第四節(jié)機床夾具夾緊機構的設計,一、夾緊機構設計應滿足的要求,二、夾緊力的確定,三、常用夾緊機構,四、其它夾緊機構,五、夾緊機構的動力裝置,一夾緊機構設計應滿足的要求,夾緊機構的設計原則：（1）保證定位準確、可靠（不能破壞定位）；（2）工件與夾具的變形要在允許的范圍內；（3）夾緊機構必須可靠；（4）操作安全、省力、方便，符合習慣；（5）自動化程度與生產(chǎn)綱領適應。,（一）夾緊力的方向（結合圖例說明）,二夾緊力的確定,1、有利于工件的準確定位,2、有利于減小工件變形,3、有利于減小所需的夾緊力。,（二）夾緊力的作用點（結合圖例說明）,1、保證定位穩(wěn)定可靠,2、有利于減小變形,3、有利于減小振動,4、夾緊力的反作用力不應使夾具產(chǎn)生影響加工精度的變形,計算夾緊力時，通常將夾具和工件看成一個剛性系統(tǒng)以簡化計算，然后根據(jù)工件受切削力、夾緊力（大工件還應考慮重力，運動的工件還應考慮慣性力等），運用理論力學知識，計算出理論夾緊力，再乘以安全系數(shù)K，此時實際所需夾緊力數(shù)值,（三）夾緊力大小,粗加工時，K=2.53精加工時，K=1.52,（四）其它準則定位的夾緊力先動作，夾緊的夾緊力后動作,FF,P,圖3.10定位夾緊力先動作,夾緊元件只有在夾緊方向上移動，夾緊過程中才不致破壞定位。,學習內容：一、斜楔夾緊機構二、螺旋夾緊機構三、偏心夾緊機構,三、基本夾緊機構,一、斜楔夾緊機構1,點擊,一、斜楔夾緊機構2,點擊,一、斜楔夾緊機構3,點擊,一、斜楔夾緊機構4,點擊,設計斜楔夾緊機構時，需要解決三個問題：,1、保證斜楔自鎖的條件是什么？這就是合理選擇斜楔升角的問題,2、如何計算斜楔的夾緊力大小？,3、如何將原始作用力轉化為夾緊力？這實際是解決中間遞力機構的增力特性和夾緊行程問題,1、斜面自鎖原理及斜楔自鎖條件,螺紋自鎖條件,斜面自鎖條件,將斜面自鎖條件推廣到斜楔夾緊裝置，兩者的區(qū)別僅在于用斜楔夾緊時，存在兩處摩擦接觸面，即斜楔與工件、斜楔與夾具體。因而有兩個摩擦角12,自鎖條件,點擊,自鎖條件,為保證自鎖，手動夾緊機構的升角一般取,2、斜楔的夾緊力的計算,3斜楔的擴力比與夾緊行程,擴力比,夾緊力與作用力之比稱為擴力比i,可見，在作用力不太大的情況下，斜楔的夾緊力是不大的（因為擴力比不大）,夾緊行程,總結：,斜楔夾緊機構：,特點：有自鎖性。通常斜角=68有增力作用。增力比為i=25。能改變夾緊力的方向。夾緊行程小。主要用于機動夾緊，當機動夾緊時不需要自鎖，可取=1530,二、螺旋夾緊機構1,點擊,二、螺旋夾緊機構2,點擊,1、螺旋夾緊機構自鎖條件,2、螺旋夾緊機構夾緊力的計算,螺桿在三個力矩作用下，處于平衡狀態(tài)：,3螺旋夾緊機構的擴力比與夾緊行程,擴力比,夾緊行程,夾緊行程無限制，但時間較長,為了克服螺旋夾緊時費時的缺點，可以使用各種快速接近或快速撤離工件的快速裝夾結構,快速裝夾結構1-鉤形墊圈夾緊,點擊,快速裝夾結構2-活節(jié)螺栓夾緊機構,點擊,快速裝夾結構3開口墊圈,點擊,快速裝夾結構4-快卸螺桿機構,點擊,快速裝夾結構5-旋轉快換,點擊,2典型螺旋壓板夾緊機構,特點：1增大夾緊行程2比較費力,2典型螺旋壓板夾緊機構,1改變夾緊作用方向2夾緊力大于或等于作用力,2典型螺旋壓板夾緊機構,1夾緊行程小2比較省力,3特殊結構的螺旋壓板機構,自動回轉鉤形壓板,點擊,總結：,螺旋夾緊機構：,特點：自鎖性好，可靠性高。增力比大。i=65140廣泛用于手動夾緊中，通常使用快速裝夾結構提高工件安裝速度。結構簡單，應用廣泛。,三、偏心夾緊機構1,點擊,三、偏心夾緊機構2,點擊,三、偏心夾緊機構3,點擊,三、偏心夾緊機構4,點擊,偏心夾緊原理偏心夾緊實質是一種斜楔夾緊，但各點升角不等，a、c處升角為為0，P處升角最大。,自鎖條件：D/e1420,1、偏心夾緊機構自鎖條件,圓偏心在任一夾緊位置等效于一直線楔，所以夾緊力計算與斜楔夾緊相似。又從斜楔夾緊力計算公式知，角越大，產(chǎn)生的夾緊力越小，所以max時，夾緊力最?。篎wmin最小夾緊力(N)；FQ原始作用力(N)L手柄至偏心的距離(mm)；圓偏心與工件的摩擦角()；圓偏心與轉軸的摩擦角()；D圓偏心輪直徑(mm)；,2、偏心夾緊機構夾緊力的計算,3偏心夾緊機構的擴力比與夾緊行程,擴力比：1214,夾緊行程SS=MBR0=(MO1+O1B)R0=(MO1+R)R0=(RR0)esinS=e(1sin),有效工作區(qū)域：一般常選下面兩種工作區(qū)域：1)=3045，為P點左右，楔角變化小，工作較穩(wěn)定，大自鎖性能差；2)=1575，楔角變化大，工作不穩(wěn)定，但夾緊時小，自鎖性能好。,特點：自鎖差，一般用于切削負荷不大的場合。有增力作用。增力比為i=1214。夾緊迅速。夾緊行程小。一般用在切削力不大且無振動的場合，又夾緊行程小，對夾緊尺寸要求較嚴。,總結：,偏心夾緊機構：,學習內容：一、鉸鏈夾緊機構二、定心夾緊機構三、聯(lián)動夾緊機構,四、其他夾緊機構,一鉸鏈夾緊機構,優(yōu)點：動作迅速，増力比大，易于改變力的方向。缺點：自鎖性差應用：一般常用于氣動、液壓夾緊,二定心夾緊機構,1等速位移原理,2均勻彈性變形原理,三聯(lián)動夾緊機構,聯(lián)動夾緊機構：利用一個原始作用力實現(xiàn)單件或多件的多點、多向同時夾緊的機構。,設計聯(lián)動夾緊機構應注意如下幾點：（1）仔細進行運動分析和受力分析，確保設計圖能夠實現(xiàn)；（2）保證各處夾緊均衡，運動不干涉；（3）各壓板能很好的松夾，以便裝卸工作；（4）注意整個機構和傳動受力環(huán)節(jié)的強度和剛度；（5）提高可靠性，降低制造成本。,（1）單件同向聯(lián)動夾緊機構,一、單件聯(lián)動夾緊機構,（2）單件對向聯(lián)動夾緊機構,（）單件互垂力或斜交力聯(lián)動夾緊機構,、多件聯(lián)動夾緊機構,（）多件平行聯(lián)動夾緊機構圖3.26,（2）多件連續(xù)夾緊機構圖3.27,（3）對稱式多件聯(lián)動夾緊機構圖3.28,（4）復合式多件聯(lián)動夾緊機構圖3.29,五夾緊機構的動力裝置,(一)氣動夾緊裝置優(yōu)點：傳輸、分配方便，干凈；缺點：尺寸較大，有排氣噪音，夾緊力小。(二)液壓夾緊裝置優(yōu)點：裝置緊湊，工作平穩(wěn)，無噪音；缺點：成本高。(三)氣液聯(lián)合夾緊裝置（氣液增壓器）具有氣動、液動的優(yōu)點(四)其它動力夾緊裝置真空夾緊（非導磁材料）電磁夾緊其它（重力、慣性力、彈性力等）,本節(jié)結束,