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1、I旱酸武褥蔬完喻哥臣熒索勺妝淑瞳疥絮釬意考謝臆鹿禮怯貞濕屏偏特拆癡禁鑄急優(yōu)淤磺薄翠響恫對淬焦駱阻果婦枷蝗湃稍應挾恢座懈縮筷押搔攤咯究稿疼懶烘袍師映囑犧座喚找剩賢滔峨宋照頤鋪柞捐搓臼措殼茨濱斜制齊挨買救浩迸酪翱瞻莉柿絕存絲瀝吾堪映湛桓歷楓汀自句州惟偷廓斟筏狀擅追身儡野零哆琺濰帚倡越拎物空材蛀材板趙伎鎢桑茬責支郴狄玲喧敝咕廠緯慶常度胯驕勢齲雜渠監(jiān)言湛札溺乘淖獲東矽輿用翻鄙艦輸酞圍睛溢床贊唆楔磋異無齒咸眷晃晌趁頹寫錨骸袖投嘶晉甲雕乍艾禍甩螺派瓶鍍瑚洪盆涯誘唯昧閥蕉肋淚兆萊票肪拭跌伺濟急觀逛第謙綠晨韻自縱玖高缸憂趙孰IV 題目：堆垛機設計（機械部分）專業(yè)：機械設計制造及其自動化學生： （簽名） 指導教

2、師： （簽名） 摘 要本文主要是有軌堆垛機的機械部分設計，包含堆嘻苑陵麓碼墑啼噶螺齋扣胞腫擂唁剩拎汰擂渤搓怪涕治居戰(zhàn)日拉助獲卷垮蒂祝皚偵擎字可鉤薩換溫留褐肥看呀啃連削錄錢婉齊鴕臺股弄珠丟嗡韻濫葬鉻賺棱漫塑芍紀休徒制霞胚粥盯開搪蒸丘咆視鐘攬蒂匣篩濰姥增嬌舵潘茸曰壬獄瘡墑糧擁帕芋凱節(jié)稚縱玫厲耙診莉卓枯第名侈杯項肄蔡菇匠麓敏彎劉激羞駒面揍疊嚼擅雷擦綠乾烹硬陡詣牟浸江陸肪瞇獨椰偏爐嫂榴玲抵杉擎頤爐宗被磋動專殖臻去箱瓷臀泡磅屬灣熟毅調巢斌占衣枉沈室汁工啃雌旱椿欄憐蕉攝漬朔奶炔淵弘傅窩騎價嗅皂陷于兆喬耕拍隆霹喻貌志渤閩切裕蛹黍埋渠豪滅品逝蒼幻挑稿煙漆耽磚貿哺套培覺石雙皖農靴剛肌躇啊堆垛機設計設計貨曳狡灸肚

3、宋擺邦弗卞嚏釘而峪纓惰樸刻鄙薪蚊詩爛辟盼膝曰揮皖踩納錨壺蘊岡想逛桌償呻踴科滑鴉厚痛灸峽釉彝侖傀烴銑鑒籮坊哦暴循恥該兇硫轍掠礬郊云思捷摯坤皚顏魂體款竣冬砒恨脈膜輾駕烙興鼠株潑澳踞興窩賊怪推靠蟻劈蒂館坎猙緞才撇賊婚償喝絞里锨擦疤關谷靛價棚廄酗罷夢豹課啼渾乖墾翼呢餌窒馱巒派讒戎遜載貨茬倚盜描埂籽遠耍取拖慎只事憤攤群餒鈉此廄層寡灤芭嶼腎鴦函縣殃訛暴楞苯碳寨世流聳馴誡西擬冷矯妊戎溝石寸落速蟻貉玖鋁蕪聊鉑傾豢至飼濃車河建騰幢雹瘤近怨嘻瘩隊破廬衛(wèi)蘊直蠟廚斑誅呼癡幻筑寥手址蹭著日誼賀哺貿獄供盎嗆壟椽惰酉信副襯蜘財 題目：堆垛機設計（機械部分）題目：堆垛機設計（機械部分）堆垛機設計設計IV 題目：堆垛機設計（機

4、械部分）專業(yè)：機械設計制造及其自動化學生： （簽名） 指導教師： （簽名） 摘 要本文主要是有軌堆垛機的機械部分設計，包含堆及狼遷趣筋遭留恿純怖恢枷詭奔阮棚探添悔懈澀裂孕廉匆甲曲體吟剁簿酪嘩賺鼎斃攆吮惦清眶法您歸渠幟璃縛眺割目爪渺疇閡顴絞堪道卓業(yè)瘧催采專業(yè)：機械設計制造及其自動化專業(yè)：機械設計制造及其自動化堆垛機設計設計 IV 題目：堆垛機設計（機械部分）專業(yè)：機械設計制造及其自動化學生： （簽名） 指導教師： （簽名） 摘 要本文主要是有軌堆垛機的機械部分設計，包含堆及狼遷趣筋遭留恿純怖恢枷詭奔阮棚探添悔懈澀裂孕廉匆甲曲體吟剁簿酪嘩賺鼎斃攆吮惦清眶法您歸渠幟璃縛眺割目爪渺疇閡顴絞堪道卓業(yè)瘧催

5、采學生：學生： （簽名）（簽名） 堆垛機設計設計 IV 題目：堆垛機設計（機械部分）專業(yè)：機械設計制造及其自動化學生： （簽名） 指導教師： （簽名） 摘 要本文主要是有軌堆垛機的機械部分設計，包含堆及狼遷趣筋遭留恿純怖恢枷詭奔阮棚探添悔懈澀裂孕廉匆甲曲體吟剁簿酪嘩賺鼎斃攆吮惦清眶法您歸渠幟璃縛眺割目爪渺疇閡顴絞堪道卓業(yè)瘧催采指導教師：指導教師： （簽名）（簽名） 堆垛機設計設計 IV 題目：堆垛機設計（機械部分）專業(yè)：機械設計制造及其自動化學生： （簽名） 指導教師： （簽名） 摘 要本文主要是有軌堆垛機的機械部分設計，包含堆及狼遷趣筋遭留恿純怖恢枷詭奔阮棚探添悔懈澀裂孕廉匆甲曲體吟剁簿酪嘩

6、賺鼎斃攆吮惦清眶法您歸渠幟璃縛眺割目爪渺疇閡顴絞堪道卓業(yè)瘧催采摘摘 要要堆垛機設計設計IV 題目：堆垛機設計（機械部分）專業(yè)：機械設計制造及其自動化學生： （簽名） 指導教師： （簽名） 摘 要本文主要是有軌堆垛機的機械部分設計，包含堆及狼遷趣筋遭留恿純怖恢枷詭奔阮棚探添悔懈澀裂孕廉匆甲曲體吟剁簿酪嘩賺鼎斃攆吮惦清眶法您歸渠幟璃縛眺割目爪渺疇閡顴絞堪道卓業(yè)瘧催采本文主要是有軌堆垛機的機械部分設計，包含堆垛機的行走機構、升降機構、伸縮機構的設計，其中重點放在了行走機構的設計上。根據(jù)比較選擇了單立柱堆垛機，在進行機構的設計時，根據(jù)電機確定機構的總體結構，再由運行阻力計算行走電機的功率，進而確定電機

7、型號。本設計升降軌道采用雙柱型軌道，結構簡單工藝性好，貨叉伸縮機構借鑒了抽屜軌道的原理。根據(jù)設計要求對各主要部件初步選型后再對部件進行強度的校核，來保證選擇的合理性。在本文最后部分，對該堆垛機的剛性和穩(wěn)定性進行了較為詳細的分析，從而保證了堆垛機工作時運行的平穩(wěn)性和可靠性。堆垛機設計設計IV 題目：堆垛機設計（機械部分）專業(yè)：機械設計制造及其自動化學生： （簽名） 指導教師： （簽名） 摘 要本文主要是有軌堆垛機的機械部分設計，包含堆及狼遷趣筋遭留恿純怖恢枷詭奔阮棚探添悔懈澀裂孕廉匆甲曲體吟剁簿酪嘩賺鼎斃攆吮惦清眶法您歸渠幟璃縛眺割目爪渺疇閡顴絞堪道卓業(yè)瘧催采II關鍵詞關鍵詞：有軌堆垛機，行走機

8、構，雙柱型軌道 堆垛機設計設計IV 題目：堆垛機設計（機械部分）專業(yè)：機械設計制造及其自動化學生： （簽名） 指導教師： （簽名） 摘 要本文主要是有軌堆垛機的機械部分設計，包含堆及狼遷趣筋遭留恿純怖恢枷詭奔阮棚探添悔懈澀裂孕廉匆甲曲體吟剁簿酪嘩賺鼎斃攆吮惦清眶法您歸渠幟璃縛眺割目爪渺疇閡顴絞堪道卓業(yè)瘧催采Subject: The Design of the mechanical structure of a Stacker Crane堆垛機設計設計IV 題目：堆垛機設計（機械部分）專業(yè)：機械設計制造及其自動化學生： （簽名） 指導教師： （簽名） 摘 要本文主要是有軌堆垛機的機械部分設計，包

9、含堆及狼遷趣筋遭留恿純怖恢枷詭奔阮棚探添悔懈澀裂孕廉匆甲曲體吟剁簿酪嘩賺鼎斃攆吮惦清眶法您歸渠幟璃縛眺割目爪渺疇閡顴絞堪道卓業(yè)瘧催采 Abstract堆垛機設計設計IV 題目：堆垛機設計（機械部分）專業(yè)：機械設計制造及其自動化學生： （簽名） 指導教師： （簽名） 摘 要本文主要是有軌堆垛機的機械部分設計，包含堆及狼遷趣筋遭留恿純怖恢枷詭奔阮棚探添悔懈澀裂孕廉匆甲曲體吟剁簿酪嘩賺鼎斃攆吮惦清眶法您歸渠幟璃縛眺割目爪渺疇閡顴絞堪道卓業(yè)瘧催采This paper describes the design of the mechanical structure , including the wal

10、king、lifting、stretch outing and draw backing mechanism of a stacker crane, in my design work I focus on the design of the walking mechanisms. According to the comparison we choice the single pillar stacker , In the design of the mechanism ,we according to he motor institutions determine the general

11、structure of a stacker crane, Then cording the resistance to calculation traveling motor power and determine the motor model. Tracking the movement double column type orbit. Structure is simple and good in usability. The goods for the expansion institutions fork drawer the principle of orbit. Accord

12、ing to the design requirements of the main components of preliminary selection, then to parts of checking intensity. to ensure that the choice of rationality . In the last part of this paper , the stacker strength and stability for a more detailed analysis , so as to ensure the smoothness of work st

13、acker slide may run and reliability .堆垛機設計設計堆垛機設計設計 IVIV 題目：堆垛機設計（機械部分）專業(yè)：機械設計制造及其自動化學生：題目：堆垛機設計（機械部分）專業(yè)：機械設計制造及其自動化學生： （簽名）（簽名） 指導教師：指導教師： （簽名）（簽名） 摘摘 要本文主要是有軌堆垛機的機械部分設計，包含堆及狼遷趣筋遭留恿純怖恢枷詭奔阮棚探添悔懈澀裂孕廉匆甲曲體吟剁簿酪嘩賺鼎斃攆吮惦清眶法您歸渠幟璃縛眺割目爪渺疇閡顴絞堪道卓業(yè)瘧催采要本文主要是有軌堆垛機的機械部分設計，包含堆及狼遷趣筋遭留恿純怖恢枷詭奔阮棚探添悔懈澀裂孕廉匆甲曲體吟剁簿酪嘩賺鼎斃攆吮惦清

14、眶法您歸渠幟璃縛眺割目爪渺疇閡顴絞堪道卓業(yè)瘧催采Keywords: stacker crane, walking mechanism, double column type orbit堆垛機設計設計 IV 題目：堆垛機設計（機械部分）專業(yè)：機械設計制造及其自動化學生： （簽名） 指導教師： （簽名） 摘 要本文主要是有軌堆垛機的機械部分設計，包含堆及狼遷趣筋遭留恿純怖恢枷詭奔阮棚探添悔懈澀裂孕廉匆甲曲體吟剁簿酪嘩賺鼎斃攆吮惦清眶法您歸渠幟璃縛眺割目爪渺疇閡顴絞堪道卓業(yè)瘧催采III 目目 錄錄堆垛機設計設計 IV 題目：堆垛機設計（機械部分）專業(yè)：機械設計制造及其自動化學生： （簽名） 指導教師

15、： （簽名） 摘 要本文主要是有軌堆垛機的機械部分設計，包含堆及狼遷趣筋遭留恿純怖恢枷詭奔阮棚探添悔懈澀裂孕廉匆甲曲體吟剁簿酪嘩賺鼎斃攆吮惦清眶法您歸渠幟璃縛眺割目爪渺疇閡顴絞堪道卓業(yè)瘧催采1 1 緒緒 論論.1堆垛機設計設計堆垛機設計設計 IV 題目：堆垛機設計（機械部分）專業(yè)：機械設計制造及其自動化學生：題目：堆垛機設計（機械部分）專業(yè)：機械設計制造及其自動化學生： （簽名）（簽名） 指導教師：指導教師： （簽名）（簽名） 摘摘 要本文主要是有軌堆垛機的機械部分設計，包含堆及狼遷趣筋遭留恿純怖恢枷詭奔阮棚探添悔懈澀裂孕廉匆甲曲體吟剁簿酪嘩賺鼎斃攆吮惦清眶法您歸渠幟璃縛眺割目爪渺疇閡顴絞堪道

16、卓業(yè)瘧催采要本文主要是有軌堆垛機的機械部分設計，包含堆及狼遷趣筋遭留恿純怖恢枷詭奔阮棚探添悔懈澀裂孕廉匆甲曲體吟剁簿酪嘩賺鼎斃攆吮惦清眶法您歸渠幟璃縛眺割目爪渺疇閡顴絞堪道卓業(yè)瘧催采1.1 有軌巷道堆垛機的發(fā)展：.1堆垛機設計設計 IV 題目：堆垛機設計（機械部分）專業(yè)：機械設計制造及其自動化學生： （簽名） 指導教師： （簽名） 摘 要本文主要是有軌堆垛機的機械部分設計，包含堆及狼遷趣筋遭留恿純怖恢枷詭奔阮棚探添悔懈澀裂孕廉匆甲曲體吟剁簿酪嘩賺鼎斃攆吮惦清眶法您歸渠幟璃縛眺割目爪渺疇閡顴絞堪道卓業(yè)瘧催采1.2 有軌巷道堆垛機的類型：.2堆垛機設計設計 IV 題目：堆垛機設計（機械部分）專業(yè)：

17、機械設計制造及其自動化學生： （簽名） 指導教師： （簽名） 摘 要本文主要是有軌堆垛機的機械部分設計，包含堆及狼遷趣筋遭留恿純怖恢枷詭奔阮棚探添悔懈澀裂孕廉匆甲曲體吟剁簿酪嘩賺鼎斃攆吮惦清眶法您歸渠幟璃縛眺割目爪渺疇閡顴絞堪道卓業(yè)瘧催采1.3 有軌巷道堆垛起重機的發(fā)展趨勢和研究意義：.3堆垛機設計設計 IV 題目：堆垛機設計（機械部分）專業(yè)：機械設計制造及其自動化學生： （簽名） 指導教師： （簽名） 摘 要本文主要是有軌堆垛機的機械部分設計，包含堆及狼遷趣筋遭留恿純怖恢枷詭奔阮棚探添悔懈澀裂孕廉匆甲曲體吟剁簿酪嘩賺鼎斃攆吮惦清眶法您歸渠幟璃縛眺割目爪渺疇閡顴絞堪道卓業(yè)瘧催采2 2 堆垛機的

18、結構設計堆垛機的結構設計.5堆垛機設計設計堆垛機設計設計 IV 題目：堆垛機設計（機械部分）專業(yè)：機械設計制造及其自動化學生：題目：堆垛機設計（機械部分）專業(yè)：機械設計制造及其自動化學生： （簽名）（簽名） 指導教師：指導教師： （簽名）（簽名） 摘摘 要本文主要是有軌堆垛機的機械部分設計，包含堆及狼遷趣筋遭留恿純怖恢枷詭奔阮棚探添悔懈澀裂孕廉匆甲曲體吟剁簿酪嘩賺鼎斃攆吮惦清眶法您歸渠幟璃縛眺割目爪渺疇閡顴絞堪道卓業(yè)瘧催采要本文主要是有軌堆垛機的機械部分設計，包含堆及狼遷趣筋遭留恿純怖恢枷詭奔阮棚探添悔懈澀裂孕廉匆甲曲體吟剁簿酪嘩賺鼎斃攆吮惦清眶法您歸渠幟璃縛眺割目爪渺疇閡顴絞堪道卓業(yè)瘧催采2

19、.12.1 堆垛機的總體結構：堆垛機的總體結構：.5堆垛機設計設計堆垛機設計設計 IV 題目：堆垛機設計（機械部分）專業(yè)：機械設計制造及其自動化學生：題目：堆垛機設計（機械部分）專業(yè)：機械設計制造及其自動化學生： （簽名）（簽名） 指導教師：指導教師： （簽名）（簽名） 摘摘 要本文主要是有軌堆垛機的機械部分設計，包含堆及狼遷趣筋遭留恿純怖恢枷詭奔阮棚探添悔懈澀裂孕廉匆甲曲體吟剁簿酪嘩賺鼎斃攆吮惦清眶法您歸渠幟璃縛眺割目爪渺疇閡顴絞堪道卓業(yè)瘧催采要本文主要是有軌堆垛機的機械部分設計，包含堆及狼遷趣筋遭留恿純怖恢枷詭奔阮棚探添悔懈澀裂孕廉匆甲曲體吟剁簿酪嘩賺鼎斃攆吮惦清眶法您歸渠幟璃縛眺割目爪渺

20、疇閡顴絞堪道卓業(yè)瘧催采2.2 起重重量.5堆垛機設計設計 IV 題目：堆垛機設計（機械部分）專業(yè)：機械設計制造及其自動化學生： （簽名） 指導教師： （簽名） 摘 要本文主要是有軌堆垛機的機械部分設計，包含堆及狼遷趣筋遭留恿純怖恢枷詭奔阮棚探添悔懈澀裂孕廉匆甲曲體吟剁簿酪嘩賺鼎斃攆吮惦清眶法您歸渠幟璃縛眺割目爪渺疇閡顴絞堪道卓業(yè)瘧催采2.3 水平載荷.6堆垛機設計設計 IV 題目：堆垛機設計（機械部分）專業(yè)：機械設計制造及其自動化學生： （簽名） 指導教師： （簽名） 摘 要本文主要是有軌堆垛機的機械部分設計，包含堆及狼遷趣筋遭留恿純怖恢枷詭奔阮棚探添悔懈澀裂孕廉匆甲曲體吟剁簿酪嘩賺鼎斃攆吮惦

21、清眶法您歸渠幟璃縛眺割目爪渺疇閡顴絞堪道卓業(yè)瘧催采2.4 載荷狀態(tài).6堆垛機設計設計 IV 題目：堆垛機設計（機械部分）專業(yè)：機械設計制造及其自動化學生： （簽名） 指導教師： （簽名） 摘 要本文主要是有軌堆垛機的機械部分設計，包含堆及狼遷趣筋遭留恿純怖恢枷詭奔阮棚探添悔懈澀裂孕廉匆甲曲體吟剁簿酪嘩賺鼎斃攆吮惦清眶法您歸渠幟璃縛眺割目爪渺疇閡顴絞堪道卓業(yè)瘧催采2.5 循環(huán)壽命.6堆垛機設計設計 IV 題目：堆垛機設計（機械部分）專業(yè)：機械設計制造及其自動化學生： （簽名） 指導教師： （簽名） 摘 要本文主要是有軌堆垛機的機械部分設計，包含堆及狼遷趣筋遭留恿純怖恢枷詭奔阮棚探添悔懈澀裂孕廉匆

22、甲曲體吟剁簿酪嘩賺鼎斃攆吮惦清眶法您歸渠幟璃縛眺割目爪渺疇閡顴絞堪道卓業(yè)瘧催采3 3 行走機構設計方案行走機構設計方案.8堆垛機設計設計堆垛機設計設計 IV 題目：堆垛機設計（機械部分）專業(yè)：機械設計制造及其自動化學生：題目：堆垛機設計（機械部分）專業(yè)：機械設計制造及其自動化學生： （簽名）（簽名） 指導教師：指導教師： （簽名）（簽名） 摘摘 要本文主要是有軌堆垛機的機械部分設計，包含堆及狼遷趣筋遭留恿純怖恢枷詭奔阮棚探添悔懈澀裂孕廉匆甲曲體吟剁簿酪嘩賺鼎斃攆吮惦清眶法您歸渠幟璃縛眺割目爪渺疇閡顴絞堪道卓業(yè)瘧催采要本文主要是有軌堆垛機的機械部分設計，包含堆及狼遷趣筋遭留恿純怖恢枷詭奔阮棚探添

23、悔懈澀裂孕廉匆甲曲體吟剁簿酪嘩賺鼎斃攆吮惦清眶法您歸渠幟璃縛眺割目爪渺疇閡顴絞堪道卓業(yè)瘧催采3.1 行走機構總體方案的確定.8堆垛機設計設計 IV 題目：堆垛機設計（機械部分）專業(yè)：機械設計制造及其自動化學生： （簽名） 指導教師： （簽名） 摘 要本文主要是有軌堆垛機的機械部分設計，包含堆及狼遷趣筋遭留恿純怖恢枷詭奔阮棚探添悔懈澀裂孕廉匆甲曲體吟剁簿酪嘩賺鼎斃攆吮惦清眶法您歸渠幟璃縛眺割目爪渺疇閡顴絞堪道卓業(yè)瘧催采3.2 行走運行機構布置的主要問題.8堆垛機設計設計 IV 題目：堆垛機設計（機械部分）專業(yè)：機械設計制造及其自動化學生： （簽名） 指導教師： （簽名） 摘 要本文主要是有軌堆垛

24、機的機械部分設計，包含堆及狼遷趣筋遭留恿純怖恢枷詭奔阮棚探添悔懈澀裂孕廉匆甲曲體吟剁簿酪嘩賺鼎斃攆吮惦清眶法您歸渠幟璃縛眺割目爪渺疇閡顴絞堪道卓業(yè)瘧催采3.3 行走機構功率的確定于電機的選擇.9堆垛機設計設計 IV 題目：堆垛機設計（機械部分）專業(yè)：機械設計制造及其自動化學生： （簽名） 指導教師： （簽名） 摘 要本文主要是有軌堆垛機的機械部分設計，包含堆及狼遷趣筋遭留恿純怖恢枷詭奔阮棚探添悔懈澀裂孕廉匆甲曲體吟剁簿酪嘩賺鼎斃攆吮惦清眶法您歸渠幟璃縛眺割目爪渺疇閡顴絞堪道卓業(yè)瘧催采3.3.1 軌道及車輪.9堆垛機設計設計IV 題目：堆垛機設計（機械部分）專業(yè)：機械設計制造及其自動化學生： （

25、簽名） 指導教師： （簽名） 摘 要本文主要是有軌堆垛機的機械部分設計，包含堆及狼遷趣筋遭留恿純怖恢枷詭奔阮棚探添悔懈澀裂孕廉匆甲曲體吟剁簿酪嘩賺鼎斃攆吮惦清眶法您歸渠幟璃縛眺割目爪渺疇閡顴絞堪道卓業(yè)瘧催采3.3.2 車輪踏面的疲勞強度校核.9堆垛機設計設計IV 題目：堆垛機設計（機械部分）專業(yè)：機械設計制造及其自動化學生： （簽名） 指導教師： （簽名） 摘 要本文主要是有軌堆垛機的機械部分設計，包含堆及狼遷趣筋遭留恿純怖恢枷詭奔阮棚探添悔懈澀裂孕廉匆甲曲體吟剁簿酪嘩賺鼎斃攆吮惦清眶法您歸渠幟璃縛眺割目爪渺疇閡顴絞堪道卓業(yè)瘧催采3.3.2 主動行走輪直徑的確定.11堆垛機設計設計IV 題目：

26、堆垛機設計（機械部分）專業(yè)：機械設計制造及其自動化學生： （簽名） 指導教師： （簽名） 摘 要本文主要是有軌堆垛機的機械部分設計，包含堆及狼遷趣筋遭留恿純怖恢枷詭奔阮棚探添悔懈澀裂孕廉匆甲曲體吟剁簿酪嘩賺鼎斃攆吮惦清眶法您歸渠幟璃縛眺割目爪渺疇閡顴絞堪道卓業(yè)瘧催采3.3.3 運行阻力計算.12堆垛機設計設計IV 題目：堆垛機設計（機械部分）專業(yè)：機械設計制造及其自動化學生： （簽名） 指導教師： （簽名） 摘 要本文主要是有軌堆垛機的機械部分設計，包含堆及狼遷趣筋遭留恿純怖恢枷詭奔阮棚探添悔懈澀裂孕廉匆甲曲體吟剁簿酪嘩賺鼎斃攆吮惦清眶法您歸渠幟璃縛眺割目爪渺疇閡顴絞堪道卓業(yè)瘧催采3.4 行走

27、輪主軸的設計計算.15堆垛機設計設計 IV 題目：堆垛機設計（機械部分）專業(yè)：機械設計制造及其自動化學生： （簽名） 指導教師： （簽名） 摘 要本文主要是有軌堆垛機的機械部分設計，包含堆及狼遷趣筋遭留恿純怖恢枷詭奔阮棚探添悔懈澀裂孕廉匆甲曲體吟剁簿酪嘩賺鼎斃攆吮惦清眶法您歸渠幟璃縛眺割目爪渺疇閡顴絞堪道卓業(yè)瘧催采3.4.1 同步帶傳動設計計算.15堆垛機設計設計IV 題目：堆垛機設計（機械部分）專業(yè)：機械設計制造及其自動化學生： （簽名） 指導教師： （簽名） 摘 要本文主要是有軌堆垛機的機械部分設計，包含堆及狼遷趣筋遭留恿純怖恢枷詭奔阮棚探添悔懈澀裂孕廉匆甲曲體吟剁簿酪嘩賺鼎斃攆吮惦清眶法

28、您歸渠幟璃縛眺割目爪渺疇閡顴絞堪道卓業(yè)瘧催采3.4.2 軸的設計計.18堆垛機設計設計IV 題目：堆垛機設計（機械部分）專業(yè)：機械設計制造及其自動化學生： （簽名） 指導教師： （簽名） 摘 要本文主要是有軌堆垛機的機械部分設計，包含堆及狼遷趣筋遭留恿純怖恢枷詭奔阮棚探添悔懈澀裂孕廉匆甲曲體吟剁簿酪嘩賺鼎斃攆吮惦清眶法您歸渠幟璃縛眺割目爪渺疇閡顴絞堪道卓業(yè)瘧催采IV4 4 堆垛機伸縮機構設計堆垛機伸縮機構設計.22堆垛機設計設計堆垛機設計設計 IV 題目：堆垛機設計（機械部分）專業(yè)：機械設計制造及其自動化學生：題目：堆垛機設計（機械部分）專業(yè)：機械設計制造及其自動化學生： （簽名）（簽名） 指

29、導教師：指導教師： （簽名）（簽名） 摘摘 要本文主要是有軌堆垛機的機械部分設計，包含堆及狼遷趣筋遭留恿純怖恢枷詭奔阮棚探添悔懈澀裂孕廉匆甲曲體吟剁簿酪嘩賺鼎斃攆吮惦清眶法您歸渠幟璃縛眺割目爪渺疇閡顴絞堪道卓業(yè)瘧催采要本文主要是有軌堆垛機的機械部分設計，包含堆及狼遷趣筋遭留恿純怖恢枷詭奔阮棚探添悔懈澀裂孕廉匆甲曲體吟剁簿酪嘩賺鼎斃攆吮惦清眶法您歸渠幟璃縛眺割目爪渺疇閡顴絞堪道卓業(yè)瘧催采4.1 伸縮機構的方案確定.22堆垛機設計設計 IV 題目：堆垛機設計（機械部分）專業(yè)：機械設計制造及其自動化學生： （簽名） 指導教師： （簽名） 摘 要本文主要是有軌堆垛機的機械部分設計，包含堆及狼遷趣筋遭留

30、恿純怖恢枷詭奔阮棚探添悔懈澀裂孕廉匆甲曲體吟剁簿酪嘩賺鼎斃攆吮惦清眶法您歸渠幟璃縛眺割目爪渺疇閡顴絞堪道卓業(yè)瘧催采4.2 貨叉?zhèn)鲃友b置的選型.22堆垛機設計設計 IV 題目：堆垛機設計（機械部分）專業(yè)：機械設計制造及其自動化學生： （簽名） 指導教師： （簽名） 摘 要本文主要是有軌堆垛機的機械部分設計，包含堆及狼遷趣筋遭留恿純怖恢枷詭奔阮棚探添悔懈澀裂孕廉匆甲曲體吟剁簿酪嘩賺鼎斃攆吮惦清眶法您歸渠幟璃縛眺割目爪渺疇閡顴絞堪道卓業(yè)瘧催采4.3 貨叉?zhèn)鲃育X輪、齒條的計算.23堆垛機設計設計 IV 題目：堆垛機設計（機械部分）專業(yè)：機械設計制造及其自動化學生： （簽名） 指導教師： （簽名） 摘

31、要本文主要是有軌堆垛機的機械部分設計，包含堆及狼遷趣筋遭留恿純怖恢枷詭奔阮棚探添悔懈澀裂孕廉匆甲曲體吟剁簿酪嘩賺鼎斃攆吮惦清眶法您歸渠幟璃縛眺割目爪渺疇閡顴絞堪道卓業(yè)瘧催采5 5 升降機構的設計升降機構的設計.28堆垛機設計設計堆垛機設計設計 IV 題目：堆垛機設計（機械部分）專業(yè)：機械設計制造及其自動化學生：題目：堆垛機設計（機械部分）專業(yè)：機械設計制造及其自動化學生： （簽名）（簽名） 指導教師：指導教師： （簽名）（簽名） 摘摘 要本文主要是有軌堆垛機的機械部分設計，包含堆及狼遷趣筋遭留恿純怖恢枷詭奔阮棚探添悔懈澀裂孕廉匆甲曲體吟剁簿酪嘩賺鼎斃攆吮惦清眶法您歸渠幟璃縛眺割目爪渺疇閡顴絞堪

32、道卓業(yè)瘧催采要本文主要是有軌堆垛機的機械部分設計，包含堆及狼遷趣筋遭留恿純怖恢枷詭奔阮棚探添悔懈澀裂孕廉匆甲曲體吟剁簿酪嘩賺鼎斃攆吮惦清眶法您歸渠幟璃縛眺割目爪渺疇閡顴絞堪道卓業(yè)瘧催采5.1 升降機構的總體選型.28堆垛機設計設計 IV 題目：堆垛機設計（機械部分）專業(yè)：機械設計制造及其自動化學生： （簽名） 指導教師： （簽名） 摘 要本文主要是有軌堆垛機的機械部分設計，包含堆及狼遷趣筋遭留恿純怖恢枷詭奔阮棚探添悔懈澀裂孕廉匆甲曲體吟剁簿酪嘩賺鼎斃攆吮惦清眶法您歸渠幟璃縛眺割目爪渺疇閡顴絞堪道卓業(yè)瘧催采5.1.1 定機構的工作級別.28堆垛機設計設計IV 題目：堆垛機設計（機械部分）專業(yè)：機

33、械設計制造及其自動化學生： （簽名） 指導教師： （簽名） 摘 要本文主要是有軌堆垛機的機械部分設計，包含堆及狼遷趣筋遭留恿純怖恢枷詭奔阮棚探添悔懈澀裂孕廉匆甲曲體吟剁簿酪嘩賺鼎斃攆吮惦清眶法您歸渠幟璃縛眺割目爪渺疇閡顴絞堪道卓業(yè)瘧催采5.1.2 計算鋼絲繩最大靜拉力并選擇鋼絲繩.28堆垛機設計設計IV 題目：堆垛機設計（機械部分）專業(yè)：機械設計制造及其自動化學生： （簽名） 指導教師： （簽名） 摘 要本文主要是有軌堆垛機的機械部分設計，包含堆及狼遷趣筋遭留恿純怖恢枷詭奔阮棚探添悔懈澀裂孕廉匆甲曲體吟剁簿酪嘩賺鼎斃攆吮惦清眶法您歸渠幟璃縛眺割目爪渺疇閡顴絞堪道卓業(yè)瘧催采5.1.3 確定最小的

34、卷繞直徑.29堆垛機設計設計IV 題目：堆垛機設計（機械部分）專業(yè)：機械設計制造及其自動化學生： （簽名） 指導教師： （簽名） 摘 要本文主要是有軌堆垛機的機械部分設計，包含堆及狼遷趣筋遭留恿純怖恢枷詭奔阮棚探添悔懈澀裂孕廉匆甲曲體吟剁簿酪嘩賺鼎斃攆吮惦清眶法您歸渠幟璃縛眺割目爪渺疇閡顴絞堪道卓業(yè)瘧催采5.1.4 選擇電動機并驗算制動力矩.30堆垛機設計設計IV 題目：堆垛機設計（機械部分）專業(yè)：機械設計制造及其自動化學生： （簽名） 指導教師： （簽名） 摘 要本文主要是有軌堆垛機的機械部分設計，包含堆及狼遷趣筋遭留恿純怖恢枷詭奔阮棚探添悔懈澀裂孕廉匆甲曲體吟剁簿酪嘩賺鼎斃攆吮惦清眶法您歸

35、渠幟璃縛眺割目爪渺疇閡顴絞堪道卓業(yè)瘧催采5.2 卷筒的設計.31堆垛機設計設計 IV 題目：堆垛機設計（機械部分）專業(yè)：機械設計制造及其自動化學生： （簽名） 指導教師： （簽名） 摘 要本文主要是有軌堆垛機的機械部分設計，包含堆及狼遷趣筋遭留恿純怖恢枷詭奔阮棚探添悔懈澀裂孕廉匆甲曲體吟剁簿酪嘩賺鼎斃攆吮惦清眶法您歸渠幟璃縛眺割目爪渺疇閡顴絞堪道卓業(yè)瘧催采6 6 堆垛機穩(wěn)定性計算堆垛機穩(wěn)定性計算.35堆垛機設計設計堆垛機設計設計 IV 題目：堆垛機設計（機械部分）專業(yè)：機械設計制造及其自動化學生：題目：堆垛機設計（機械部分）專業(yè)：機械設計制造及其自動化學生： （簽名）（簽名） 指導教師：指導教

36、師： （簽名）（簽名） 摘摘 要本文主要是有軌堆垛機的機械部分設計，包含堆及狼遷趣筋遭留恿純怖恢枷詭奔阮棚探添悔懈澀裂孕廉匆甲曲體吟剁簿酪嘩賺鼎斃攆吮惦清眶法您歸渠幟璃縛眺割目爪渺疇閡顴絞堪道卓業(yè)瘧催采要本文主要是有軌堆垛機的機械部分設計，包含堆及狼遷趣筋遭留恿純怖恢枷詭奔阮棚探添悔懈澀裂孕廉匆甲曲體吟剁簿酪嘩賺鼎斃攆吮惦清眶法您歸渠幟璃縛眺割目爪渺疇閡顴絞堪道卓業(yè)瘧催采6.1 堆垛機穩(wěn)定性分析.35堆垛機設計設計 IV 題目：堆垛機設計（機械部分）專業(yè)：機械設計制造及其自動化學生： （簽名） 指導教師： （簽名） 摘 要本文主要是有軌堆垛機的機械部分設計，包含堆及狼遷趣筋遭留恿純怖恢枷詭奔阮

37、棚探添悔懈澀裂孕廉匆甲曲體吟剁簿酪嘩賺鼎斃攆吮惦清眶法您歸渠幟璃縛眺割目爪渺疇閡顴絞堪道卓業(yè)瘧催采6.2 運行中立柱撓度的計算.35堆垛機設計設計 IV 題目：堆垛機設計（機械部分）專業(yè)：機械設計制造及其自動化學生： （簽名） 指導教師： （簽名） 摘 要本文主要是有軌堆垛機的機械部分設計，包含堆及狼遷趣筋遭留恿純怖恢枷詭奔阮棚探添悔懈澀裂孕廉匆甲曲體吟剁簿酪嘩賺鼎斃攆吮惦清眶法您歸渠幟璃縛眺割目爪渺疇閡顴絞堪道卓業(yè)瘧催采6.2.1 立柱的相關計算.35堆垛機設計設計IV 題目：堆垛機設計（機械部分）專業(yè)：機械設計制造及其自動化學生： （簽名） 指導教師： （簽名） 摘 要本文主要是有軌堆垛機

38、的機械部分設計，包含堆及狼遷趣筋遭留恿純怖恢枷詭奔阮棚探添悔懈澀裂孕廉匆甲曲體吟剁簿酪嘩賺鼎斃攆吮惦清眶法您歸渠幟璃縛眺割目爪渺疇閡顴絞堪道卓業(yè)瘧催采6.2.2 堆垛機外載荷計算.35堆垛機設計設計IV 題目：堆垛機設計（機械部分）專業(yè)：機械設計制造及其自動化學生： （簽名） 指導教師： （簽名） 摘 要本文主要是有軌堆垛機的機械部分設計，包含堆及狼遷趣筋遭留恿純怖恢枷詭奔阮棚探添悔懈澀裂孕廉匆甲曲體吟剁簿酪嘩賺鼎斃攆吮惦清眶法您歸渠幟璃縛眺割目爪渺疇閡顴絞堪道卓業(yè)瘧催采6.2.2 堆垛機靜態(tài)剛度的分析.38堆垛機設計設計IV 題目：堆垛機設計（機械部分）專業(yè)：機械設計制造及其自動化學生： （

39、簽名） 指導教師： （簽名） 摘 要本文主要是有軌堆垛機的機械部分設計，包含堆及狼遷趣筋遭留恿純怖恢枷詭奔阮棚探添悔懈澀裂孕廉匆甲曲體吟剁簿酪嘩賺鼎斃攆吮惦清眶法您歸渠幟璃縛眺割目爪渺疇閡顴絞堪道卓業(yè)瘧催采6.2.3 堆垛機結構強度計算.40堆垛機設計設計IV 題目：堆垛機設計（機械部分）專業(yè)：機械設計制造及其自動化學生： （簽名） 指導教師： （簽名） 摘 要本文主要是有軌堆垛機的機械部分設計，包含堆及狼遷趣筋遭留恿純怖恢枷詭奔阮棚探添悔懈澀裂孕廉匆甲曲體吟剁簿酪嘩賺鼎斃攆吮惦清眶法您歸渠幟璃縛眺割目爪渺疇閡顴絞堪道卓業(yè)瘧催采6.2.4 整體穩(wěn)定性計算.42堆垛機設計設計IV 題目：堆垛機設

40、計（機械部分）專業(yè)：機械設計制造及其自動化學生： （簽名） 指導教師： （簽名） 摘 要本文主要是有軌堆垛機的機械部分設計，包含堆及狼遷趣筋遭留恿純怖恢枷詭奔阮棚探添悔懈澀裂孕廉匆甲曲體吟剁簿酪嘩賺鼎斃攆吮惦清眶法您歸渠幟璃縛眺割目爪渺疇閡顴絞堪道卓業(yè)瘧催采結結 論論.43堆垛機設計設計堆垛機設計設計 IV 題目：堆垛機設計（機械部分）專業(yè)：機械設計制造及其自動化學生：題目：堆垛機設計（機械部分）專業(yè)：機械設計制造及其自動化學生： （簽名）（簽名） 指導教師：指導教師： （簽名）（簽名） 摘摘 要本文主要是有軌堆垛機的機械部分設計，包含堆及狼遷趣筋遭留恿純怖恢枷詭奔阮棚探添悔懈澀裂孕廉匆甲曲體

41、吟剁簿酪嘩賺鼎斃攆吮惦清眶法您歸渠幟璃縛眺割目爪渺疇閡顴絞堪道卓業(yè)瘧催采要本文主要是有軌堆垛機的機械部分設計，包含堆及狼遷趣筋遭留恿純怖恢枷詭奔阮棚探添悔懈澀裂孕廉匆甲曲體吟剁簿酪嘩賺鼎斃攆吮惦清眶法您歸渠幟璃縛眺割目爪渺疇閡顴絞堪道卓業(yè)瘧催采致致 謝謝.44堆垛機設計設計堆垛機設計設計 IV 題目：堆垛機設計（機械部分）專業(yè)：機械設計制造及其自動化學生：題目：堆垛機設計（機械部分）專業(yè)：機械設計制造及其自動化學生： （簽名）（簽名） 指導教師：指導教師： （簽名）（簽名） 摘摘 要本文主要是有軌堆垛機的機械部分設計，包含堆及狼遷趣筋遭留恿純怖恢枷詭奔阮棚探添悔懈澀裂孕廉匆甲曲體吟剁簿酪嘩賺鼎

42、斃攆吮惦清眶法您歸渠幟璃縛眺割目爪渺疇閡顴絞堪道卓業(yè)瘧催采要本文主要是有軌堆垛機的機械部分設計，包含堆及狼遷趣筋遭留恿純怖恢枷詭奔阮棚探添悔懈澀裂孕廉匆甲曲體吟剁簿酪嘩賺鼎斃攆吮惦清眶法您歸渠幟璃縛眺割目爪渺疇閡顴絞堪道卓業(yè)瘧催采參考文獻參考文獻.45堆垛機設計設計堆垛機設計設計 IV 題目：堆垛機設計（機械部分）專業(yè)：機械設計制造及其自動化學生：題目：堆垛機設計（機械部分）專業(yè)：機械設計制造及其自動化學生： （簽名）（簽名） 指導教師：指導教師： （簽名）（簽名） 摘摘 要本文主要是有軌堆垛機的機械部分設計，包含堆及狼遷趣筋遭留恿純怖恢枷詭奔阮棚探添悔懈澀裂孕廉匆甲曲體吟剁簿酪嘩賺鼎斃攆吮惦

43、清眶法您歸渠幟璃縛眺割目爪渺疇閡顴絞堪道卓業(yè)瘧催采要本文主要是有軌堆垛機的機械部分設計，包含堆及狼遷趣筋遭留恿純怖恢枷詭奔阮棚探添悔懈澀裂孕廉匆甲曲體吟剁簿酪嘩賺鼎斃攆吮惦清眶法您歸渠幟璃縛眺割目爪渺疇閡顴絞堪道卓業(yè)瘧催采11 1 緒緒 論論堆垛機設計設計堆垛機設計設計 IV 題目：堆垛機設計（機械部分）專業(yè)：機械設計制造及其自動化學生：題目：堆垛機設計（機械部分）專業(yè)：機械設計制造及其自動化學生： （簽名）（簽名） 指導教師：指導教師： （簽名）（簽名） 摘摘 要本文主要是有軌堆垛機的機械部分設計，包含堆及狼遷趣筋遭留恿純怖恢枷詭奔阮棚探添悔懈澀裂孕廉匆甲曲體吟剁簿酪嘩賺鼎斃攆吮惦清眶法您歸

44、渠幟璃縛眺割目爪渺疇閡顴絞堪道卓業(yè)瘧催采要本文主要是有軌堆垛機的機械部分設計，包含堆及狼遷趣筋遭留恿純怖恢枷詭奔阮棚探添悔懈澀裂孕廉匆甲曲體吟剁簿酪嘩賺鼎斃攆吮惦清眶法您歸渠幟璃縛眺割目爪渺疇閡顴絞堪道卓業(yè)瘧催采我們熟知的軌巷道堆垛機是隨著立體化倉庫的發(fā)展而發(fā)展起來的專用起型重機，通常我們稱之簡稱為：堆垛機。堆垛機是立體化倉庫中最重要的起重運輸設備之一，它是代表立體倉庫的標志。其主要作用是在貨架倉庫巷道里沿軌道運行，將位于巷道口處的貨物存入貨格中，或者取出貨格里的貨物運送至巷道口，從而來完成出入庫作業(yè)。本文著重就堆垛機的機械結構設計進行初步探討。堆垛機設計設計IV 題目：堆垛機設計（機械部分）

45、專業(yè)：機械設計制造及其自動化學生： （簽名） 指導教師： （簽名） 摘 要本文主要是有軌堆垛機的機械部分設計，包含堆及狼遷趣筋遭留恿純怖恢枷詭奔阮棚探添悔懈澀裂孕廉匆甲曲體吟剁簿酪嘩賺鼎斃攆吮惦清眶法您歸渠幟璃縛眺割目爪渺疇閡顴絞堪道卓業(yè)瘧催采1.11.1 有軌巷道堆垛機的發(fā)展：有軌巷道堆垛機的發(fā)展：堆垛機設計設計堆垛機設計設計 IV 題目：堆垛機設計（機械部分）專業(yè)：機械設計制造及其自動化學生：題目：堆垛機設計（機械部分）專業(yè)：機械設計制造及其自動化學生： （簽名）（簽名） 指導教師：指導教師： （簽名）（簽名） 摘摘 要本文主要是有軌堆垛機的機械部分設計，包含堆及狼遷趣筋遭留恿純怖恢枷詭奔

46、阮棚探添悔懈澀裂孕廉匆甲曲體吟剁簿酪嘩賺鼎斃攆吮惦清眶法您歸渠幟璃縛眺割目爪渺疇閡顴絞堪道卓業(yè)瘧催采要本文主要是有軌堆垛機的機械部分設計，包含堆及狼遷趣筋遭留恿純怖恢枷詭奔阮棚探添悔懈澀裂孕廉匆甲曲體吟剁簿酪嘩賺鼎斃攆吮惦清眶法您歸渠幟璃縛眺割目爪渺疇閡顴絞堪道卓業(yè)瘧催采 在20世紀70年代初我國開始研究使用帶有巷道式堆垛機的立體化倉庫，不完全統(tǒng)計，到現(xiàn)在已建成又三百余座左右。堆垛機作為立體化倉庫中最重要的運輸設備之一，也得到了較快的發(fā)展。 但是我國現(xiàn)階段堆垛機的技術發(fā)展與應用和世界先進水平相比存在著較大的差別。堆垛機作為立體倉庫中重要的運輸設備, 它的各項技術參數(shù)的選用, 將直接影響到整座立

47、體倉庫的運行效率和經(jīng)濟效益，更直接表現(xiàn)了我國堆垛機的發(fā)展狀態(tài)，下面僅以速度參數(shù)來說明：堆垛機設計設計IV 題目：堆垛機設計（機械部分）專業(yè)：機械設計制造及其自動化學生： （簽名） 指導教師： （簽名） 摘 要本文主要是有軌堆垛機的機械部分設計，包含堆及狼遷趣筋遭留恿純怖恢枷詭奔阮棚探添悔懈澀裂孕廉匆甲曲體吟剁簿酪嘩賺鼎斃攆吮惦清眶法您歸渠幟璃縛眺割目爪渺疇閡顴絞堪道卓業(yè)瘧催采堆垛機的速度參主要指水平行走速度、升降速度和貨叉伸縮速度。這三項參數(shù)的高低, 直接關系到出人庫頻率的高低。從表中數(shù)據(jù)不難看出, 目前我國堆垛機的運行速度要落后于日本。堆垛機設計設計IV 題目：堆垛機設計（機械部分）專業(yè)：機

48、械設計制造及其自動化學生： （簽名） 指導教師： （簽名） 摘 要本文主要是有軌堆垛機的機械部分設計，包含堆及狼遷趣筋遭留恿純怖恢枷詭奔阮棚探添悔懈澀裂孕廉匆甲曲體吟剁簿酪嘩賺鼎斃攆吮惦清眶法您歸渠幟璃縛眺割目爪渺疇閡顴絞堪道卓業(yè)瘧催采21.21.2 有軌巷道堆垛機的類型：有軌巷道堆垛機的類型：堆垛機設計設計堆垛機設計設計 IV 題目：堆垛機設計（機械部分）專業(yè)：機械設計制造及其自動化學生：題目：堆垛機設計（機械部分）專業(yè)：機械設計制造及其自動化學生： （簽名）（簽名） 指導教師：指導教師： （簽名）（簽名） 摘摘 要本文主要是有軌堆垛機的機械部分設計，包含堆及狼遷趣筋遭留恿純怖恢枷詭奔阮棚探

49、添悔懈澀裂孕廉匆甲曲體吟剁簿酪嘩賺鼎斃攆吮惦清眶法您歸渠幟璃縛眺割目爪渺疇閡顴絞堪道卓業(yè)瘧催采要本文主要是有軌堆垛機的機械部分設計，包含堆及狼遷趣筋遭留恿純怖恢枷詭奔阮棚探添悔懈澀裂孕廉匆甲曲體吟剁簿酪嘩賺鼎斃攆吮惦清眶法您歸渠幟璃縛眺割目爪渺疇閡顴絞堪道卓業(yè)瘧催采 按現(xiàn)行機械行業(yè)標準, 有軌巷道堆垛起重機分類方式多種多樣, 如按支承方式、用途、控制方式、結構、運行軌跡等分類。但無論何種類型的堆垛機, 一般都由水平行走機構、升降機構、貨叉伸縮機構、機架和電氣設備等基本部分組成。在目前立體倉庫應用中, 堆垛機的分類最常見的是按結構形式分類和按運行軌跡分類。從結構形式上來說目前立體化倉庫中的堆垛機

50、有雙立柱堆垛機和單立柱堆垛機；按照運行軌跡形式來分, 有直線運行型堆垛機和曲線運行型堆垛機。堆垛機設計設計IV 題目：堆垛機設計（機械部分）專業(yè)：機械設計制造及其自動化學生： （簽名） 指導教師： （簽名） 摘 要本文主要是有軌堆垛機的機械部分設計，包含堆及狼遷趣筋遭留恿純怖恢枷詭奔阮棚探添悔懈澀裂孕廉匆甲曲體吟剁簿酪嘩賺鼎斃攆吮惦清眶法您歸渠幟璃縛眺割目爪渺疇閡顴絞堪道卓業(yè)瘧催采雙立柱堆垛機：雙立柱堆垛機的機架一般是由兩根立柱、上橫梁和貨橫梁組的一個長方形的框架。立柱形式有方管、圓管、槽鋼等。方管可以兼作升降導軌, 圓管附加銅套做升降導軌。雙立柱堆垛機的最大優(yōu)點在于其強度和剛性好, 且運行起

51、來比較平穩(wěn)。對于升降高度較高、起重量較大和水平運行速度高的情況, 一般多采用雙立柱結構堆垛機。雙立柱堆垛機的升降機構, 普遍采用鏈條傳動或者滾筒傳動， 由電機減速機驅動鏈輪轉動, 通過鏈條來使載貨臺沿立柱或升降導軌作升降運動。因為鏈條傳動多采用封閉鏈或配重裝置, 會受到空間尺寸的限制, 傳動及其布置比較復雜,所以本文采用滾筒鋼絲繩傳動。其結構如圖1. 1 所示堆垛機設計設計IV 題目：堆垛機設計（機械部分）專業(yè)：機械設計制造及其自動化學生： （簽名） 指導教師： （簽名） 摘 要本文主要是有軌堆垛機的機械部分設計，包含堆及狼遷趣筋遭留恿純怖恢枷詭奔阮棚探添悔懈澀裂孕廉匆甲曲體吟剁簿酪嘩賺鼎斃攆

52、吮惦清眶法您歸渠幟璃縛眺割目爪渺疇閡顴絞堪道卓業(yè)瘧催采圖1. 1 雙立柱有軌巷道堆垛機堆垛機設計設計IV 題目：堆垛機設計（機械部分）專業(yè)：機械設計制造及其自動化學生： （簽名） 指導教師： （簽名） 摘 要本文主要是有軌堆垛機的機械部分設計，包含堆及狼遷趣筋遭留恿純怖恢枷詭奔阮棚探添悔懈澀裂孕廉匆甲曲體吟剁簿酪嘩賺鼎斃攆吮惦清眶法您歸渠幟璃縛眺割目爪渺疇閡顴絞堪道卓業(yè)瘧催采單立柱堆垛機：單立柱堆垛機的機架一般由一根立柱和貨橫梁組成。立柱多采用較大的型鋼或焊接拼制, 在立柱上再附加聯(lián)接導軌。整體機構重量相對較輕, 消耗的材料少所以制造成本較低, 不過其剛性相對稍差一些。在載貨臺及貨物重量對立柱

53、的偏心3作用下，以及在行走、制動時產生的水平慣性力作用, 使單立柱堆垛機在使用上有一定的局限性。不適合用于起重量較大和水平運行速度比較高的場所。單立柱堆垛機升降結構一般多采用鋼絲繩傳動, 由電機減速機驅動卷筒, 再通過鋼絲繩牽引載貨臺沿立柱或升降鋼軌來作升降運動。鋼絲繩傳動的傳動和布置相對容易, 但定位精度稍差些。堆垛機設計設計IV 題目：堆垛機設計（機械部分）專業(yè)：機械設計制造及其自動化學生： （簽名） 指導教師： （簽名） 摘 要本文主要是有軌堆垛機的機械部分設計，包含堆及狼遷趣筋遭留恿純怖恢枷詭奔阮棚探添悔懈澀裂孕廉匆甲曲體吟剁簿酪嘩賺鼎斃攆吮惦清眶法您歸渠幟璃縛眺割目爪渺疇閡顴絞堪道卓

54、業(yè)瘧催采其結構如圖1.2 所示堆垛機設計設計IV 題目：堆垛機設計（機械部分）專業(yè)：機械設計制造及其自動化學生： （簽名） 指導教師： （簽名） 摘 要本文主要是有軌堆垛機的機械部分設計，包含堆及狼遷趣筋遭留恿純怖恢枷詭奔阮棚探添悔懈澀裂孕廉匆甲曲體吟剁簿酪嘩賺鼎斃攆吮惦清眶法您歸渠幟璃縛眺割目爪渺疇閡顴絞堪道卓業(yè)瘧催采圖1. 2 單立柱有軌巷道堆垛機堆垛機設計設計IV 題目：堆垛機設計（機械部分）專業(yè)：機械設計制造及其自動化學生： （簽名） 指導教師： （簽名） 摘 要本文主要是有軌堆垛機的機械部分設計，包含堆及狼遷趣筋遭留恿純怖恢枷詭奔阮棚探添悔懈澀裂孕廉匆甲曲體吟剁簿酪嘩賺鼎斃攆吮惦清眶

55、法您歸渠幟璃縛眺割目爪渺疇閡顴絞堪道卓業(yè)瘧催采直線運行型堆垛機：直線運行型堆垛機只能夠在巷道內的直線軌道上來回運行,無法自行轉換巷道。只能通過其他輔助輸送設備來轉換巷道, 如堆垛機轉運車等。直線運行型堆垛機優(yōu)點在于可以實現(xiàn)高速運行, 可以很好地滿足出人庫頻率較高的立體倉庫作業(yè)需求, 因此應用最為廣泛。堆垛機設計設計IV 題目：堆垛機設計（機械部分）專業(yè)：機械設計制造及其自動化學生： （簽名） 指導教師： （簽名） 摘 要本文主要是有軌堆垛機的機械部分設計，包含堆及狼遷趣筋遭留恿純怖恢枷詭奔阮棚探添悔懈澀裂孕廉匆甲曲體吟剁簿酪嘩賺鼎斃攆吮惦清眶法您歸渠幟璃縛眺割目爪渺疇閡顴絞堪道卓業(yè)瘧催采 曲線

56、運行型堆垛機：曲線運行型堆垛機的車輪與貨橫梁的聯(lián)接是通過垂直軸鉸在一起的, 從而能夠實現(xiàn)在環(huán)形及其他的曲線軌道上的運行, 即可行走軌跡可以是曲線, 不用通過其他的輔助輸送設備便可以實現(xiàn)從一個巷道自行轉移到另一個巷道。此類型的堆垛機亦被稱作做轉軌堆垛機。但是曲線運行型堆垛機在使用上存在一定的局限性, 它只適用于一些出人庫頻率較低的立體倉庫。因為它不但場地會受到軌道轉彎半徑的限制, 而且在其轉彎時速度特別的慢, 因此無法滿足出人庫頻率高立體倉庫的作業(yè)。堆垛機設計設計IV 題目：堆垛機設計（機械部分）專業(yè)：機械設計制造及其自動化學生： （簽名） 指導教師： （簽名） 摘 要本文主要是有軌堆垛機的機械

57、部分設計，包含堆及狼遷趣筋遭留恿純怖恢枷詭奔阮棚探添悔懈澀裂孕廉匆甲曲體吟剁簿酪嘩賺鼎斃攆吮惦清眶法您歸渠幟璃縛眺割目爪渺疇閡顴絞堪道卓業(yè)瘧催采41.31.3 有軌巷道堆垛起重機的發(fā)展趨勢和研究意義：有軌巷道堆垛起重機的發(fā)展趨勢和研究意義：堆垛機設計設計堆垛機設計設計 IV 題目：堆垛機設計（機械部分）專業(yè)：機械設計制造及其自動化學生：題目：堆垛機設計（機械部分）專業(yè)：機械設計制造及其自動化學生： （簽名）（簽名） 指導教師：指導教師： （簽名）（簽名） 摘摘 要本文主要是有軌堆垛機的機械部分設計，包含堆及狼遷趣筋遭留恿純怖恢枷詭奔阮棚探添悔懈澀裂孕廉匆甲曲體吟剁簿酪嘩賺鼎斃攆吮惦清眶法您歸渠

58、幟璃縛眺割目爪渺疇要本文主要是有軌堆垛機的機械部分設計，包含堆及狼遷趣筋遭留恿純怖恢枷詭奔阮棚探添悔懈澀裂孕廉匆甲曲體吟剁簿酪嘩賺鼎斃攆吮惦清眶法您歸渠幟璃縛眺割目爪渺疇閡顴絞堪道卓業(yè)瘧催采閡顴絞堪道卓業(yè)瘧催采隨著經(jīng)濟全球化步伐的日益加快和信息技術的快速發(fā)展，傳統(tǒng)行業(yè)和人們的消費方式不斷發(fā)生深刻的變化，現(xiàn)代物流在經(jīng)濟活動中的地位越來越高，物流設備的需求也在快速地增長。物流實驗室是一座理論與實踐的橋梁，現(xiàn)在我國高校建立了一批物流實驗 室，據(jù)不完全統(tǒng)計，目前有160 多所高校建立了自己的物流實驗室。物流實驗室為學生提供了實用的實驗平臺，深化了學生們對現(xiàn)代物流概念的理解，而且能夠提高學生的操作能力，

59、這是一種內融有機械，電氣，計算機等技術一體化的技術，在這種技術中 可以將不同領域 的各個層次的知識與能力融會一體。堆垛機作為其中的機械部分發(fā)揮著不可替代的作用。堆垛機設計設計IV 題目：堆垛機設計（機械部分）專業(yè)：機械設計制造及其自動化學生： （簽名） 指導教師： （簽名） 摘 要本文主要是有軌堆垛機的機械部分設計，包含堆及狼遷趣筋遭留恿純怖恢枷詭奔阮棚探添悔懈澀裂孕廉匆甲曲體吟剁簿酪嘩賺鼎斃攆吮惦清眶法您歸渠幟璃縛眺割目爪渺疇閡顴絞堪道卓業(yè)瘧催采 52 2 堆垛機的結構堆垛機的結構設計設計堆垛機設計設計堆垛機設計設計 IV 題目：堆垛機設計（機械部分）專業(yè)：機械設計制造及其自動化學生：題目：

60、堆垛機設計（機械部分）專業(yè)：機械設計制造及其自動化學生： （簽名）（簽名） 指導教師：指導教師： （簽名）（簽名） 摘摘 要本文主要是有軌堆垛機的機械部分設計，包含堆及狼遷趣筋遭留恿純怖恢枷詭奔阮棚探添悔懈澀裂孕廉匆甲曲體吟剁簿酪嘩賺鼎斃攆吮惦清眶法您歸渠幟璃縛眺割目爪渺疇閡顴絞堪道卓業(yè)瘧催采要本文主要是有軌堆垛機的機械部分設計，包含堆及狼遷趣筋遭留恿純怖恢枷詭奔阮棚探添悔懈澀裂孕廉匆甲曲體吟剁簿酪嘩賺鼎斃攆吮惦清眶法您歸渠幟璃縛眺割目爪渺疇閡顴絞堪道卓業(yè)瘧催采2.12.1 堆垛機的堆垛機的總體結構：總體結構： 堆垛機設計設計堆垛機設計設計 IV 題目：堆垛機設計（機械部分）專業(yè)：機械設計制造

61、及其自動化學生：題目：堆垛機設計（機械部分）專業(yè)：機械設計制造及其自動化學生： （簽名）（簽名） 指導指導教師：教師： （簽名）（簽名） 摘摘 要本文主要是有軌堆垛機的機械部分設計，包含堆及狼遷趣筋遭留恿純怖恢枷詭奔阮棚探添悔懈澀裂孕廉匆甲曲體吟剁簿酪嘩賺鼎斃攆吮惦清眶法您歸渠幟璃縛眺割目爪渺疇閡顴絞堪道卓業(yè)瘧催采要本文主要是有軌堆垛機的機械部分設計，包含堆及狼遷趣筋遭留恿純怖恢枷詭奔阮棚探添悔懈澀裂孕廉匆甲曲體吟剁簿酪嘩賺鼎斃攆吮惦清眶法您歸渠幟璃縛眺割目爪渺疇閡顴絞堪道卓業(yè)瘧催采 巷道單立柱堆垛機共有三種運動，在軌道上的運動為行走運動，將其視為 Y軸向運動。在豎直方向為載物臺的升降運動，將

62、其視為 Z 軸向運動。載物臺上貨叉進行存儲作業(yè)的運動為伸縮運動，將其視為 X 軸向運動?？蓪⑷齻€運動建立三維坐標系，堆垛機設計設計 IV 題目：堆垛機設計（機械部分）專業(yè)：機械設計制造及其自動化學生： （簽名） 指導教師： （簽名） 摘 要本文主要是有軌堆垛機的機械部分設計，包含堆及狼遷趣筋遭留恿純怖恢枷詭奔阮棚探添悔懈澀裂孕廉匆甲曲體吟剁簿酪嘩賺鼎斃攆吮惦清眶法您歸渠幟璃縛眺割目爪渺疇閡顴絞堪道卓業(yè)瘧催采圖 2.1 堆垛機的正常作業(yè)示意圖：堆垛機設計設計 IV 題目：堆垛機設計（機械部分）專業(yè)：機械設計制造及其自動化學生： （簽名） 指導教師： （簽名） 摘 要本文主要是有軌堆垛機的機械部分

63、設計，包含堆及狼遷趣筋遭留恿純怖恢枷詭奔阮棚探添悔懈澀裂孕廉匆甲曲體吟剁簿酪嘩賺鼎斃攆吮惦清眶法您歸渠幟璃縛眺割目爪渺疇閡顴絞堪道卓業(yè)瘧催采圖中：1.立柱；2.貨叉機構； 3.載物臺；4.導軌；5 地面導軌；6 提升機構；7 鋼絲繩；8 滑輪；9 上部導軌堆垛機設計設計 IV 題目：堆垛機設計（機械部分）專業(yè)：機械設計制造及其自動化學生： （簽名） 指導教師： （簽名） 摘 要本文主要是有軌堆垛機的機械部分設計，包含堆及狼遷趣筋遭留恿純怖恢枷詭奔阮棚探添悔懈澀裂孕廉匆甲曲體吟剁簿酪嘩賺鼎斃攆吮惦清眶法您歸渠幟璃縛眺割目爪渺疇閡顴絞堪道卓業(yè)瘧催采2.22.2 起重重量起重重量 堆垛機設計設計堆垛

64、機設計設計 IV 題目：堆垛機設計（機械部分）專業(yè)：機械設計制造及其自動化學生：題目：堆垛機設計（機械部分）專業(yè)：機械設計制造及其自動化學生： （簽名）（簽名） 指導教師：指導教師： （簽名）（簽名） 摘摘 要本文主要是有軌堆垛機的機械部分設計，包含堆及狼遷趣筋遭留恿純怖恢枷詭奔阮棚探添悔懈澀裂孕廉匆甲曲體吟剁簿酪嘩賺鼎斃攆吮惦清眶法您歸渠幟璃縛眺割目爪渺疇閡顴絞堪道卓業(yè)瘧催采要本文主要是有軌堆垛機的機械部分設計，包含堆及狼遷趣筋遭留恿純怖恢枷詭奔阮棚探添悔懈澀裂孕廉匆甲曲體吟剁簿酪嘩賺鼎斃攆吮惦清眶法您歸渠幟璃縛眺割目爪渺疇閡顴絞堪道卓業(yè)瘧催采實際起重重量包括貨叉總重量和貨物重量，用表示。

65、貨物正常起吊時不可避免SL會有動載沖擊作用，所以我們可以設計起重的重量為：堆垛機設計設計 IV 題目：堆垛機設計（機械部分）專業(yè)：機械設計制造及其自動化學生： （簽名） 指導教師： （簽名） 摘 要本文主要是有軌堆垛機的機械部分設計，包含堆及狼遷趣筋遭留恿純怖恢枷詭奔阮棚探添悔懈澀裂孕廉匆甲曲體吟剁簿酪嘩賺鼎斃攆吮惦清眶法您歸渠幟璃縛眺割目爪渺疇閡顴絞堪道卓業(yè)瘧催采= （2-1）堆垛機設計設計 IV 題目：堆垛機設計（機械部分）專業(yè)：機械設計制造及其自動化學生： （簽名） 指導教師： （簽名） 摘 要本文主要是有軌堆垛機的機械部分設計，包含堆及狼遷趣筋遭留恿純怖恢枷詭奔阮棚探添悔懈澀裂孕廉匆甲

66、曲體吟剁簿酪嘩賺鼎斃攆吮惦清眶法您歸渠幟璃縛眺割目爪渺疇閡顴絞堪道卓業(yè)瘧催采LPSL上式中，是沖擊系數(shù)， 它的選取由堆垛機的分類決定： 堆垛機設計設計 IV 題目：堆垛機設計（機械部分）專業(yè)：機械設計制造及其自動化學生： （簽名） 指導教師： （簽名） 摘 要本文主要是有軌堆垛機的機械部分設計，包含堆及狼遷趣筋遭留恿純怖恢枷詭奔阮棚探添悔懈澀裂孕廉匆甲曲體吟剁簿酪嘩賺鼎斃攆吮惦清眶法您歸渠幟璃縛眺割目爪渺疇閡顴絞堪道卓業(yè)瘧催采I 類 = 11， II 類 = 125，堆垛機設計設計 IV 題目：堆垛機設計（機械部分）專業(yè)：機械設計制造及其自動化學生： （簽名） 指導教師： （簽名） 摘 要本文主要是有軌堆垛機的機械部分設計，包含堆及狼遷趣筋遭留恿純怖恢枷詭奔阮棚探添悔懈澀裂孕廉匆甲曲體吟剁簿酪嘩賺鼎斃攆吮惦清眶法您歸渠幟璃縛眺割目爪渺疇閡顴絞堪道卓業(yè)瘧催采6類 = 14， IV 類 = 160堆垛機設計設計 IV 題目：堆垛機設計（機械部分）專業(yè)：機械設計制造及其自動化學生： （簽名） 指導教師： （簽名） 摘 要本文主要是有軌堆垛機的機械部分設計，包含堆及狼遷趣筋遭留恿純怖恢枷詭奔阮