,1.http:/www.bol-中國單片機(jī)公共實驗室2.單片機(jī)世界廣州站3.樂清單片機(jī)聯(lián)盟4.科宇單片機(jī)工作室5.,第1章計算機(jī)技術(shù)基礎(chǔ),1.1什么是單片機(jī),單片微型計算機(jī)簡稱單片機(jī)。由于它的結(jié)構(gòu)及功能均按工業(yè)控制要求設(shè)計，所以又稱單片微控制器（singlechipMicrocontroller）。它是將組成微型計算機(jī)機(jī)所必須的部件（中央處理器CPU、程序存貯器（ROM)、數(shù)據(jù)存貯器（RAM)、輸入/輸出（I/O)接口、定時/計數(shù)器、串行口、系統(tǒng)總線等）集成在一個超大規(guī)模集成電路芯片上。只要外加少許電子零件便可以構(gòu)成一套簡易的計算機(jī)控制系統(tǒng)，故又稱單片微型計算機(jī)（singlechipMicrocomputer）,優(yōu)點：使用單片機(jī)做設(shè)計，降低硬件成本；體積小，適合設(shè)計小型而且較簡單的控制系統(tǒng)。,單片機(jī)與個人PC機(jī)相比較,缺點：由于單片機(jī)芯片設(shè)計及制造技術(shù)方面的原因，在有限的芯片上無法設(shè)計出太多的內(nèi)存空間，因此單片機(jī)上的ROM及RAM的容量都比較小。,1.2單片機(jī)的特點,（1）體積小、重量輕、功耗低、功能強(qiáng)、性價比高?？汕度敫鞣N設(shè)備中組成以之為核心的嵌入式系統(tǒng)。（2）數(shù)據(jù)大都在單片機(jī)內(nèi)部傳送，運(yùn)行速度快，抗干擾能力強(qiáng)，可靠性高。（3）結(jié)構(gòu)靈活，易于組成各種微機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)。（4）應(yīng)用廣泛，既可用于工業(yè)自動控制等場合，又可用于測量儀器、醫(yī)療儀器及家用電器等領(lǐng)域。,返回本章首頁,主流產(chǎn)品Intel單片機(jī)主流字長8位機(jī)基礎(chǔ)語言匯編語言核心技術(shù)穩(wěn)定教學(xué)機(jī)型/典型代表：MCS-51系列（含MCS-52）,1.3單片機(jī)的發(fā)展與應(yīng)用,第一代（1974-1976）：1974年美國仙童公司生產(chǎn)第一個4位單片機(jī)F8問世。發(fā)展了4位機(jī)，多用于家用電器、計算器、玩具。,一、單片機(jī)的歷史,第三代（1980-1983）：為高級8位機(jī)階段，發(fā)展了高性能8位機(jī)，代表產(chǎn)品：MCS-51系列。普遍帶串口，有多級中斷處理系統(tǒng)，多個16位定時器/計數(shù)器，片內(nèi)ROM、RAM容量加大。尋址范圍可達(dá)64KB。有的帶A/D轉(zhuǎn)換器。用于智能終端、局部網(wǎng)絡(luò)接口。,第二代（1976-1980）為初級8位機(jī)階段，發(fā)展了各種中、低檔8位機(jī)。代表產(chǎn)品：Intel8048。片內(nèi)含有多個8位并行I/O接口、一個8位定時器/計數(shù)器，尋址范圍不大于4KB，無串口。可滿足一般工業(yè)控制和智能化儀表需要。,第四代：1983年以后，16位單片機(jī)階段。發(fā)展了MCS-96系列16位機(jī)，功能強(qiáng)大，價格迅速下降。片內(nèi)含有A/D、可用于電機(jī)控制；網(wǎng)絡(luò)通訊能力增強(qiáng)。,二、單片機(jī)的發(fā)展?fàn)顩r,1、CPU的改進(jìn)采用雙CPU結(jié)構(gòu)，以提高處理能力。例：Rockwell公司的R6500/21和R65c29增加數(shù)據(jù)總線寬度例：NEC公司的uPD-7800將ALU作成16位運(yùn)算部件，內(nèi)部采用16位數(shù)據(jù)總線。采用流水線結(jié)構(gòu)，具有很高的運(yùn)算速度串行總線結(jié)構(gòu)I2C和DDB三條數(shù)據(jù)總線代替現(xiàn)行的8位數(shù)據(jù)總線，從而大量減少單片機(jī)引線，降低成本。例：非力普公司的MAB8420、SCC83C51,2、存儲器的發(fā)展主要解決容量、ROM的易寫、不丟以及軟件保密等。,單片機(jī)應(yīng)用領(lǐng)域,3、片內(nèi)I/O的狀況一般單片機(jī)都有較多并行口，以滿足外圍設(shè)備、芯片擴(kuò)展電路的需求，中高檔機(jī)還配有串口，以滿足多機(jī)通訊功能要求。（1）傳感器接口；(2)各種工業(yè)對象的電氣接口；（3）驅(qū)動的功率接口；（4）人機(jī)對化接口；（5）通訊網(wǎng)絡(luò)接口。高速I/O能力、中斷處理能力、A/D、D/A的速度和精度、位操作能力、功率驅(qū)動能力、程序運(yùn)行監(jiān)控能力、信號實時處理能力等。,4、片內(nèi)集成更多的外圍功能器件。A/D、D/A、DMA控制器、頻率合成器、聲音發(fā)生器、譯碼驅(qū)動器、CRT控制器等。,5、半導(dǎo)體工藝技術(shù)的發(fā)展集成度提高（0.6um工藝）低功耗化（CMOS）,總之將向高性能、高可靠性、網(wǎng)絡(luò)化、低電壓、低功耗、低噪音、低成本的方向發(fā)展。,單片機(jī)的出現(xiàn)是計算機(jī)技術(shù)發(fā)展史上的一個重要里程碑，單片機(jī)的誕生標(biāo)志著計算機(jī)正式形成了通用計算機(jī)系統(tǒng)和嵌入式計算機(jī)系統(tǒng)兩大分支。單片機(jī)的微小體積和極低的成本，使其可廣泛地嵌入到如儀器儀表、工業(yè)控制單元、汽車電子系統(tǒng)、辦公自動化設(shè)備、家用電器、機(jī)器人、個人信息終端及通信產(chǎn)品中，成為現(xiàn)代電子系統(tǒng)中最重要的智能化工具。,單片機(jī)應(yīng)用領(lǐng)域,1.單片機(jī)在智能儀器儀表中的應(yīng)用；2.單片機(jī)在工業(yè)測控中的應(yīng)用；3.單片機(jī)在計算機(jī)網(wǎng)絡(luò)和通訊技術(shù)中的應(yīng)用；4.單片機(jī)在日常生活及家電中的應(yīng)用；5.單片機(jī)在辦公自動化方面。,遙控機(jī)器人在進(jìn)行滅火演習(xí),點焊,一個液晶顯示的數(shù)字式電腦溫度計,出租車計價器及電子稱,微計算機(jī)系統(tǒng)概念,圖1-1微處理器、微計算機(jī)和微計算機(jī)系統(tǒng)的關(guān)系,返回本章首頁,1.4計算機(jī)中的數(shù)和編碼,1.4.1計數(shù)制1.4.2二進(jìn)制數(shù)（用B表示）1.4.3十六進(jìn)制數(shù)（用H表示）1.4.4不同進(jìn)制數(shù)之間的轉(zhuǎn)換1.4.5數(shù)制書寫約定1.4.6計算機(jī)中數(shù)的表示1.4.7計算機(jī)常用編碼,返回本章首頁,1.4.1計數(shù)制,日常生活中廣泛使用的數(shù)為十進(jìn)制數(shù)，這是一種逢十進(jìn)一的計數(shù)方法。用的數(shù)制還有二進(jìn)制、八進(jìn)制和十六進(jìn)制等?；鶖?shù)小于10的計數(shù)制，可用十進(jìn)制相應(yīng)的數(shù)碼作為它的數(shù)字符號，一個數(shù)一般由多個數(shù)碼組成。數(shù)碼在數(shù)中的位置不同，其值也不同。,返回本節(jié),1.4.2二進(jìn)制數(shù)（用B表示）,以2為基數(shù)的數(shù)制稱為二進(jìn)位計數(shù)制，它只包括0和1兩個數(shù)碼，很容易用電子元件的兩種不同的狀態(tài)來表示，例如，用高電平表示1，用低電平表示0。所以，計算機(jī)中通常采用二進(jìn)制數(shù)。二進(jìn)制數(shù)的計數(shù)特征：逢二進(jìn)一，運(yùn)算簡單。在加、減、乘、除四則運(yùn)算中，乘法實質(zhì)上是做移位加法，除法則是移位減法。,返回本節(jié),1.4.3十六進(jìn)制數(shù)（用H表示）,為了書寫和閱讀方便，經(jīng)常采用十六進(jìn)制數(shù)作為二進(jìn)制的縮寫形式。十進(jìn)制數(shù)、二進(jìn)制數(shù)、十六進(jìn)制數(shù)的對照表如表1-1所示。在計數(shù)時，逢十六進(jìn)一，這樣書寫長度短，且可方便將十六進(jìn)制數(shù)轉(zhuǎn)換為二進(jìn)制數(shù)或?qū)⒍M(jìn)制數(shù)轉(zhuǎn)換為十六進(jìn)制數(shù)。,表1-1十進(jìn)制數(shù)、二進(jìn)制數(shù)、十六進(jìn)制數(shù)對照表,返回本節(jié),1.4.4不同進(jìn)制數(shù)之間的轉(zhuǎn)換,1二進(jìn)制轉(zhuǎn)換為十進(jìn)制基本方法：將二進(jìn)制數(shù)按權(quán)展開式，利用十進(jìn)制數(shù)的運(yùn)算法則求和，即可得到等值的十進(jìn)制數(shù)。,2十進(jìn)制到二進(jìn)制的轉(zhuǎn)換l十進(jìn)制整數(shù)轉(zhuǎn)換為二進(jìn)制整數(shù)l十進(jìn)制小數(shù)轉(zhuǎn)換為二進(jìn)制小數(shù)l帶小數(shù)的十進(jìn)制數(shù)轉(zhuǎn)換為二進(jìn)制數(shù),3二進(jìn)制、十六進(jìn)制之間的相互轉(zhuǎn)換將二進(jìn)制數(shù)轉(zhuǎn)換為十六進(jìn)制數(shù)，從低位開始，每四位一組，然后將其轉(zhuǎn)換為對應(yīng)的十六進(jìn)制數(shù)。如最后一組不足四位，需在左邊補(bǔ)0。用同樣方法可將二進(jìn)制小數(shù)轉(zhuǎn)換十六進(jìn)制小數(shù)。只是分組應(yīng)從小數(shù)點右邊開始分成四位一組。十六進(jìn)制數(shù)轉(zhuǎn)換為二進(jìn)制數(shù)，將每位十六進(jìn)制數(shù)直接轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的二進(jìn)制數(shù)。,返回本節(jié),二進(jìn)制與十進(jìn)制、十六進(jìn)制的轉(zhuǎn)換有專用的計算器。采用電腦，這時你可以點擊開始然后點擊程序再點附件這時我們會看到有一個計算器的程序，我們點擊一下計算器，這時一個計算器的操作界面就出來了。如果你看到的是一個跟我們普通計算器一樣的界面，這時你還需要進(jìn)行一個小小的設(shè)定，點擊計算器界面上的查看，這時會下拉一個菜單，即標(biāo)準(zhǔn)型，科學(xué)型，我們選擇科學(xué)型，這時一個可進(jìn)行二、十、十六進(jìn)制運(yùn)算的計算器就出來了。,1.4.5數(shù)制書寫約定,在書寫計算機(jī)程序時，一般不用基數(shù)作為下標(biāo)來區(qū)分各種進(jìn)制，而是用相應(yīng)的英文字母作后綴來表示各種進(jìn)制的數(shù)。例如：B（Binary）表示二進(jìn)制數(shù)。D（Decimal）表示十進(jìn)制數(shù)，一般D可省略，即無后綴的數(shù)字為十進(jìn)制數(shù)。H（Hexadecimal）表示十六進(jìn)制數(shù)。,返回本節(jié),1.4.6計算機(jī)中數(shù)的表示,1原碼、反碼和補(bǔ)碼l原碼：在符號位中用0表示正、用1表示負(fù)的二進(jìn)制數(shù)，稱為原碼。例如，x1=1110111B，x1原=01110111Bx2=1110111B，x2原=11110111B數(shù)0可是0或0。因此，0在原碼中形式：0原=00000000B，0原=10000000B,l反碼：正數(shù)的反碼=原碼；負(fù)數(shù)的反碼=原碼的符號位不變而數(shù)值按位取反。所謂按位取反，即將各位的1變成0，0變成1。例如，x1=13，x1反=13原=00001101B。又如，x2=13，x2原=13原=10001101B，x2反=13反=11110010B。,l補(bǔ)碼：正數(shù)的補(bǔ)碼=原碼；負(fù)數(shù)的補(bǔ)碼=反碼1。例如，x1=1101101B，x1補(bǔ)=1101101B原=01101101B。又如，x2=1101101B，x2反=10010010B，x2補(bǔ)=10010011B。在補(bǔ)碼表示中，“0”是唯一的。即0補(bǔ)=00000000B,2數(shù)的小數(shù)點表示方法l定點表示法：表示小數(shù)點的位置是固定不變的。分為純整數(shù)和純小數(shù)兩類。,純整數(shù)表示方法,純小數(shù)表示方法,其格式如下所示：,l浮點表示法浮點表示法中小數(shù)點的位置是不固定的。任意二進(jìn)制數(shù)N一般可表示為：N=2PS一個浮點數(shù)分為階碼和尾數(shù)兩部分，二者各有表示正負(fù)的階符和數(shù)符，常用存儲格式：,在微計算機(jī)中常用的浮點數(shù)表示有：（1）四字節(jié)浮點數(shù)格式（如圖1-2所示），它由一個字節(jié)指數(shù)（EXP）、三個字節(jié)尾數(shù)構(gòu)成，共用四個存儲單元。（2）三字節(jié)浮點數(shù)格式（如圖1-3所示）。,圖1-2四字節(jié)浮點數(shù)格式,圖1-3三字節(jié)浮點數(shù)格式,D7D6D5D0,返回本節(jié),1.4.7計算機(jī)常用編碼,常見的編碼有BCD碼、ASCII碼等。1二十進(jìn)制編碼是一種用二進(jìn)制編碼的十進(jìn)制數(shù)，稱BCD碼。BCD碼用標(biāo)準(zhǔn)的8421的純二進(jìn)制碼的十六個狀態(tài)中的十個（如表1-2所示）。BCD碼用BCD碼表示十進(jìn)制數(shù)，只要將每位十進(jìn)制數(shù)用適當(dāng)?shù)乃奈欢M(jìn)制碼代替即可。,表1-2BCD編碼,2字母和符號的編碼微機(jī)普遍采用的是ASCII碼（如表1-3所示）。ASCII碼是一種八位代碼，最高位一般用于奇偶校驗，其余七位二進(jìn)制碼對128個字符進(jìn)行編碼。,表1-3ASCII(美國標(biāo)準(zhǔn)信息交換碼)表,返回本節(jié),