畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）題 目 斗輪堆取料機(jī)的PLC設(shè)計(jì)斗輪堆取料機(jī)的PLC設(shè)計(jì)摘要本次畢業(yè)設(shè)計(jì)的題目是斗輪堆取料機(jī)的堆料和取料部分的PLC設(shè)計(jì)。通過(guò)對(duì)斗輪堆取料機(jī)整機(jī)的分析，來(lái)進(jìn)一步研究斗輪堆取料機(jī)的工作過(guò)程。斗輪堆取料機(jī)是料場(chǎng)工作運(yùn)行的核心機(jī)械，目前已經(jīng)廣泛應(yīng)用于港口、碼頭、水泥、鋼鐵廠、儲(chǔ)煤場(chǎng)、發(fā)電廠等散料存儲(chǔ)料場(chǎng)的堆取作業(yè)。PLC集成控制技術(shù)發(fā)展迅速，應(yīng)用于斗輪堆取料機(jī)能夠大大提高工作效率，減少勞動(dòng)成本。這次設(shè)計(jì)對(duì)斗輪堆取料機(jī)的PLC控制系統(tǒng)進(jìn)行了詳細(xì)的研究。 這次研究我們討論了斗輪堆取料機(jī)的工作流程，選擇最佳的堆取料工藝。合理選擇PLC型號(hào)。了解斗輪堆取料機(jī)的工作原理。經(jīng)過(guò)系統(tǒng)分析設(shè)計(jì)要求，設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)了斗輪堆取料機(jī)的PLC控制系統(tǒng)。該系統(tǒng)具有較好的穩(wěn)定性、可靠性。關(guān)鍵詞：斗輪堆取料機(jī)，PLC控制系統(tǒng)29斗輪堆取料機(jī)的PLC設(shè)計(jì)29目錄第一章緒論11.1課題背景11.2斗輪堆取料機(jī)的發(fā)展?fàn)顩r11.2.1國(guó)內(nèi)斗輪堆取料機(jī)發(fā)展?fàn)顩r11.2.2國(guó)外斗輪堆取料機(jī)發(fā)展?fàn)顩r21.3斗輪堆取料機(jī)的工作過(guò)程31.3.1斗輪堆取料機(jī)堆料過(guò)程31.3.2斗輪堆取料機(jī)取料過(guò)程4第二章斗輪堆取料機(jī)總體設(shè)計(jì)52.1總體設(shè)計(jì)概論52.2斗輪堆取料機(jī)工藝流程分析72.2.1準(zhǔn)備過(guò)程工藝流程72.2.2自動(dòng)堆料工藝流程82.2.3自動(dòng)取料工藝流程9第三章斗輪堆取料機(jī)的PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)103.1電器元件的選擇103.1.1接觸器的選擇103.1.2繼電器的選擇112.1.3 熔斷器的選擇123.1.3按鈕、開(kāi)關(guān)的選擇123.2PLC機(jī)型的選擇133.2.1I/O點(diǎn)數(shù)的估算133.2.2存儲(chǔ)器容量的估算133.2.3控制功能的選擇143.3斗輪堆取料機(jī)自動(dòng)堆取料設(shè)計(jì)153.3.1自動(dòng)堆料設(shè)計(jì)153.3.2自動(dòng)取料設(shè)計(jì)163.4斗輪堆取料機(jī)PLC程序設(shè)計(jì)16第四章結(jié)束語(yǔ)23第五章致謝24第六章參考文獻(xiàn)25附錄26第一章 緒論1.1 課題背景在經(jīng)濟(jì)發(fā)展的過(guò)程中，很多地方需要對(duì)一些散料進(jìn)行裝卸，隨著科技的發(fā)展，自動(dòng)化程度越來(lái)越高。以往的人工操作已經(jīng)無(wú)法滿足社會(huì)的發(fā)展。降低生產(chǎn)成本，提高產(chǎn)品的質(zhì)量及經(jīng)濟(jì)效益是企業(yè)生產(chǎn)所必須面臨的重大問(wèn)題。斗輪堆取料機(jī)是連續(xù)輸送機(jī)的一種，應(yīng)用它可以將物料在一定的輸送路線上，從裝載地點(diǎn)以恒定的或變化的速度進(jìn)行輸送。斗輪堆取料機(jī)是現(xiàn)代化工業(yè)散狀物料連續(xù)裝卸的高效設(shè)備，目前已經(jīng)廣泛應(yīng)用于港口、碼頭、冶金、水泥、鋼鐵廠、儲(chǔ)煤場(chǎng)、發(fā)電廠等存儲(chǔ)料場(chǎng)的堆取作業(yè)。PLC集成自動(dòng)控制技術(shù)、新傳感器技術(shù)、計(jì)算機(jī)管理技術(shù)于一體的機(jī)電一體化產(chǎn)品；充分利用計(jì)算機(jī)技術(shù)對(duì)生產(chǎn)過(guò)程進(jìn)行集中監(jiān)視、控制管理和分散控制；充分吸收了控制系統(tǒng)和集中控制系統(tǒng)的有點(diǎn)，采用標(biāo)準(zhǔn)化、模塊化、系統(tǒng)化設(shè)計(jì)。在現(xiàn)代化的港口散貨裝卸作業(yè)中，斗輪堆取料機(jī)是生產(chǎn)過(guò)程中組成有節(jié)奏的流水作業(yè)運(yùn)輸線所不可缺少的組成部分。1.2 斗輪堆取料機(jī)的發(fā)展?fàn)顩r 在過(guò)去的幾十年中發(fā)達(dá)國(guó)家斗輪堆取料機(jī)技術(shù)的發(fā)展，極大的促進(jìn)了散料輸送工業(yè)的發(fā)展自動(dòng)化和信息技術(shù)又推動(dòng)了該產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。目前斗輪堆取料機(jī)普遍采用PLC和變頻器調(diào)速、液壓驅(qū)動(dòng)、網(wǎng)絡(luò)控制等技術(shù)。其生產(chǎn)能力顯著提升，造型得到了改進(jìn)，產(chǎn)品向大型化、多樣化、無(wú)人化、環(huán)保和配套國(guó)際化方向發(fā)展。國(guó)際市場(chǎng)對(duì)斗輪堆取料機(jī)需求量大。隨著技術(shù)的發(fā)展和用戶對(duì)產(chǎn)品性能、質(zhì)量要求的提高，斗輪堆取料機(jī)還會(huì)不斷發(fā)展和完善。通過(guò)技術(shù)進(jìn)步和創(chuàng)新，會(huì)有更多更好的國(guó)產(chǎn)斗輪堆取料機(jī)產(chǎn)品問(wèn)世，投向國(guó)內(nèi)外市場(chǎng)1.2.1 國(guó)內(nèi)斗輪堆取料機(jī)發(fā)展?fàn)顩r我國(guó)斗輪堆取料機(jī)的應(yīng)用起步比較晚，最早的斗輪堆取料機(jī)設(shè)計(jì)可以追溯到1966年。國(guó)內(nèi)斗輪堆取料機(jī)的發(fā)展基本經(jīng)歷了三個(gè)階段。20世紀(jì)60年代、70年代，國(guó)內(nèi)開(kāi)始設(shè)計(jì)小型斗輪堆取料機(jī)，典型機(jī)型有3025、8030等，取料出力分別為300t/h、800t/h，回轉(zhuǎn)半徑分別為25m和30m。20世紀(jì)80年代、90年代，是斗輪堆取料機(jī)發(fā)展的第二階段。鋼廠、電廠等新建設(shè)的散料堆場(chǎng)逐步采用了大型斗輪堆取料機(jī)，用于散料的堆取和轉(zhuǎn)運(yùn)，例如上海寶鋼、秦皇島碼頭料場(chǎng)，斗輪堆取料機(jī)取料出力達(dá)到2000t/h，回轉(zhuǎn)半徑達(dá)到40m。受當(dāng)時(shí)國(guó)內(nèi)條件的限制，這些料場(chǎng)輸送設(shè)備的建設(shè)多是合作制造或者整機(jī)進(jìn)口的，甚至整套散料輸送系統(tǒng)都是引進(jìn)國(guó)外的。2000年后，國(guó)內(nèi)斗輪堆取料機(jī)發(fā)展到了一個(gè)新階段。迄今為止，國(guó)內(nèi)廠家具備了3006000t/h生產(chǎn)能力、2560m回轉(zhuǎn)半徑斗輪堆取料機(jī)系列產(chǎn)品的設(shè)計(jì)和制造能力。這一階段中，國(guó)外廠商仍占據(jù)一定份額，但國(guó)內(nèi)廠家掌握了相當(dāng)?shù)募夹g(shù)、生產(chǎn)能力，并憑借服務(wù)、價(jià)格優(yōu)勢(shì)占據(jù)了國(guó)內(nèi)市場(chǎng)的主流地位，并逐漸走向國(guó)際市場(chǎng)。國(guó)內(nèi)斗輪堆取料機(jī)的發(fā)展在近五六年里發(fā)展非常迅速。尤其受國(guó)民經(jīng)濟(jì)固定資產(chǎn)投資的影響，國(guó)內(nèi)的需求量增長(zhǎng)比較大，是近十幾年來(lái)少有的，主要表現(xiàn)在港口、電廠、鋼鐵企業(yè)的煤炭和鐵礦石的料場(chǎng)增長(zhǎng)迅速，能源、原材料行業(yè)的發(fā)展也給斗輪堆取料機(jī)的產(chǎn)業(yè)發(fā)展創(chuàng)造了十分良好的發(fā)展環(huán)境。市場(chǎng)需求的增加，激發(fā)了國(guó)內(nèi)制造企業(yè)對(duì)斗輪堆取料機(jī)研發(fā)和創(chuàng)新的信心，特別是一些大型堆取料機(jī)的研發(fā)，提高了國(guó)內(nèi)企業(yè)自行設(shè)計(jì)制造大型設(shè)備的能力。國(guó)內(nèi)的斗輪堆取料機(jī)不論在產(chǎn)量上還是在質(zhì)量上都有非常大的提高，這五六年里新增的斗輪堆取料機(jī)的總和幾乎達(dá)到之前所制造的斗輪堆取料機(jī)設(shè)備數(shù)量的總和。在斗輪堆取料機(jī)的整體上，設(shè)備的設(shè)計(jì)和制造的細(xì)節(jié)需要改進(jìn)，尤其在產(chǎn)品的機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)的細(xì)節(jié)處理上，與國(guó)外先進(jìn)的公司產(chǎn)品存在較大的差距。因此提高產(chǎn)品細(xì)節(jié)方面的設(shè)計(jì)是國(guó)內(nèi)產(chǎn)品制造商需要迫切解決的問(wèn)題。電氣與控制系統(tǒng)的硬件與國(guó)外公司的產(chǎn)品基本山?jīng)]什么差別，而在PLC軟件設(shè)計(jì)上存在一定的差距，其中也包括產(chǎn)品設(shè)計(jì)的可靠性，PLC程序編制的規(guī)范性，一次儀表的選型和設(shè)計(jì)的可靠性等。經(jīng)過(guò)幾十年的發(fā)展，我國(guó)的斗輪堆取料機(jī)研制水平取的了較大的提高，但是同發(fā)達(dá)國(guó)家相比，仍舊存在明顯差距。1.2.2 國(guó)外斗輪堆取料機(jī)發(fā)展?fàn)顩r世界上研究和開(kāi)發(fā)斗輪堆取料機(jī)最早的國(guó)家是德國(guó)，研究始于19世紀(jì)30年代，第一臺(tái)于19世紀(jì)80年代問(wèn)世，真正投入世紀(jì)應(yīng)用是在20世紀(jì)初期。在國(guó)外，斗輪堆取料機(jī)作為散狀物料裝卸機(jī)械的使用是從上世紀(jì)初期開(kāi)始的，它是由斗輪挖掘機(jī)演變而來(lái)的。計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展使計(jì)算速度加快，數(shù)據(jù)存儲(chǔ)和讀取更加方便。各種網(wǎng)絡(luò)技術(shù)使得數(shù)據(jù)傳輸更加容易，為斗輪堆取料機(jī)無(wú)人化打下了硬件基礎(chǔ)。所謂斗輪堆取料機(jī)全自動(dòng)無(wú)人化，概要的講就是由操控人員在中控室選擇堆料位置、按啟動(dòng)按鈕，堆取料機(jī)自動(dòng)尋位進(jìn)行自動(dòng)堆取料作業(yè)。國(guó)外的iSAM AG和西門子公司是從事料場(chǎng)設(shè)備無(wú)人化集成較早的公司。無(wú)人化斗輪堆取料機(jī)的操作是操作人員在中控室通過(guò)電腦屏幕監(jiān)控堆取料機(jī)的各種運(yùn)行和故障信息，必要時(shí)進(jìn)行手動(dòng)干預(yù)。堆取料機(jī)完全自動(dòng)運(yùn)行，設(shè)備上無(wú)人操作1。目前，西方發(fā)達(dá)國(guó)家港口用的斗輪堆取料機(jī)，大部分實(shí)現(xiàn)了全自動(dòng)無(wú)人化運(yùn)行，其他國(guó)家也在計(jì)劃和準(zhǔn)備訂購(gòu)全自動(dòng)無(wú)人化的斗輪堆取料機(jī)。如韓國(guó)浦項(xiàng)制鐵就計(jì)劃采購(gòu)該種斗輪堆取料機(jī)，印度巴西等用戶也有使用無(wú)人斗輪堆取料機(jī)的意向。1.3 斗輪堆取料機(jī)的工作過(guò)程斗輪堆取料機(jī)有堆料和取料兩種作業(yè)方式。堆料由帶式輸送機(jī)運(yùn)來(lái)的散料經(jīng)尾車卸至臂架上的帶式輸送機(jī)，從臂架前端拋卸至料場(chǎng)。通過(guò)整機(jī)的運(yùn)行，臂架的回轉(zhuǎn)、俯仰可使料堆形成梯形斷面的整齊形狀。取料是通過(guò)臂架回轉(zhuǎn)和斗輪旋轉(zhuǎn)連續(xù)實(shí)現(xiàn)的。物料經(jīng)卸料板卸至反向運(yùn)行的臂架帶式輸送機(jī)上，再經(jīng)機(jī)器中心處下面的漏斗卸至料場(chǎng)帶式輸送機(jī)運(yùn)走。通過(guò)整機(jī)的運(yùn)行，臂架的回轉(zhuǎn)、俯仰，可使斗輪將儲(chǔ)料堆的物料取盡1.3.1 斗輪堆取料機(jī)堆料過(guò)程堆料作業(yè)工藝有行走堆料、旋轉(zhuǎn)堆料、定點(diǎn)堆料三種基本方式。1. 行走堆料堆料分?jǐn)?shù)層、數(shù)列進(jìn)行斷續(xù)行走定點(diǎn)堆積。由料堆高度檢測(cè)器檢測(cè)出煤點(diǎn)的高度（或人工控制），發(fā)出指令，控制行走機(jī)構(gòu)進(jìn)行微動(dòng)，一堆接一堆地進(jìn)行堆積，達(dá)到設(shè)定位置，進(jìn)行換列操作，反向堆積；當(dāng)堆完第一層各列后，進(jìn)行換層操作，繼續(xù)第二層堆積，繼而堆完最后一小堆。該工藝特點(diǎn)是，可把不同煤種進(jìn)行混堆，這樣堆放的煤堆，在采取回轉(zhuǎn)取料時(shí)，入爐煤基本為混煤2。2. 旋轉(zhuǎn)堆料臂架始終固定在預(yù)定堆積高度上往返旋轉(zhuǎn)堆積，達(dá)到設(shè)定次數(shù)后（堆積到一定高度），圖1-2 旋轉(zhuǎn)堆料行走機(jī)構(gòu)微動(dòng)一個(gè)設(shè)定距離，依次進(jìn)行作業(yè)。該工藝特點(diǎn)是，這樣堆放出的煤場(chǎng)形狀較好，便于碾壓，但所需存煤場(chǎng)地要求較大。旋轉(zhuǎn)堆料如圖1-2所示。3. 定點(diǎn)堆料第一堆分?jǐn)?shù)層進(jìn)行堆積，待煤堆分?jǐn)?shù)次堆積到一定高度時(shí)，臂架高度保持不變，按預(yù)先設(shè)定的旋轉(zhuǎn)方向和角度旋轉(zhuǎn)到第二個(gè)堆料點(diǎn)繼續(xù)堆，達(dá)到旋轉(zhuǎn)范圍后，即開(kāi)動(dòng)行走機(jī)構(gòu)微動(dòng)一個(gè)設(shè)定距離，這樣一直堆積到設(shè)定的堆料長(zhǎng)度后停止作業(yè)。該工業(yè)特點(diǎn)是，需要存放場(chǎng)地小，當(dāng)煤場(chǎng)存放空間小，新、舊煤分堆時(shí)適宜采用該堆料方式，但不利于煤場(chǎng)整形和碾壓。1.3.2 斗輪堆取料機(jī)取料過(guò)程取料方法分為旋轉(zhuǎn)分層取料和定點(diǎn)斜坡取料。旋轉(zhuǎn)分層取料又分為分段和不分段兩種。1. 分層分段取料把斗輪置于料堆頂層作業(yè)點(diǎn)上，然后旋轉(zhuǎn)控制開(kāi)始取料，每達(dá)到旋轉(zhuǎn)范圍時(shí)，行走機(jī)構(gòu)微動(dòng)一個(gè)設(shè)定距離，按照設(shè)定的供料段長(zhǎng)度取完第一層后，進(jìn)行換層操作。當(dāng)取完最下一層后進(jìn)行換段操作。把斗輪置于第二段最頂層的作業(yè)開(kāi)始點(diǎn)上，重復(fù)進(jìn)行取料。該工藝特點(diǎn)是，有利于煤場(chǎng)存煤實(shí)現(xiàn)存新取舊，防止煤存放時(shí)間較長(zhǎng)，而出現(xiàn)存煤消耗。2. 分層不分段取料把斗輪置于堆料層最頂層作業(yè)點(diǎn)上，然后旋轉(zhuǎn)控制開(kāi)始取料，每達(dá)到旋轉(zhuǎn)范圍時(shí)，行走機(jī)構(gòu)微動(dòng)一個(gè)設(shè)定距離，開(kāi)始反向旋轉(zhuǎn)取料，直至取到盡頭，隨后大車返回開(kāi)始作業(yè)點(diǎn)，同時(shí)臂架下降一個(gè)吃煤深度，繼續(xù)上述過(guò)程取第二層煤。這種方式的特點(diǎn)是，取料后煤場(chǎng)煤堆形狀較好，適用于汽車進(jìn)煤的煤場(chǎng)，但不利于煤場(chǎng)存煤倒燒。3. 斜坡取料斗輪沿堆料的斜坡按照一定的進(jìn)給量由上往下逐層旋轉(zhuǎn)上煤，斗輪大臂每下降一次，大車都要后退一個(gè)距離，當(dāng)取料達(dá)到要求的取料深度后，行走機(jī)構(gòu)再向前走一個(gè)斗深，同時(shí)大臂抬起，進(jìn)行第二個(gè)斜坡取料。這種方式適用于從煤堆中部取煤。第二章 斗輪堆取料機(jī)總體設(shè)計(jì)2.1 總體設(shè)計(jì)概論總體設(shè)計(jì)是機(jī)械系統(tǒng)內(nèi)部設(shè)計(jì)的主要任務(wù)之一，也是進(jìn)行系統(tǒng)技術(shù)設(shè)計(jì)的依據(jù)。總體設(shè)計(jì)對(duì)機(jī)械的性能、尺寸外形、質(zhì)量及成產(chǎn)成本具有重大影響。因此，總體設(shè)計(jì)時(shí)必須在保證現(xiàn)已定方案的基礎(chǔ)上，盡可能考慮與人、機(jī)、環(huán)境、加工裝配、運(yùn)行管理等外部系統(tǒng)的聯(lián)系，使機(jī)械內(nèi)部系統(tǒng)與外部系統(tǒng)相協(xié)調(diào)和適應(yīng)，以求設(shè)計(jì)更加完善。機(jī)器在正常工作條件下，整機(jī)具有足夠的強(qiáng)度、剛度和穩(wěn)定性。機(jī)器無(wú)論在工作狀況或非工作狀況，在規(guī)定的俯仰范圍內(nèi)的各種工況下，整機(jī)都應(yīng)該處于穩(wěn)定狀態(tài)。在輸送線上，特別在取料、卸料和各轉(zhuǎn)運(yùn)點(diǎn)、必須保證物流流暢，不發(fā)生物料溢出或堵塞現(xiàn)象。斗輪堆取料機(jī)工作機(jī)制為重型工作制，主要鋼結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)壽命為30年。斗輪直徑與帶式輸送機(jī)參數(shù)和取煤炭與去鐵礦石的同能力的斗輪堆取料機(jī)相比，一般煤炭的要求斗輪直徑大，輸送帶寬、帶速高，斗輪驅(qū)動(dòng)功率較小。司機(jī)室要求。司機(jī)是要安裝牢靠，有防震措施以防震動(dòng)。且保持在垂直位置。聯(lián)鎖作業(yè)。只有當(dāng)夾軌器松開(kāi)時(shí)，行走機(jī)構(gòu)才工作；只有電纜卷筒制動(dòng)器松閘后，行走機(jī)構(gòu)才能啟動(dòng)等等。各安全保護(hù)及檢測(cè)裝備完備。電纜卷筒裝置。電纜卷筒上纏有足夠的安全圈數(shù)。漏斗、溜槽及懸掛緩沖裝置。堆取料機(jī)是一種大型的電動(dòng)裝卸輸送機(jī)械，機(jī)身高大，受風(fēng)的影響較大，為了停車后固定不動(dòng)，防止大風(fēng)時(shí)滑移，設(shè)有手動(dòng)錨固器和重錘式電動(dòng)液力推桿夾軌器。行走時(shí)，夾軌器動(dòng)力缸電機(jī)得電，液力推桿提起重錘，夾軌器在彈簧力作用下打開(kāi)；停車時(shí)，夾軌器動(dòng)力缸電機(jī)失電，在重錘作用下，夾緊軌道。行走驅(qū)動(dòng)臺(tái)車數(shù)量因機(jī)型不同，數(shù)量不一。旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)對(duì)于調(diào)速要求較高，一般采用調(diào)速性能較好的直流調(diào)速或交流變頻調(diào)速，現(xiàn)以一期礦變頻調(diào)速為例進(jìn)行分析。旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)是由2臺(tái)Y225-8 TH，22KW鼠籠變頻電動(dòng)機(jī)通過(guò)行星減速器實(shí)現(xiàn)臂架旋轉(zhuǎn)無(wú)級(jí)調(diào)速，（分析時(shí)，僅用一臺(tái)電動(dòng)機(jī)代替）。大車回轉(zhuǎn)速度為0.05250.099r/min，旋轉(zhuǎn)角度為110即旋轉(zhuǎn)范圍220，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)主回路如圖3-6所示，主電機(jī)2M通過(guò)三相自動(dòng)空氣開(kāi)關(guān)2ZK合閘送電，經(jīng)過(guò)交流接觸器2C1使變頻器從電網(wǎng)上獲得電能。臂架俯仰機(jī)構(gòu)主要用于調(diào)節(jié)堆料或取料時(shí)臂架的高度，配合其它機(jī)構(gòu)，以滿足生產(chǎn)要求。俯仰機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)采用機(jī)械傳動(dòng)鋼絲繩滑輪組系統(tǒng)，俯仰過(guò)程要求安全、平穩(wěn)、無(wú)沖擊，在臂架機(jī)構(gòu)范圍內(nèi)，臂架可以安全地停在任何位置，并可隨時(shí)啟動(dòng)。2.2 斗輪堆取料機(jī)工藝流程分析2.2.1 準(zhǔn)備過(guò)程工藝流程2.2.2 自動(dòng)堆料工藝流程2.2.3 自動(dòng)取料工藝流程第三章 斗輪堆取料機(jī)的PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)斗輪堆取料機(jī)電氣系統(tǒng)采用可編程序控制器又稱可編程邏輯控制器（PLC）進(jìn)行控制。PLC采用模塊化的軟件結(jié)構(gòu)，編程語(yǔ)言以形象的繼電器梯形圖為基礎(chǔ)，梯形圖與繼電器原理圖相類似，用戶程序的編制清晰直觀、方便易學(xué)，調(diào)試和查錯(cuò)都很容易。本設(shè)計(jì)題目為斗輪堆取料機(jī)的PLC控制設(shè)計(jì)，主要目的是，應(yīng)用PLC實(shí)現(xiàn)斗輪堆取料機(jī)的自動(dòng)控制，提高斗輪堆取料機(jī)工作效率，減少勞動(dòng)力。目前PLC發(fā)展迅速，國(guó)內(nèi)近些年開(kāi)始研究斗輪堆取料機(jī)的無(wú)人自動(dòng)控制，在國(guó)外大部分斗輪堆取料機(jī)已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了無(wú)人自動(dòng)控制。在程序優(yōu)化方面國(guó)內(nèi)還需進(jìn)一步研究，在本設(shè)計(jì)中提出了簡(jiǎn)易高效的堆取料工藝，預(yù)期能編寫出更加簡(jiǎn)易程序。3.1 電器元件的選擇3.1.1 接觸器的選擇接觸器的選用，應(yīng)根據(jù)負(fù)荷的類型和工作參數(shù)合理選用。具體分為以下步驟：1） 接觸器種類的選擇：根據(jù)接觸器控制的負(fù)載性質(zhì)來(lái)相應(yīng)選擇直流接觸器還是交流接觸器；一般場(chǎng)合選用電磁式接觸器，對(duì)頻繁操作的帶交流負(fù)載的場(chǎng)合，可選用帶直流線圈的交流接觸器。2） 接觸器適用類別的選擇：接觸器按負(fù)荷種類一般分為一類、二類、三類和四類，分別記為AC-1、AC-2、AC-3和AC-4.一類交流接觸器對(duì)應(yīng)的控制對(duì)象是無(wú)感或微感負(fù)荷，如白熾燈、電阻爐等；二類交流接觸器用于繞線式異步電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)和停止；三類交流接觸器典型用途是鼠籠式異步電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)和運(yùn)行中分段；四類交流接觸器用于籠型異步電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)、反接制動(dòng)、反轉(zhuǎn)和電動(dòng)?？筛鶕?jù)接觸器所控制負(fù)載的工作任務(wù)來(lái)選擇相應(yīng)使用類別的接觸器。對(duì)于生產(chǎn)中的廣泛使用的中、小容量鼠籠型異步電動(dòng)機(jī)來(lái)說(shuō)，大多數(shù)負(fù)載是一般任務(wù)，故應(yīng)選擇AC-3使用類別；對(duì)于控制機(jī)床電動(dòng)機(jī)用接觸器，其負(fù)載情況較為復(fù)雜，如果負(fù)載明顯屬于重任務(wù)，則應(yīng)選擇AC-4類別，如果負(fù)載為一般任務(wù)與重任務(wù)混合時(shí)，則可根據(jù)實(shí)際情況選用AC-3或AC-4類接觸器，如選用AC-3類時(shí)，應(yīng)降級(jí)使用。3） 接觸器額定電壓的確定：接觸器主觸點(diǎn)的額定電壓應(yīng)根據(jù)主觸點(diǎn)所控制負(fù)載電路的額定電壓來(lái)確定，接觸器的額定電壓應(yīng)等于負(fù)載電路的額定電壓。4） 接觸器額定電流的選擇：一般情況下，接觸器主觸點(diǎn)的額定電流應(yīng)大于等于負(fù)載或電動(dòng)機(jī)的額定電流，當(dāng)接觸器用于電動(dòng)機(jī)的頻繁起動(dòng)、制動(dòng)或正反轉(zhuǎn)場(chǎng)合，一般可將其額定電流降一個(gè)等級(jí)來(lái)選用。5） 接觸器線圈額定電壓的確定：接觸器線圈的電流種類和電壓等級(jí)應(yīng)與控制電路相同。對(duì)于交流電路，為保持安全，一般接觸器線圈選用110V、127V,并由控制變壓器供電。但如果控制電路比較簡(jiǎn)單，所用的接觸器數(shù)量較少時(shí)，為省去控制變壓器，可選用380V、220V電壓。6） 接觸器觸點(diǎn)數(shù)目的確定：在三相交流系統(tǒng)中一般選用三極接觸器，即三對(duì)常開(kāi)主觸點(diǎn)，當(dāng)需要同時(shí)控制中性線時(shí)，則選用四極交流接觸器。在單相交流和直流系統(tǒng)中則常用兩極或三極并聯(lián)接觸器。交流接觸器通常有三對(duì)常開(kāi)主觸點(diǎn)和四到六對(duì)輔助觸點(diǎn)，直流接觸器通常用兩對(duì)常開(kāi)主觸點(diǎn)和四對(duì)輔助觸點(diǎn)。一般應(yīng)根據(jù)系統(tǒng)控制要求確定所需的觸點(diǎn)數(shù)及種類，同時(shí)應(yīng)注意觸點(diǎn)的通斷能力和其他額定參數(shù)。7） 接觸器額定操作頻率：交、直流接觸器額定操作頻率一般有600次/h、1200次/h等幾種，一般說(shuō)來(lái)，額定電流越大，則操作頻率越低、可根據(jù)實(shí)際需要選擇。3.1.2 繼電器的選擇1）電磁式繼電器的選用 中間繼電器、電流繼電器、電壓繼電器都屬于這一類。選用的主要依據(jù)是：被控制或被保護(hù)對(duì)象的特性、觸頭的種類、數(shù)量、控制電路的電壓、電流、負(fù)載性質(zhì)等因素。線圈電壓、電流應(yīng)滿足控制線路的要求。如果控制電流超過(guò)繼電器觸頭定額電流，可將觸頭并聯(lián)使用，也可以采用觸頭串聯(lián)使用方法來(lái)提高觸頭的分?jǐn)嗄芰Α?2）時(shí)間繼電器的選用 選用時(shí)應(yīng)考慮延時(shí)方式(通電延時(shí)和斷電延時(shí))、延時(shí)范圍、延時(shí)精度要求、外形尺寸、安裝方式、價(jià)格等因素。常用時(shí)間繼電器有氣囊式、電動(dòng)式及晶體管等，在延時(shí)精度要求不高，電源電壓波動(dòng)大的場(chǎng)合，宜選用價(jià)格較低的氣囊式、電磁式時(shí)間繼電器。當(dāng)延時(shí)范圍大，精度要求高時(shí)，可選用電動(dòng)式和和晶體管式時(shí)間繼電器。 3）熱繼電器的選用 對(duì)于工作時(shí)間短，停歇時(shí)間長(zhǎng)的電動(dòng)機(jī)，如機(jī)床的刀架或工作臺(tái)的快速移動(dòng)，橫梁升降、夾緊等運(yùn)動(dòng)，以及雖長(zhǎng)期工作但過(guò)載的可能性很小的電動(dòng)機(jī)，如排風(fēng)扇，可以不設(shè)過(guò)載保護(hù)，除此以外一般電動(dòng)機(jī)都應(yīng)考慮過(guò)載保護(hù)。 熱繼電器有兩相式、三相式及三相帶斷相保護(hù)等型式。對(duì)于星形接法的電動(dòng)機(jī)及電源對(duì)稱性較好的可采用兩相結(jié)構(gòu)的熱繼電器。對(duì)于三角形接法的電動(dòng)機(jī)或電源對(duì)稱性不夠好的情況則應(yīng)選用三相結(jié)構(gòu)的熱繼電器。而在重要場(chǎng)合或容量較大的電動(dòng)機(jī)，可選用半導(dǎo)體溫度繼電器來(lái)進(jìn)行過(guò)載保護(hù)。 熱繼電器發(fā)熱元件額定電流，原則上按被控電動(dòng)機(jī)的額定電流選取，并一次去選擇發(fā)熱元件編號(hào)和一定的調(diào)節(jié)范圍。 根據(jù)要求選用NR2-36/Z型，保護(hù)整定值36A，型號(hào)CJX2-32。122.1.3 熔斷器的選擇 熔斷器的選擇主要內(nèi)容是其類型、額定電壓、熔斷器額定電流等級(jí)與溶體額定電流。根據(jù)負(fù)載保護(hù)特性、短路電流大小、各類熔斷器的使用范圍來(lái)選用熔斷器的類型，額定電壓是根據(jù)被保護(hù)電路的電壓來(lái)選擇的 溶體的額定電流是選擇熔斷器的關(guān)鍵，他與負(fù)載大小、負(fù)載性質(zhì)密切相關(guān)。對(duì)于負(fù)載平穩(wěn)、無(wú)沖擊電流，如照明、信號(hào)、電熱電路可直接按負(fù)載額定電流選取。對(duì)于像電動(dòng)機(jī)一類有沖擊電流負(fù)載，溶體額定電流可按下列公式計(jì)算： 單臺(tái)電動(dòng)機(jī)長(zhǎng)期工作 IR=（1.52.5）IN多臺(tái)電動(dòng)機(jī)長(zhǎng)期共用一個(gè)熔斷器保護(hù) IR（1.52.5）INmax+IN 式中INmax為容量最大的一臺(tái)電動(dòng)機(jī)的額定電流；IN是除去容量最大的電動(dòng)機(jī)之外，其余電動(dòng)機(jī)額定電流之和。 輕載及啟動(dòng)時(shí)間短時(shí)，系數(shù)取1.5，啟動(dòng)負(fù)載較重及啟動(dòng)時(shí)間長(zhǎng)，啟動(dòng)次數(shù)又3較多的情況，則取2.5。 熔體額定電流的選擇還要照顧到上下級(jí)保護(hù)的配合，以滿足選擇性保護(hù)要求，使下一級(jí)熔斷器的分?jǐn)鄷r(shí)間較上一級(jí)熔斷器熔體的分?jǐn)鄷r(shí)間要小，否則將會(huì)發(fā)生越級(jí)動(dòng)作，擴(kuò)大停電范圍。3.1.3 按鈕、開(kāi)關(guān)的選擇1）按鈕 按鈕通常是用來(lái)短時(shí)接通或斷開(kāi)小電流控制電路的一種主令電器。其選用依 據(jù)主要是根據(jù)需要的觸點(diǎn)對(duì)數(shù)、動(dòng)作要求、是否需要帶指示燈，使用場(chǎng)合以及顏色等要求。按鈕產(chǎn)品有多種結(jié)構(gòu)形式、多種觸頭組合及多種顏色，供不同使用條件選用。例如，緊急操作一般選用蘑菇型，停止按鈕。常選用紅色等，起額定電壓有交流500v，直流440v，額定電流5A。 2）刀開(kāi)關(guān) 又稱閘刀，主要用于接通和切斷長(zhǎng)期工作設(shè)備的電源及不經(jīng)常啟動(dòng)及制動(dòng)、容量小于7.5KW的異步電動(dòng)機(jī)。刀開(kāi)關(guān)選用時(shí)，主要是依據(jù)電源種類、電壓等級(jí)、斷流容量及需要極數(shù)。當(dāng)用刀開(kāi)關(guān)來(lái)控制電動(dòng)機(jī)時(shí)，其額定電流要大于電動(dòng)機(jī)額定電流的3倍。 3）組合開(kāi)關(guān) 主要用于電源的引入，所以又叫電源隔離開(kāi)關(guān)。其選用依據(jù)是電源種類電壓等級(jí)、觸頭數(shù)量以及斷流容量。當(dāng)采用組合開(kāi)關(guān)來(lái)控制5KW以下容量異步電動(dòng)機(jī)時(shí)，其額定電流一般為（1.52.5）IN，接通次數(shù)小于（1520）次/小時(shí)。 4）限位開(kāi)關(guān) 主要用于位置控制或有位置保護(hù)要求的場(chǎng)合。選用時(shí)主要根據(jù)機(jī)械位置對(duì)開(kāi)關(guān)形式的要求和控制線路對(duì)觸頭數(shù)量的要求，以及電壓、電流來(lái)確定其型號(hào)。 5）自動(dòng)開(kāi)關(guān) 由于自動(dòng)開(kāi)關(guān)具有很好的保護(hù)作用，故在電氣設(shè)計(jì)的應(yīng)用中越來(lái)越多。自動(dòng)開(kāi)關(guān)的種類很多，有框架式、塑料外殼式、限流式、手動(dòng)操作式和電動(dòng)操作式。在選用時(shí)，主要從保護(hù)特性要求（幾段保護(hù)）、分?jǐn)嗄芰?、電網(wǎng)電壓類型、電壓等級(jí)、長(zhǎng)期工作負(fù)載的平均電流、操作頻繁程度等及方面去確定它的型號(hào)。在初步確定自動(dòng)開(kāi)關(guān)的類型和等級(jí)后，各級(jí)保護(hù)動(dòng)作值的整定還必須和上、下級(jí)開(kāi)關(guān)保護(hù)特性的協(xié)調(diào)配合，從總體上滿足系統(tǒng)對(duì)選擇性的保護(hù)的要求3。 根據(jù)要求，選取LX22-6型行程開(kāi)關(guān)，其額定電壓為交流380V，額定電流為20A，允許最大速度為300m/min。根據(jù)要求萬(wàn)能轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)選取LW2-W型，額定電壓為交流220V，允許最大分段電流正常情況為30A，故障情況為40A。3.2 PLC機(jī)型的選擇隨著PLC技術(shù)的發(fā)展，PLC產(chǎn)品的種類也越來(lái)越多。不同型號(hào)的PLC，其結(jié)構(gòu)形式、性能、容量、指令系統(tǒng)、編程方式、價(jià)格等也各有不同，適用的場(chǎng)合也各有側(cè)重。因此，合理選用PLC，對(duì)于提高PLC控制系統(tǒng)的技術(shù)經(jīng)濟(jì)指標(biāo)有著重要意義。在PLC系統(tǒng)設(shè)計(jì)時(shí)，首先應(yīng)確定控制方案，下一步工作就是PLC工程設(shè)計(jì)選型。工藝流程的特點(diǎn)和應(yīng)用要求是設(shè)計(jì)選型的主要依據(jù)。PLC及有關(guān)設(shè)備應(yīng)是集成的、標(biāo)準(zhǔn)的，按照易于與工業(yè)控制系統(tǒng)形成一個(gè)整體，易于擴(kuò)充其功能的原則選型所選用PLC應(yīng)是在相關(guān)工業(yè)領(lǐng)域有投運(yùn)業(yè)績(jī)、成熟可靠的系統(tǒng)，PLC的系統(tǒng)硬件、軟件配置及功能應(yīng)與裝置規(guī)模和控制要求相適應(yīng)。熟悉可編程序控制器、功能表圖及有關(guān)的編程語(yǔ)言有利于縮短編程時(shí)間，因此，工程設(shè)計(jì)選型和估算時(shí)，應(yīng)詳細(xì)分析工藝過(guò)程的特點(diǎn)、控制要求，明確控制任務(wù)和范圍確定所需的操作和動(dòng)作，然后根據(jù)控制要求，估算輸入輸出點(diǎn)數(shù)、所需存儲(chǔ)器容量、確定PLC的功能、外部設(shè)備特性等，最后選擇有較高性能價(jià)格比的PLC和設(shè)計(jì)相應(yīng)的控制系統(tǒng)。3.2.1 I/O點(diǎn)數(shù)的估算I/O點(diǎn)數(shù)估算時(shí)應(yīng)考慮適當(dāng)?shù)挠嗔?，通常根?jù)統(tǒng)計(jì)的輸入輸出點(diǎn)數(shù)，再增加10%20%的可擴(kuò)展余量后，作為輸入輸出點(diǎn)數(shù)估算數(shù)據(jù)。實(shí)際訂貨時(shí)，還需根據(jù)制造廠商PLC的產(chǎn)品特點(diǎn)，對(duì)輸入輸出點(diǎn)數(shù)進(jìn)行圓整。本設(shè)計(jì)共19個(gè)輸入點(diǎn)16個(gè)輸出點(diǎn)。3.2.2 存儲(chǔ)器容量的估算存儲(chǔ)器容量是可編程序控制器本身能提供的硬件存儲(chǔ)單元大小，程序容量是存儲(chǔ)器中用戶應(yīng)用項(xiàng)目使用的存儲(chǔ)單元的大小，因此程序容量小于存儲(chǔ)器容量。設(shè)計(jì)階段，由于用戶應(yīng)用程序還未編制，因此，程序容量在設(shè)計(jì)階段是未知的，需在程序調(diào)試之后才知道。為了設(shè)計(jì)選型時(shí)能對(duì)程序容量有一定估算，通常采用存儲(chǔ)器容量的估算來(lái)替代。存儲(chǔ)器內(nèi)存容量的估算沒(méi)有固定的公式，許多文獻(xiàn)資料中給出了不同公式，大體上都是按數(shù)字量I/O點(diǎn)數(shù)的1015倍，加上模擬I/O點(diǎn)數(shù)的100倍，以此數(shù)為內(nèi)存的總字?jǐn)?shù)（16位為一個(gè)字），另外再按此數(shù)的25%考慮余量。3.2.3 控制功能的選擇1)運(yùn)算功能：簡(jiǎn)單PLC的運(yùn)算功能包括邏輯運(yùn)算、計(jì)時(shí)和計(jì)數(shù)功能；普通PLC的運(yùn)算功能還包括數(shù)據(jù)移位、比較等運(yùn)算功能；較復(fù)雜運(yùn)算功能有代數(shù)運(yùn)算、數(shù)據(jù)傳送等；型PLC中還有模擬量的PID運(yùn)算和其他高級(jí)運(yùn)算功能。隨著開(kāi)放系統(tǒng)的出現(xiàn)，目前在PLC中都已具有通信功能，有些產(chǎn)品具有與下位機(jī)的通信，有些產(chǎn)品具有與同位機(jī)或上位機(jī)的通信，有些產(chǎn)品還具有與工廠或企業(yè)網(wǎng)進(jìn)行數(shù)據(jù)通信的功能。設(shè)計(jì)選型時(shí)應(yīng)從實(shí)際應(yīng)用的要求出發(fā)，合理選用所需的運(yùn)算功能。大多數(shù)應(yīng)用場(chǎng)合，只需要邏輯運(yùn)算和計(jì)時(shí)計(jì)數(shù)功能，有些應(yīng)用需要數(shù)據(jù)傳送和比較，當(dāng)用于模擬量檢測(cè)和控制時(shí)，才使用代數(shù)運(yùn)算，數(shù)值轉(zhuǎn)換和PID運(yùn)算等。要顯示數(shù)據(jù)時(shí)需要譯碼和編碼等運(yùn)算。2）控制功能：控制功能包括PID控制運(yùn)算、前饋補(bǔ)償控制運(yùn)算、比值控制運(yùn)算等，應(yīng)根據(jù)控制要求確定。PLC主要用于順序邏輯控制，因此，大多數(shù)場(chǎng)合常采用單回路或多回路控制器解決模擬量的控制，有時(shí)也采用專用的智能輸入輸出單元完成所需的控制功能，提高PLC的處理速度和節(jié)省存儲(chǔ)器容量。例如采用PID控制單元、高速計(jì)數(shù)器、帶速度補(bǔ)償?shù)哪M單元、ASC碼轉(zhuǎn)換單元等。3）通信功能：大中型PLC系統(tǒng)應(yīng)支持多種現(xiàn)場(chǎng)總線和標(biāo)準(zhǔn)通信協(xié)議（如TCP/IP），需要時(shí)應(yīng)能與工廠管理網(wǎng)（TCP/IP）相連接。通信協(xié)議應(yīng)符合ISO/IEEE通信標(biāo)準(zhǔn)，應(yīng)是開(kāi)放的通信網(wǎng)絡(luò)。PLC系統(tǒng)的通信接口應(yīng)包括串行和并行通信接口（RS2232C/422A/423/485）、RIO通信口、工業(yè)以太網(wǎng)、常用DCS接口等；大中型PLC通信總線（含接口設(shè)備和電纜）應(yīng)1：1冗余配置，通信總線應(yīng)符合國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)，通信距離應(yīng)滿足裝置實(shí)際要求。PLC系統(tǒng)的通信網(wǎng)絡(luò)中，上級(jí)的網(wǎng)絡(luò)通信速率應(yīng)大于1Mbps，通信負(fù)荷不大于60%。PLC系統(tǒng)的通信網(wǎng)絡(luò)主要形式有下列幾種形式：1）PC為主站，多臺(tái)同型號(hào)PLC為從站，組成簡(jiǎn)易PLC網(wǎng)絡(luò)；2）1臺(tái)PLC為主站，其他同型號(hào)PLC為從站，構(gòu)成主從式PLC網(wǎng)絡(luò)；3）PLC網(wǎng)絡(luò)通過(guò)特定網(wǎng)絡(luò)接口連接到大型DCS中作為DCS的子網(wǎng)；4）專用PLC網(wǎng)絡(luò)（各廠商的專用PLC通信網(wǎng)絡(luò)）。為減輕CPU通信任務(wù)，根據(jù)網(wǎng)絡(luò)組成的實(shí)際需要，應(yīng)選擇具有不同通信功能的（如點(diǎn)對(duì)點(diǎn)、現(xiàn)場(chǎng)總線、工業(yè)以太網(wǎng)）通信處理器。4） 編程功能 離線編程方式：PLC和編程器公用一個(gè)CPU，編程器在編程模式時(shí)，CPU只為編程器提供服務(wù)，不對(duì)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備進(jìn)行控制。完成編程后，編程器切換到運(yùn)行模式，CPU對(duì)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備進(jìn)行控制，不能進(jìn)行編程。離線編程方式可降低系統(tǒng)成本，但使用和調(diào)試不方便。在線編程方式：CPU和編程器有各自的CPU，主機(jī)CPU負(fù)責(zé)現(xiàn)場(chǎng)控制，并在一個(gè)掃描周期內(nèi)與編程器進(jìn)行數(shù)據(jù)交換，編程器把在線編制的程序或數(shù)據(jù)發(fā)送到主機(jī)，下一掃描周期，主機(jī)就根據(jù)新收到的程序運(yùn)行。這種方式成本較高，但系統(tǒng)調(diào)試和操作方便，在大中型PLC中常采用。五種標(biāo)準(zhǔn)化編程語(yǔ)言：順序功能圖（SFC）、梯形圖（LD）、功能模塊圖（FBD）三種圖形化語(yǔ)言和語(yǔ)句表（IL）、結(jié)構(gòu)文本（ST）兩種文本語(yǔ)言。選用的編程語(yǔ)言應(yīng)遵守其標(biāo)準(zhǔn)（IEC6113123），同時(shí)，還應(yīng)支持多種語(yǔ)言編程形式，如C，Basic等，以滿足特殊控制場(chǎng)合的控制要求。5)診斷功能：PLC的診斷功能包括硬件和軟件的診斷。硬件診斷通過(guò)硬件的邏輯判斷確定硬件的故障位置，軟件診斷分內(nèi)診斷和外診斷。通過(guò)軟件對(duì)PLC內(nèi)部的性能和功能進(jìn)行診斷是內(nèi)診斷，通過(guò)軟件對(duì)PLC的CPU與外部輸入輸出等部件信息交換功能進(jìn)行診斷是外診斷。PLC的診斷功能的強(qiáng)弱，直接影響對(duì)操作和維護(hù)人員技術(shù)能力的要求，并影響平均維修時(shí)間。3.3 斗輪堆取料機(jī)自動(dòng)堆取料設(shè)計(jì)PLC軟件的編程，主要是根據(jù)堆取料工藝進(jìn)行的。下面分別介紹了自動(dòng)定點(diǎn)堆料和回轉(zhuǎn)分層取料作業(yè)工藝。3.3.1 自動(dòng)堆料設(shè)計(jì)首先將斗輪堆取料機(jī)開(kāi)至堆料初始位置，進(jìn)行堆料準(zhǔn)備動(dòng)作，尾車運(yùn)行到堆料位置如圖2-所示。然后懸臂皮帶正向降壓?jiǎn)?dòng)，開(kāi)始堆料。當(dāng)料位傳感器檢測(cè)到料位時(shí)（即料堆達(dá)到懸臂高度時(shí)），懸臂上升T1時(shí)間，并且計(jì)數(shù)一次。當(dāng)懸臂上升到最高時(shí)，回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)右回轉(zhuǎn)T2時(shí)間，并計(jì)數(shù)一次。當(dāng)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)右回轉(zhuǎn)到設(shè)定值時(shí)，大車后退T3時(shí)間，并計(jì)數(shù)一次。大車后退T3時(shí)間后，懸臂開(kāi)始左回轉(zhuǎn)，同樣當(dāng)料位檢測(cè)器檢測(cè)到料位時(shí)，懸臂左回轉(zhuǎn)T2時(shí)間，并計(jì)數(shù)一次。如上面次序往復(fù)堆料，當(dāng)大車后退次數(shù)達(dá)到指定次數(shù)后，自動(dòng)堆料結(jié)束。3.3.2 自動(dòng)取料設(shè)計(jì)首先將斗輪堆取料機(jī)開(kāi)始取料初始位置，進(jìn)行取料準(zhǔn)備動(dòng)作，尾車運(yùn)行到取料位置如圖2-所示。然后懸臂皮帶反向降壓?jiǎn)?dòng)，斗輪降壓?jiǎn)?dòng)，開(kāi)始取料。懸臂開(kāi)始右回轉(zhuǎn)，回轉(zhuǎn)T5時(shí)間后回轉(zhuǎn)停止，大車前行T6時(shí)間并計(jì)數(shù)一次。懸臂開(kāi)始左回轉(zhuǎn)，回轉(zhuǎn)T5時(shí)間后停止。大車再前行T6時(shí)間并計(jì)數(shù)一次。當(dāng)大車前行次數(shù)到達(dá)指定次數(shù)后，大車后退到初始位置。懸臂左回轉(zhuǎn)T時(shí)間，懸臂下降T7時(shí)間并計(jì)數(shù)一次，開(kāi)始第二層取料。當(dāng)取完最后一層（即懸臂下降次數(shù)到指定次數(shù)）后，取料結(jié)束。3.4 斗輪堆取料機(jī)PLC程序設(shè)計(jì)第四章 結(jié)束語(yǔ)為期6個(gè)星期的畢業(yè)設(shè)計(jì)即將結(jié)束了，經(jīng)過(guò)努力，我順利的完成了這次畢業(yè)設(shè)計(jì)。本次畢業(yè)設(shè)計(jì)工作是對(duì)我大學(xué)三學(xué)知識(shí)的一個(gè)總結(jié)，在這期間，無(wú)論是資料的查閱、調(diào)研、方案的論證及設(shè)計(jì)校核計(jì)算都給我的業(yè)務(wù)素質(zhì)、個(gè)人能力的培養(yǎng)提供了一個(gè)難得的機(jī)會(huì)，令我回顧這些天來(lái)的設(shè)計(jì)過(guò)程，我學(xué)到許多實(shí)際問(wèn)題的解決方法，為以后在工作崗位上的繼續(xù)深造打下了基礎(chǔ)。 我們從接受知道到選用知識(shí)來(lái)解決問(wèn)題，必須通過(guò)反復(fù)鍛煉和實(shí)踐，設(shè)計(jì)便是學(xué)生選用自己所學(xué)課程的知識(shí)來(lái)解決實(shí)際問(wèn)題的一次很好的全面的鍛煉過(guò)程。通過(guò)這次畢業(yè)設(shè)計(jì)的完成，使我的自主學(xué)習(xí)能力和解決問(wèn)題的能力得到了很大的提高。第五章 致謝將近6個(gè)星期的畢業(yè)設(shè)計(jì)階段結(jié)束了，在這段時(shí)間里，我得到了許多老師和朋友的關(guān)心和幫助。 首先，我要對(duì)我的指導(dǎo)老師向老師誠(chéng)摯的謝意，在整個(gè)做畢業(yè)論文期間，陳老師無(wú)微不至的關(guān)心我的學(xué)習(xí)和生活，課題遇到困難時(shí)更是關(guān)注著課題的進(jìn)程。陳老師高深的學(xué)術(shù)造詣、嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)態(tài)度和勤勉的工作精神以及他平易近人的態(tài)度使我受益終身。 在我做畢業(yè)論文期間我的同學(xué)給予了我很大的幫助，在我遇到困難的時(shí)候，總是不斷給我提出許多有價(jià)值的意見(jiàn)，并且經(jīng)常鼓勵(lì)我。 同時(shí)感謝我的班主任，在課題的進(jìn)行階段給我提出了許多有創(chuàng)新的觀點(diǎn)。 最后感謝在我的課題進(jìn)行中給予我?guī)椭乃械呐笥褌?！第六?參考文獻(xiàn)1呂景泉.自動(dòng)化生產(chǎn)線安裝與調(diào)試M.北京：中國(guó)鐵道出版社，2009.112周萬(wàn)珍，高鴻賓.PLC分析與設(shè)計(jì)應(yīng)用M.北京：電子工業(yè)出版社，20043熊幸明. 電氣控制與PLC M.北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2011.14梅麗鳳. 電氣控制與PLC應(yīng)用技術(shù)M. 北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2011.15李方園. 西門子S7系列PLC電氣控制精解M.北京：化學(xué)工業(yè)出版社，2010.66陶權(quán)，韋瑞錄。PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)、安裝與調(diào)試M.北京：北京理工大學(xué)出版社，2009.87龔仲華.S7-200系列PLC應(yīng)用技術(shù)M.北京：人民郵電出版社，2011.88王仁祥.現(xiàn)代電氣控制與PLC應(yīng)用教程M.北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2012.4附錄開(kāi)始按鈕I0.1停止按鈕I0.2開(kāi)始條件M1.0選擇自動(dòng)按鈕I0.3自動(dòng)堆取料檔位M1.1選擇手動(dòng)按鈕I0.4手動(dòng)堆取料檔位M1.2堆料按鈕I0.5自動(dòng)堆料結(jié)束I0.6選擇自動(dòng)堆料M1.3堆料指示燈Q1.0取料按鈕I0.7自動(dòng)取料結(jié)束I1.0選擇自動(dòng)取料M1.4取料指示燈Q1.1尾車堆料到位I1.1尾車向前M1.5尾車上升M1.6尾車堆料到位指示燈M1.7尾車取料到位I1.2尾車后退M2.0尾車下降M2.1尾車取料到位指示燈M2.2堆取料準(zhǔn)備I1.3料位信號(hào)I1.4懸臂下降M2.3懸臂皮帶正向運(yùn)行M2.4懸臂皮帶降壓?jiǎn)?dòng)M2.5懸臂上升M2.6俯仰上升定時(shí)T37俯仰計(jì)數(shù)C1右回轉(zhuǎn)計(jì)時(shí)T38右回轉(zhuǎn)計(jì)數(shù)C2左回轉(zhuǎn)計(jì)時(shí)T39左回轉(zhuǎn)計(jì)數(shù)C3回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)右回轉(zhuǎn)M2.7復(fù)位按鈕I1.6大車后退M3.0大車后退計(jì)時(shí)T40大車后退計(jì)數(shù)C4大車后退輸出M3.6回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)左回轉(zhuǎn)M3.1堆料結(jié)束M3.2斗輪降壓?jiǎn)?dòng)M3.3懸臂皮帶反向運(yùn)行M3.4大車再前行計(jì)時(shí)T41大車前行計(jì)時(shí)T42大車前行計(jì)數(shù)C5懸臂右回轉(zhuǎn)計(jì)時(shí)T44大車前行M3.5大車后退到原位T45左回轉(zhuǎn)一定時(shí)間T46懸臂下降一點(diǎn)T43懸臂下降計(jì)數(shù)C6取料結(jié)束M3.7