)過(guò)程可歸納為以下幾步：零件圖分析擬定工藝方案編程并輸入對(duì)刀仿真加工零件。在首次實(shí)訓(xùn)中不要一味追求復(fù)雜輪廓的工件，幻想把所有的程序都用上，這樣往往不易獲得成功。而應(yīng)選定幾個(gè)有代表性表面的工件來(lái)練習(xí)，亦可在此基礎(chǔ)上不斷變換練習(xí)。通過(guò)實(shí)例實(shí)訓(xùn)，能夠按零件圖擬定工藝方案、選擇刀具、編程并加工出實(shí)訓(xùn)工件，從而達(dá)到舉一反三的目的，獲得事半功倍的效果。謝 辭 幾個(gè)月的時(shí)間匆匆溜走，告別校園走向社會(huì)，從迷惘慢慢的成為了習(xí)慣，漫長(zhǎng)的時(shí)間沉淀，論文也走到了最后的完結(jié)。回顧學(xué)校種種美好的瞬間，有開(kāi)心、有激動(dòng)、也有失落，隨著論文的完成，也代表我的校園長(zhǎng)跑即將越過(guò)紅線。 斷斷續(xù)續(xù)的論文制作，伴隨著困難及艱辛，首先我要感謝我的指導(dǎo)老師，他在學(xué)校里的兢兢業(yè)業(yè)，無(wú)私的奉獻(xiàn)，感謝他在理論課上有教無(wú)類般的教習(xí)，感謝他在實(shí)踐課上望子成龍般的細(xì)心，更要感謝他在課余時(shí)間亦師亦友般孜孜不倦。老師在教導(dǎo)的瞬間，深深的刻在心中，在我的人生中畫(huà)上了濃重的一筆。 在校園里諸多的授課老師，我也要感謝他們，老師們認(rèn)真的教學(xué)態(tài)度，淵博的專業(yè)知識(shí)，他們的教導(dǎo)幫助我指明了人生的方向。 從拿到論文題目那一刻起，茫然的在網(wǎng)上查著論文的資料，海量的知識(shí)，讓我更加的無(wú)助。無(wú)從下手。時(shí)間是一把雙刃劍，慢慢的有了頭緒，開(kāi)始剖析，建立方向，擬定章程，一步一步寫(xiě)到今天我認(rèn)識(shí)到了做任何事情要不拋棄，不放棄，要有毅力和耐心，要把心中所學(xué)與社會(huì)銜接，把知識(shí)轉(zhuǎn)化為經(jīng)驗(yàn)，把學(xué)習(xí)當(dāng)成習(xí)慣，勇敢的面對(duì)人生的挑戰(zhàn)，不斷的進(jìn)步才能適應(yīng)社會(huì)，不斷的開(kāi)拓創(chuàng)新才是社會(huì)發(fā)展的必然。最后，我還要感謝參考文獻(xiàn):1.勞動(dòng)和社會(huì)保障部教材辦公室組織編寫(xiě).數(shù)控車(chē)床Fanuc系統(tǒng)編程與操作.中國(guó)勞動(dòng)社會(huì)保 障出版社，20072.孫東洋等編著.數(shù)控編程.南京： 南京大學(xué)出版社，19933.杜君文主編.數(shù)控技術(shù).天津： 天津大學(xué)出版社，19904.徐宏海主編.數(shù)控加工工藝.北京：化學(xué)工業(yè)出版社，2003 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