項(xiàng)目一CA6140型普通車(chē)床電氣控制電路,電氣控制器件相關(guān)知識(shí),基本控制相關(guān)知識(shí),應(yīng)用舉例,項(xiàng)目簡(jiǎn)述,項(xiàng)目導(dǎo)入:,CA6140型車(chē)床是普通車(chē)床的一種，適用于加工各種軸類(lèi)、套筒類(lèi)和盤(pán)類(lèi)零件上的回轉(zhuǎn)表面，例如車(chē)削內(nèi)外圓柱面、圓錐面、環(huán)槽及成型回轉(zhuǎn)表面，加工端面及加工各種常用的公制、英制、模數(shù)制和徑節(jié)制螺紋，還能進(jìn)行鉆孔、鉸孔、滾花等工作它的加工范圍較廣，但自動(dòng)化程度低，適于小批量生產(chǎn)及修配車(chē)間使用,（一）主要結(jié)構(gòu)及運(yùn)動(dòng)特點(diǎn),普通車(chē)床主要由床身、主軸變速箱、進(jìn)給箱、溜板箱、刀架、尾架、絲杠和光杠等部件組成。下圖是CA6140型普通車(chē)床外觀(guān)結(jié)構(gòu)圖1-1所示,（二）電氣控制要求,1主拖動(dòng)電動(dòng)機(jī)一般選用三相鼠籠式異步電動(dòng)機(jī)，并采用機(jī)械變速。2為車(chē)削螺紋，主軸要求正、反轉(zhuǎn)，小型車(chē)床由電動(dòng)機(jī)正、反轉(zhuǎn)來(lái)實(shí)現(xiàn)，CA6140型車(chē)床則靠摩擦離合器來(lái)實(shí)現(xiàn)，電動(dòng)機(jī)只作單向旋轉(zhuǎn)。3一般中、小型車(chē)床的主軸電動(dòng)機(jī)均采用直接啟動(dòng)。停車(chē)時(shí)為實(shí)現(xiàn)快速停車(chē)，一般采用機(jī)械制動(dòng)或電氣制動(dòng)。4車(chē)削加工時(shí)，需用切削液對(duì)刀具和工件進(jìn)行冷卻。為此，設(shè)有一臺(tái)冷卻泵電動(dòng)機(jī)，拖動(dòng)冷卻泵輸出冷卻液。5冷卻泵電動(dòng)機(jī)與主軸電動(dòng)機(jī)有著聯(lián)鎖關(guān)系，即冷卻泵電動(dòng)機(jī)應(yīng)在主軸電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)后才可選擇啟動(dòng)與否；而當(dāng)主軸電動(dòng)機(jī)停止時(shí)，冷卻泵電動(dòng)機(jī)立即停止。6為實(shí)現(xiàn)溜板箱的快速移動(dòng)，由單獨(dú)的快速移動(dòng)電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)，且采用點(diǎn)動(dòng)控制。7電路應(yīng)有必要的保護(hù)環(huán)節(jié)、安全可靠的照明電路和信號(hào)電路,二、電氣控制器件相關(guān)知識(shí),是指工作在直流1500V、交流1200V及以下的電路中，以實(shí)現(xiàn)對(duì)電路的控制、檢測(cè)、保護(hù)、變換、調(diào)節(jié)等作用的基本器件。,采用電磁原理構(gòu)成的低壓電器，稱(chēng)為電磁式低壓電器；,利用集成電路或電子元件構(gòu)成的低壓電器，稱(chēng)為電子式低壓電器；,利用現(xiàn)代控制原理構(gòu)成的低壓電器，稱(chēng)為自動(dòng)化電器、智能化電器或可通信電器等。,低壓電器的定義,低壓電器的分類(lèi),（一）按操作方式,（二）按用途,（三）按工作原理,手動(dòng)電器，如刀開(kāi)關(guān)、按鈕和轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)等；,自動(dòng)電器，如低壓斷路器、接觸器和繼電器等；,低壓配電電器，如刀開(kāi)關(guān)、低壓斷路器、轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)、熔斷器等；,低壓控制電器，如接觸器、繼電器、控制器、控制按鈕、主令控制器等；,電磁式電器，如交直流接觸器、電磁式繼電器等；,非電量控制電器，如刀開(kāi)關(guān)、行程開(kāi)關(guān)、按鈕、速度繼電器等；,低壓電器的發(fā)展方向,低壓電器的智能化和網(wǎng)絡(luò)化,設(shè)計(jì)與開(kāi)發(fā)手段的現(xiàn)代化,環(huán)保材料的廣泛使用,結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的模塊化和零部件通用化,1、按鈕按鈕開(kāi)關(guān)是一種用人力（一般為手指或手掌）操作，并具有儲(chǔ)能（彈簧）復(fù)位的一種控制開(kāi)關(guān)。按鈕的觸點(diǎn)允許通過(guò)的電流較小，一般不超過(guò)5A，因此一般情況下不直接控制主電路，而是在控制電路中發(fā)出指令或信號(hào)去控制接觸器、繼電器等電器，再由它們?nèi)タ刂浦麟娐返耐〝?、功能轉(zhuǎn)換或電氣聯(lián)鎖等。,（一）按鈕、刀開(kāi)關(guān),2、按鈕符號(hào)及結(jié)構(gòu),按鈕結(jié)構(gòu)示意圖1-按鈕帽2-復(fù)位彈簧3-常閉靜觸頭4-動(dòng)觸頭5-常開(kāi)靜觸頭,2、刀開(kāi)關(guān),1、刀開(kāi)關(guān)又稱(chēng)閘刀開(kāi)關(guān)，是一種結(jié)構(gòu)最簡(jiǎn)單、應(yīng)用最廣泛的手動(dòng)電器。在低壓電路中，作為不頻繁接通和分?jǐn)嚯娐酚茫蛴脕?lái)將電路與電源隔離。,2、刀開(kāi)關(guān)型號(hào)及結(jié)構(gòu),通常在電路中起通斷、隔離作用。不能倒裝或平裝；不能頻繁操作，只能通斷小負(fù)載。,3、分類(lèi)：按刀的級(jí)數(shù)分:單極、雙極和三極按滅弧裝置分：帶滅弧裝置和不帶滅弧裝置按刀的轉(zhuǎn)換方向分為：?jiǎn)螖S和雙擲按接線(xiàn)方式分為：板前接線(xiàn)和板后接線(xiàn)按操作方式分為：手柄操作和遠(yuǎn)距離聯(lián)桿操作按有無(wú)熔斷器分：帶熔斷器和不帶熔斷器,（一）HD（單投）、HS（雙投）刀開(kāi)關(guān),HD（單投）、HS（雙投）刀開(kāi)關(guān)結(jié)構(gòu)示意圖,常用的刀開(kāi)關(guān),HD、HS系列刀開(kāi)關(guān)，主要用于交流380V、50Hz電力網(wǎng)中作電源隔離或電流轉(zhuǎn)換之用，常用于各種低壓配電柜、配電箱、照明箱中。,作用：不頻繁地手動(dòng)接通、斷開(kāi)電路和隔離電源用。結(jié)構(gòu)圖和符號(hào)：,（二）HK系列開(kāi)啟式負(fù)荷開(kāi)關(guān),適用于交流50Hz，額定電壓?jiǎn)蜗?20V、三相380V，額定電流至100A的電路中，作為不頻繁的接通和分?jǐn)嘤胸?fù)載的電路與小容量線(xiàn)路的短路保護(hù)之用。,常用的有HK1和HK2系列。,由刀開(kāi)關(guān)和熔斷器組合成。瓷底板上裝有進(jìn)線(xiàn)座、靜觸頭、熔絲、出線(xiàn)座及刀片式動(dòng)觸頭，工作部分用膠木蓋罩住，以防電弧灼傷人手。,（三）HH系列封閉式負(fù)荷開(kāi)關(guān)（鐵殼開(kāi)關(guān)）,作用：手動(dòng)通斷電路及短路保護(hù)。,特點(diǎn)：鑄鐵或鑄鋼制成的全封閉外殼，防護(hù)能力較好。速動(dòng)彈簧能快速熄滅電弧。,二、接觸器,接觸器是一種在電磁力的作用下，能夠自動(dòng)地接通或斷開(kāi)帶有負(fù)載的主電路（如電動(dòng)機(jī)）的自動(dòng)控制電器。1、工作原理：當(dāng)按鈕撳下時(shí)，線(xiàn)圈通電，靜鐵心被磁化并把動(dòng)鐵心（銜鐵）吸上，帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸使觸頭閉合，從而接通電路。當(dāng)放開(kāi)按鈕時(shí)，過(guò)程與上述相反，使電路斷開(kāi)。,接觸器是一種用于中遠(yuǎn)距離頻繁地接通與斷開(kāi)交直流主電路及大容量控制電路的一種自動(dòng)開(kāi)關(guān)電器。,二電磁式接觸器,按操作方式分有：,電磁接觸器、氣動(dòng)接觸器和電磁氣動(dòng)接觸器；,按滅弧介質(zhì)分有：,空氣電磁式接觸器、油浸式接觸器和真空接觸器等；,按主觸頭控制的電流性質(zhì)分有：,交流接觸器、直流接觸器；,按電磁機(jī)構(gòu)的勵(lì)磁方式分有：,直流勵(lì)磁操作與交流勵(lì)磁操作兩種。,一、接觸器的結(jié)構(gòu)及工作原理,交流接觸器結(jié)構(gòu)示意圖1-動(dòng)觸頭2-靜觸頭3-銜鐵4-彈簧5-線(xiàn)圈6-鐵心7-墊氈8-觸頭彈簧9-滅弧罩10-觸頭壓力彈簧,交流接觸器的結(jié)構(gòu),觸頭系統(tǒng),電磁系統(tǒng),滅弧系統(tǒng),交流接觸器結(jié)構(gòu)圖,滅弧裝置,線(xiàn)圈加額定電壓，銜鐵吸合，常閉觸頭斷開(kāi)，常開(kāi)觸頭閉合；線(xiàn)圈電壓消失，觸頭恢復(fù)常態(tài)。為防止鐵心振動(dòng)，需加短路環(huán)。,工作原理,接觸器的主要技術(shù)參數(shù),接觸器的主要技術(shù)參數(shù)有極數(shù)和電流種類(lèi)，額定工作電壓、額定工作電流（或額定控制功率），額定通斷能力，線(xiàn)圈額定電壓，允許操作頻率，機(jī)械壽命和電壽命，接觸器線(xiàn)圈的起動(dòng)功率和吸持功率，使用類(lèi)別等。,接觸器常見(jiàn)使用類(lèi)別和典型用途,常用典型接觸器簡(jiǎn)介,（一）空氣電磁式交流接觸器,典型產(chǎn)品有：CJ20、CJ21、CJ26、CJ35、CJ40、NC、B、LC1-D、3TB、STF系列交流接觸器等。,CJ20系列型號(hào)含義：,B系列型號(hào)含義：,（二）切換電容器接觸器,（三）真空交流接觸器,專(zhuān)用于低壓無(wú)功補(bǔ)償設(shè)備中投入或切除并聯(lián)電容器組，以調(diào)整用電系統(tǒng)的功率因素。,常用產(chǎn)品有：CJ16、CJ19、CJ41、CJX2A、LC1-D、6C系列等。,以真空為滅弧介質(zhì)，其主觸頭密封在真空開(kāi)關(guān)管內(nèi)。適用于條件惡劣的危險(xiǎn)環(huán)境中。,常用的真空交流接觸器有：CKJ和EVS系列等。,（四）直流接觸器,應(yīng)用于直流電力線(xiàn)路中，供遠(yuǎn)距離接通與分?jǐn)嚯娐芳爸绷麟妱?dòng)機(jī)的頻繁起動(dòng)、停止、反轉(zhuǎn)或反接制動(dòng)控制，以及CD系列電磁操作機(jī)構(gòu)合閘線(xiàn)圈或頻繁接通和斷開(kāi)電磁鐵、電磁閥、離合器和電磁線(xiàn)圈等。,常用直流接觸器有：CZ18、CZ21、CZ22和CZ0系列等。,CZ18系列接觸器型號(hào)含義：,接觸器的符號(hào),接觸器的選用,1根據(jù)電路中負(fù)載電流的種類(lèi)選擇接觸器的類(lèi)型；,2接觸器的額定電壓應(yīng)大于或等于負(fù)載回路的額定電壓,3吸引線(xiàn)圈的額定電壓應(yīng)與所接控制電路的額定電壓等級(jí)一致,4額定電流應(yīng)大于或等于被控主回路的額定電流。,交流接觸器常見(jiàn)故障：,1）觸頭過(guò)熱原因：接觸壓力不足，觸點(diǎn)表面氧化，觸點(diǎn)容量不夠等。2）觸頭磨損原因：電氣磨損或機(jī)械磨損3）線(xiàn)圈失電后觸頭不能復(fù)位原因：觸頭被電弧焊在一起了，鐵心剩磁太大，彈簧彈力不足，活動(dòng)部分被卡住。4）鐵心噪聲太大5）線(xiàn)圈過(guò)熱或燒毀,（三）中間繼電器,本質(zhì)上是電壓繼電器，但還具有觸頭多，觸頭承受電流大（510A）、動(dòng)作靈敏（動(dòng)作時(shí)間小于0.05S）用途：用作中間傳遞信號(hào)。用作同時(shí)控制多條線(xiàn)路。,2、中間繼電器型號(hào)及結(jié)構(gòu),（四）熱繼電器,熱繼電器是電流通過(guò)發(fā)熱元件加熱使雙金屬片彎曲，推動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)動(dòng)作的電器。主要用來(lái)保護(hù)電動(dòng)機(jī)或其它負(fù)載免于過(guò)載以及作為三相電動(dòng)機(jī)的斷相保護(hù),一、電氣控制對(duì)熱繼電器性能的要求,熱繼電器保護(hù)特性與電動(dòng)機(jī)過(guò)載特性的配合1-電動(dòng)機(jī)的過(guò)載特性2-熱繼電器的保護(hù)特性,應(yīng)具有合理可靠的保護(hù)特性,具有一定的溫度補(bǔ)償,具有手動(dòng)復(fù)位與自動(dòng)復(fù)位功能,熱繼電器動(dòng)作電流可以方便地調(diào)節(jié),二、雙金屬片熱繼電器的結(jié)構(gòu)及工作原理,雙金屬片式熱繼電器結(jié)構(gòu)原理圖1-主雙金屬片2-電阻絲3-導(dǎo)板4-補(bǔ)償雙金屬片5-螺釘6-推桿7-靜觸頭8-動(dòng)觸頭9-復(fù)位按鈕10-調(diào)節(jié)凸輪11-彈簧,三、熱繼電器典型產(chǎn)品及主要技術(shù)參數(shù),常用的熱繼電器有：JR20、JRS1、JR36、JR21、3UA5、3UA6、LR1-D、T系列等,JR20系列熱繼電器技術(shù)數(shù)據(jù),JR20系列熱繼電器技術(shù)數(shù)據(jù)(續(xù)),JR20系列型號(hào)含義:,作用：短路和嚴(yán)重過(guò)載保護(hù)應(yīng)用：串接于被保護(hù)電路的首端優(yōu)點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，維護(hù)方便，價(jià)格便宜，體小量輕分類(lèi)：,（五）熔斷器,熔斷器是一種當(dāng)電流超過(guò)規(guī)定值一定時(shí)間后,以它本身產(chǎn)生的熱量使熔體熔化而分?jǐn)嚯娐返碾娖?廣泛應(yīng)用于低壓配電系統(tǒng)及用電設(shè)備中作短路和過(guò)電流保護(hù).,按結(jié)構(gòu)分有：半封閉瓷插式、螺旋式、無(wú)填料封閉管式和有填料封閉管式熔斷器。,瓷插式熔斷器,螺旋式熔斷器,有填料封閉管式熔斷器,二、熔斷器典型產(chǎn)品,按用途分：工業(yè)用熔斷器、半導(dǎo)體保護(hù)用熔斷器、快速熔斷器和特殊熔斷器。,典型產(chǎn)品有：RL6、RL7、RL96、RLS2系列螺旋式熔斷器，RL1B系列帶斷相保護(hù)螺旋式熔斷器，RT18、RT18-X系列熔斷器以及RT14系列有填料密封管式熔斷器。還有國(guó)外引進(jìn)技術(shù)生產(chǎn)的NT系列有填料密閉式刀型觸頭熔斷器與NGT系列半導(dǎo)體器件保護(hù)用熔斷器等。,RL系列型號(hào)含義：,螺旋式熔斷器結(jié)構(gòu)示意圖1-瓷帽2-金屬螺管3-指示器4-熔管5-瓷套6-下接線(xiàn)端7-上接線(xiàn)端8-瓷座,RL6、RL7螺旋式熔斷器結(jié)構(gòu)示意圖：,快速熔斷器,自恢復(fù)熔斷器,熔斷器的保護(hù)特性與主要技術(shù)參數(shù),熔斷器的保護(hù)特性,（一）熔斷器的保護(hù)特性,（二）熔斷器的主要技術(shù)參數(shù),1額定電壓,2額定電流,3極限分?jǐn)嗄芰?4熔斷電流,熔斷器的選用,1）熔斷器類(lèi)型的選擇,2）熔斷器額定電壓的選擇,3）熔體、熔斷器額定電流的選擇,4）熔斷器額定電流的校驗(yàn),三、基本控制相關(guān)知識(shí),一、電工識(shí)圖的基本要求：1、從簡(jiǎn)單到復(fù)雜，循序漸進(jìn)識(shí)圖。2、應(yīng)具有電工、電子基本理論知識(shí)。3、要熟記會(huì)用電氣圖形符號(hào)和文字符號(hào)。4、要熟各類(lèi)電氣典型基本電路。5、掌握各類(lèi)電氣圖的繪制特點(diǎn)。6、把電氣圖與土建圖結(jié)合起來(lái)看。7、了解電氣圖的有關(guān)標(biāo)準(zhǔn)和規(guī)程。二、識(shí)圖的步驟1、詳讀圖紙說(shuō)明。2、識(shí)讀概略圖和框圖。3、讀識(shí)電氣原理圖4、讀識(shí)電氣接線(xiàn)圖和安裝圖,（一）電氣圖識(shí)圖及制圖標(biāo)準(zhǔn),三、電氣識(shí)圖基本方法1、先機(jī)后電2、先主后輔3、化整為零4、集零為整5、統(tǒng)觀(guān)全局6、總結(jié)特點(diǎn)四、機(jī)床電氣控制系統(tǒng)分析的一般方法步驟：1、了解機(jī)械設(shè)備的機(jī)械動(dòng)作及工步圖。分析傳動(dòng)系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)方式，含電動(dòng)、液壓、氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)原理。2、了解電器元件的安裝位置及作用。3、分析機(jī)械部件與電器元件的關(guān)聯(lián)，含操縱手柄，行程控制的檔鐵、撞塊、離合器、電磁鐵等的狀態(tài)及安裝位置。4、分析電氣控制原理。,五、分析電氣控制原理圖方法跟蹤法1、主電路的讀圖法第一步：分清主電路中的用電設(shè)備。第二步：搞清楚用什么電器元件控制用電設(shè)備第三步：了解主電路中其它電器元件的作用。第四步：看電源（交流、直流）2、識(shí)讀輔助電路的步驟第一步：看電源（交流、直流）第二步：看輔助電路是如何控制主電路的第三步：看電氣元件之間的關(guān)系分析具體電路、不斷總結(jié)、不斷提高,（二）三相異步電動(dòng)機(jī)單相啟停控制,1、三相籠型異步電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)控制線(xiàn)路,啟動(dòng)方式：直接啟動(dòng)(或全壓?jiǎn)?dòng))（一）單向直接啟動(dòng)控制線(xiàn)路（二）電動(dòng)機(jī)的點(diǎn)動(dòng)控制線(xiàn)路降壓?jiǎn)?dòng)電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)電流Ist為額定電流IN的47倍,2、線(xiàn)路的保護(hù)設(shè)置（1）短路保護(hù)FU1FU2（2）欠壓和失壓保護(hù)優(yōu)點(diǎn)：第一，防止電源電壓嚴(yán)重下降時(shí)電動(dòng)機(jī)欠壓運(yùn)行。第二，防止電源電壓恢復(fù)時(shí)，電動(dòng)機(jī)白行啟動(dòng)造成設(shè)備和人身事故。第三，避免多臺(tái)電動(dòng)機(jī)同時(shí)啟動(dòng)造成電網(wǎng)電壓的嚴(yán)重下降。,基本的點(diǎn)動(dòng)圖a帶轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)圖b點(diǎn)動(dòng)和連續(xù)圖c利用中間繼電器圖d,（三）三相異步電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制線(xiàn)路,1、異步電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制線(xiàn)路（1）電動(dòng)機(jī)“正-停-反”控制（2）電動(dòng)機(jī)“正-反-?！笨刂凭€(xiàn)路(3)具有自動(dòng)往返的正反轉(zhuǎn)控制線(xiàn)路,互鎖控制：在電動(dòng)機(jī)控制線(xiàn)路中，一條電路接通，而保證另一條電路斷開(kāi)的控制。作用：在正反轉(zhuǎn)控制線(xiàn)路中引入互鎖控制是為了防止電源短接。,電氣互鎖：利用接觸器常閉觸點(diǎn)，在控制線(xiàn)路中一條電路接通，而保證另一條電路斷開(kāi)的控制。機(jī)械互鎖控制：利用機(jī)械按鈕，在控制線(xiàn)路中一條電路接通，而保證另一條電路斷開(kāi)的控制。如圖2-7c.既有“電氣互鎖”，又有“機(jī)械互鎖”，故稱(chēng)為“雙重互鎖”，此種控制線(xiàn)路工作可靠性高，操作方便，為電力拖動(dòng)系統(tǒng)所常用。,四、應(yīng)用舉例,（一）三相異步電動(dòng)機(jī)帶按鈕互鎖的正反轉(zhuǎn)控制的安裝調(diào)試試車(chē)1工作任務(wù)能分析交流電動(dòng)機(jī)聯(lián)鎖控制原理。能正確識(shí)讀電路圖、裝配圖。會(huì)按照工藝要求正確安裝交流電動(dòng)機(jī)聯(lián)鎖控制電路。能根據(jù)故障現(xiàn)象檢修交流電動(dòng)機(jī)聯(lián)鎖控制電路,2工作圖,3、工作過(guò)程分析,正轉(zhuǎn)控制：常閉先打開(kāi)對(duì)KM2線(xiàn)圈聯(lián)鎖按下SB2KM1常閉觸點(diǎn)打開(kāi)對(duì)KM2線(xiàn)圈聯(lián)鎖常開(kāi)后閉合KM1線(xiàn)圈得電KM1主觸點(diǎn)閉合電動(dòng)機(jī)M正轉(zhuǎn)KM1常開(kāi)觸點(diǎn)閉合自鎖由正轉(zhuǎn)直接到反轉(zhuǎn)控制：KM1常閉觸點(diǎn)閉合解除對(duì)KM2線(xiàn)圈的聯(lián)鎖先常閉打開(kāi)KM1線(xiàn)圈失電KM1主觸點(diǎn)打開(kāi)電動(dòng)機(jī)M停止正轉(zhuǎn)KM1常開(kāi)觸點(diǎn)打開(kāi)解除自鎖按下SB3KM2常閉觸點(diǎn)閉合解除對(duì)KM1線(xiàn)圈的聯(lián)鎖后常開(kāi)閉合KM2線(xiàn)圈得電KM2主觸點(diǎn)閉合電動(dòng)機(jī)M反轉(zhuǎn)KM2常開(kāi)觸點(diǎn)閉合自鎖停止：KM2常閉觸點(diǎn)閉合解除對(duì)KM1線(xiàn)圈的聯(lián)鎖按下SB1KM2線(xiàn)圈失電KM2主觸點(diǎn)打開(kāi)電動(dòng)機(jī)M停轉(zhuǎn)KM2常開(kāi)觸點(diǎn)打開(kāi)解除自鎖v,（二）CA6140型普通車(chē)床電氣控制,1主要結(jié)構(gòu)及運(yùn)動(dòng)特點(diǎn),3、CA6140型車(chē)床的控制線(xiàn)路,CA6140型車(chē)床的電氣原理圖如圖82所示，圖中M1為主軸及進(jìn)給電動(dòng)機(jī)，拖動(dòng)主軸和工件旋轉(zhuǎn)，并通過(guò)進(jìn)給機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)車(chē)床的進(jìn)給運(yùn)動(dòng)；M2為冷卻泵電動(dòng)機(jī)，拖動(dòng)冷卻泵輸出冷卻液；M3為溜板快速移動(dòng)電動(dòng)機(jī)，拖動(dòng)溜板實(shí)現(xiàn)快速移動(dòng)。1、主軸及進(jìn)給電動(dòng)機(jī)M1的控制由啟動(dòng)按鈕SBl、停止按鈕SB2和接觸器KM1構(gòu)成電動(dòng)機(jī)單向連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)啟動(dòng)一停止電路。按下SB1線(xiàn)圈通電并自鎖M1單向全壓?jiǎn)?dòng)，通過(guò)磨擦離合器及傳動(dòng)機(jī)構(gòu)拖動(dòng)主軸正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)，以及刀架的直線(xiàn)進(jìn)給。停止時(shí)，按下SB2KM1斷電M1自動(dòng)停車(chē)。2、冷卻泵電動(dòng)機(jī)M2的控制M2的控制由KM2電路實(shí)現(xiàn)。主軸電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)之后，KM1輔助觸點(diǎn)(911)閉合，此時(shí)合上開(kāi)關(guān)SA1KM2線(xiàn)圈通電M2全壓?jiǎn)?dòng)。停止時(shí)，斷開(kāi)SA1或使主軸電動(dòng)機(jī)M1停止，則KM2斷電，使M2自由停車(chē)。,3、快速移動(dòng)電動(dòng)機(jī)M3的控制由按鈕SB3來(lái)控制接觸器KM3，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)M3的點(diǎn)動(dòng)。操作時(shí)，先將快、慢速進(jìn)給手柄扳到所需移動(dòng)方向，即可接通相關(guān)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，再按下SB3，即可實(shí)現(xiàn)該方向的快速移動(dòng)。4、保護(hù)環(huán)節(jié)(1)電路電源開(kāi)關(guān)是帶有開(kāi)關(guān)鎖SA2的斷路器QS。機(jī)床接通電源時(shí)需用鑰匙開(kāi)關(guān)操作，再合上QS，增加了安全性。當(dāng)需合上電源時(shí)，先用開(kāi)關(guān)鑰匙插入SA2開(kāi)關(guān)鎖中并右旋，使QS線(xiàn)圈斷電，再扳動(dòng)斷路器QS將其合上，機(jī)床電源接通。若將開(kāi)關(guān)鎖SA2左旋，則觸頭SA2(0313)閉合，QS線(xiàn)圈通電，斷路器跳開(kāi)，機(jī)床斷電。(2)打開(kāi)機(jī)床控制配電盤(pán)壁龕門(mén)，自動(dòng)切除機(jī)床電源的保護(hù)。在配電盤(pán)壁龕門(mén)上裝有安全行程開(kāi)關(guān)SQ。，當(dāng)打開(kāi)配電盤(pán)壁龕門(mén)時(shí)，安全開(kāi)關(guān)的觸頭SQ2(0313)閉合，使斷路器線(xiàn)圈通電而自動(dòng)跳閘，斷開(kāi)電源，確保人身安全。,（3）機(jī)床床頭皮帶罩處設(shè)有安全開(kāi)關(guān)SQ1，當(dāng)打開(kāi)皮帶罩時(shí)，安全開(kāi)關(guān)觸頭SQ1（031）斷開(kāi)，將接觸器KM1、KM2、KM3線(xiàn)圈電路切斷，電動(dòng)機(jī)將將全部停止旋轉(zhuǎn)，確保了人身安全。（4）為滿(mǎn)足打開(kāi)機(jī)床控制配電盤(pán)壁龕門(mén)進(jìn)行帶電檢修的需要，可將SQ2安全開(kāi)關(guān)傳動(dòng)桿拉出，使觸頭（0313）斷開(kāi)，此時(shí)QS線(xiàn)圈斷電，QS開(kāi)關(guān)仍可合上。帶電檢修完畢，關(guān)上壁龕門(mén)后，將SQ2開(kāi)關(guān)傳動(dòng)桿復(fù)位，SQ2保護(hù)作用照常起作用。（5）電動(dòng)機(jī)M1、M2由FU熱繼電器FR1、FR2實(shí)現(xiàn)實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)長(zhǎng)期過(guò)載保護(hù)；斷路器QS實(shí)現(xiàn)電路的過(guò)流、欠壓保護(hù)；熔斷器FU、FU1至FU6實(shí)現(xiàn)各各部分電路的短路保護(hù)。此外，還設(shè)有EL機(jī)床照明燈和HL信號(hào)燈進(jìn)行刻度照明。,附:CA6140型車(chē)床的控制線(xiàn)路,項(xiàng)目小結(jié),本項(xiàng)目通過(guò)電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制線(xiàn)路引出常用電氣控制器件，講述了項(xiàng)目中用到的按鈕、開(kāi)關(guān)、接觸器、中間繼電器和熔斷器，介紹了這些低壓電器的結(jié)構(gòu)、動(dòng)作原理、常用型號(hào)、符號(hào)及選擇方法。接著講述了電氣識(shí)圖基本知識(shí)、電動(dòng)機(jī)單相啟動(dòng)和正反轉(zhuǎn)控制線(xiàn)路，講述了三相異步電動(dòng)機(jī)的點(diǎn)動(dòng)、長(zhǎng)車(chē)及正反轉(zhuǎn)等基本控制環(huán)節(jié)。這些是在實(shí)際當(dāng)中經(jīng)過(guò)驗(yàn)證的電路。熟練掌握這些電路是閱讀、分析、設(shè)計(jì)較復(fù)雜生產(chǎn)機(jī)械控制線(xiàn)路的基礎(chǔ)。同時(shí)，在繪制電路圖時(shí)，必須嚴(yán)格按照國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定使用各種符號(hào)、單位、名詞術(shù)語(yǔ)和繪制原則。電氣控制系統(tǒng)圖主要有電氣原理圖、電器布置圖和電氣安裝接線(xiàn)圖。重點(diǎn)應(yīng)掌握電氣原理圖的規(guī)定畫(huà)法及國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)。生產(chǎn)機(jī)械要正常、安全、可靠地工作，必須有必要的保護(hù)環(huán)節(jié)?？刂凭€(xiàn)路的常用保護(hù)有短路保護(hù)、過(guò)載保護(hù)、失壓保護(hù)、欠壓保護(hù)，分別用不同的電器來(lái)實(shí)現(xiàn)。本項(xiàng)目中，還通過(guò)應(yīng)用舉例學(xué)習(xí)了三相異步電動(dòng)機(jī)互鎖控制的正反轉(zhuǎn)控制的安裝調(diào)試試車(chē)，CA6140型普通車(chē)床的電氣控制，講述了線(xiàn)路的組成、工作原理、安裝調(diào)試和常見(jiàn)故障排除。,