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1湖南科技大學(xué)課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書題 目 名 稱 轎車前懸架設(shè)計(jì) 課 程 名 稱 汽車設(shè)計(jì) 學(xué) 生 姓 名 學(xué) 號(hào) 專 業(yè) 指 導(dǎo) 教 師 2017 年 5 月2設(shè)計(jì)任務(wù)書轎車前懸架設(shè)計(jì)1.整車性能參數(shù) 驅(qū)動(dòng)形式 4*2 前輪軸距：2471mm前輪輪距：1429mm后輪輪距：1422mm整車整備質(zhì)量：1060kg空載時(shí)前軸分配負(fù)荷 60%最高車速 180km/h最大爬坡度 35%制動(dòng)距離（初速 30km/h） 5.6最小轉(zhuǎn)向直徑 11m最大功率/轉(zhuǎn)速：74/5800kw/rpm最大轉(zhuǎn)矩/轉(zhuǎn)速：150/4000N*m/rpm輪胎型號(hào)：185/60R14T手動(dòng) 5 檔2.具體設(shè)計(jì)任務(wù)1）查閱汽車懸架的相關(guān)材料，確定捷達(dá)轎車前懸架的結(jié)構(gòu)尺寸參數(shù)。2）確定車輛的縱傾中心，計(jì)算懸架擺臂的定位角，對(duì)導(dǎo)向機(jī)構(gòu)進(jìn)行受力分析。3）設(shè)計(jì)減振彈簧，選定減震器。4）根據(jù)設(shè)計(jì)參數(shù)對(duì)主要零部件進(jìn)行設(shè)計(jì)與強(qiáng)度計(jì)算。5）繪制所有零件圖、二維裝配圖、三維裝配圖。6）完成 8 千字的設(shè)計(jì)說(shuō)明書。3摘 要懸架是現(xiàn)代汽車上的重要總成之一，它把車架（或車身）和車軸（或車輪）彈性的連接在一起。其主要任務(wù)是傳遞作用在車輪和車架之間的一切力和力矩；緩和由不平路面?zhèn)鹘o車身的沖擊載荷、衰減由此引起的振動(dòng)、保證乘員的舒適性、減小貨物和車輛本身的動(dòng)載荷。本文根據(jù)設(shè)計(jì)題目要求，設(shè)計(jì)捷達(dá)轎車前懸架，選用麥弗遜式懸架作為轎車前懸架并以此為基礎(chǔ)進(jìn)行設(shè)計(jì)，重點(diǎn)從捷達(dá)轎車前懸架的選型、減振器的計(jì)算及選型、彈性元件形式的選擇計(jì)算及選型和橫向穩(wěn)定桿的設(shè)計(jì)計(jì)算。首先將形式不同的懸架的優(yōu)缺點(diǎn)進(jìn)行了比較，然后定下捷達(dá)轎車前懸架的形式—麥弗遜式懸架。然后圍繞麥弗遜式懸架的部件進(jìn)行設(shè)計(jì)。先是彈簧的設(shè)計(jì)計(jì)算，再是減振器的計(jì)算選型，最后是橫向穩(wěn)定桿的計(jì)算。關(guān)鍵詞：懸架，麥弗遜式，設(shè)計(jì)，轎車AbstractSuspension is one of the most important assembly on modern cars,which combine the carframe and axle elastically.The mainly mission is to deliver every forces and torques which react between wheels and The carframe and soft the impact load delivered from the rough road and weak the vibration、assure the passengers’comfort and cut down the dynamic load.According to the requirement of this subject,this essay designs the front suspension based on macpherson suspension.First,it compare the characteristic of different suspension finally,we decide to design the form of the front suspension based on macpherson suspension.we design and calculate the spring firstly,then it turns to be the shock absorber.The last is Anti-Roll Bar.Keywords: suspension macpherson design carriage 4目 錄摘要 …………………………………………………………………………………………3第一章 總論…………………………………………………………………………………61．懸架的作用及功能 ……………………………………………………………………62．懸架設(shè)計(jì)應(yīng)滿足的要求 ………………………………………………………………63．已知參數(shù) ………………………………………………………………………………6第二章 懸架的結(jié)構(gòu)形式分析………………………………………………………………71.獨(dú)立懸架與非獨(dú)立懸架…………………………………………………………………72.獨(dú)立懸架與非獨(dú)立懸架優(yōu)缺點(diǎn)分析……………………………………………………73.懸架形式比較選型………………………………………………………………………84．獨(dú)立懸架的主要分類以及評(píng)價(jià)指標(biāo) …………………………………………………85．輔助元件的選擇 ………………………………………………………………………11第三章 懸架的撓度計(jì)算 …………………………………………………………………121．懸架靜撓度 fc 的計(jì)算 ………………………………………………………………122.懸架動(dòng)撓度的計(jì)算 ……………………………………………………………………133.懸架彈性特性 …………………………………………………………………………13第四章 減振器的結(jié)構(gòu)類型與主要參數(shù)的選擇……………………………………………141.減振器的分類 …………………………………………………………………………142.雙筒式液力減振器工作原理 …………………………………………………………143.減振器計(jì)算 ……………………………………………………………………………16第五章 彈性元件的設(shè)計(jì)……………………………………………………………………121.彈簧參數(shù)的選擇 ………………………………………………………………………182.滿載計(jì)算剛度 …………………………………………………………………………183.螺旋彈簧設(shè)計(jì)計(jì)算 ……………………………………………………………………19第六章導(dǎo)向機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) ………………………………………………………………………201．導(dǎo)向機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)要求……………………………………………………………………202．麥弗遜式獨(dú)立懸架導(dǎo)向機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)……………………………………………………20第七章 橫向穩(wěn)定桿的設(shè)計(jì)…………………………………………………………………2251.橫向穩(wěn)定桿的作用 ……………………………………………………………………222.橫向穩(wěn)定桿參數(shù)的選擇 ………………………………………………………………23第八章 結(jié)論…………………………………………………………………………………23參考文獻(xiàn) ……………………………………………………………………………………246一、總論1. 懸架的作用及功能懸架的主要作用是傳遞作用在車輪和車身之間的一切力和力矩，比如支撐力、制動(dòng)力和驅(qū)動(dòng)力等，并且緩和由不平路面?zhèn)鹘o車身的沖擊載荷、衰減由此引起的振動(dòng)、保證乘員的舒適性、減小貨物和車輛本身的動(dòng)載荷。其主要任務(wù)是傳遞作用在車輪和車架（或車身）之間的一切力和力矩；緩和路面?zhèn)鹘o車架（或車身）的沖擊載荷，衰減由此引起的承載系統(tǒng)的振動(dòng)，保證汽車的行駛平順性；保證車輪在路面不平和載荷變化時(shí)有理想的運(yùn)動(dòng)特性，保證汽車的操縱穩(wěn)定性，使汽車獲得高速行駛能力。汽車在不平路面上行駛時(shí)，由于懸架的彈性作用，使汽車產(chǎn)生垂直振動(dòng)。為了迅速衰減這種振動(dòng)和抑制車身、車輪的共振，減小車輪的振幅，懸架應(yīng)裝有減振器，并使之具有合理的阻尼。利用減振器的阻尼作用，使汽車振動(dòng)的振幅連續(xù)減小，直至振動(dòng)停止。2． 懸架設(shè)計(jì)應(yīng)滿足的要求為了滿足汽車具有良好的行駛平順性，要求由簧上質(zhì)量與彈性元件組成的振動(dòng)系統(tǒng)的固有頻率應(yīng)在合適的頻段，并盡可能低。前、后懸架固有頻率的匹配應(yīng)合理，對(duì)乘用車，要求前懸架固有頻率略低于后懸架的固有頻率，還要盡量避免懸架撞擊車架（或車身） 。在簧上質(zhì)量變化的情況下，車身高度變化要小，因此，應(yīng)采用非線性彈性特性懸架。要正確地選擇懸架方案和參數(shù)，在車輪上、下跳動(dòng)時(shí)，使主銷定位角變化不大、車輪運(yùn)動(dòng)與導(dǎo)向機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)要協(xié)調(diào)，避免前輪擺振；汽車轉(zhuǎn)向時(shí)，應(yīng)使之稍有不足轉(zhuǎn)向特性。 懸架與汽車的多種使用性能有關(guān)，為滿足這些性能，對(duì)懸架提出的設(shè)計(jì)要求有：1）保證汽車有良好的行駛平順性。2）具有合適的衰減振動(dòng)的能力。3）保證汽車具有良好的操縱穩(wěn)定性。4）汽車制動(dòng)或加速時(shí)，要保證車身穩(wěn)定，減少車身縱傾，轉(zhuǎn)彎時(shí)車身側(cè)傾角要合適。5）有良好的隔聲能力。6）結(jié)構(gòu)緊湊、占用空間尺寸要小。7）可靠地傳遞車身與車輪之間的各種力和力矩，在滿足零部件質(zhì)量要小的同時(shí)，還要保證有足夠的強(qiáng)度和壽命。73.已知參數(shù)空載時(shí)前軸分配負(fù)荷 60%（即空載前軸軸載質(zhì)量：636kg 空載后軸軸載質(zhì)量：424kg）整車整備質(zhì)量：1060kg 軸距：2471mm前輪輪距：1429mm 后輪輪距：1422mm最大爬坡度 ： 35% 制動(dòng)距離（初速度 30km/h）： 5.6m最小轉(zhuǎn)向直徑：11m 最大功率/轉(zhuǎn)速 ：74/5800kw/rpm最大轉(zhuǎn)矩/轉(zhuǎn)速 ：150/4000N·m/rpm 輪胎型號(hào)：185/60R14T 手動(dòng) 5 檔二、懸架的結(jié)構(gòu)形式分析1．獨(dú)立懸架與非獨(dú)立懸架汽車懸架可以分為獨(dú)立懸架和非獨(dú)立懸架兩大類（如圖 3.1） 。非獨(dú)立懸架的車輪裝在一根整體車軸的兩端，當(dāng)一邊車輪跳動(dòng)時(shí)，影響另一側(cè)車輪也作相應(yīng)的跳動(dòng)，使整個(gè)車身振動(dòng)或傾斜，汽車的平穩(wěn)性和舒適性較差，但由于構(gòu)造較簡(jiǎn)單，承載力大，目前仍有部分轎車的后懸架采用這種型式。1)非獨(dú)立懸架 2)獨(dú)立懸架圖 2.1獨(dú)立懸架將車軸分成兩段，每只車輪用螺旋彈簧獨(dú)立地安裝在車架(或車身)下面，當(dāng)一邊車輪發(fā)生跳動(dòng)時(shí)，另一邊車輪不受波及，汽車的平穩(wěn)性和舒適性好。但這種懸架構(gòu)造較復(fù)雜，承載力小?，F(xiàn)代轎車前后懸架大都采用了獨(dú)立懸架，并已成為一種發(fā)展趨勢(shì)。2.獨(dú)立懸架與非獨(dú)立懸架優(yōu)缺點(diǎn)分析（1）獨(dú)立懸架優(yōu)缺點(diǎn)分析非獨(dú)立懸架的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)是，左、右車輪用一根整體軸連接，再經(jīng)過(guò)懸架與車架（或車身）連接。優(yōu)點(diǎn)是：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制造容易，維修方便，工作可靠。缺點(diǎn)是：1）由于整車布置上的限制，鋼板彈簧不可能有足夠的長(zhǎng)度（特別是前懸架） ，使之剛度較大，所以汽車平順性較差； 2）簧下質(zhì)量大；在不平路面上行駛時(shí)，左、8右車輪相互影響，并使車軸（橋）和車身傾斜；3）當(dāng)兩側(cè)車輪不同步跳動(dòng)時(shí)，車輪會(huì)左、右搖擺，使前輪容易產(chǎn)生擺振；前輪跳動(dòng)時(shí)，懸架易與轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)產(chǎn)生運(yùn)動(dòng)干涉； 4）當(dāng)汽車直線行駛在凹凸不平的路段上時(shí)，由于左右兩側(cè)車輪反向跳動(dòng)或只有一側(cè)車輪跳動(dòng)時(shí)，不僅車輪外傾角有變化，還會(huì)產(chǎn)生不利的周轉(zhuǎn)向特性；5）汽車轉(zhuǎn)彎行駛時(shí)，離心力也會(huì)產(chǎn)生不利的軸轉(zhuǎn)向特性；車軸（橋）上方要求有與彈簧行程相適應(yīng)的空間。這種懸架主要用在總質(zhì)量大些的商用車前、后懸架以及某些乘用車的后懸架上。（2）.獨(dú)立懸架優(yōu)缺點(diǎn)分析獨(dú)立懸架的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)是，左、右車輪通過(guò)各自的懸架與車架（或車身）連接。優(yōu)點(diǎn)是：1）簧下質(zhì)量?。?）懸架占用的空間?。?）彈性元件只承受垂直力，所以可以用剛度小的彈簧，使車身振動(dòng)頻率降低，改善了汽車行駛平順性；4）由于采用斷開(kāi)式車軸，所以能降低發(fā)動(dòng)機(jī)的位置高度，使整車的質(zhì)心高度下降，改善了汽車的行駛穩(wěn)定性；5）左、右車輪各自獨(dú)立運(yùn)動(dòng)互不影響，可減少車身的傾斜和振動(dòng)，同時(shí)在起伏的路面上能獲得良好的地面附著能力；6）獨(dú)立懸架可提供多種方案供設(shè)計(jì)人員選用，以滿足不同設(shè)計(jì)要求。缺點(diǎn)是：結(jié)構(gòu)復(fù)雜，成本較高，維修困難。這種懸架主要用于乘用車和部分總質(zhì)量不大的商用車上。3.懸架形式比較選型由于這次題目要求是設(shè)計(jì)捷達(dá)轎車前懸架，對(duì)比捷達(dá)轎車前懸架實(shí)際應(yīng)用，采用麥弗遜式獨(dú)立懸架作為設(shè)計(jì)準(zhǔn)則。4. 獨(dú)立懸架的主要分類以及評(píng)價(jià)指標(biāo)獨(dú)立懸架又分為雙橫臂式、單橫臂式、雙縱臂式、單縱臂式、單斜臂式、麥弗遜式和扭轉(zhuǎn)梁隨動(dòng)臂式等幾種類型。對(duì)于不同結(jié)構(gòu)形式的獨(dú)立懸架，不僅結(jié)構(gòu)特點(diǎn)不同，而且許多基本特性也有較大區(qū)別。（1） 評(píng)價(jià)指標(biāo)評(píng)價(jià)時(shí)常從以下幾個(gè)方面進(jìn)行：1）側(cè)傾中心高度 汽車在側(cè)向力作用下，車身在通過(guò)左、右車輪中心的橫向垂直平面內(nèi)產(chǎn)生側(cè)傾時(shí)，相對(duì)于地面的瞬時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)中心，稱為側(cè)傾中心高度。側(cè)傾中心位置高，它到車身質(zhì)心的距離縮短，可使側(cè)向力臂及側(cè)傾力矩小些，車身的側(cè)傾角也會(huì)減少。但側(cè)傾中心過(guò)高，會(huì)使車身傾斜時(shí)輪距變化大，加快輪胎的磨損。2）車輪定位參數(shù)的變化 車輪相對(duì)車身上、下跳動(dòng)時(shí)，主銷內(nèi)傾角、主銷后傾角、9車輪外傾角及車輪前束等定位參數(shù)會(huì)發(fā)生變化。若主銷后傾角變化大，容易使轉(zhuǎn)向輪產(chǎn)生擺振；若車輪外傾角變化大，會(huì)影響汽車的直線行駛穩(wěn)定性，同時(shí)也會(huì)影響輪距的變化和輪胎的磨損速度。3）懸架側(cè)傾角剛度 當(dāng)汽車作穩(wěn)態(tài)圓周行駛時(shí)，在側(cè)向力作用下，車廂繞側(cè)傾軸線轉(zhuǎn)動(dòng)，并將此轉(zhuǎn)動(dòng)角度稱之為車廂側(cè)傾角。車廂側(cè)傾角與側(cè)傾力矩和懸架總的側(cè)傾角剛度大小有關(guān)，并影響汽車的操縱穩(wěn)定性和平順性。4）橫向剛度 懸架的橫向剛度影響操縱穩(wěn)定性。若用于轉(zhuǎn)向軸上的懸架橫向剛度小，則容易造成轉(zhuǎn)向輪發(fā)生擺振現(xiàn)象。(2)主要分類圖 2.21） 雙橫臂式結(jié)構(gòu)及特性分析特性：側(cè)傾中心高度較低；車輪外傾角與主銷內(nèi)傾角均有變化；輪距變化小，故輪胎磨損速度慢；懸架側(cè)傾角剛度較小需要橫向穩(wěn)定器；橫向剛度大；空間尺寸大；結(jié)構(gòu)稍復(fù)雜，前懸架用得較多。2） 單橫臂式懸架結(jié)構(gòu)及特性分析結(jié)構(gòu)如下圖：，圖 2.310特性：側(cè)傾中心高度較高；車輪外傾角與主銷內(nèi)傾角變化大；輪距變化大，故輪胎磨損速度快；懸架側(cè)傾角剛度較大可不裝橫向穩(wěn)定器；橫向剛度大；空間尺寸較小；結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低，前懸架用得較少。3） 單縱臂式懸架結(jié)構(gòu)及特性分析結(jié)構(gòu)如右圖： 圖 2.4特性：側(cè)傾中心高度較低；車輪外傾角與主銷內(nèi)傾角變化大；輪距變化不大；懸架側(cè)傾角剛度較小需要橫向穩(wěn)定器；橫向剛度?。粠缀醪徽加酶叨瓤臻g；結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低。4) 單斜臂式懸架結(jié)構(gòu)及特性分析結(jié)構(gòu)如下圖：，圖 2.5特性：心高度在單橫臂式和單縱臂式之間；車輪外傾角與主銷內(nèi)傾角變化大；輪距變化不大；懸架側(cè)傾角剛度在單橫臂式和單縱臂式之間；橫向剛度較?。粠缀醪徽加酶叨瓤臻g；結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低。5)麥弗遜式懸架結(jié)構(gòu)及特性分析結(jié)構(gòu)如下圖：11圖 2.6特性：側(cè)傾中心高度較高；車輪外傾角與主銷內(nèi)傾角變化?。惠喚嘧兓苄?，故輪胎磨損速度慢；懸架側(cè)傾角剛度較大可不裝橫向穩(wěn)定器；橫向剛度大；占用空間尺寸?。唤Y(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、緊湊，用車上用得較多。6) 扭轉(zhuǎn)梁隨動(dòng)臂式懸架結(jié)構(gòu)及特性分析結(jié)構(gòu)如下圖：圖 2.7特性：側(cè)傾中心高度較低；左右車輪同時(shí)跳動(dòng)時(shí)不變；輪距不變，故輪胎磨損速度慢；懸架側(cè)傾角剛度較大可不裝橫向穩(wěn)定器；橫向剛度大；占用空間尺寸小；結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，用于發(fā)動(dòng)機(jī)前置前輪驅(qū)動(dòng)乘用車的后懸架。5.輔助元件選擇遜式懸架的側(cè)傾剛度較大可以不裝橫向穩(wěn)定器，所以輔助元件不需要橫向穩(wěn)定器，下面就主要選擇緩沖塊。用橡膠制造（如圖 4.1） 。通過(guò)硫化將橡膠與鋼板連接為一體，再經(jīng)焊在鋼板上的螺釘將緩沖塊固定到車架（車身）或其他部位上，起到限制懸架最大行程的作用。12圖 2.8 橡膠緩沖帶裝用多孔聚氨脂制成的幾種形狀的緩沖塊（如圖 4.2） ，它兼有輔助彈性元件的作用。多孔聚氨脂是一種有很高強(qiáng)度和耐磨性能的符合材料。這種材料起泡時(shí)就形成了致密的耐磨層，它保護(hù)內(nèi)部的發(fā)泡部分不受損傷。由于在該材料中有密封的起泡，在載荷作用下彈性元件被壓縮，但其外廓尺寸增加卻不大，這點(diǎn)與橡膠不同。有些汽車的緩沖塊裝在減振器上。圖 2.6 由多孔聚氨酯制成的輔助彈性元件形狀三、懸架的撓度計(jì)算1． 懸架靜撓度 f C的計(jì)算懸架靜撓度 f C是指汽車在滿載靜止時(shí)懸架上的載荷 F W此時(shí)懸架剛度才 c 之比，即 fC=Fw/c 汽車懸架的振動(dòng)系統(tǒng)的固有頻率，是影響汽車平順性的主要參數(shù)之一。而汽車部分車身固有率（偏頻）可用下式表示：（3-1）??=????????/(2π )式中 C s——汽車前懸架剛度，N/mm；13m s——汽車前懸架簧上質(zhì)量，kg；n——汽車前懸架偏頻，Hz而汽車懸架的靜撓度可用下式表示：（3-2） ????=????g/c滿載時(shí)前軸載荷 m f =753kg ； 前軸單側(cè)簧下質(zhì)量為 25kg；前懸簧上質(zhì)量 m 1 =351.5kg ； 后軸簧上質(zhì)量 m 2 =371kg ；設(shè)計(jì)時(shí)取前懸架的偏頻 n1=1.1Hz，后懸架偏頻 n2=1.2Hz（捷達(dá)轎車的排量為1.595L<1.6L）懸架剛度計(jì)算公式 C=4π 2n2m2 （3-3）則前懸剛度 C1 =16790.8 N/m ；后懸剛度 C2 = 21090.9N/m 根據(jù)上面公式可以計(jì)算出前懸架的靜撓度為： 205 mm????1=??1g/c = 后懸架的靜撓度為： 172 mm????2=??2g/c =懸架前后靜撓度關(guān)系為 ????2=0.84????1滿足設(shè)計(jì)要求2． 懸架動(dòng)撓度 f d計(jì)算 懸架的動(dòng)撓度 f d是指從滿載經(jīng)平衡位置開(kāi)始懸架壓縮到結(jié)構(gòu)允許的最大變形（通常指緩沖塊壓縮到妻子有高度的 1/2 或 2/3）時(shí)，車輪中心相對(duì)車架（或車身）的垂直位移。要求懸架應(yīng)由足夠大的動(dòng)撓度，以防止在壞路面上行駛時(shí)經(jīng)常碰到緩沖塊。對(duì)乘用車， f d取 70～90mm；對(duì)客車， f d 取 50～80mm；對(duì)貨車，f d 取 60～90mm。取懸架動(dòng)撓度 d f 為 80mm。143． 懸架彈性特性懸架受到的垂直外力 F 與由此引起的車輪中心相對(duì)于車身位移 f（即懸架的變形）的關(guān)系曲線，稱為懸架的彈性特性。其切線的斜率是懸架的剛度。懸架的彈性特性有線性特性和非線性彈性特性兩種。當(dāng)懸架變形 f 與所受垂直外力 F 之間成固定的比例變化時(shí)，彈性特性為以直線，稱為線性彈性特性，此時(shí)，懸架剛度為常數(shù)。當(dāng)懸架變形 f 與所受垂直外力 F 之間不成固定比例變化時(shí)，彈性特性如圖所示。此時(shí)，懸架剛度是變化的，其特點(diǎn)是在滿載位置（圖中電 8）附近，剛度小且曲線變化平緩，因而平順性良好；距滿載較遠(yuǎn)的兩端，曲線變陡，剛度增大。這樣，可在有限的動(dòng)撓度 fd范圍內(nèi)，得到比線性懸架更多的動(dòng)容量。懸架的動(dòng)容量系指懸架從靜載荷的位置起，變形到結(jié)構(gòu)允許的最大變形位置消耗的功。懸架的動(dòng)容量越大，對(duì)緩沖塊擊穿的可能性越小。乘用車簧上質(zhì)量在使用中雖然變化不大，但是為了減少車軸對(duì)車架的撞擊，減少轉(zhuǎn)彎行駛時(shí)點(diǎn)的側(cè)傾與制動(dòng)時(shí)的俯仰角和加速時(shí)的后仰角，也應(yīng)當(dāng)采用剛度可變的非線性懸架。四、 減振器的結(jié)構(gòu)類型與主要參數(shù)的選擇1. 減振器分類減振器大體上分為兩大類，即摩擦式減振器和液力減振器。摩擦式減振器利用兩15個(gè)緊壓在一起的盤片之間相對(duì)運(yùn)動(dòng)時(shí)的摩擦力提供阻尼。但是由于庫(kù)侖摩擦力隨相對(duì)運(yùn)動(dòng)速度的提高而減小，并且很容易受到油、水等的影響，無(wú)法正常工作，無(wú)法滿足平順性的要求，因此雖然具有質(zhì)量小、造價(jià)低、容易調(diào)整等優(yōu)點(diǎn)，但現(xiàn)在汽車上已經(jīng)不再采用這類減振器。液力減振器最早出現(xiàn)于 1901 年，有兩種主要的結(jié)構(gòu)形式分別是搖臂式和筒式。懸架中用的最多的減振器是內(nèi)部充有液體的液力式減振器。所以我選擇筒式減振器。而在筒式減振器中，常用的三種形式是：雙筒式、單筒充氣式和雙筒充氣式。我選擇雙筒式液力減振器。圖 4.12． 雙筒式液力減振器工作原理雙筒式液力減振器的工作原理如圖所示。其中 A 為工作腔，C 為補(bǔ)償腔，兩腔之間通過(guò)閥系連通，當(dāng)汽車車輪上下跳動(dòng)時(shí)，帶動(dòng)活塞 1 在工作腔 A 中上下移動(dòng)，迫使減振器液流過(guò)相應(yīng)閥體上的阻尼孔，將動(dòng)能轉(zhuǎn)化為熱能耗散掉。車輪向上跳動(dòng)即懸架壓縮時(shí)，活塞 1 向下運(yùn)動(dòng)，油通過(guò)閥Ⅱ進(jìn)入工作腔上腔，但是由于活塞桿 9 占據(jù)了一部分體積，必須有部分油液經(jīng)閥Ⅳ進(jìn)入補(bǔ)償腔 C；當(dāng)車輪向下跳動(dòng)即懸架伸張時(shí)，活塞 1 向上運(yùn)動(dòng)，工作腔 A 中的壓力升高，油液經(jīng)閥Ⅰ流入下腔，提供大部分升張阻尼力，還有一部分油液經(jīng)過(guò)活塞桿與導(dǎo)向座間的縫隙由回流孔 6 進(jìn)入補(bǔ)償腔，同樣由于活塞桿所占據(jù)的體積，當(dāng)活塞向上運(yùn)動(dòng)時(shí)，必定有部分油液經(jīng)閥Ⅲ流入工作腔下腔。減振器工作過(guò)程中產(chǎn)生的熱量靠貯油缸筒 3 散發(fā)。減振器的工作溫度可達(dá)到 120 度，有時(shí)甚至可達(dá) 200 度。為了提供溫度升高后油液膨脹的空間，減振器的油液不能加得太滿，但一般在補(bǔ)償腔中油液高度應(yīng)達(dá)到缸筒長(zhǎng)度的一半，以防止低溫或減振器傾斜的情況下，在極限伸張位置時(shí)空氣經(jīng)油封 7 進(jìn)入補(bǔ)償腔甚至經(jīng)閥Ⅲ吸如工作腔，造成油液乳化，影響減振器的工作性能。減振器的特性可以用下圖所示的示功圖和阻尼力-速度曲16線描述。減振器特性曲線的形狀取決于閥系的具體結(jié)構(gòu)和各閥開(kāi)啟力的選擇。一般而言，當(dāng)油液流經(jīng)某一給定的通道時(shí)，其壓力損失由兩部分構(gòu)成。其一為粘性阻力損失，對(duì)一般的湍流而言，其數(shù)值近似地正比于流速。其二為進(jìn)入和離開(kāi)通道時(shí)的動(dòng)能損失，其數(shù)值也與流速近似成正比，但主要受油液密度而不是粘性的影響。由于油液粘性隨溫度的變化遠(yuǎn)比密度隨溫度的變化顯著， 因而在設(shè)計(jì)閥系時(shí)若能盡量利用前述的第二種壓力損失，則其特性將不易受油液粘性變化的影響，也即不受油液溫度變化的影響。不論是哪種情形，其阻力都大致與速度的平方成正比。圖中曲線 A 所示為在某一給定的 A 通道下阻尼力 F 與液流速度 v 的關(guān)系，若遇通道 A 并聯(lián)一個(gè)直徑更大的通道 B，則總的特性將如圖中曲線 A+B 所示。如果 B 為一個(gè)閥門，則當(dāng)其逐漸打開(kāi)時(shí)，可獲得曲線 A 與曲線 A+B 間的過(guò)渡特性。恰但選擇 A、B 的孔徑和閥的逐漸開(kāi)啟量，可以獲得任何給定特性曲線。閥打開(kāi)的過(guò)程可用三個(gè)階段來(lái)描述，第一階段為閥完全關(guān)閉，第二階段為閥部分開(kāi)啟，第三階段為閥完全打開(kāi)。通常情況下，當(dāng)減振器活塞相對(duì)于缸筒的運(yùn)動(dòng)速度達(dá)到 0.1m/s 時(shí)閥就開(kāi)始打開(kāi)，完全打開(kāi)則需要運(yùn)動(dòng)速度達(dá)到數(shù)米每秒。圖 4.23． 減振器計(jì)算（1）相對(duì)阻尼系數(shù) ψ相對(duì)阻尼系數(shù) ψ 的物理意義是：減振器的阻尼作用在與不同剛度 c 和不同簧上質(zhì)量 ms的懸架系統(tǒng)匹配時(shí)，會(huì)產(chǎn)生不同的阻尼效果。ψ 值大，震動(dòng)能迅速衰減，同時(shí)又能將較大的路面沖擊力傳到車身；ψ 值小則反之。通常情況下，將壓縮行程時(shí)的相對(duì)阻尼系數(shù) ψ Y 取得小些，伸張行程時(shí)的相對(duì)阻尼系數(shù) ψ S取得大些。兩者之間保持 ψ 17Y=（0.25～0.50）ψ S的關(guān)系。設(shè)計(jì)時(shí)，先選取 ψ Y 與 ψ S的平均值 ψ 。相對(duì)無(wú)摩擦的彈性元件懸架，取 ψ =0.25～0.35；對(duì)有內(nèi)摩擦的彈性元件懸架，ψ 值取的小些。為避免運(yùn)動(dòng)干涉，取 ψ Y =0.5 ψ S ；取 ψ =0.25，則有： ????+0.5????2 =0.25計(jì)算得： ψ S=0.33 ，ψ Y=0.17（2）減振器阻尼系數(shù) δ 的確定減振器的阻尼系數(shù) 。因懸架系統(tǒng)固有頻率 ，所以理論上scm??2? smc??。sm???2?則其阻尼系數(shù) δ 為：abs根據(jù)公式 ， （4-1）smcn?21?可推出： （4-2）??=??????=2πn代入數(shù)據(jù)得：ω =6.9Hz ，取 a/b = 0.8 ， 取 α =10° , ????=351.5????減振器的阻尼數(shù)為： （4-3）??=2??????????2/??2代入數(shù)據(jù) ??=1953.7 ??·??/??（3）減振器最大卸荷力 F 0 的確定為減小傳到車身上的沖擊力，當(dāng)減振器活塞振動(dòng)速度達(dá)到一定值時(shí)，減振器打開(kāi)卸荷閥。此時(shí)的活塞速度稱為卸荷速度 V x 有：（4-4） ????=??????cos??/??式中，v x為卸荷速度，一般為 0.15～0.3m/s；A 為車身振幅，取± 40 mm；ω 為懸架震動(dòng)固有頻率。代入數(shù)據(jù)計(jì)算得卸荷速度為：v x=0.04×6.9×0.8×cos10°=0.217m/s符合 v x 在 0.15～0.30 之間范圍要求。根據(jù)伸張行程最大卸荷力公式： （4-5） ??0=????????代入數(shù)據(jù)可得最大卸荷力 為：??0??0=2605×0.217=565.3 ??18（4）減振器工作缸直徑 D 的確定根據(jù)伸張行程的最大卸荷力 F 0計(jì)算工作缸直徑 D 為：（4-6）??= 4??0π [p](1-??2)其中，[p]——工作缸最大壓力，在 3 MPa ～4 MPa ，取[p]=3.5 MPa ；λ ——連桿直徑與工作缸直徑比值，λ =0.4～0.5，取 λ =0.45。代入計(jì)算得工作缸直徑 D 為：16.1 mm??=減振器的工作缸直徑 D 有 20mm、30mm、40mm、 （45mm） 、50mm、65mm 等幾種。選取時(shí)按照標(biāo)準(zhǔn)選用，按下表選擇。所以選擇工作缸直徑 D=30mm 的減振器，防塵罩直徑 D2=56 mm貯油缸直徑 Dc = 48mm ，壁厚取 2mm ，材料選 20 鋼 ；連桿直徑 D3 =13.5 mm對(duì)照下表選擇其長(zhǎng)度：活塞形程 S=240mm，工作筒基長(zhǎng) L1=120mm，五、彈性元件的設(shè)計(jì)1． 彈簧參數(shù)的計(jì)算選擇對(duì)于大多數(shù)汽車而言，起懸掛質(zhì)量分配系數(shù) ε=ρ y2 /ab =0.8—1.2，因而可以近似的認(rèn)為 ε =1，即前、后橋上方車身部分的集中質(zhì)量的垂向振動(dòng)是相互獨(dú)立的，并用偏頻來(lái)表示各自、的自由振動(dòng)頻率。偏頻越小。則汽車的平順性越好。一般對(duì)于采用鋼制彈簧的轎車，前懸架的偏頻 n=1—1.3Hz，非常接近人體步行時(shí)的自然頻率。設(shè)計(jì)時(shí)取前懸架的偏頻 n=1.1Hz，根據(jù)下面公式可以計(jì)算出前懸架的剛度：??=12π ???????? (5-1) 即：19????=4??2π 2????式中 C s ——汽車前懸架剛度，N/mm；ms ——汽車前懸架簧上質(zhì)量，kg；n——汽車前懸架偏頻，Hz2．滿載計(jì)算剛度已知前懸架滿載時(shí)軸載質(zhì)量為 753kg，則單側(cè)簧上質(zhì)量為 ms ：ms =0.5 × (753 ? 50) =351.5kgn=1.1Hz；代入計(jì)算得：C S = 4×1.12 × 3.142 × 351.5=16790.8N/m3．螺旋彈簧設(shè)計(jì)計(jì)算懸架剛度分配確定之后，懟常用螺旋彈簧的直徑、絲徑、圈數(shù)和長(zhǎng)度進(jìn)行設(shè)計(jì)和計(jì)算，對(duì)彈簧材料進(jìn)行選擇（1） 彈簧直徑的設(shè)計(jì)對(duì)于汽車減振器彈簧，應(yīng)根據(jù)安裝的位置和空間確定彈簧直徑，如很多汽車彈簧安裝在減振器外缸筒的外側(cè)，因此所設(shè)計(jì)的彈簧直徑 D 應(yīng)大于減振器外缸筒直徑 Dd（2） 絲徑 d 的設(shè)計(jì)彈簧許用剪切應(yīng)力為[ ]，在載荷 F 的作用下，彈簧的最大剪切應(yīng)力 應(yīng)該?? ??max滿足應(yīng)力條件，即(5-2)????????=??8????π ??2式中，C 未彈簧的纏繞比，C=D/d；K 為彈簧的曲度系數(shù)， ??=4???14??+4+0.615??將 C 和 K 代入上式， 取 600N/mm， [??] ??=??????=3444.7 ??計(jì)算得 d=12mm（3） 彈簧節(jié)距彈簧節(jié)距 t 一般在（0.3~0.5）D 2范圍內(nèi)，取 t=0.4D2=44 mm（4） 彈簧指數(shù)（旋繞比）??=??2d=9.17（5） 彈簧有效圈數(shù)彈簧兩端圓整并磨平，取 n2=220有效圈數(shù)(5-3)??=????48????23式中，G 是剪切彈性模數(shù)，一般取 ,K 是彈簧剛度，K=27.1N/mm??=8×104??/????2可得 圓整得 ??=4.2 ??=4.5則彈簧總?cè)?shù)??=??1+??2=6.5(6) 自由高度與壓并高度自由高度 ??0=????+1.5??=216 ????壓并高度 ????=(??1?0.5)??=72 ????六．導(dǎo)向機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)1. 導(dǎo)向機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)要求對(duì)前輪導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)要求是：1） 懸架上載荷變化時(shí)，保證輪距變化不超過(guò)±4.0mm，輪距變化大會(huì)引起輪胎早期磨損。2） 懸架上載荷變化時(shí)，前輪定位參數(shù)要有合理的變化特性，車輪不應(yīng)該產(chǎn)生縱向加速度。3） 汽車轉(zhuǎn)彎行駛時(shí)，應(yīng)使車身側(cè)傾角小。在 0.4g 側(cè)向加速度作用下，車身側(cè)傾角小于等于 6°～7°，并使車輪與車身的傾斜同向，以增強(qiáng)不足轉(zhuǎn)向效應(yīng)。4） 制動(dòng)時(shí)，應(yīng)使車身有抗前俯作用；加速時(shí)，有抗后俯作用。對(duì)汽車后輪獨(dú)立懸架導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的要求：1） 懸架上載荷變化時(shí)，輪距無(wú)顯著變化。2） 汽車轉(zhuǎn)彎行駛時(shí)，應(yīng)使車身側(cè)傾角小，并使車輪與車身的傾斜反向，以減小過(guò)多轉(zhuǎn)向效應(yīng)。此外，導(dǎo)向機(jī)構(gòu)還應(yīng)有足夠強(qiáng)度，并可靠地傳遞除垂直力以外的各種力和力矩。2.麥弗遜式獨(dú)立懸架導(dǎo)向機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)（1） 導(dǎo)向機(jī)構(gòu)受力分析 受力簡(jiǎn)圖（如圖 6.1） ，21圖 6.1由圖可知：作用在導(dǎo)向套上的橫向力 F 3 得：)(13cdba???式中,F 1 前輪上的靜載荷 F1' 減去前軸簧下質(zhì)量的 1/2。橫向力 F3 越大，則作用在導(dǎo)向套上的摩擦力 F 3f 越大（f 為摩擦因數(shù)） ，這對(duì)汽車平順性有不良影響。為了減小摩擦力，在導(dǎo)向套和活塞表面應(yīng)用了減摩擦材料和特殊工藝。由上式可知，為了減小 F 3，要求尺寸 c+b 越大越好，或者減小尺寸 a。增大 c+出版使懸架占用空間增加，在布置上有困難；若采用增加減振器軸線傾斜度的方法，可達(dá)到減小 a 的目的，但也存在布置困難的問(wèn)題。為此，在保持減振器軸線不變的條件下，常將圖中的 G 點(diǎn)外伸至車輪內(nèi)部，既可以達(dá)到縮短尺寸 a 的目的，又可以獲得小、較小的甚至是負(fù)的主銷偏移距，提高制動(dòng)穩(wěn)定性能。移動(dòng) G 點(diǎn)后的主銷軸線不再與減振器軸線重合。（2） 橫臂軸線布置方式的選擇麥弗遜式獨(dú)立懸架的橫臂軸線與主銷后傾角的匹配，影響汽車的縱傾穩(wěn)定性。如圖所示。其中 O 點(diǎn)為汽車縱向平面內(nèi)懸架相對(duì)于車身跳動(dòng)的運(yùn)動(dòng)瞬心。當(dāng)擺臂的抗俯角-β ′ 等于靜平衡位置的主銷后傾角 γ 時(shí)，橫臂軸線正好與主銷軸線垂直，運(yùn)動(dòng)瞬心交于無(wú)窮遠(yuǎn)處，主銷軸線在懸架跳動(dòng)時(shí)作平動(dòng)。因此，γ 值保持不變。當(dāng)-β ′ 與γ 的匹配使運(yùn)動(dòng)瞬心 O 交于前輪后方時(shí)，在懸架壓縮行程，γ 角有增大的趨勢(shì)。當(dāng)-β ′ 與 γ 德匹配使運(yùn)動(dòng)瞬心 O 交于前輪前方時(shí)，在懸架壓縮行程，γ 角有減小的趨勢(shì)。為了減少汽車制動(dòng)時(shí)的縱傾，一般希望在懸架壓縮行程主銷后傾角 γ 有增加的趨勢(shì)。因此，在設(shè)計(jì)麥弗遜式獨(dú)立懸架時(shí)，應(yīng)該選擇參數(shù) β ′ 能使運(yùn)動(dòng)瞬心 O 交于前輪后方。22圖 6.2（3） 橫擺臂主要參數(shù)下圖為某乘用車采用的麥弗遜式前懸架的實(shí)測(cè)參數(shù)為輸入數(shù)據(jù)的計(jì)算結(jié)果。圖中的幾組曲線是下橫臂 L l 取不同值時(shí)的懸架運(yùn)動(dòng)特性。由圖可以看出，橫臂越長(zhǎng)， By 曲線越平緩，即車輪跳動(dòng)時(shí)輪距變化越小，有利于提高輪胎壽命。主銷內(nèi)傾角 β 、車輪外傾角 α 和主銷后傾角 γ 曲線的變化規(guī)律也都與 y B 類似，說(shuō)明擺臂越長(zhǎng)，前輪定位角度的變化越小，將有利于提高汽車的操縱穩(wěn)定性。具體設(shè)計(jì)時(shí)，在滿足布置要求的前提下，應(yīng)盡量加長(zhǎng)橫臂長(zhǎng)度。圖 6.3七．橫向穩(wěn)定桿的設(shè)計(jì)1． 橫向穩(wěn)定桿作用橫向穩(wěn)定桿是一根擁有一定剛度的扭桿彈簧，他與左右懸掛的下托臂或減震器滑柱相連。當(dāng)左右懸掛都處于顛簸路面時(shí)，兩邊的懸掛同時(shí)上下運(yùn)動(dòng)，穩(wěn)定桿不發(fā)生扭轉(zhuǎn)；23當(dāng)車輛在轉(zhuǎn)彎時(shí)，由于外側(cè)懸掛承受的力量較大，車身發(fā)生一定側(cè)傾。此時(shí)外側(cè)懸掛收縮，內(nèi)側(cè)懸掛舒張，那么橫向穩(wěn)定桿就會(huì)發(fā)生扭轉(zhuǎn)，產(chǎn)生一定的彈力，阻止車輛側(cè)傾。從而提高了車輛行駛穩(wěn)定性。而再增加支撐桿部件，則能達(dá)到同時(shí)提高懸掛縱向剛度的目的。但是，光靠增加穩(wěn)定桿所提高的性能是有限的，使用各種穩(wěn)定桿設(shè)計(jì)能從一定程度上提高穩(wěn)定性和懸掛幾何剛度。如果要從根本解決這些問(wèn)題，就必須改變整個(gè)懸掛的幾何形狀，那么多連桿和雙搖臂懸掛就成了高性能懸掛的代表。麥弗遜懸掛除了在穩(wěn)定性和剛度方面要遜色于多連桿以外，在耐用性上也不能與多連桿懸掛相提并論。由于麥弗遜懸掛的減震器支柱需要承受橫向力，同時(shí)又要起到上下運(yùn)動(dòng)減低震動(dòng)的目的，所以減震器支撐桿的摩擦很不均勻，減震器油封容易磨損造成液壓油泄露降低減震效果。為了降低汽車的固有振動(dòng)頻率以改善行駛平順性，現(xiàn)代轎車懸架的垂直剛度值都較小，從而使汽車的側(cè)傾角剛度值也很小，結(jié)果使汽車轉(zhuǎn)彎時(shí)車身側(cè)傾嚴(yán)重，影響了汽車的行駛穩(wěn)定性。為此，現(xiàn)代汽車大多都裝有橫向穩(wěn)定桿來(lái)加大懸架的側(cè)傾角剛度以改善汽車的行駛穩(wěn)定性。橫向穩(wěn)定桿在獨(dú)立懸架中的典型安裝形式如下圖示。圖 7.1當(dāng)左右車輪同向等振幅跳動(dòng)時(shí)，橫向穩(wěn)定桿不起作用；當(dāng)左右車輪有垂直的相對(duì)位移時(shí)，穩(wěn)定桿受扭，發(fā)揮彈性元件的作用。橫向穩(wěn)定桿帶來(lái)的好處除了可增加懸架的側(cè)傾角剛度，從而減小汽車轉(zhuǎn)向時(shí)車身的側(cè)傾角外，也有助于使汽車獲得所需要的不足轉(zhuǎn)向特性。2． 橫向穩(wěn)定桿參數(shù)的選擇具體尺寸選擇如下：桿的直徑 d=18mm，桿長(zhǎng)L=1000mm，c=363mm，a=68mm，b=69mm，24L2=156mm，圓角半徑 R=23mm。八、結(jié)論通過(guò)這次課程設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)，我們認(rèn)識(shí)到懸架對(duì)汽車的重要性，也認(rèn)識(shí)到在懸架設(shè)計(jì)過(guò)程中要注意的一些問(wèn)題?，F(xiàn)在一般轎車的前后懸掛基本都是麥弗遜式或其變型。雖然麥弗遜式懸掛在行車舒適性上的表現(xiàn)令人滿意，其結(jié)構(gòu)體積不大，可有效擴(kuò)大車內(nèi)乘坐空間，但也由于其構(gòu)造為直筒式，對(duì)左右方向的沖擊缺乏阻擋力，抗剎車點(diǎn)頭作用較差。麥弗遜式懸掛是因應(yīng)前置發(fā)動(dòng)機(jī)前輪驅(qū)動(dòng)車型的出現(xiàn)而誕生的。前置前驅(qū)車型不僅要求發(fā)動(dòng)機(jī)要橫向放置，而且還要增加變速箱、差速器、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)向機(jī)，以往的前懸掛空間不得不加以壓縮并大幅刪掉，因此工程師才設(shè)計(jì)出節(jié)省空間、成本低的麥弗遜式懸掛，以符合汽車需求。現(xiàn)在一般轎車的前后懸掛基本都是麥弗遜式或其變型。雖然麥弗遜式懸掛在行車舒適性上的表現(xiàn)令人滿意，其結(jié)構(gòu)體積不大，可有效擴(kuò)大車內(nèi)乘坐空間，但也由于其構(gòu)造為直筒式，對(duì)左右方向的沖擊缺乏阻擋力，抗剎車點(diǎn)頭作用較差。麥弗遜式懸掛是因應(yīng)前置發(fā)動(dòng)機(jī)前輪驅(qū)動(dòng)車型的出現(xiàn)而誕生的。前置前驅(qū)車型不僅要求發(fā)動(dòng)機(jī)要橫向放置，而且還要增加變速箱、差速器、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)向機(jī)，以往的前懸掛空間不得不加以壓縮并大幅刪掉，因此工程師才設(shè)計(jì)出節(jié)省空間、成本低的麥弗遜式懸掛，以符合汽車需求。在整個(gè)設(shè)計(jì)過(guò)程中，選擇麥弗遜懸架因其在現(xiàn)代汽車中普遍采用。我們了解到麥弗遜式懸架設(shè)計(jì)最重要的是減振器的設(shè)計(jì)計(jì)算及選型。在正確的選擇好減振器后，下一個(gè)重要的任務(wù)就是彈簧的計(jì)算。在彈簧的計(jì)算過(guò)程中非常重要的是初選彈簧的中徑和彈簧的有效工作圈數(shù)及彈簧的自由長(zhǎng)度。再一個(gè)就是橫向穩(wěn)定桿的設(shè)計(jì)，這三個(gè)都是需要校核的。其次就是一些輔助元件和連接件的選擇，這些只是選擇并不需要什么計(jì)算。通過(guò)這次設(shè)計(jì)我們組對(duì)懸架有了更為深刻的認(rèn)識(shí)，組員間的相互配合讓我們了解到合作的重要性，團(tuán)隊(duì)的密切合作對(duì)于任何一項(xiàng)工作是不可或缺的。我們各取所長(zhǎng)，在兩周的時(shí)間高效的完成了這次課程設(shè)計(jì)。同時(shí)我們也了解到我們?cè)谥R(shí)的掌握上還有所欠缺，這是我們?cè)俳窈蟮男枰倪M(jìn)的地方。九、參考文獻(xiàn)1．王望予主編. 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