第2章ARM微處理器硬件結(jié)構(gòu),中國(guó)礦業(yè)大學(xué)信息與電氣工程學(xué)院,中國(guó)礦業(yè)大學(xué)信息與電氣工程學(xué)院,嵌入式處理器體系結(jié)構(gòu),按體系結(jié)構(gòu)的不同可分為五大類ARMPOWERPCMIPSX86SH系列,中國(guó)礦業(yè)大學(xué)信息與電氣工程學(xué)院,第2章ARM微處理器硬件結(jié)構(gòu),2.0什么是ARM2.0CISC和RISC技術(shù)2.1計(jì)算機(jī)體系結(jié)構(gòu)分類馮諾依曼結(jié)構(gòu)哈佛結(jié)構(gòu)2.2ARM的版本及系列2.3ARM處理器結(jié)構(gòu)2.4存儲(chǔ)系統(tǒng)機(jī)制2.5嵌入式系統(tǒng)的開發(fā),中國(guó)礦業(yè)大學(xué)信息與電氣工程學(xué)院,掌握馮諾依曼體系結(jié)構(gòu)和哈佛體系結(jié)構(gòu)兩種計(jì)算機(jī)體系結(jié)構(gòu)及其區(qū)別。了解RISC技術(shù)。了解ARM定義、版本及處理器版本。了解ARM處理器結(jié)構(gòu)。了解存儲(chǔ)系統(tǒng)機(jī)制。,本章要求：,第2章ARM微處理器硬件結(jié)構(gòu),中國(guó)礦業(yè)大學(xué)信息與電氣工程學(xué)院,2.0什么是ARM,ARM是AdvancedRISCMachine的縮寫，它是一家微處理器行業(yè)的知名企業(yè)，該企業(yè)設(shè)計(jì)大量高性能、廉價(jià)、耗能低的RISC處理器。,1985年第一個(gè)ARM原型在英國(guó)劍橋誕生。,公司的特點(diǎn)是只設(shè)計(jì)芯片，不生產(chǎn)芯片。提供ARM技術(shù)知識(shí)產(chǎn)權(quán)（IP）核，將技術(shù)授權(quán)給世界上許多著名的半導(dǎo)體、軟體和OEM廠商，并提供服務(wù)。,中國(guó)礦業(yè)大學(xué)信息與電氣工程學(xué)院,2.0什么是ARM,有多個(gè)版本，除了一些Unix圖形工作站之外，大多數(shù)ARM核心的處理器都是用在嵌入式領(lǐng)域。,ARM既可以認(rèn)為是一個(gè)公司的名字，也可認(rèn)為是對(duì)一類微處理器的通稱，還可以認(rèn)為是一種技術(shù)的名字。,中國(guó)礦業(yè)大學(xué)信息與電氣工程學(xué)院,中國(guó)礦業(yè)大學(xué)信息與電氣工程學(xué)院,ARMPartnershipModel,CISC：復(fù)雜指令集計(jì)算機(jī)（ComplexInstructionSetComputer）具有大量的指令和尋址方式8/2原則：80%的程序只使用20%的指令大多數(shù)程序只使用少量的指令就能夠運(yùn)行。,RISC：精簡(jiǎn)指令集計(jì)算機(jī)（ReducedInstructionSetComputer）在通道中只包含最有用的指令確保數(shù)據(jù)通道快速執(zhí)行每一條指令使CPU硬件結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)變得更為簡(jiǎn)單,2.0CISC和RISC技術(shù),中國(guó)礦業(yè)大學(xué)信息與電氣工程學(xué)院,RISC體系結(jié)構(gòu)特點(diǎn)：,指令集中的大多數(shù)指令只需要執(zhí)行簡(jiǎn)單和基本的功能；減少存儲(chǔ)器訪問(wèn)指令；芯片邏輯采用硬布線邏輯；減少指令數(shù)和尋址方式指令譯碼簡(jiǎn)化。,典型的高性能RISC處理器,MIPS公司的SGI:MIPS(1986)SUN公司的SPARC(1987)HP公司的PA-RISC,IBM,Motorola公司的PowerPCDEC、Compac公司的AlphaAXPIBM的RS6000(1990)第一臺(tái)SuperscalarRISC機(jī),中國(guó)礦業(yè)大學(xué)信息與電氣工程學(xué)院,CISC與RISC的對(duì)比,中國(guó)礦業(yè)大學(xué)信息與電氣工程學(xué)院,馮諾依曼體系結(jié)構(gòu),2.1計(jì)算機(jī)體系結(jié)構(gòu)分類,哈佛體系結(jié)構(gòu),中國(guó)礦業(yè)大學(xué)信息與電氣工程學(xué)院,馮諾依曼體系結(jié)構(gòu)模型,指令寄存器,控制器,數(shù)據(jù)通道,輸入,輸出,中央處理器,存儲(chǔ)器,程序,指令0,指令1,指令2,指令3,指令4,數(shù)據(jù),數(shù)據(jù)0,數(shù)據(jù)1,數(shù)據(jù)2,2.1計(jì)算機(jī)體系結(jié)構(gòu)分類,中國(guó)礦業(yè)大學(xué)信息與電氣工程學(xué)院,1）取指令（InstructionFetch)：TF2）指令譯碼（InstructionDecode）：TD3）執(zhí)行指令（InstructionExecute）：TE4）存儲(chǔ)（Storage）：TS,馮諾依曼體系結(jié)構(gòu)指令的執(zhí)行周期T,2.1計(jì)算機(jī)體系結(jié)構(gòu)分類,每條指令的執(zhí)行周期：T=TF+TD+TE+TS,中國(guó)礦業(yè)大學(xué)信息與電氣工程學(xué)院,1）數(shù)據(jù)與指令都存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器中2）被大多數(shù)計(jì)算機(jī)所采用,馮諾依曼體系結(jié)構(gòu)的特點(diǎn),2.1計(jì)算機(jī)體系結(jié)構(gòu)分類,ARM7馮諾依曼體系結(jié)構(gòu),中國(guó)礦業(yè)大學(xué)信息與電氣工程學(xué)院,指令寄存器,控制器,數(shù)據(jù)通道,輸入,輸出,中央處理器,程序存儲(chǔ)器,指令0,指令1,指令2,數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器,數(shù)據(jù)0,數(shù)據(jù)1,數(shù)據(jù)2,地址,指令,地址,數(shù)據(jù),哈佛體系結(jié)構(gòu),2.1計(jì)算機(jī)體系結(jié)構(gòu)分類,中國(guó)礦業(yè)大學(xué)信息與電氣工程學(xué)院,1）程序存儲(chǔ)器與數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器分開2）提供了較大的存儲(chǔ)器帶寬3）適合于數(shù)字信號(hào)處理4）大多數(shù)DSP都是哈佛結(jié)構(gòu),ARM9哈佛體系結(jié)構(gòu),哈佛體系結(jié)構(gòu)的特點(diǎn),2.1計(jì)算機(jī)體系結(jié)構(gòu)分類,中國(guó)礦業(yè)大學(xué)信息與電氣工程學(xué)院,ARM體系結(jié)構(gòu)從最初開發(fā)到現(xiàn)在有了很大的改進(jìn)，并仍在完善和發(fā)展。,2.2ARM的版本及系列,ARM體系結(jié)構(gòu)版本,為了清楚地表達(dá)每個(gè)ARM應(yīng)用實(shí)例所使用的指令集，ARM公司定義了6種主要的ARM指令集體系結(jié)構(gòu)版本，以版本號(hào)V1V6表示。,中國(guó)礦業(yè)大學(xué)信息與電氣工程學(xué)院,該版架構(gòu)只在原型機(jī)ARM1出現(xiàn)過(guò)，只有26位的尋址空間，沒有用于商業(yè)產(chǎn)品。其基本性能有：基本的數(shù)據(jù)處理指令（無(wú)乘法）；基于字節(jié)、半字和字的Load/Store指令；轉(zhuǎn)移指令，包括子程序調(diào)用及鏈接指令；供操作系統(tǒng)使用的軟件中斷指令SWI；尋址空間：64MB。,2.2ARM的版本及系列,ARM體系結(jié)構(gòu)版本I,中國(guó)礦業(yè)大學(xué)信息與電氣工程學(xué)院,該版架構(gòu)對(duì)V1版進(jìn)行了擴(kuò)展，例如ARM2和ARM3（V2a架構(gòu)）。包含了對(duì)32位乘法指令和協(xié)處理器指令的支持。版本2a是版本2的變種，ARM3芯片采用了版本2a，是第一片采用片上Cache的ARM處理器。同樣為26位尋址空間，現(xiàn)已廢棄不再使用。,2.2ARM的版本及系列,ARM體系結(jié)構(gòu)版本II,中國(guó)礦業(yè)大學(xué)信息與電氣工程學(xué)院,V2版架構(gòu)與版本V1相比，增加了以下功能：乘法和乘加指令；支持協(xié)處理器操作指令；快速中斷模式；SWP/SWPB的最基本存儲(chǔ)器與寄存器交換指令；尋址空間：64MB,2.2ARM的版本及系列,ARM體系結(jié)構(gòu)版本II,中國(guó)礦業(yè)大學(xué)信息與電氣工程學(xué)院,ARM作為獨(dú)立的公司，在1990年設(shè)計(jì)的第一個(gè)微處理器采用的版本3的ARM6。它作為IP核、獨(dú)立的處理器、具有片上高速緩存、MMU和寫緩沖的集成CPU。變種版本有3G和3M。版本3G是不與版本2a向前兼容的版本3，版本3M引入了有符號(hào)和無(wú)符號(hào)數(shù)乘法和乘加指令，這些指令產(chǎn)生全部64位結(jié)果。V3架構(gòu)對(duì)ARM體系結(jié)構(gòu)做了較大的改動(dòng)。,2.2ARM的版本及系列,ARM體系結(jié)構(gòu)版本III,中國(guó)礦業(yè)大學(xué)信息與電氣工程學(xué)院,尋址空間增至32位（4GB）當(dāng)前程序狀態(tài)信息從原來(lái)的R15寄存器移到當(dāng)前程序狀態(tài)寄存器CPSR中（CurrentProgramStatusRegister）；增加程序狀態(tài)保存寄存器SPSR（SavedProgramStatusRegister）；增加了兩種異常模式，使操作系統(tǒng)代碼可方便地使用數(shù)據(jù)訪問(wèn)中止異常、指令預(yù)取中止異常和未定義指令異常；增加了MRS/MSR指令，以訪問(wèn)新增的CPSR/SPSR寄存器；增加了從異常處理返回的指令功能。,2.2ARM的版本及系列,ARM體系結(jié)構(gòu)版本III,中國(guó)礦業(yè)大學(xué)信息與電氣工程學(xué)院,V4版架構(gòu)在V3版上做了進(jìn)一步擴(kuò)充，V4版架構(gòu)是目前應(yīng)用最廣的ARM體系結(jié)構(gòu)，ARM7、ARM8、ARM9和StrongARM都采用該架構(gòu)。V4不再?gòu)?qiáng)制要求與26位地址空間兼容，而且明確了哪些指令會(huì)引起未定義指令異常。,2.2ARM的版本及系列,ARM體系結(jié)構(gòu)版本IV,中國(guó)礦業(yè)大學(xué)信息與電氣工程學(xué)院,符號(hào)化和非符號(hào)化半字及符號(hào)化字節(jié)的存/取指令；增加了T變種，處理器可工作在Thumb狀態(tài)，增加了16位Thumb指令集；完善了軟件中斷SWI指令的功能；處理器系統(tǒng)模式引進(jìn)特權(quán)方式時(shí)使用用戶寄存器操作；把一些未使用的指令空間捕獲為未定義指令。,2.2ARM的版本及系列,ARM體系結(jié)構(gòu)版本IV,中國(guó)礦業(yè)大學(xué)信息與電氣工程學(xué)院,ARM和Thumb指令,簡(jiǎn)介,ARM處理器是基于精簡(jiǎn)指令集計(jì)算機(jī)(RISC)原理設(shè)計(jì)的，指令集和相關(guān)譯碼機(jī)制較為簡(jiǎn)單。,ARM體系結(jié)構(gòu)在V4版中增加了16位Thumb指令集。ARM指令集效率高，但是代碼密度低;Thumb指令集具有較高的代碼密度，卻仍然保持ARM的大多數(shù)性能上的優(yōu)勢(shì)，它是ARM指令集的子集。,ARM7TDMI(-S)指令系統(tǒng),ARM指令集與Thumb指令集的關(guān)系,Thumb指令集具有靈活、小巧的特點(diǎn),ARM指令集支持ARM核所有的特性，具有高效、快速的特點(diǎn),ARM和Thumb狀態(tài)切換,所有的ARM指令都是可以有條件執(zhí)行的，而Thumb指令僅有一條指令具備條件執(zhí)行功能。ARM程序和Thumb程序可相互調(diào)用，相互之間的狀態(tài)切換開銷幾乎為零。,進(jìn)入Thumb狀態(tài)：當(dāng)操作數(shù)寄存器的狀態(tài)態(tài)位為1進(jìn)入ARM狀態(tài)：當(dāng)操作數(shù)寄存器的狀態(tài)態(tài)位為0,V5版架構(gòu)是在V4版基礎(chǔ)上增加了一些新的指令，ARM10和Xscale都采用該版架構(gòu)。新增命令包括：帶鏈接和交換的轉(zhuǎn)移BLX指令；計(jì)數(shù)前導(dǎo)零CLZ指令；BRK中斷指令；,2.2ARM的版本及系列,ARM體系結(jié)構(gòu)版本V,中國(guó)礦業(yè)大學(xué)信息與電氣工程學(xué)院,增加了數(shù)字信號(hào)處理指令（V5TE版）；為協(xié)處理器增加更多可選擇的指令；改進(jìn)了ARM/Thumb狀態(tài)之間的切換效率；E增強(qiáng)型DSP指令集，包括全部算法操作和16位乘法操作；J支持新的JAVA，提供字節(jié)代碼執(zhí)行的硬件和優(yōu)化軟件加速功能。,2.2ARM的版本及系列,ARM體系結(jié)構(gòu)版本V,中國(guó)礦業(yè)大學(xué)信息與電氣工程學(xué)院,V6版架構(gòu)是2001年發(fā)布的，首先在2002年春季發(fā)布的ARM11處理器中使用。在降低耗電量的同時(shí)，還強(qiáng)化了圖形處理性能。通過(guò)追加有效進(jìn)行多媒體處理的SIMD（SingleInstruction，MultipleData，單指令多數(shù)據(jù)）功能，將語(yǔ)音及圖像的處理功能提高到原型機(jī)的4倍。,2.2ARM的版本及系列,ARM體系結(jié)構(gòu)版本VI,中國(guó)礦業(yè)大學(xué)信息與電氣工程學(xué)院,此架構(gòu)在V5版基礎(chǔ)上增加了以下功能：ThumbTM：35%代碼壓縮；DSP擴(kuò)充：高性能定點(diǎn)DSP功能；JazelleTM：Java性能優(yōu)化，可提高8倍；Media擴(kuò)充：音/視頻性能優(yōu)化，可提高4倍。,2.2ARM的版本及系列,ARM體系結(jié)構(gòu)版本VI,中國(guó)礦業(yè)大學(xué)信息與電氣工程學(xué)院,2.2ARM的版本及系列,ARM體系結(jié)構(gòu)版本,中國(guó)礦業(yè)大學(xué)信息與電氣工程學(xué)院,ARMIARMIIARMIIIARMIVARMVARMVI,ARM公司開發(fā)了很多系列的ARM處理器核，目前最新的系列已經(jīng)是ARM11。ARM7、ARM9、ARM9E和ARM10為4個(gè)通用處理器系列。每個(gè)系列提供一套相對(duì)獨(dú)特的性能來(lái)滿足不同應(yīng)用領(lǐng)域的需求。,2.2ARM的版本及系列,ARM處理器系列,中國(guó)礦業(yè)大學(xué)信息與電氣工程學(xué)院,ARM7系列ARM9系列ARM9E系列ARM10E系列ARM11系列SecurCore系列IntelXscale系列IntelStrongARM系列,2.2ARM的版本及系列,ARM處理器系列,中國(guó)礦業(yè)大學(xué)信息與電氣工程學(xué)院,低功耗的32bitRISC處理器，馮諾依曼體系結(jié)構(gòu)。極低的功耗，適合便攜式產(chǎn)品。具有嵌入式ICE-RT邏輯，調(diào)試開發(fā)方便。能提供0.9MIPS的三級(jí)流水線結(jié)構(gòu)；代碼密度高，兼容16位的Thumb指令集；廣泛支持操作系統(tǒng)，包括WindowsCE、Linux、PalmOS、VxWorks等；指令系統(tǒng)與ARM9系列、ARM9E系列和ARM10E系列兼容，便于用戶的產(chǎn)品升級(jí)換代；主頻最高可達(dá)130MIPS。,2.2ARM的版本及系列,ARM處理器ARM7系列,主要應(yīng)用于：工業(yè)控制、Internet設(shè)備、網(wǎng)絡(luò)和調(diào)制解調(diào)器設(shè)備、移動(dòng)電話等多種多媒體和嵌入式應(yīng)用。,中國(guó)礦業(yè)大學(xué)信息與電氣工程學(xué)院,包括六種類型：ARM7TDMI、ARM7TDMI-S、ARM710T、ARM720T、ARM740T、ARM7EJ；ARM7TDMI是目前最廣泛的32位嵌入式RISC處理器，屬低端ARM處理器核。,2.2ARM的版本及系列,ARM處理器ARM7TDMI系列,ARM7TDMI-S,ARM7TDMI的可綜合（synthesizable）版本（軟核），對(duì)應(yīng)用工程師來(lái)說(shuō)其編程模型與ARM7TDMI一致；,嵌入式Embedded-ICE，支持片上斷點(diǎn)和調(diào)試點(diǎn)；,支持64位乘法；,支持片上調(diào)試Debug；,支持高密度16位的壓縮Thumb指令集,中國(guó)礦業(yè)大學(xué)信息與電氣工程學(xué)院,ARM7的產(chǎn)品線。ARM7TDMI：同時(shí)具備四個(gè)模塊，當(dāng)然用戶也可選擇其中的幾個(gè)或一個(gè)。ARM7TDMI-S：軟件與ARM7TDMI完全兼容，硬件預(yù)留功能擴(kuò)展口。ARM710T：ARM7TDMI+8KCache+MMU，Cache：片內(nèi)緩存，提高CPU性能，MMU：內(nèi)存管理單元。ARM740T：ARM7TDMI+8KCache+ProtectionUnit。ARM720T：ARM7TDMI+8KCache+WinCESupport。,2.2ARM的版本及系列,ARM處理器ARM7TDMI系列,中國(guó)礦業(yè)大學(xué)信息與電氣工程學(xué)院,5級(jí)流水線；哈佛體系結(jié)構(gòu)；支持32位ARM指令集和16位Thumb指令集。全性能的MMU，支持WindowsCE、Linux、PalmOS等多種主流嵌入式操作系統(tǒng)；支持?jǐn)?shù)據(jù)Cache和指令Cache，具有更高的指令和數(shù)據(jù)處理能力。,2.2ARM的版本及系列,ARM處理器ARM9系列,主要應(yīng)用于：無(wú)線設(shè)備、儀器儀表、安全系統(tǒng)、機(jī)頂盒、高端打印機(jī)、數(shù)碼照相機(jī)和數(shù)碼攝像機(jī)。,中國(guó)礦業(yè)大學(xué)信息與電氣工程學(xué)院,支持DSP指令集；5級(jí)整數(shù)流水線，指令執(zhí)行效率更高；支持32位ARM指令集和16位Thumb指令集；支持VFP9浮點(diǎn)處理協(xié)處理器；全性能的MMU，支持WindowsCE、Linux、PalmOS等多種主流嵌入式操作系統(tǒng)；MPU支持實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)；支持?jǐn)?shù)據(jù)Cache和指令Cache；主頻最高可達(dá)300MIPS。,2.2ARM的版本及系列,ARM處理器ARM9E系列,主要應(yīng)用于：下一代無(wú)線設(shè)備、數(shù)字消費(fèi)品、成像設(shè)備、工業(yè)控制、存儲(chǔ)設(shè)備和網(wǎng)絡(luò)設(shè)備等領(lǐng)域。,中國(guó)礦業(yè)大學(xué)信息與電氣工程學(xué)院,與同等的ARM9比較，在同樣的時(shí)鐘頻率下，性能提高了近50%，功耗極低；支持DSP指令集；6級(jí)整數(shù)流水線，指令執(zhí)行效率更高；支持32位ARM指令集和16位Thumb指令集。支持VFP10浮點(diǎn)處理協(xié)處理器。全性能的MMU，支持WindowsCE、Linux、PalmOS等多種主流嵌入式操作系統(tǒng)。支持?jǐn)?shù)據(jù)Cache和指令Cache；主頻最高可達(dá)400MIPS；內(nèi)嵌并行讀/寫操作部件。,2.2ARM的版本及系列,ARM處理器ARM10E系列,主要應(yīng)用于：下一代無(wú)線設(shè)備、數(shù)字消費(fèi)品、成像設(shè)備、工業(yè)控制、通信和信息系統(tǒng)等領(lǐng)域。,中國(guó)礦業(yè)大學(xué)信息與電氣工程學(xué)院,專為安全需要設(shè)計(jì)，提供了完善的32位RISC技術(shù)的安全解決方案；靈活的保護(hù)單元，以確保操作系統(tǒng)和應(yīng)用數(shù)據(jù)的安全。采用軟內(nèi)核技術(shù)，防止外部對(duì)其進(jìn)行掃描探測(cè)；可集成用戶自己的安全特性和其他協(xié)處理器。,2.2ARM的版本及系列,ARM處理器SecurCore系列,主要應(yīng)用于：對(duì)安全性要求較高的應(yīng)用產(chǎn)品及應(yīng)用系統(tǒng)，如電子商務(wù)、電子政務(wù)、電子銀行業(yè)務(wù)、網(wǎng)絡(luò)和認(rèn)證系統(tǒng)等領(lǐng)域。,中國(guó)礦業(yè)大學(xué)信息與電氣工程學(xué)院,2.2ARM的版本及系列,IntelStrongARMSA-1100系列微處理器是采用ARM體系結(jié)構(gòu)高度集成的32位RISC微處理器。融合Intel公司的設(shè)計(jì)和處理技術(shù)以及ARM體系結(jié)構(gòu)的電源效率，采用在軟件上兼容ARMV4，同時(shí)兼具Intel技術(shù)優(yōu)點(diǎn)。,ARM處理器StrongARM系列,主要應(yīng)用于：便攜式通信產(chǎn)品和消費(fèi)類電子產(chǎn)品。,基于ARMv5TE體系結(jié)構(gòu)的解決方案，是一款全性能、高性價(jià)比、低功耗的處理器；支持16位的Thumb指令和DSP指令集。,2.2ARM的版本及系列,ARM處理器Xscale系列,已使用在：數(shù)字移動(dòng)電話、個(gè)人數(shù)字助理和網(wǎng)絡(luò)產(chǎn)品等場(chǎng)合。,中國(guó)礦業(yè)大學(xué)信息與電氣工程學(xué)院,2.2ARM的版本及系列,ARM系列總結(jié),中國(guó)礦業(yè)大學(xué)信息與電氣工程學(xué)院,中國(guó)礦業(yè)大學(xué)信息與電氣工程學(xué)院,ARM7TDMI,4T,1,支持Halfword和signedhalfword/byte和Systemmode,支持Thumb指令集,2,4,ARM9TDMI,ARM720T,ARM940T,改良的ARM/Thumb交互作用以及CLZ指令,5TE,SaturatedmathsDSPmultiply-accumulateinstructions,XScale,ARM1020E,ARM9E-S,ARM966E-S,3,早期的ARMs,ARM9EJ-S,5TEJ,ARM7EJ-S,ARM926EJ-S,Jazelle支持Java字節(jié)碼,6,ARM11,SIMD,2.2ARM的版本及系列,ARM版本及系列總結(jié),ARM7TDMI內(nèi)核結(jié)構(gòu),基于精簡(jiǎn)指令集RISC結(jié)構(gòu)，指令集和相關(guān)的譯碼機(jī)制相對(duì)簡(jiǎn)單結(jié)構(gòu)圖，書P32，圖2-7,指令集包含11種基本類型2種類型：片上算術(shù)邏輯單元、桶式移位器和乘法器（在31個(gè)寄存器間執(zhí)行）3種類型：指令控制數(shù)據(jù)（存儲(chǔ)器和寄存器之間）3種類型：控制流程和特權(quán)級(jí)執(zhí)行3種類型：控制外部的協(xié)處理器,SHARP公司的LH77790A芯片,ARM7DICPU,Cache,LCD控制器,總線控制器,PWM,82C54計(jì)數(shù)器/定時(shí)器,16C450UART,82C55可編程外圍接口,CPU部分,JTAG調(diào)試接口,中斷/復(fù)位,控制部分,典型應(yīng)用：,液晶顯示系統(tǒng),中國(guó)礦業(yè)大學(xué)信息與電氣工程學(xué)院,SAMSUNG公司KS32C6200芯片,ARM7TDMI內(nèi)核,Cache（2K）,CPU部分,并口接口,雙通道DMA,UART/SIO,中斷控制器,典型應(yīng)用：,網(wǎng)絡(luò)打印機(jī),可編程方波發(fā)生器,存儲(chǔ)器控制器,總線接口,定時(shí)器,看門狗定時(shí)器,Derasterizer/shifter,顯示屏,中國(guó)礦業(yè)大學(xué)信息與電氣工程學(xué)院,ATMEL公司的AT91芯片,ARM7TDMI內(nèi)核,ICE接口,外部總線接口,片內(nèi)存儲(chǔ)器,典型應(yīng)用：,工控系統(tǒng),中國(guó)礦業(yè)大學(xué)信息與電氣工程學(xué)院,CIRRUS公司的EP系列芯片,ARM720T內(nèi)核控制電路DAI：數(shù)字音頻接口LCD控制器存儲(chǔ)器控制器DC-DC變換器（PWM）27位通用I/O動(dòng)態(tài)可編程時(shí)鐘其它控制電路,典型應(yīng)用：,音頻系統(tǒng),中國(guó)礦業(yè)大學(xué)信息與電氣工程學(xué)院,帶Cache的ARM7TDMI,ARM710T8K統(tǒng)一的cache完整的內(nèi)存管理單元（mmu），支持虛擬地址和存儲(chǔ)器保護(hù)寫緩沖,ARM720T同ARM710T，但支持WinCEARM740T8K統(tǒng)一的cache內(nèi)存管理單元寫緩沖,ARM7TDMI內(nèi)核,地址,地址,數(shù)據(jù)讀,AMBA接口,寫緩沖,MMU,數(shù)據(jù)寫,數(shù)據(jù),ARM7xxT,控制邏輯,Cache,AMBA總線接口,JTAG和非AMBA信號(hào),CP15,中國(guó)礦業(yè)大學(xué)信息與電氣工程學(xué)院,高速緩存（Cache）,1、為什么采用高速緩存微處理器的時(shí)鐘頻率比內(nèi)存速度提高快得多，高速緩存可以提高內(nèi)存的平均性能。2、高速緩存的工作原理高速緩存是一種小型、快速的存儲(chǔ)器，它保存部分主存內(nèi)容的拷貝。,CPU,高速緩存控制器,CACHE,主存,數(shù)據(jù),數(shù)據(jù),地址,2.3ARM處理器結(jié)構(gòu),從以下四個(gè)方面介紹：ARM和Thumb狀態(tài)RISC技術(shù)流水線技術(shù)超標(biāo)量執(zhí)行,二級(jí)流水,串行執(zhí)行,取指令取指令單元完成,總有一個(gè)部件空閑,指令預(yù)取,若取指和執(zhí)行階段時(shí)間上完全重疊,指令周期減半速度提高1倍,執(zhí)行指令執(zhí)行指令單元完成,2.3.3流水線技術(shù),中國(guó)礦業(yè)大學(xué)信息與電氣工程學(xué)院,2.3.3流水線技術(shù),流水線(Pipeline)技術(shù)：幾個(gè)指令可以并行執(zhí)行提高了CPU的運(yùn)行效率內(nèi)部信息流要求通暢流動(dòng),譯碼,取指,執(zhí)行add,譯碼,取指,執(zhí)行sub,譯碼,取指,執(zhí)行mov,時(shí)間,Add,Sub,mov,中國(guó)礦業(yè)大學(xué)信息與電氣工程學(xué)院,流水線(pipeline)是Intel首次在486芯片中開始使用的。流水線的工作方式就象工業(yè)生產(chǎn)上的裝配流水線。,指令流水線,為增加處理器指令流的速度，ARM7系列使用3級(jí)流水線.允許多個(gè)操作同時(shí)處理，比逐條指令執(zhí)行要快。PC指向正被取指的指令，而非正在執(zhí)行的指令,Fetch,Decode,Execute,從存儲(chǔ)器中讀取指令,解碼指令,寄存器讀（從寄存器Bank）移位及ALU操作寄存器寫（到寄存器Bank）,PCPC,PC-4PC-2,PC-8PC-4,ARMThumb,中國(guó)礦業(yè)大學(xué)信息與電氣工程學(xué)院,最佳流水線,該例中用6個(gè)時(shí)鐘周期執(zhí)行了6條指令所有的操作都在寄存器中（單周期執(zhí)行）指令周期數(shù)(CPI)=1,操作,周期,123456,Fetch,Decode,Execute,Fetch,Decode,Execute,Fetch,Decode,Execute,Fetch,Decode,Execute,Fetch,Decode,Execute,Decode,Execute,Fetch,Decode,Fetch,Fetch,中國(guó)礦業(yè)大學(xué)信息與電氣工程學(xué)院,LDR流水線舉例,該例中，用6周期執(zhí)行了4條指令指令周期數(shù)(CPI)=1.5,周期,操作,123456,Fetch,Decode,Execute,Fetch,Decode,Execute,Fetch,Decode,Execute,Data,Writeback,Fetch,Decode,Execute,Fetch,Decode,Fetch,中國(guó)礦業(yè)大學(xué)信息與電氣工程學(xué)院,縮短程序執(zhí)行時(shí)間,中國(guó)礦業(yè)大學(xué)信息與電氣工程學(xué)院,2.3.3流水線技術(shù),ARM的流水線設(shè)計(jì)問(wèn)題,：執(zhí)行一段程序所需時(shí)間；,：執(zhí)行該段程序的指令條數(shù)；,：執(zhí)行每條指令的平均時(shí)鐘周期數(shù)；,：處理器的時(shí)鐘頻率。,降低CPI,提供時(shí)鐘頻率,解決流水線的相關(guān)問(wèn)題,中國(guó)礦業(yè)大學(xué)信息與電氣工程學(xué)院,2.3.3流水線技術(shù),ARM的流水線設(shè)計(jì)問(wèn)題,1）流水線結(jié)構(gòu)相關(guān)問(wèn)題：,資源沖突導(dǎo)致,對(duì)數(shù)據(jù)通路訪問(wèn)的沖突對(duì)寄存器訪問(wèn)的沖突,措施：,分離式指令Cache和數(shù)據(jù)CacheALU中采用獨(dú)立的加法器完成地址計(jì)算,中國(guó)礦業(yè)大學(xué)信息與電氣工程學(xué)院,解決流水線的相關(guān)問(wèn)題,2.3.3流水線技術(shù),ARM的流水線設(shè)計(jì)問(wèn)題,2）流水線數(shù)據(jù)相關(guān)問(wèn)題：,當(dāng)前指令需要之前指令執(zhí)行的結(jié)果，而之前指令均在流水線中重疊執(zhí)行。,寫后讀寫后寫讀后寫,措施：,定向技術(shù)：將之前指令運(yùn)算結(jié)果直接傳遞給后面需要的指令，不必寫入寄存器。流水線互鎖技術(shù)：通過(guò)編譯器及匯編程序員修改來(lái)減少管道互鎖的數(shù)量。,中國(guó)礦業(yè)大學(xué)信息與電氣工程學(xué)院,解決流水線的相關(guān)問(wèn)題,2.3.3流水線技術(shù),ARM的流水線設(shè)計(jì)問(wèn)題,3）流水線控制相關(guān)問(wèn)題：,流水線遇到分支指令和其他會(huì)改變PC值的指令,暫停分支指令之后的所有指令，直到分支指令確定了新的PC值為止。,措施：,引入延時(shí)分支：直接跟在分支指令后面的指令被執(zhí)行，保證流水線處于滿的狀態(tài)。盡早計(jì)算分支轉(zhuǎn)移成功時(shí)的PC值：通過(guò)采用一個(gè)專用加法器計(jì)算分支的目標(biāo)地址。,引入控制阻滯延時(shí)（分支損失）,InstructionFetch,Shift+ALU,MemoryAccess,RegWrite,RegRead,RegDecode,FETCH,DECODE,EXECUTE,MEMORY,WRITE,ARM9TDMI,ARMorThumbInstDecode,RegSelect,RegRead,Shift,ALU,RegWrite,ThumbARMdecompress,ARMdecode,InstructionFetch,FETCH,DECODE,EXECUTE,ARM7TDMI,三級(jí)流水線,五級(jí)流水線,2.3.3指令流水線,中國(guó)礦業(yè)大學(xué)信息與電氣工程學(xué)院,指令取指,移位+ALU,寄存器寫,寄存器讀,寄存器譯碼,FETCH,DECODE,EXECUTE,MEMORY,WRITE,ARM9TDMI,ARM或Thumb指令解碼,ARM10,指令地址生成,移位+ALU,數(shù)據(jù)Cache接口,寄存器寫,FETCH,DECODE,EXECUTE,MEMORY,WRITE,寄存器讀+結(jié)果前向遷移+記分板,乘法,乘加,協(xié)處理器數(shù)據(jù)接口,分支預(yù)測(cè),指令取指,ISSUE,寄存器訪問(wèn),數(shù)據(jù)+分支地址生成,ARM或Thumb指令解碼,協(xié)處理器指令發(fā)出,五級(jí)流水線,2.3.3指令流水線,六級(jí)流水線,中國(guó)礦業(yè)大學(xué)信息與電氣工程學(xué)院,ARM的流水線技術(shù),中國(guó)礦業(yè)大學(xué)信息與電氣工程學(xué)院,2.3.4超標(biāo)量執(zhí)行,超標(biāo)量技術(shù)：通過(guò)重復(fù)設(shè)置多套指令執(zhí)行部件，同時(shí)處理并完成多條指令，實(shí)現(xiàn)并行操作來(lái)達(dá)到提高處理速度的目的。,控制,指令1,寄存器,指令單元,指令單元,指令2,中國(guó)礦業(yè)大學(xué)信息與電氣工程學(xué)院,2.3.4超標(biāo)量執(zhí)行,超標(biāo)量技術(shù)：超標(biāo)量CPU采用多條流水線結(jié)構(gòu)。,執(zhí)行1,取指,指令,譯碼2,譯碼1,執(zhí)行2,執(zhí)行1,取指,譯碼2,譯碼1,執(zhí)行2,流水線1,流水線2,數(shù)據(jù)回寫,中國(guó)礦業(yè)大學(xué)信息與電氣工程學(xué)院,2.4存儲(chǔ)系統(tǒng)機(jī)制,軟件,嵌入式處理器,接口,接口,存儲(chǔ)器,板級(jí)支持包,嵌入式操作系統(tǒng),應(yīng)用程序,輸入,輸出,硬件,軟件,存放程序和數(shù)據(jù),ARM體系中的存儲(chǔ)空間,中國(guó)礦業(yè)大學(xué)信息與電氣工程學(xué)院,2.4.1ARM存儲(chǔ)系統(tǒng),ARM體系使用單一的平板地址空間。地址空間大小個(gè)8位的字節(jié)。其單元地址為無(wú)符號(hào)的32位數(shù)，范圍為0,ARM體系的也可視為地址空間大小個(gè)32位的字。其單元地址為無(wú)符號(hào)的30位數(shù)，范圍為0,地址為A的字?jǐn)?shù)據(jù)包括A，A+1，A+2，A+3中的4字節(jié)內(nèi)容,ARM體系的也可視為地址空間大小個(gè)16位的半字。其單元地址為無(wú)符號(hào)的31位數(shù)，范圍為0,地址為A的字?jǐn)?shù)據(jù)包括A，A+1中的2字節(jié)內(nèi)容,ARM處理器支持一下6種數(shù)據(jù)類型：,中國(guó)礦業(yè)大學(xué)信息與電氣工程學(xué)院,2.4.1ARM存儲(chǔ)系統(tǒng),8位有符號(hào)和無(wú)符號(hào)字節(jié)；,16位有符號(hào)和無(wú)符號(hào)半字；（2字節(jié)邊界對(duì)齊）,32位有符號(hào)和無(wú)符號(hào)字；（4字節(jié)邊界對(duì)齊）,ARM操作面向32位操作數(shù)，以字為單位對(duì)齊；,Thumb操作面向16位操作數(shù)，以半字為單位對(duì)齊；,ARM體系結(jié)構(gòu)將存儲(chǔ)器看作是從零地址開始的字節(jié)的線性組合。從零字節(jié)到三字節(jié)放置第一個(gè)存儲(chǔ)的字?jǐn)?shù)據(jù)，從第四個(gè)字節(jié)到第七個(gè)字節(jié)放置第二個(gè)存儲(chǔ)的字?jǐn)?shù)據(jù)，依次排列。作為32位的微處理器，ARM體系結(jié)構(gòu)所支持的最大尋址空間為4GB（232字節(jié)）。,ARM體系結(jié)構(gòu)的存儲(chǔ)器格式,2.4.1ARM存儲(chǔ)系統(tǒng),中國(guó)礦業(yè)大學(xué)信息與電氣工程學(xué)院,ARM體系結(jié)構(gòu)可以用兩種方法存儲(chǔ)字?jǐn)?shù)據(jù)，稱之為大端格式和小端格式。大端格式(big-endian)：字?jǐn)?shù)據(jù)的高字節(jié)存儲(chǔ)在低地址中，而字?jǐn)?shù)據(jù)的低字節(jié)則存放在高地址中,中國(guó)礦業(yè)大學(xué)信息與電氣工程學(xué)院,ARM體系結(jié)構(gòu)的存儲(chǔ)器格式（大端）,2.4.1ARM存儲(chǔ)系統(tǒng),小端格式(little-endian)：與大端存儲(chǔ)格式相反。低地址中存放的是字?jǐn)?shù)據(jù)的低字節(jié)，高地址存放的是字?jǐn)?shù)據(jù)的高字節(jié)。,中國(guó)礦業(yè)大學(xué)信息與電氣工程學(xué)院,2.4.1ARM存儲(chǔ)系統(tǒng),ARM體系結(jié)構(gòu)的存儲(chǔ)器格式（小端）,ARM可以用little/bigendian格式存取數(shù)據(jù).,r0=0 x11223344,STRr0,r1,LDRBr2,r1,r1=0 x00,Memory,3210,0123,ByteLane,31,24,23,16,15,8,7,0,11,22,33,44,31,24,23,16,15,8,7,0,44,33,22,11,31,24,23,16,15,8,7,0,11,22,33,44,31,24,23,16,15,8,7,0,00,00,00,44,31,24,23,16,15,8,7,0,00,00,00,11,Littleendian,Bigendian,R2=0 x44,R2=0 x11,2.4.1ARM存儲(chǔ)系統(tǒng),中國(guó)礦業(yè)大學(xué)信息與電氣工程學(xué)院,2.4.2高速緩沖存儲(chǔ)器,cache能夠減少內(nèi)存平均訪問(wèn)時(shí)間。Cache可以分為統(tǒng)一cache和獨(dú)立的數(shù)據(jù)程序cache。當(dāng)CPU更新了cache的內(nèi)容時(shí)，要將結(jié)果寫回到主存中，可以采用寫通法（write-through）和寫回法（write-back）。寫通法是指CPU在執(zhí)行寫操作時(shí)，必須把數(shù)據(jù)同時(shí)寫入cache和主存。采用寫通法進(jìn)行數(shù)據(jù)更新的cache稱為寫通cache。寫回法是指CPU在執(zhí)行寫操作時(shí)，被寫的數(shù)據(jù)只寫入cache不寫入主存。僅當(dāng)需要替換時(shí)，才把已經(jīng)修改的cache塊寫回到主存中。采用寫回法進(jìn)行數(shù)據(jù)更新的cache稱為寫回cache。,當(dāng)進(jìn)行數(shù)據(jù)寫操作時(shí)，cache分為兩類:讀操作分配cache和寫操作分配cache。對(duì)于讀操作分配cache，當(dāng)進(jìn)行數(shù)據(jù)寫操作時(shí)，如果cache未命中，只是簡(jiǎn)單地將數(shù)據(jù)寫入主存中。主要在數(shù)據(jù)讀取時(shí)，才進(jìn)行cache內(nèi)容預(yù)取。對(duì)于寫操作分配cache，當(dāng)進(jìn)行數(shù)據(jù)寫操作時(shí)，如果cache未命中，cache系統(tǒng)將會(huì)進(jìn)行cache內(nèi)容預(yù)取，從主存中將相應(yīng)的塊讀取到cache中相應(yīng)的位置，并執(zhí)行寫操作，把數(shù)據(jù)寫入到cache中。,2.4.3存儲(chǔ)管理單元,MMU（MemoryManageUnit,存儲(chǔ)管理單元）在CPU和物理內(nèi)存之間進(jìn)行地址轉(zhuǎn)換，將地址從邏輯空間映射到物理空間，這個(gè)轉(zhuǎn)換過(guò)程一般稱為內(nèi)存映射。MMU主要完成以下工作：（1）虛擬存儲(chǔ)空間到物理存儲(chǔ)空間的映射。（2）存儲(chǔ)器訪問(wèn)權(quán)限的控制。（3）設(shè)置虛擬存儲(chǔ)空間的緩沖的特性。,2.4.4存儲(chǔ)器系統(tǒng)的層次結(jié)構(gòu),在這種存儲(chǔ)器分層結(jié)構(gòu)中，上面一層的存儲(chǔ)器作為下一層存儲(chǔ)器的高速緩存。CPU寄存器就是cache的高速緩存，寄存器保存來(lái)自cache的字；cache又是內(nèi)存層的高速緩存，從內(nèi)存中提取數(shù)據(jù)送給CPU進(jìn)行處理，并將CPU的處理結(jié)果返回到內(nèi)存中；內(nèi)存又是主存儲(chǔ)器的高速緩存，它將經(jīng)常用到的數(shù)據(jù)從Flash等主存儲(chǔ)器中提取出來(lái)，放到內(nèi)存中，從而加快了CPU的運(yùn)行效率。嵌入式系統(tǒng)的主存儲(chǔ)器容量是有限的，磁盤、光盤或CF、SD卡等外部存儲(chǔ)器用來(lái)保存大信息量的數(shù)據(jù)。在某些帶有分布式文件系統(tǒng)的嵌入式網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)中，外部存儲(chǔ)器就作為其他系統(tǒng)中被存儲(chǔ)數(shù)據(jù)的高速緩存。,中國(guó)礦業(yè)大學(xué)信息與電氣工程學(xué)院,1）按在系統(tǒng)中的地位分類,存儲(chǔ)器部件的幾種分類,主存儲(chǔ)器（MainMemory），（內(nèi)存、主存）,輔助存儲(chǔ)器（AuxiliaryMemory、SecondaryMemory），（外存、輔存）,CPU直接訪問(wèn),速度快，用于存放系統(tǒng)軟件、參數(shù)以及當(dāng)前要運(yùn)行的應(yīng)用軟件和數(shù)據(jù)、系統(tǒng)軟件的部分軟件。,速度慢，存放全部應(yīng)用軟件及剩余系統(tǒng)軟件。,通過(guò)專門設(shè)備將數(shù)據(jù)先置于內(nèi)存,中國(guó)礦業(yè)大學(xué)信息與電氣工程學(xué)院,2）按信息存取方式分類,2.4存儲(chǔ)系統(tǒng)機(jī)制,存儲(chǔ)器部件的幾種分類,隨機(jī)存取存儲(chǔ)器RAM,只讀存儲(chǔ)器ROM,RandomlyAccessMemory,ReadOnlyMemory,掩膜式ROM,可編程只讀存儲(chǔ)器PROM,可改寫的只讀存儲(chǔ)器EPROM,靜態(tài)RAM,動(dòng)態(tài)RAM,準(zhǔn)靜態(tài)RAM,按功能分,按信息存儲(chǔ)的方式分,中國(guó)礦業(yè)大學(xué)信息與電氣工程學(xué)院,2.4存儲(chǔ)系統(tǒng)機(jī)制,FlashROM,MX29LV040CTC70G,Options:G:Lead-freepackageR:RestrictedVCC(3.0V3.6V)Q:RestrictedVCC(3.0V3.6V)withLead-freepackage,Speed:55:55ns70:70ns90:90ns12:120ns,Temperaturerange:C:Commercial(070oC)I:Industrial(-4085oC),Vendor:MacronixInternational,Package:Q:PLCCT:TSOP,Device:29:Flash,Type:L,LV:3V,Density&Mode:040:4M,x8EqualSector,Revision:C,中國(guó)礦業(yè)大學(xué)信息與電氣工程學(xué)院,2.4存儲(chǔ)系統(tǒng)機(jī)制,現(xiàn)代SDRAM,HYXXXXXXXXXXXXXXXXXXX,HYNIX,ProductFamily:,57:sdram5D:DDRsdram,Process&PowerSupply:,V:CMOS,3VU:CMOS,2.5V,Density&Refresh:,4:4Mbits,1KRef16:8Mbits,4KRef,DataWidth:,40:x480:x8,Bank:,1:2Banks2:4Banks,Interface:,0:LVTTL1:SSTL2:SSTL2,I:IndustrialTempatureE:ExtendedTempature,Speed:,5:5ns55:5.5ns5:6ns65:6.5ns7:7ns75:7.5ns,Package:,TC:400Mil,TSOPIITQ:100Pin-TQFP,PowerConsumption:,Blank:NormalPowerL:LowPower,DieGeneration:,Blank:1stGenerationA:2ndGenerationB:3rdGenerationC:4thGenerationD:5thGeneration,中國(guó)礦業(yè)大學(xué)信息與電氣工程學(xué)院,SDRAM:SynchronousDynamicRandomAccessMemory,同步動(dòng)態(tài)隨機(jī)存取存儲(chǔ)器:同步是指Memory工作需要同步時(shí)鐘，內(nèi)部的命令的發(fā)送與數(shù)據(jù)的傳輸都以它為基準(zhǔn)；動(dòng)態(tài)是指存儲(chǔ)陣列需要不斷的刷新來(lái)保證數(shù)據(jù)不丟失；隨機(jī)是指數(shù)據(jù)不是線性依次存儲(chǔ)，而是由指定地址進(jìn)行數(shù)據(jù)讀寫。,2.4存儲(chǔ)系統(tǒng)機(jī)制,SDRAM,中國(guó)礦業(yè)大學(xué)信息與電氣工程學(xué)院,2.4存儲(chǔ)系統(tǒng)機(jī)制,SDRAM,內(nèi)存芯片存儲(chǔ)數(shù)據(jù)的基本單位是bit(位)，而進(jìn)行尋址的基本單位則是Byte(字節(jié))，一個(gè)Byte就等于8bit。,進(jìn)行數(shù)據(jù)讀取時(shí)，先進(jìn)行行的選定，再進(jìn)行列的選定，最后再?gòu)倪@個(gè)單元格中讀取出所需要的數(shù)據(jù)。,bank,存儲(chǔ)單元數(shù)量=行數(shù)列數(shù)Bank的數(shù)量,一般MW的方式來(lái)表示芯片的容量（或者說(shuō)是芯片的規(guī)格/組織結(jié)構(gòu)）。M是該芯片中存儲(chǔ)單元的總數(shù)，單位是兆（英文簡(jiǎn)寫M，精確值是1048576，而不是1000000），W代表每個(gè)存儲(chǔ)單元的容量，也就是SDRAM芯片的位寬（Width），單位是bit。比如，8M8，這是一個(gè)8bit位寬芯片，有8M個(gè)存儲(chǔ)單元，總?cè)萘渴?4Mbit（8MB）,中國(guó)礦業(yè)大學(xué)信息與電氣工程學(xué)院,SDRAM,R/W,RAS,CAS,CE,Addr,Data,CLK,2.4存儲(chǔ)系統(tǒng)機(jī)制,SDRAM,