世椿雙液自動混膠機(jī)軟件使用手冊 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軟燈條自動灌膠機(jī)軟件使用手冊深圳市世椿自動化設(shè)備有限公司ShenZhen Second Automation Co.,Ltd地址：深圳市寶安區(qū)松崗鎮(zhèn)羅田村廣田路廣發(fā)工業(yè)園E棟4樓TEL：0755-29724991 FAX：0755-29724996E-mail: salessecond- Http:/www.second-aut目 錄一、系統(tǒng)簡介 二、軟體架構(gòu)簡介 （一）軟體界面解說 1.文件 2.編輯 3.對象 4.設(shè)備 5.執(zhí)行 6.高級 7.幫助 （二）教導(dǎo)模式說明 1.工作命令解說 2.坐標(biāo)教導(dǎo) 3.程序編寫范例 一、系統(tǒng)簡介我公司研發(fā)的全自動雙液灌膠控制系統(tǒng)，配置高性能電腦，采用WIN2000/XP系統(tǒng)。具備做點、線、面、圓、弧和不規(guī)則曲線連續(xù)灌膠與間斷灌膠，灌膠膠量、灌膠速度、出膠后延遲時間、關(guān)膠后延遲時間和提前關(guān)膠距離皆可參數(shù)設(shè)定，灌膠路徑位置顯示和追蹤；顯示生產(chǎn)記錄；程式資料可作平移、旋轉(zhuǎn)、復(fù)制、陣列、鏡像等編輯.并具有自動清洗，自動防固化，自動進(jìn)出料，工作區(qū)域自動安全保護(hù)等功能。以下有各功能畫面和詳細(xì)的操作說明。 編程簡單，操作方便，高效率，高品質(zhì)是您最佳選擇。(一)、灌膠機(jī)軟件開啟步驟如下：(先打開電腦，再打開機(jī)器電源。)1. 點擊windows桌面快捷鍵。2.進(jìn)入灌膠機(jī)軟體畫面，設(shè)備自動回歸機(jī)械原點(機(jī)械歸零)。機(jī)械歸零時請勿按取消鍵!3. 機(jī)械回歸原點成功后,出現(xiàn)以下畫面: 建立新檔案點擊“是”，開啟舊檔案點擊“否”4、關(guān)機(jī)步驟：先關(guān)閉程序，關(guān)閉電腦，再關(guān)閉機(jī)臺電源。(二)、軟件安裝位置C:Program Files世椿自動灌膠機(jī)Dpr.exe(三)、所有點膠工作檔案儲存在“我的文檔”中。檔案由此存取。注意：請不要把程序刪除! 二、軟體架構(gòu)簡介（一）、軟體介面：1、文件： 新建：建立新檔案，默認(rèn)檔案為未命名文件，若舊檔案未儲存，系統(tǒng)提示是否儲存，再開新檔案。 打開：開啟舊檔案。保存：新建檔案會提示輸入檔案名稱；如果輸入檔案名稱有相同時會提示是否覆蓋。另存為：以新文件名保存。導(dǎo)入文件：可讀取G代碼文件和DXF文件。退出系統(tǒng)：關(guān)閉操作窗口。2. 編輯： 取消：撤消上一步操作。重做：恢復(fù)上一步操作。全選：選定所有坐標(biāo)行。增加行：在程式最后列增加一行坐標(biāo)。插入行：在光標(biāo)處添加一行坐標(biāo)，工作型態(tài)默認(rèn)為直線插補(bǔ)或單點可選擇。刪除行：刪除光標(biāo)所在行。 轉(zhuǎn)到指定行：轉(zhuǎn)到您選擇的行號，直接輸入數(shù)字。三點找圓心：在圓心坐標(biāo)行點擊“三點找圓心”，用CCD教導(dǎo)，在圓的切線上任意輸入三點坐標(biāo)，三點坐標(biāo)置入后點擊“找圓心”。點擊 “寫 入坐標(biāo)”。即完成。 坐標(biāo)整體偏移：選定要偏移的對象，（用鼠標(biāo)左鍵點擊要偏移對象的起始行，點擊左鍵拖動鼠標(biāo)到要偏移對象的終點行。）點擊“坐標(biāo)整體偏移”輸入X、Y偏移值，點擊“確定”，程式坐標(biāo)即整體平移。視覺對位：保留 (暫時無此功能。)3對象： 旋轉(zhuǎn)：先選擇要旋轉(zhuǎn)的對象，選定參考點即原位基準(zhǔn)點，再選定 轉(zhuǎn)中心即參考點到任意一點為半徑的圓心點，再選定目標(biāo)點即與原位基準(zhǔn)點相對應(yīng)的點。點擊確定即完成。 陣列：先選擇陣列對象，選定原位基準(zhǔn)點，即要陣列對象中的任意一點。可用教導(dǎo)或直接寫入坐標(biāo)。再選定最后一個目標(biāo)基準(zhǔn)點，即與原位基準(zhǔn)點相對應(yīng)的最后一個點。再輸入X軸方向數(shù)量,Y軸方向數(shù)量，再選擇陣列順序，先Y方向，表示依次先噴Y方向的工件。先X方向，表示依次先噴X方向的工件。 平移：先選擇平移對象，選定原位基準(zhǔn)點，即要平移對象中的任意一點?？捎媒虒?dǎo)或直接寫入坐標(biāo)。再選定目標(biāo)基準(zhǔn)點，即與原位基準(zhǔn)點相對應(yīng)的一個點。選擇復(fù)制方式，保留原對象復(fù)制和不保留原對象復(fù)制。選擇平移后排列方式，新對象排在原對象后面或排在程序最后。點擊“確定”即完成。 4設(shè)置 AB配方設(shè)置：AB膠密度：A膠和B膠的密度(比重)。按體積比：混膠時按體積比進(jìn)行混合。按重量比：混膠時按重量比進(jìn)行混合。配比比例：A膠和B膠的混合比例。建議速度比：設(shè)定A泵轉(zhuǎn)速和B泵轉(zhuǎn)速時參考速度比。A泵速度：設(shè)定A膠在混膠時的轉(zhuǎn)速,轉(zhuǎn)速越快，出膠就越快。B泵速度：設(shè)定B膠在混膠時的轉(zhuǎn)速,轉(zhuǎn)速越快，出膠就越快。B泵速度自動：當(dāng)設(shè)定A膠時，B膠自動按比例設(shè)定。AB閥門開關(guān)：手動開關(guān)A或B閥門。點動開A膠：用鼠標(biāo)左鍵一直按住此按鈕時，A泵一直處于泵膠狀態(tài)，直到鼠標(biāo)松開為止；點動開B膠：用鼠標(biāo)左鍵一直按住此按鈕時，B泵一直處于泵膠狀態(tài)，直到鼠標(biāo)松開為止；自動出膠時間：點自動開膠時，出膠時間；啟用防固化功能：打勾時防固化功能有效；防固化時間：當(dāng)不工作時，每隔多長時間進(jìn)行一次防固化出膠；防固化出膠時間：防固化出膠時間，之后即停止出膠；教導(dǎo)參數(shù)設(shè)定：教導(dǎo)時有高速、中速、低速和微速四段速度。根據(jù)需要 來改變教導(dǎo)速度，直接輸入數(shù)字并點擊“確定”。即設(shè)定完成。 點膠針頭設(shè)定：T 代表點膠針頭，有110號針頭可設(shè)定。 1、與視覺十字距離：因為工作原點是用噴嘴位置來設(shè)定的，所以與視覺十字距離為0。 2、Z軸工作原點：點擊教導(dǎo)，Z軸下降至工作高度（即要灌膠的高度），點擊確定即完成。3、單點時Z軸不到位即開始吐膠：Z軸下降到針頭安全高度就開始吐膠。打勾表示有效，不打勾表示無效。4、自動IO：出膠自動IO必須打開。5、出膠動作：控制出膠的命令。包括出膠動作延時、關(guān)膠后延時、關(guān)膠提前距離。7、出膠動作延時：出膠后停留時間，機(jī)器再執(zhí)行下一個命令。寫入數(shù)字。8、關(guān)膠后延時：關(guān)膠后停留的時間。Z軸再上升。寫入數(shù)字。9、關(guān)膠提前距離：提前關(guān)掉出膠，最后軌跡移動的距離。寫入數(shù)字。10、出膠動作I/O號：即自動I/O號，應(yīng)根據(jù)I/O設(shè)定位置來設(shè)定，I/O值選O。軟限位設(shè)置：即軟體極限設(shè)置，（請不要任意更改。）必須在硬極限范圍內(nèi)。超出硬極限范圍，軟限位設(shè)置無效。 其它參數(shù)設(shè)置：1、工作參數(shù)：默認(rèn)軌跡移動速度即灌膠速度，如果程序中沒有設(shè)定灌膠速度程序就會執(zhí)行默認(rèn)軌跡移動速度。直接寫入數(shù)字。默認(rèn)快速給進(jìn)速度：即空跑速度。如果程序中沒有設(shè)定快速移動速度，程序就會執(zhí)行默認(rèn)快速給進(jìn)速度。包括回工作原點速度。直接寫入數(shù)字。 2、自動修正坐標(biāo)：是運行過程中每做完多少遍機(jī)器自動復(fù)位。前面打勾表示有效，寫入數(shù)字。 3、Z軸參數(shù)：抬刀安全高度：指Z軸在快速移動時執(zhí)行的高度。此高度相對于Z軸涂膠時執(zhí)行高度，為正值，負(fù)值輸入無效。寫入數(shù)字。換膠針高度：切換針頭號時Z軸停留高度。此高度相對于Z軸涂膠時執(zhí)行高度，為正值，負(fù)值輸入無效。寫入數(shù)字。快速給進(jìn)速度：點膠時Z軸下降的速度。寫入數(shù)字。收膠抬起速度：點完膠后Z軸上升的速度。寫入數(shù)字。 產(chǎn)量統(tǒng)計：可以查看你所生產(chǎn)過的產(chǎn)品型號，產(chǎn)量以及生產(chǎn)時間。產(chǎn)量復(fù)位：即產(chǎn)量統(tǒng)計清零。教導(dǎo)模式選擇：保留(暫時無此功能。) 5、設(shè)備 回機(jī)械原點：點擊“回歸機(jī)械原點”機(jī)械會做歸零動作。 回工作原點：點擊“回工作原點”機(jī)械會移動到已設(shè)定的工作原點。工作原點設(shè)置：可寫入不超出工作范圍的負(fù)值坐標(biāo)；也可點擊教導(dǎo)，移動X、Y軸，使噴嘴對應(yīng)一圖形點后點擊確定鍵，電腦即記憶此點作為工作原點。建議選取工件上的十字點。Z軸工作原點值必須為零。 6、執(zhí)行： 順序執(zhí)行：從第一行開始執(zhí)行程序命令。 空運行模式：試運行程序，不噴膠。 手動模式：不需要等待運輸軌道檢測工件是否到位，而開始運行。 運行次數(shù)：設(shè)定程序重復(fù)運行次數(shù)。寫入數(shù)字。 剩余次數(shù)：剩下沒有執(zhí)行的次數(shù)。 膠針設(shè)置：與點膠針頭設(shè)置一樣。只是在運行時點擊“暫?！笨梢詫c膠針頭設(shè)置進(jìn)行修改。然后點擊“運行”繼續(xù)執(zhí)行 退出：退出對話框。 單步執(zhí)行：選擇運行。指定起始行和結(jié)束行。起始行必須是快速移動或單點命令。必須要設(shè)有針頭號。其他功能與順序執(zhí)行一樣。 7、高級：（高級設(shè)置請勿任意更改） 系統(tǒng)設(shè)置：系統(tǒng)可設(shè)外部執(zhí)行和外部暫停。 外部執(zhí)行IO號：已設(shè)定為15號。 外部暫停IO號：已設(shè)定為16號。 外部軟急停IO號：已設(shè)定為14號。運行：可根據(jù)實際需要選擇以下功能，打勾表示選擇有效。 機(jī)械設(shè)置：（內(nèi)部技術(shù)參數(shù)設(shè)定請勿改動）控制輸出類型：有脈沖+方向與正負(fù)脈沖兩種類型，選用脈沖+方向。 絲桿螺距：馬達(dá)旋轉(zhuǎn)360度，機(jī)器所走的距離。馬達(dá)脈沖數(shù)/轉(zhuǎn)：馬達(dá)旋轉(zhuǎn)360度，驅(qū)動器發(fā)出脈沖的數(shù)量。回歸原點方向：機(jī)器歸零的方向，根據(jù)原點位置來設(shè)定。最大速度：機(jī)器工作時的最大速度。程序設(shè)置速度超過最大速度時無效，軟件會默認(rèn)為最大速度。最大加速度：馬達(dá)起步的速度。加加速度：輔助加速度起步的速度?；貧w原點速度：機(jī)器歸零的速度。 其它；針頭（Z軸）最低工作高度，工作高度超過已設(shè)置最低高度時，機(jī)器會自動報警提示。寫入數(shù)字。 語言：有簡體中文和英文，可選擇。 密碼：要更改舊密碼時，必須先輸入舊密碼，再輸入新密碼，再確認(rèn)新密碼，點擊“確認(rèn)”更改成功。 IO測試：Input與Output的狀態(tài)檢測。 軸狀態(tài)：X、Y、Z軸Sensor感應(yīng)測試。每個軸都有正極限、負(fù)極限和零位點。每個Sensor感應(yīng)到時，軸狀態(tài)就會顯示紅燈。 輸入：外部信號的輸入，即Input 輸入。不打勾時表示已輸入，共有16個輸入點. 輸出：系統(tǒng)信號的輸出，即Output的輸出，不打勾時表示已輸出。共有16個輸出點. 8 、幫助 注冊：機(jī)身編碼與注冊碼的統(tǒng)一設(shè)置。 關(guān)于：解釋權(quán)歸本公司所有。 （二）教導(dǎo)模式說明1、工作命令解說。 快速移動：Z軸停在安全位置不動作，只是X、Y軸動作。T值（代表噴頭號）必須設(shè)在快速移動或單點行。第一行快速移動要設(shè)有速度，如果沒設(shè)，程序會執(zhí)行“默認(rèn)快速給進(jìn)速度”。直線插補(bǔ)：快速移動到位以后，Z軸下降到工作高度從起始點開始噴膠，到直線的最后一點結(jié)束，所點噴膠的軌跡。第一行直線插補(bǔ)要設(shè)有速度，如果沒設(shè)，程序會執(zhí)行“默認(rèn)軌跡移動速度”。圓心：圓的中心點坐標(biāo)，上一行必須是快速移動、直線補(bǔ)插或圓終點。上一行坐標(biāo)位置是圓弧上任意一點。軌跡移動時才會以這一點到圓心距離為半徑畫一個圓。圓弧：弧形軌跡的經(jīng)過點。上一行必須是快速移動、直線補(bǔ)插、或圓終點。上一行坐標(biāo)位置是圓弧的起點，下一行必須是圓終點或圓終點C。如果不是圓終點，程序就會顯示此行命令錯誤。圓弧上設(shè)速度無效。圓終點/圓終點C：圓弧的結(jié)束點。圓終點，弧順時針方向執(zhí)行；圓終點C 弧逆時針執(zhí)行。單點：Z軸停留在安全高度，并快速移動到點膠位置，然后下降噴膠。延時：機(jī)器運行到延時坐標(biāo)點時，機(jī)器在這一點停留執(zhí)行完其它3欄的延時時間。才執(zhí)行下一個動作。輸出IO：判斷輸出I/O工作狀態(tài)，其他1欄設(shè)定I/O號，其他2欄設(shè)定I/O值，0為關(guān)閉，1為打開；若設(shè)定的I/O值同硬件相符，才能作出相應(yīng)的動作。此命令列一定在快速移動或后面。 輸入等待：判斷輸入I/O工作狀態(tài)。其他1欄設(shè)定I/O號，其他2欄設(shè)定I/O值，0為關(guān)閉，1為打開；若設(shè)定的I/O值同硬件相符，則繼續(xù)執(zhí)行，反之則原地等待；此命令列一定在快速移動后面。2 坐標(biāo)教導(dǎo)：X軸移動是由鍵盤方向鍵的左（負(fù)方向）、右（正方向）鍵來控制。Y軸移動是由鍵盤方向鍵的上（正方向）、下（負(fù)方向）鍵來控制。Z 軸移動是由數(shù)字鍵的0（下降）、1（上升）來控制的。教導(dǎo)的速度是由數(shù)字鍵的+和-來控制。也可以直接用鼠標(biāo)點坐標(biāo)教導(dǎo)中的XYZ的方向箭頭。上行，是前一行坐標(biāo)，下行是后一行坐標(biāo)。編輯模式與教導(dǎo)模式轉(zhuǎn)換是由空格鍵來控制。 3、 程序編寫范例：編寫程序之前要設(shè)定工作原點，如果沒有設(shè)定，程序默認(rèn)機(jī)械原點為工作原點。 行號命令XYZT速度其它1其它2其它31快速移動-50-1001300 首先按Shift+Ctrl鍵彈出“坐標(biāo)教導(dǎo)”對話框，再按A鍵增加一行，（每增加一行坐標(biāo)，必須按A鍵。）移動X、Y軸到（-50、-100）的坐標(biāo)。點擊Enter鍵確認(rèn)。因命令行默認(rèn)的是單點，再改為快速移動?？梢杂檬髽?biāo)點擊“單點”，也可以用Page Up 和Page Down鍵進(jìn)行翻頁。再點擊Enter鍵確認(rèn)，即第一行坐標(biāo)教導(dǎo)成功。并在T值行寫入點膠針頭號1，速度行寫入速度300。輸出行寫入2-1。（2表示I/O號，1表示I/O值，即在此行坐標(biāo)把2號I/O打開）行號命令XYZT速度其它1其它2其它32輸入等待-50-100151 不需要移動X、Y軸，增加一行，改為輸入等待。其它1寫入15，其他2寫入1。（表示在此行坐標(biāo)等待15號I/O的輸入狀態(tài)，I/值為1。）行號命令XYZT速度其它1其它2其它33直線插補(bǔ)-100-100100300 移動X、Y軸到（-100、-100）的坐標(biāo)，確認(rèn)；再改為直線插補(bǔ)。 速度行寫入速度100，延時行寫入300。（表示在此行坐標(biāo)延時0.3秒。）行號命令XYZT速度其它1其它2其它34快速移動-200-2002 移動 X、Y軸到（-200、-200）的坐標(biāo)，確認(rèn)；再改為快速移動。T值行寫入2（表示此行坐標(biāo)改用2號點膠針頭。）行號命令XYZT速度其它1其它2其它35圓心-200-1802 移動X、Y軸到（-200，-180）的坐標(biāo)，確認(rèn)；再改為圓心。Z值行寫入2（表示此行坐標(biāo)，Z軸下降時，在Z軸工作原點上升2mm。）運行中注意事項：1、 在灌產(chǎn)品前應(yīng)把AB混合膠的吐出量記錄好（作參考值），在產(chǎn)品灌膠中途適應(yīng)時段檢測AB膠重量是否與記錄好的參考值相等；2、 密切留意A、B各儲料缸有足夠原料。3、 設(shè)備運行中非緊急情況不能按急停開關(guān)，如果已按下急停開關(guān)請先使開關(guān)復(fù)位，使設(shè)備重新歸零后再運行。4、 每次放產(chǎn)品時位置要放在相應(yīng)位置上。5、 動行中如果需要停止時請先點界面上的停止，再退出程序。6、 因事離開設(shè)備時，請使用軟件的防固化功能，用使用器皿把自動排出的AB混合膠接住。7、 因事停機(jī)三十分鐘以上，恢復(fù)灌膠時，應(yīng)檢測AB混合膠吐出重量。8、 嚴(yán)禁在A和B原料筒中沒有膠水情況下空運行！這會對供膠部分、齒輪泵有損害。清洗注意事項：1. 先把混合管取下,在配膠調(diào)試畫面,分別把A膠和B膠排出10秒左右時間（防止膠水在閥口貼?。?，把出膠口用布碎擦拭干凈。2. 把混合管里的攪拌部分取出用洗板水清洗干凈。3. 針頭針嘴孔用氣吹干、吹通（防止堵塞）。操作規(guī)程：<一>、操作者必須經(jīng)過培訓(xùn)考試合格，方可操作本設(shè)備。 <二>、工作前認(rèn)真作到： 1、仔細(xì)閱讀交接班記錄，了解上一班設(shè)備的運轉(zhuǎn)情況和存在問題。 2、檢查機(jī)床、工作臺、導(dǎo)軌以及各主要滑動面，如有障礙物、工具、鐵屑、雜質(zhì)等，必須清理、擦拭干凈、上油。 3、檢查工作臺，導(dǎo)軌及主要滑動面有無新的拉、研、碰傷，如有應(yīng)通知班組長或設(shè)備員一起查看，并作好記錄。 4、檢查安全防護(hù)、制動（止動）、限位和換向等裝置應(yīng)齊全完好。 5、檢查機(jī)械、氣動等操作手柄、伐門、開關(guān)等應(yīng)處于非工作的位置上。 6、檢查各運動軸是否處于非工作狀態(tài)。 7、檢查電器配電箱應(yīng)關(guān)閉牢靠，電氣接地良好。 8、檢查潤滑系統(tǒng)儲油部位的油量應(yīng)符合規(guī)定，封閉良好。9停產(chǎn)一個班以上的設(shè)備，應(yīng)按開機(jī)程序和要求作空轉(zhuǎn)試運行35分鐘。檢查： 電源開關(guān)、起動開關(guān)等是否靈活，移動軸是否準(zhǔn)確、可靠停止。 安全防護(hù)、制動（止動）、聯(lián)鎖、夾緊機(jī)構(gòu)等裝置是否起作用。 校對機(jī)構(gòu)運動是否有足夠行程，調(diào)正并固定限位、定程擋鐵和換向碰塊等。 單獨運行A、B吐出是否成比例。 機(jī)械、氣動、靠模、仿形等裝置的動作、工作循環(huán)、溫升、聲音等是否正常。氣壓是否符合規(guī)定（0.5Mpa）。確認(rèn)一切正常后，方可開始工作。 凡連班交接班的設(shè)備，交接班人應(yīng)一起按上述（9條）規(guī)定進(jìn)行檢查，待交接班清楚后，交班人方可離去。凡隔班接班的設(shè)備，如發(fā)現(xiàn)上一班有嚴(yán)重違犯操作規(guī)程現(xiàn)象，必須通知班組長或設(shè)備員一起查看，并作好記錄，否則按本班違犯操作規(guī)程處理。 在設(shè)備檢修或調(diào)整之后，也必須按上述（9條）規(guī)定詳細(xì)檢查設(shè)備，認(rèn)為一切無誤后方可開始工作。 故障：項目故障（問題）原因檢查 改善1A、B不出膠料缸沒料聯(lián)軸器齒輪泵卡死過濾器堵塞閥門沒打開泵馬達(dá)不轉(zhuǎn)料缸料位與電機(jī)連接松原料有雜質(zhì)過濾器氣壓不正常電壓問題加料鎖緊拆洗齒輪泵（附件一）清洗過濾器恢復(fù)正常氣壓急停復(fù)位2A、B出膠不均勻雙液膠閥不動雙液膠閥出膠孔堵塞過濾器堵塞電磁閥電源、氣源雙液膠閥過濾器清洗過濾器3電機(jī)不轉(zhuǎn)電機(jī)電機(jī)、輸入電源、中間繼電器歸零失敗限位光眼更換限位開關(guān) 蕿腿膁蒞袇膈芄薁螃膇蒆莄蝿膆膆蠆蚅螃羋蒂薁螂莀蚇袀螁肀蒀螆螀膂蚆螞衿芄葿薈袈莇芁袆袈肆蕆袂袇艿莀螈袆莁薅蚄裊肁莈薀襖膃薃衿袃芅莆螅羂莈薂蟻羂肇蒞薇羈芀薀薃羀莂蒃袂罿肂蚈螇羈膄蒁蚃羇芆蚇蕿羆荿葿袈肆肈節(jié)螄肅膀蒈蝕肄莃芁蚆肅肂薆薂肂膅荿袁肁芇薄螇肀荿莇蚃膀聿薃蕿腿膁蒞袇膈芄薁螃膇蒆莄蝿膆膆蠆蚅螃羋蒂薁螂莀蚇袀螁肀蒀螆螀膂蚆螞衿芄葿薈袈莇芁袆袈肆蕆袂袇艿莀螈袆莁薅蚄裊肁莈薀襖膃薃衿袃芅莆螅羂莈薂蟻羂肇蒞薇羈芀薀薃羀莂蒃袂罿肂蚈螇羈膄蒁蚃羇芆蚇蕿羆荿葿袈肆肈節(jié)螄肅膀蒈蝕肄莃芁蚆肅肂薆薂肂膅荿袁肁芇薄螇肀荿莇蚃膀聿薃蕿腿膁蒞袇膈芄薁螃膇蒆莄蝿膆膆蠆蚅螃羋蒂薁螂莀蚇袀螁肀蒀螆螀膂蚆螞衿芄葿薈袈莇芁袆袈肆蕆袂袇艿莀螈袆莁薅蚄裊肁莈薀襖膃薃衿袃芅莆螅羂莈薂蟻羂肇蒞薇羈芀薀薃羀莂蒃袂罿肂蚈螇羈膄蒁蚃羇芆蚇蕿羆荿葿袈肆肈節(jié)螄肅膀蒈蝕肄莃芁蚆肅肂薆薂肂膅荿袁肁芇薄螇肀荿莇蚃膀聿薃蕿腿膁蒞袇膈芄薁螃膇蒆莄蝿膆膆蠆蚅螃羋蒂薁螂莀蚇袀螁肀蒀螆螀膂蚆螞衿芄葿薈袈莇芁袆袈肆蕆袂袇艿莀螈袆莁薅蚄裊肁莈薀襖膃薃衿袃芅莆螅羂莈薂蟻羂肇蒞薇羈芀薀薃羀莂蒃袂罿肂蚈螇羈膄蒁蚃羇芆蚇蕿羆荿葿袈肆肈節(jié)螄肅膀蒈蝕肄莃芁蚆肅肂薆薂肂膅荿袁肁芇薄螇肀荿莇蚃膀聿薃蕿腿膁蒞袇膈芄薁螃膇蒆莄蝿膆膆蠆蚅螃羋蒂薁螂莀蚇袀螁肀蒀螆螀膂蚆螞衿芄葿薈袈莇芁袆袈肆蕆袂袇艿莀螈袆莁薅蚄裊肁莈薀襖膃薃衿袃芅莆螅羂莈薂蟻羂肇蒞薇羈芀薀薃羀莂蒃袂罿肂蚈螇羈膄蒁蚃羇芆蚇蕿羆荿葿袈肆肈節(jié)螄肅膀蒈蝕肄莃芁蚆肅肂薆薂肂膅荿袁肁芇薄螇肀荿莇蚃膀聿薃蕿腿膁蒞袇膈芄薁螃膇蒆莄蝿膆膆膀膆芃蝿羃肂莃袁膈莁莂薁羈芇莁蚃膇膃莀裊罿腿荿羈袂蕆莈蚇肈莃莇螀袀艿莇袂肆膅蒆薂衿肁蒅蚄肄莀蒄螆袇莆蒃羈肅節(jié)蒂蚈羅膈蒁螀膁肄蒁袃羄莂蒀薂腿羋蕿蚅羂膄薈螇膇肀薇衿羀葿薆蠆螃蒞薅螁肈芁薅襖袁膇薄薃肇肅薃蚆袀莁螞螈肅芇蟻袀袈膃蝕薀肅聿蝕螂袆蒈蠆襖膂莄蚈羇羄芀蚇蚆膀膆芃蝿羃肂莃袁膈莁莂薁羈芇莁蚃膇膃莀裊罿腿荿羈袂蕆莈蚇肈莃莇螀袀艿莇袂肆膅蒆薂衿肁蒅蚄肄莀蒄螆袇莆蒃羈肅節(jié)蒂蚈羅膈蒁螀膁肄蒁袃羄莂蒀薂腿羋蕿蚅羂膄薈螇膇肀薇衿羀葿薆蠆螃蒞薅螁肈芁薅襖袁膇薄薃肇肅薃蚆袀莁螞螈肅芇蟻袀袈膃蝕薀肅聿蝕螂袆蒈蠆襖膂莄蚈羇羄芀蚇蚆膀膆芃蝿羃肂莃袁膈莁莂薁羈芇莁蚃膇膃莀裊罿腿荿羈袂蕆莈蚇肈莃莇螀袀艿莇袂肆膅蒆薂衿肁蒅蚄肄莀蒄螆袇莆蒃羈肅節(jié)蒂蚈羅膈蒁螀膁肄蒁袃羄莂蒀薂腿羋蕿蚅羂膄薈螇膇肀薇衿羀葿薆蠆螃蒞薅螁肈芁薅襖袁膇薄薃肇肅薃蚆袀莁螞螈肅芇蟻袀袈膃蝕薀肅聿蝕螂袆蒈蠆襖膂莄蚈羇羄芀蚇蚆膀膆芃蝿羃肂莃袁膈莁莂薁羈芇莁蚃膇膃莀裊罿腿荿羈袂蕆莈蚇肈莃莇螀袀艿莇袂肆膅蒆薂衿肁蒅蚄肄莀蒄螆袇莆蒃羈肅節(jié)蒂蚈羅膈蒁螀膁肄蒁袃羄莂蒀薂腿羋蕿蚅羂膄薈螇膇肀薇衿羀葿薆蠆螃蒞薅螁肈芁薅襖袁膇薄薃肇肅薃蚆袀莁螞螈肅芇蟻袀袈膃蝕薀肅聿蝕螂袆蒈蠆襖膂莄蚈羇羄芀蚇蚆膀膆芃蝿羃肂莃袁膈莁莂薁羈芇莁蚃膇膃莀裊罿腿荿羈袂蕆莈蚇肈莃莇螀袀艿莇袂肆膅蒆薂衿肁蒅蚄肄莀蒄螆袇莆蒃羈肅節(jié)蒂蚈羅膈蒁螀膁肄蒁袃羄莂蒀薂腿羋蕿蚅羂膄薈螇膇肀薇衿羀葿薆蠆螃蒞薅螁肈芁薅襖袁膇薄薃肇肅薃蚆袀莁螞螈肅芇蟻袀袈膃蝕薀肅聿蝕螂袆蒈蠆襖膂莄蚈