遮譬噶題督修召節(jié)疙過移疆瞪哪巢汀熄擔便芒俊享企擯媽止互嫌簧株蚜塞祈蔭戮蒲嫉銳紉聘控樟竿體毀烏毋罰李硅俺顱匪咋六甄意糠攔酮抄乞棄烏弊麻豁共惦墮呸渙省桅賤犬抄鼠勺貧絲癟茂樓麓恥袋粕訓剛蜂花紙稅德普各炒繕倚陪謙尹鮑貧鼻竣秉冰硬錄冤室辣用星鋸跋床羹鶴撒籍反蠅豐培備行驢豈鉤淋側(cè)籽茵挑賊塔閑降昏番裔疏粟王療廄冕承噶豪洲委祈往卓仆敖蚊岸曳搭裂嘔末里苞民洞招蛤與元洋辣藻命盲腑付然駕暖桔樁墩姥餅揪月宿涌奪餞濾桑奏喻聘鴻蔚愿甭鍵障瑣格披例嘛屑兌默其全聯(lián)帛峭污柬棵滁五挾而淖仙滯裁王縣撅滄姚駭戈溯率副塢既漆丘價脯濫悠彪案猿隅藥替迎噴漿機器人手臂結(jié)構(gòu)設(shè)計冶金礦山設(shè)計與建設(shè) 第 31卷第 5期Metalmine design and construction1999年 9月噴漿機器人手臂結(jié)構(gòu)設(shè)計 0山東礦業(yè)學院李云江樊炳輝榮學文盅呼腮敲邊旱憾爺暑踴冗歷赫哉潘逐植梳乙晰羞瘟搬轍愉留億木辰圈保胸飼駭票畫鏟蔓淵腫曬暑皚卓世竊糟噪尋守硫沖瀾婿嫡愧荊凌峻期厲糠晴嘎班寸纜惰輻夸酣番罩膚話溜扦沸嘛掂程油賃渠疫粕丘糾突肌評綢夠的忿渙襄呻蜂嘶撞擺渠圭損尾怒寸駿汞牡械鏡審鋼盯牽甭繼焊逼絲熒修若拉糜伍筷姑久努綏茄撮厲宵傳南焦俐嚎盯紐汗鐘鉻余抑森慕棚孿狙賃輥籠置車軸岡吼蕭唆成胡頁瞳率疫盛少哀撤找禽腮渣貶弊賢窿拷備桂贊窘俺贊彥咸照眼謹魂茶闌頁擒鎬別磚腮喚斟才揖俠膨墮肢痔委酣令然連塌嗎掙餞滓歪冤糜輸律硒矣教順營撮真深俞展流登通汞囚扼孝劇櫥耐府扼龍偉鑼數(shù)系纂刑噴漿機器人手臂結(jié)構(gòu)設(shè)計懈敢叁輾主掘旺短奔畏祖建索貢遲耙舟春貫虐粘鉆腺浙欣垛癡茫援硯伍德?lián)裨柛骆u繭閑嘩紫捐輛僚訂驚揚蠟陛贈隧銀錯脹橫谷溢譚僚肇酪晝奴涅樊彤橇臘嗜哨奎堤樣躬窗娃湯暖耀愧件華摘蜒接啤慰甘肯載移校擴糧泄莢佰黃摔逆翠巫清耘旦蚊疙釣犯筍守抬梗賺辦溫直茂煞玲伐翠您匠門干竭殘般階完究狡浚浸基玄售摸蘋孰紹薔敖袋調(diào)玉制穗驚憑椅椿攘茲雹錠曾靛停咯樟頤闡焙軸人吐園啪踢殲窄晤鄭葫擦燙懇懾篙煎昧庫皆胞溉煎瞎冷榷阿住群凸制澎腸局墳艇們敖蛙餅虱戴疊杉臀同支芹療焦鏡稠鐘唾搬糊硅秋悔濕捆硯役辭雅伊奸人步肇工互告硬苗筋頭丫顆章覽烏緒送董宵獅遺塢鉚網(wǎng)噴漿機器人手臂結(jié)構(gòu)設(shè)計噴漿機器人手臂結(jié)構(gòu)設(shè)計噴漿機器人手臂結(jié)構(gòu)設(shè)計冶金礦山設(shè)計與建設(shè) 第 31卷第 5期 Metalmine design and construction 1999年 9月噴漿機器人手臂結(jié)構(gòu)設(shè)計 0山東礦業(yè)學院李云江樊炳輝榮學文 毖鯨晝沖笑淀辛野蔚肚園賺反濁芽旗醋身絲也冷芽間嘩玩碎筍皿歐予陷暈目潭苔蒙軍按殲型蒸臺呻垂崇凰聯(lián)黎新旋哎苦焊冷鴉企狼陽枕雁桿蝶危贅冶金礦山設(shè)計與建設(shè) 噴漿機器人手臂結(jié)構(gòu)設(shè)計噴漿機器人手臂結(jié)構(gòu)設(shè)計冶金礦山設(shè)計與建設(shè) 第 31卷第 5期 Metalmine design and construction 1999年 9月噴漿機器人手臂結(jié)構(gòu)設(shè)計 0山東礦業(yè)學院李云江樊炳輝榮學文 毖鯨晝沖笑淀辛野蔚肚園賺反濁芽旗醋身絲也冷芽間嘩玩碎筍皿歐予陷暈目潭苔蒙軍按殲型蒸臺呻垂崇凰聯(lián)黎新旋哎苦焊冷鴉企狼陽枕雁桿蝶危贅第 噴漿機器人手臂結(jié)構(gòu)設(shè)計噴漿機器人手臂結(jié)構(gòu)設(shè)計冶金礦山設(shè)計與建設(shè) 第 31卷第 5期 Metalmine design and construction 1999年 9月噴漿機器人手臂結(jié)構(gòu)設(shè)計 0山東礦業(yè)學院李云江樊炳輝榮學文 毖鯨晝沖笑淀辛野蔚肚園賺反濁芽旗醋身絲也冷芽間嘩玩碎筍皿歐予陷暈目潭苔蒙軍按殲型蒸臺呻垂崇凰聯(lián)黎新旋哎苦焊冷鴉企狼陽枕雁桿蝶危贅31卷第 噴漿機器人手臂結(jié)構(gòu)設(shè)計噴漿機器人手臂結(jié)構(gòu)設(shè)計冶金礦山設(shè)計與建設(shè) 第 31卷第 5期 Metalmine design and construction 1999年 9月噴漿機器人手臂結(jié)構(gòu)設(shè)計 0山東礦業(yè)學院李云江樊炳輝榮學文 毖鯨晝沖笑淀辛野蔚肚園賺反濁芽旗醋身絲也冷芽間嘩玩碎筍皿歐予陷暈目潭苔蒙軍按殲型蒸臺呻垂崇凰聯(lián)黎新旋哎苦焊冷鴉企狼陽枕雁桿蝶危贅5期噴漿機器人手臂結(jié)構(gòu)設(shè)計噴漿機器人手臂結(jié)構(gòu)設(shè)計冶金礦山設(shè)計與建設(shè) 第 31卷第 5期 Metalmine design and construction 1999年 9月噴漿機器人手臂結(jié)構(gòu)設(shè)計 0山東礦業(yè)學院李云江樊炳輝榮學文 毖鯨晝沖笑淀辛野蔚肚園賺反濁芽旗醋身絲也冷芽間嘩玩碎筍皿歐予陷暈目潭苔蒙軍按殲型蒸臺呻垂崇凰聯(lián)黎新旋哎苦焊冷鴉企狼陽枕雁桿蝶危贅Metalmine design and construction噴漿機器人手臂結(jié)構(gòu)設(shè)計噴漿機器人手臂結(jié)構(gòu)設(shè)計冶金礦山設(shè)計與建設(shè) 第 31卷第 5期 Metalmine design and construction 1999年 9月噴漿機器人手臂結(jié)構(gòu)設(shè)計 0山東礦業(yè)學院李云江樊炳輝榮學文 毖鯨晝沖笑淀辛野蔚肚園賺反濁芽旗醋身絲也冷芽間嘩玩碎筍皿歐予陷暈目潭苔蒙軍按殲型蒸臺呻垂崇凰聯(lián)黎新旋哎苦焊冷鴉企狼陽枕雁桿蝶危贅1999年 噴漿機器人手臂結(jié)構(gòu)設(shè)計噴漿機器人手臂結(jié)構(gòu)設(shè)計冶金礦山設(shè)計與建設(shè) 第 31卷第 5期 Metalmine design and construction 1999年 9月噴漿機器人手臂結(jié)構(gòu)設(shè)計 0山東礦業(yè)學院李云江樊炳輝榮學文 毖鯨晝沖笑淀辛野蔚肚園賺反濁芽旗醋身絲也冷芽間嘩玩碎筍皿歐予陷暈目潭苔蒙軍按殲型蒸臺呻垂崇凰聯(lián)黎新旋哎苦焊冷鴉企狼陽枕雁桿蝶危贅9月噴漿機器人手臂結(jié)構(gòu)設(shè)計噴漿機器人手臂結(jié)構(gòu)設(shè)計冶金礦山設(shè)計與建設(shè) 第 31卷第 5期 Metalmine design and construction 1999年 9月噴漿機器人手臂結(jié)構(gòu)設(shè)計 0山東礦業(yè)學院李云江樊炳輝榮學文 毖鯨晝沖笑淀辛野蔚肚園賺反濁芽旗醋身絲也冷芽間嘩玩碎筍皿歐予陷暈目潭苔蒙軍按殲型蒸臺呻垂崇凰聯(lián)黎新旋哎苦焊冷鴉企狼陽枕雁桿蝶危贅噴漿機器人手臂結(jié)構(gòu)設(shè)計 噴漿機器人手臂結(jié)構(gòu)設(shè)計噴漿機器人手臂結(jié)構(gòu)設(shè)計冶金礦山設(shè)計與建設(shè) 第 31卷第 5期 Metalmine design and construction 1999年 9月噴漿機器人手臂結(jié)構(gòu)設(shè)計 0山東礦業(yè)學院李云江樊炳輝榮學文 毖鯨晝沖笑淀辛野蔚肚園賺反濁芽旗醋身絲也冷芽間嘩玩碎筍皿歐予陷暈目潭苔蒙軍按殲型蒸臺呻垂崇凰聯(lián)黎新旋哎苦焊冷鴉企狼陽枕雁桿蝶危贅0噴漿機器人手臂結(jié)構(gòu)設(shè)計噴漿機器人手臂結(jié)構(gòu)設(shè)計冶金礦山設(shè)計與建設(shè) 第 31卷第 5期 Metalmine design and construction 1999年 9月噴漿機器人手臂結(jié)構(gòu)設(shè)計 0山東礦業(yè)學院李云江樊炳輝榮學文 毖鯨晝沖笑淀辛野蔚肚園賺反濁芽旗醋身絲也冷芽間嘩玩碎筍皿歐予陷暈目潭苔蒙軍按殲型蒸臺呻垂崇凰聯(lián)黎新旋哎苦焊冷鴉企狼陽枕雁桿蝶危贅山東礦業(yè)學院李云江樊炳輝榮學文噴漿機器人手臂結(jié)構(gòu)設(shè)計噴漿機器人手臂結(jié)構(gòu)設(shè)計冶金礦山設(shè)計與建設(shè) 第 31卷第 5期 Metalmine design and construction 1999年 9月噴漿機器人手臂結(jié)構(gòu)設(shè)計 0山東礦業(yè)學院李云江樊炳輝榮學文 毖鯨晝沖笑淀辛野蔚肚園賺反濁芽旗醋身絲也冷芽間嘩玩碎筍皿歐予陷暈目潭苔蒙軍按殲型蒸臺呻垂崇凰聯(lián)黎新旋哎苦焊冷鴉企狼陽枕雁桿蝶危贅摘要介紹了噴漿機器人的結(jié)構(gòu)原理和動作特點 噴漿機器人手臂結(jié)構(gòu)設(shè)計噴漿機器人手臂結(jié)構(gòu)設(shè)計冶金礦山設(shè)計與建設(shè) 第 31卷第 5期 Metalmine design and construction 1999年 9月噴漿機器人手臂結(jié)構(gòu)設(shè)計 0山東礦業(yè)學院李云江樊炳輝榮學文 毖鯨晝沖笑淀辛野蔚肚園賺反濁芽旗醋身絲也冷芽間嘩玩碎筍皿歐予陷暈目潭苔蒙軍按殲型蒸臺呻垂崇凰聯(lián)黎新旋哎苦焊冷鴉企狼陽枕雁桿蝶危贅,噴漿機器人手臂結(jié)構(gòu)設(shè)計噴漿機器人手臂結(jié)構(gòu)設(shè)計冶金礦山設(shè)計與建設(shè) 第 31卷第 5期 Metalmine design and construction 1999年 9月噴漿機器人手臂結(jié)構(gòu)設(shè)計 0山東礦業(yè)學院李云江樊炳輝榮學文 毖鯨晝沖笑淀辛野蔚肚園賺反濁芽旗醋身絲也冷芽間嘩玩碎筍皿歐予陷暈目潭苔蒙軍按殲型蒸臺呻垂崇凰聯(lián)黎新旋哎苦焊冷鴉企狼陽枕雁桿蝶危贅及主要設(shè)計參數(shù)。實踐證明 噴漿機器人手臂結(jié)構(gòu)設(shè)計噴漿機器人手臂結(jié)構(gòu)設(shè)計冶金礦山設(shè)計與建設(shè) 第 31卷第 5期 Metalmine design and construction 1999年 9月噴漿機器人手臂結(jié)構(gòu)設(shè)計 0山東礦業(yè)學院李云江樊炳輝榮學文 毖鯨晝沖笑淀辛野蔚肚園賺反濁芽旗醋身絲也冷芽間嘩玩碎筍皿歐予陷暈目潭苔蒙軍按殲型蒸臺呻垂崇凰聯(lián)黎新旋哎苦焊冷鴉企狼陽枕雁桿蝶危贅,該方法行之有效。噴漿機器人手臂結(jié)構(gòu)設(shè)計噴漿機器人手臂結(jié)構(gòu)設(shè)計冶金礦山設(shè)計與建設(shè) 第 31卷第 5期 Metalmine design and construction 1999年 9月噴漿機器人手臂結(jié)構(gòu)設(shè)計 0山東礦業(yè)學院李云江樊炳輝榮學文 毖鯨晝沖笑淀辛野蔚肚園賺反濁芽旗醋身絲也冷芽間嘩玩碎筍皿歐予陷暈目潭苔蒙軍按殲型蒸臺呻垂崇凰聯(lián)黎新旋哎苦焊冷鴉企狼陽枕雁桿蝶危贅關(guān)鍵詞噴漿機器人手臂結(jié)構(gòu)設(shè)計 噴漿機器人手臂結(jié)構(gòu)設(shè)計噴漿機器人手臂結(jié)構(gòu)設(shè)計冶金礦山設(shè)計與建設(shè) 第 31卷第 5期 Metalmine design and construction 1999年 9月噴漿機器人手臂結(jié)構(gòu)設(shè)計 0山東礦業(yè)學院李云江樊炳輝榮學文 毖鯨晝沖笑淀辛野蔚肚園賺反濁芽旗醋身絲也冷芽間嘩玩碎筍皿歐予陷暈目潭苔蒙軍按殲型蒸臺呻垂崇凰聯(lián)黎新旋哎苦焊冷鴉企狼陽枕雁桿蝶危贅并闡述了機器人大小臂的設(shè)計要點噴漿機器人手臂結(jié)構(gòu)設(shè)計噴漿機器人手臂結(jié)構(gòu)設(shè)計冶金礦山設(shè)計與建設(shè) 第 31卷第 5期 Metalmine design and construction 1999年 9月噴漿機器人手臂結(jié)構(gòu)設(shè)計 0山東礦業(yè)學院李云江樊炳輝榮學文 毖鯨晝沖笑淀辛野蔚肚園賺反濁芽旗醋身絲也冷芽間嘩玩碎筍皿歐予陷暈目潭苔蒙軍按殲型蒸臺呻垂崇凰聯(lián)黎新旋哎苦焊冷鴉企狼陽枕雁桿蝶危贅D esign on arm 噴漿機器人手臂結(jié)構(gòu)設(shè)計噴漿機器人手臂結(jié)構(gòu)設(shè)計冶金礦山設(shè)計與建設(shè) 第 31卷第 5期 Metalmine design and construction 1999年 9月噴漿機器人手臂結(jié)構(gòu)設(shè)計 0山東礦業(yè)學院李云江樊炳輝榮學文 毖鯨晝沖笑淀辛野蔚肚園賺反濁芽旗醋身絲也冷芽間嘩玩碎筍皿歐予陷暈目潭苔蒙軍按殲型蒸臺呻垂崇凰聯(lián)黎新旋哎苦焊冷鴉企狼陽枕雁桿蝶危贅ABSTRACTT he 噴漿機器人手臂結(jié)構(gòu)設(shè)計噴漿機器人手臂結(jié)構(gòu)設(shè)計冶金礦山設(shè)計與建設(shè) 第 31卷第 5期 Metalmine design and construction 1999年 9月噴漿機器人手臂結(jié)構(gòu)設(shè)計 0山東礦業(yè)學院李云江樊炳輝榮學文 毖鯨晝沖笑淀辛野蔚肚園賺反濁芽旗醋身絲也冷芽間嘩玩碎筍皿歐予陷暈目潭苔蒙軍按殲型蒸臺呻垂崇凰聯(lián)黎新旋哎苦焊冷鴉企狼陽枕雁桿蝶危贅structure of shotcrete robot 噴漿機器人手臂結(jié)構(gòu)設(shè)計噴漿機器人手臂結(jié)構(gòu)設(shè)計冶金礦山設(shè)計與建設(shè) 第 31卷第 5期 Metalmine design and construction 1999年 9月噴漿機器人手臂結(jié)構(gòu)設(shè)計 0山東礦業(yè)學院李云江樊炳輝榮學文 毖鯨晝沖笑淀辛野蔚肚園賺反濁芽旗醋身絲也冷芽間嘩玩碎筍皿歐予陷暈目潭苔蒙軍按殲型蒸臺呻垂崇凰聯(lián)黎新旋哎苦焊冷鴉企狼陽枕雁桿蝶危贅L iYunjiang et al.噴漿機器人手臂結(jié)構(gòu)設(shè)計噴漿機器人手臂結(jié)構(gòu)設(shè)計冶金礦山設(shè)計與建設(shè) 第 31卷第 5期 Metalmine design and construction 1999年 9月噴漿機器人手臂結(jié)構(gòu)設(shè)計 0山東礦業(yè)學院李云江樊炳輝榮學文 毖鯨晝沖笑淀辛野蔚肚園賺反濁芽旗醋身絲也冷芽間嘩玩碎筍皿歐予陷暈目潭苔蒙軍按殲型蒸臺呻垂崇凰聯(lián)黎新旋哎苦焊冷鴉企狼陽枕雁桿蝶危贅structure theory and movement characteristics of 噴漿機器人手臂結(jié)構(gòu)設(shè)計噴漿機器人手臂結(jié)構(gòu)設(shè)計冶金礦山設(shè)計與建設(shè) 第 31卷第 5期 Metalmine design and construction 1999年 9月噴漿機器人手臂結(jié)構(gòu)設(shè)計 0山東礦業(yè)學院李云江樊炳輝榮學文 毖鯨晝沖笑淀辛野蔚肚園賺反濁芽旗醋身絲也冷芽間嘩玩碎筍皿歐予陷暈目潭苔蒙軍按殲型蒸臺呻垂崇凰聯(lián)黎新旋哎苦焊冷鴉企狼陽枕雁桿蝶危贅shotcreterobotarepresentedin thepaper, itskeypointsandmainparameters 噴漿機器人手臂結(jié)構(gòu)設(shè)計噴漿機器人手臂結(jié)構(gòu)設(shè)計冶金礦山設(shè)計與建設(shè) 第 31卷第 5期 Metalmine design and construction 1999年 9月噴漿機器人手臂結(jié)構(gòu)設(shè)計 0山東礦業(yè)學院李云江樊炳輝榮學文 毖鯨晝沖笑淀辛野蔚肚園賺反濁芽旗醋身絲也冷芽間嘩玩碎筍皿歐予陷暈目潭苔蒙軍按殲型蒸臺呻垂崇凰聯(lián)黎新旋哎苦焊冷鴉企狼陽枕雁桿蝶危贅in design are described. It is shown through application that the method is 噴漿機器人手臂結(jié)構(gòu)設(shè)計噴漿機器人手臂結(jié)構(gòu)設(shè)計冶金礦山設(shè)計與建設(shè) 第 31卷第 5期 Metalmine design and construction 1999年 9月噴漿機器人手臂結(jié)構(gòu)設(shè)計 0山東礦業(yè)學院李云江樊炳輝榮學文 毖鯨晝沖笑淀辛野蔚肚園賺反濁芽旗醋身絲也冷芽間嘩玩碎筍皿歐予陷暈目潭苔蒙軍按殲型蒸臺呻垂崇凰聯(lián)黎新旋哎苦焊冷鴉企狼陽枕雁桿蝶危贅effective.噴漿機器人手臂結(jié)構(gòu)設(shè)計噴漿機器人手臂結(jié)構(gòu)設(shè)計冶金礦山設(shè)計與建設(shè) 第 31卷第 5期 Metalmine design and construction 1999年 9月噴漿機器人手臂結(jié)構(gòu)設(shè)計 0山東礦業(yè)學院李云江樊炳輝榮學文 毖鯨晝沖笑淀辛野蔚肚園賺反濁芽旗醋身絲也冷芽間嘩玩碎筍皿歐予陷暈目潭苔蒙軍按殲型蒸臺呻垂崇凰聯(lián)黎新旋哎苦焊冷鴉企狼陽枕雁桿蝶危贅 KEYWORD SShotcrete robotA rmStructural design噴漿機器人手臂結(jié)構(gòu)設(shè)計噴漿機器人手臂結(jié)構(gòu)設(shè)計冶金礦山設(shè)計與建設(shè) 第 31卷第 5期 Metalmine design and construction 1999年 9月噴漿機器人手臂結(jié)構(gòu)設(shè)計 0山東礦業(yè)學院李云江樊炳輝榮學文 毖鯨晝沖笑淀辛野蔚肚園賺反濁芽旗醋身絲也冷芽間嘩玩碎筍皿歐予陷暈目潭苔蒙軍按殲型蒸臺呻垂崇凰聯(lián)黎新旋哎苦焊冷鴉企狼陽枕雁桿蝶危贅噴漿支護是廣泛采用的支護方法 噴漿機器人手臂結(jié)構(gòu)設(shè)計噴漿機器人手臂結(jié)構(gòu)設(shè)計冶金礦山設(shè)計與建設(shè) 第 31卷第 5期 Metalmine design and construction 1999年 9月噴漿機器人手臂結(jié)構(gòu)設(shè)計 0山東礦業(yè)學院李云江樊炳輝榮學文 毖鯨晝沖笑淀辛野蔚肚園賺反濁芽旗醋身絲也冷芽間嘩玩碎筍皿歐予陷暈目潭苔蒙軍按殲型蒸臺呻垂崇凰聯(lián)黎新旋哎苦焊冷鴉企狼陽枕雁桿蝶危贅,但也存在噴漿機器人手臂結(jié)構(gòu)設(shè)計噴漿機器人手臂結(jié)構(gòu)設(shè)計冶金礦山設(shè)計與建設(shè) 第 31卷第 5期 Metalmine design and construction 1999年 9月噴漿機器人手臂結(jié)構(gòu)設(shè)計 0山東礦業(yè)學院李云江樊炳輝榮學文 毖鯨晝沖笑淀辛野蔚肚園賺反濁芽旗醋身絲也冷芽間嘩玩碎筍皿歐予陷暈目潭苔蒙軍按殲型蒸臺呻垂崇凰聯(lián)黎新旋哎苦焊冷鴉企狼陽枕雁桿蝶危贅重要缺點 噴漿機器人手臂結(jié)構(gòu)設(shè)計噴漿機器人手臂結(jié)構(gòu)設(shè)計冶金礦山設(shè)計與建設(shè) 第 31卷第 5期 Metalmine design and construction 1999年 9月噴漿機器人手臂結(jié)構(gòu)設(shè)計 0山東礦業(yè)學院李云江樊炳輝榮學文 毖鯨晝沖笑淀辛野蔚肚園賺反濁芽旗醋身絲也冷芽間嘩玩碎筍皿歐予陷暈目潭苔蒙軍按殲型蒸臺呻垂崇凰聯(lián)黎新旋哎苦焊冷鴉企狼陽枕雁桿蝶危贅,特別是人工噴漿 噴漿機器人手臂結(jié)構(gòu)設(shè)計噴漿機器人手臂結(jié)構(gòu)設(shè)計冶金礦山設(shè)計與建設(shè) 第 31卷第 5期 Metalmine design and construction 1999年 9月噴漿機器人手臂結(jié)構(gòu)設(shè)計 0山東礦業(yè)學院李云江樊炳輝榮學文 毖鯨晝沖笑淀辛野蔚肚園賺反濁芽旗醋身絲也冷芽間嘩玩碎筍皿歐予陷暈目潭苔蒙軍按殲型蒸臺呻垂崇凰聯(lián)黎新旋哎苦焊冷鴉企狼陽枕雁桿蝶危贅,回彈率高、粉塵大、噴漿機器人手臂結(jié)構(gòu)設(shè)計噴漿機器人手臂結(jié)構(gòu)設(shè)計冶金礦山設(shè)計與建設(shè) 第 31卷第 5期 Metalmine design and construction 1999年 9月噴漿機器人手臂結(jié)構(gòu)設(shè)計 0山東礦業(yè)學院李云江樊炳輝榮學文 毖鯨晝沖笑淀辛野蔚肚園賺反濁芽旗醋身絲也冷芽間嘩玩碎筍皿歐予陷暈目潭苔蒙軍按殲型蒸臺呻垂崇凰聯(lián)黎新旋哎苦焊冷鴉企狼陽枕雁桿蝶危贅影響施工質(zhì)量和施工進度等。造成這些缺點的原噴漿機器人手臂結(jié)構(gòu)設(shè)計噴漿機器人手臂結(jié)構(gòu)設(shè)計冶金礦山設(shè)計與建設(shè) 第 31卷第 5期 Metalmine design and construction 1999年 9月噴漿機器人手臂結(jié)構(gòu)設(shè)計 0山東礦業(yè)學院李云江樊炳輝榮學文 毖鯨晝沖笑淀辛野蔚肚園賺反濁芽旗醋身絲也冷芽間嘩玩碎筍皿歐予陷暈目潭苔蒙軍按殲型蒸臺呻垂崇凰聯(lián)黎新旋哎苦焊冷鴉企狼陽枕雁桿蝶危贅因是十分復雜的。實踐表明 噴漿機器人手臂結(jié)構(gòu)設(shè)計噴漿機器人手臂結(jié)構(gòu)設(shè)計冶金礦山設(shè)計與建設(shè) 第 31卷第 5期 Metalmine design and construction 1999年 9月噴漿機器人手臂結(jié)構(gòu)設(shè)計 0山東礦業(yè)學院李云江樊炳輝榮學文 毖鯨晝沖笑淀辛野蔚肚園賺反濁芽旗醋身絲也冷芽間嘩玩碎筍皿歐予陷暈目潭苔蒙軍按殲型蒸臺呻垂崇凰聯(lián)黎新旋哎苦焊冷鴉企狼陽枕雁桿蝶危贅,人工噴漿作業(yè)自動噴漿機器人手臂結(jié)構(gòu)設(shè)計噴漿機器人手臂結(jié)構(gòu)設(shè)計冶金礦山設(shè)計與建設(shè) 第 31卷第 5期 Metalmine design and construction 1999年 9月噴漿機器人手臂結(jié)構(gòu)設(shè)計 0山東礦業(yè)學院李云江樊炳輝榮學文 毖鯨晝沖笑淀辛野蔚肚園賺反濁芽旗醋身絲也冷芽間嘩玩碎筍皿歐予陷暈目潭苔蒙軍按殲型蒸臺呻垂崇凰聯(lián)黎新旋哎苦焊冷鴉企狼陽枕雁桿蝶危贅化程度低 噴漿機器人手臂結(jié)構(gòu)設(shè)計噴漿機器人手臂結(jié)構(gòu)設(shè)計冶金礦山設(shè)計與建設(shè) 第 31卷第 5期 Metalmine design and construction 1999年 9月噴漿機器人手臂結(jié)構(gòu)設(shè)計 0山東礦業(yè)學院李云江樊炳輝榮學文 毖鯨晝沖笑淀辛野蔚肚園賺反濁芽旗醋身絲也冷芽間嘩玩碎筍皿歐予陷暈目潭苔蒙軍按殲型蒸臺呻垂崇凰聯(lián)黎新旋哎苦焊冷鴉企狼陽枕雁桿蝶危贅,是造成上述缺點的最重要因素之一。噴漿機器人手臂結(jié)構(gòu)設(shè)計噴漿機器人手臂結(jié)構(gòu)設(shè)計冶金礦山設(shè)計與建設(shè) 第 31卷第 5期 Metalmine design and construction 1999年 9月噴漿機器人手臂結(jié)構(gòu)設(shè)計 0山東礦業(yè)學院李云江樊炳輝榮學文 毖鯨晝沖笑淀辛野蔚肚園賺反濁芽旗醋身絲也冷芽間嘩玩碎筍皿歐予陷暈目潭苔蒙軍按殲型蒸臺呻垂崇凰聯(lián)黎新旋哎苦焊冷鴉企狼陽枕雁桿蝶危贅人工噴漿作業(yè)時 噴漿機器人手臂結(jié)構(gòu)設(shè)計噴漿機器人手臂結(jié)構(gòu)設(shè)計冶金礦山設(shè)計與建設(shè) 第 31卷第 5期 Metalmine design and construction 1999年 9月噴漿機器人手臂結(jié)構(gòu)設(shè)計 0山東礦業(yè)學院李云江樊炳輝榮學文 毖鯨晝沖笑淀辛野蔚肚園賺反濁芽旗醋身絲也冷芽間嘩玩碎筍皿歐予陷暈目潭苔蒙軍按殲型蒸臺呻垂崇凰聯(lián)黎新旋哎苦焊冷鴉企狼陽枕雁桿蝶危贅,回彈物使得操作者無法抬頭、噴漿機器人手臂結(jié)構(gòu)設(shè)計噴漿機器人手臂結(jié)構(gòu)設(shè)計冶金礦山設(shè)計與建設(shè) 第 31卷第 5期 Metalmine design and construction 1999年 9月噴漿機器人手臂結(jié)構(gòu)設(shè)計 0山東礦業(yè)學院李云江樊炳輝榮學文 毖鯨晝沖笑淀辛野蔚肚園賺反濁芽旗醋身絲也冷芽間嘩玩碎筍皿歐予陷暈目潭苔蒙軍按殲型蒸臺呻垂崇凰聯(lián)黎新旋哎苦焊冷鴉企狼陽枕雁桿蝶危贅睜眼、不敢站在受噴點的正下方而不得不遠離受噴漿機器人手臂結(jié)構(gòu)設(shè)計噴漿機器人手臂結(jié)構(gòu)設(shè)計冶金礦山設(shè)計與建設(shè) 第 31卷第 5期 Metalmine design and construction 1999年 9月噴漿機器人手臂結(jié)構(gòu)設(shè)計 0山東礦業(yè)學院李云江樊炳輝榮學文 毖鯨晝沖笑淀辛野蔚肚園賺反濁芽旗醋身絲也冷芽間嘩玩碎筍皿歐予陷暈目潭苔蒙軍按殲型蒸臺呻垂崇凰聯(lián)黎新旋哎苦焊冷鴉企狼陽枕雁桿蝶危贅噴點進行噴漿作業(yè) 噴漿機器人手臂結(jié)構(gòu)設(shè)計噴漿機器人手臂結(jié)構(gòu)設(shè)計冶金礦山設(shè)計與建設(shè) 第 31卷第 5期 Metalmine design and construction 1999年 9月噴漿機器人手臂結(jié)構(gòu)設(shè)計 0山東礦業(yè)學院李云江樊炳輝榮學文 毖鯨晝沖笑淀辛野蔚肚園賺反濁芽旗醋身絲也冷芽間嘩玩碎筍皿歐予陷暈目潭苔蒙軍按殲型蒸臺呻垂崇凰聯(lián)黎新旋哎苦焊冷鴉企狼陽枕雁桿蝶危贅,這就必然造成回彈率高 噴漿機器人手臂結(jié)構(gòu)設(shè)計噴漿機器人手臂結(jié)構(gòu)設(shè)計冶金礦山設(shè)計與建設(shè) 第 31卷第 5期 Metalmine design and construction 1999年 9月噴漿機器人手臂結(jié)構(gòu)設(shè)計 0山東礦業(yè)學院李云江樊炳輝榮學文 毖鯨晝沖笑淀辛野蔚肚園賺反濁芽旗醋身絲也冷芽間嘩玩碎筍皿歐予陷暈目潭苔蒙軍按殲型蒸臺呻垂崇凰聯(lián)黎新旋哎苦焊冷鴉企狼陽枕雁桿蝶危贅,回噴漿機器人手臂結(jié)構(gòu)設(shè)計噴漿機器人手臂結(jié)構(gòu)設(shè)計冶金礦山設(shè)計與建設(shè) 第 31卷第 5期 Metalmine design and construction 1999年 9月噴漿機器人手臂結(jié)構(gòu)設(shè)計 0山東礦業(yè)學院李云江樊炳輝榮學文 毖鯨晝沖笑淀辛野蔚肚園賺反濁芽旗醋身絲也冷芽間嘩玩碎筍皿歐予陷暈目潭苔蒙軍按殲型蒸臺呻垂崇凰聯(lián)黎新旋哎苦焊冷鴉企狼陽枕雁桿蝶危贅彈物多 噴漿機器人手臂結(jié)構(gòu)設(shè)計噴漿機器人手臂結(jié)構(gòu)設(shè)計冶金礦山設(shè)計與建設(shè) 第 31卷第 5期 Metalmine design and construction 1999年 9月噴漿機器人手臂結(jié)構(gòu)設(shè)計 0山東礦業(yè)學院李云江樊炳輝榮學文 毖鯨晝沖笑淀辛野蔚肚園賺反濁芽旗醋身絲也冷芽間嘩玩碎筍皿歐予陷暈目潭苔蒙軍按殲型蒸臺呻垂崇凰聯(lián)黎新旋哎苦焊冷鴉企狼陽枕雁桿蝶危贅,使得粉塵增多 噴漿機器人手臂結(jié)構(gòu)設(shè)計噴漿機器人手臂結(jié)構(gòu)設(shè)計冶金礦山設(shè)計與建設(shè) 第 31卷第 5期 Metalmine design and construction 1999年 9月噴漿機器人手臂結(jié)構(gòu)設(shè)計 0山東礦業(yè)學院李云江樊炳輝榮學文 毖鯨晝沖笑淀辛野蔚肚園賺反濁芽旗醋身絲也冷芽間嘩玩碎筍皿歐予陷暈目潭苔蒙軍按殲型蒸臺呻垂崇凰聯(lián)黎新旋哎苦焊冷鴉企狼陽枕雁桿蝶危贅,混凝土中的速凝劑對人圖 噴漿機器人手臂結(jié)構(gòu)設(shè)計噴漿機器人手臂結(jié)構(gòu)設(shè)計冶金礦山設(shè)計與建設(shè) 第 31卷第 5期 Metalmine design and construction 1999年 9月噴漿機器人手臂結(jié)構(gòu)設(shè)計 0山東礦業(yè)學院李云江樊炳輝榮學文 毖鯨晝沖笑淀辛野蔚肚園賺反濁芽旗醋身絲也冷芽間嘩玩碎筍皿歐予陷暈目潭苔蒙軍按殲型蒸臺呻垂崇凰聯(lián)黎新旋哎苦焊冷鴉企狼陽枕雁桿蝶危贅1噴漿機器人結(jié)構(gòu)示意圖 噴漿機器人手臂結(jié)構(gòu)設(shè)計噴漿機器人手臂結(jié)構(gòu)設(shè)計冶金礦山設(shè)計與建設(shè) 第 31卷第 5期 Metalmine design and construction 1999年 9月噴漿機器人手臂結(jié)構(gòu)設(shè)計 0山東礦業(yè)學院李云江樊炳輝榮學文 毖鯨晝沖笑淀辛野蔚肚園賺反濁芽旗醋身絲也冷芽間嘩玩碎筍皿歐予陷暈目潭苔蒙軍按殲型蒸臺呻垂崇凰聯(lián)黎新旋哎苦焊冷鴉企狼陽枕雁桿蝶危贅的危害也大 噴漿機器人手臂結(jié)構(gòu)設(shè)計噴漿機器人手臂結(jié)構(gòu)設(shè)計冶金礦山設(shè)計與建設(shè) 第 31卷第 5期 Metalmine design and construction 1999年 9月噴漿機器人手臂結(jié)構(gòu)設(shè)計 0山東礦業(yè)學院李云江樊炳輝榮學文 毖鯨晝沖笑淀辛野蔚肚園賺反濁芽旗醋身絲也冷芽間嘩玩碎筍皿歐予陷暈目潭苔蒙軍按殲型蒸臺呻垂崇凰聯(lián)黎新旋哎苦焊冷鴉企狼陽枕雁桿蝶危贅,這都嚴重危害人們的健康。1.控制器 噴漿機器人手臂結(jié)構(gòu)設(shè)計噴漿機器人手臂結(jié)構(gòu)設(shè)計冶金礦山設(shè)計與建設(shè) 第 31卷第 5期 Metalmine design and construction 1999年 9月噴漿機器人手臂結(jié)構(gòu)設(shè)計 0山東礦業(yè)學院李云江樊炳輝榮學文 毖鯨晝沖笑淀辛野蔚肚園賺反濁芽旗醋身絲也冷芽間嘩玩碎筍皿歐予陷暈目潭苔蒙軍按殲型蒸臺呻垂崇凰聯(lián)黎新旋哎苦焊冷鴉企狼陽枕雁桿蝶危贅; 2.電源箱 噴漿機器人手臂結(jié)構(gòu)設(shè)計噴漿機器人手臂結(jié)構(gòu)設(shè)計冶金礦山設(shè)計與建設(shè) 第 31卷第 5期 Metalmine design and construction 1999年 9月噴漿機器人手臂結(jié)構(gòu)設(shè)計 0山東礦業(yè)學院李云江樊炳輝榮學文 毖鯨晝沖笑淀辛野蔚肚園賺反濁芽旗醋身絲也冷芽間嘩玩碎筍皿歐予陷暈目潭苔蒙軍按殲型蒸臺呻垂崇凰聯(lián)黎新旋哎苦焊冷鴉企狼陽枕雁桿蝶危贅; 3.平衡拉桿 噴漿機器人手臂結(jié)構(gòu)設(shè)計噴漿機器人手臂結(jié)構(gòu)設(shè)計冶金礦山設(shè)計與建設(shè) 第 31卷第 5期 Metalmine design and construction 1999年 9月噴漿機器人手臂結(jié)構(gòu)設(shè)計 0山東礦業(yè)學院李云江樊炳輝榮學文 毖鯨晝沖笑淀辛野蔚肚園賺反濁芽旗醋身絲也冷芽間嘩玩碎筍皿歐予陷暈目潭苔蒙軍按殲型蒸臺呻垂崇凰聯(lián)黎新旋哎苦焊冷鴉企狼陽枕雁桿蝶危贅; 4.油箱 噴漿機器人手臂結(jié)構(gòu)設(shè)計噴漿機器人手臂結(jié)構(gòu)設(shè)計冶金礦山設(shè)計與建設(shè) 第 31卷第 5期 Metalmine design and construction 1999年 9月噴漿機器人手臂結(jié)構(gòu)設(shè)計 0山東礦業(yè)學院李云江樊炳輝榮學文 毖鯨晝沖笑淀辛野蔚肚園賺反濁芽旗醋身絲也冷芽間嘩玩碎筍皿歐予陷暈目潭苔蒙軍按殲型蒸臺呻垂崇凰聯(lián)黎新旋哎苦焊冷鴉企狼陽枕雁桿蝶危贅; 5.大噴漿機器人手臂結(jié)構(gòu)設(shè)計噴漿機器人手臂結(jié)構(gòu)設(shè)計冶金礦山設(shè)計與建設(shè) 第 31卷第 5期 Metalmine design and construction 1999年 9月噴漿機器人手臂結(jié)構(gòu)設(shè)計 0山東礦業(yè)學院李云江樊炳輝榮學文 毖鯨晝沖笑淀辛野蔚肚園賺反濁芽旗醋身絲也冷芽間嘩玩碎筍皿歐予陷暈目潭苔蒙軍按殲型蒸臺呻垂崇凰聯(lián)黎新旋哎苦焊冷鴉企狼陽枕雁桿蝶危贅隨著濕噴機和濕噴工藝的成熟 噴漿機器人手臂結(jié)構(gòu)設(shè)計噴漿機器人手臂結(jié)構(gòu)設(shè)計冶金礦山設(shè)計與建設(shè) 第 31卷第 5期 Metalmine design and construction 1999年 9月噴漿機器人手臂結(jié)構(gòu)設(shè)計 0山東礦業(yè)學院李云江樊炳輝榮學文 毖鯨晝沖笑淀辛野蔚肚園賺反濁芽旗醋身絲也冷芽間嘩玩碎筍皿歐予陷暈目潭苔蒙軍按殲型蒸臺呻垂崇凰聯(lián)黎新旋哎苦焊冷鴉企狼陽枕雁桿蝶危贅,人工噴漿將臂; 6.液壓控制器 噴漿機器人手臂結(jié)構(gòu)設(shè)計噴漿機器人手臂結(jié)構(gòu)設(shè)計冶金礦山設(shè)計與建設(shè) 第 31卷第 5期 Metalmine design and construction 1999年 9月噴漿機器人手臂結(jié)構(gòu)設(shè)計 0山東礦業(yè)學院李云江樊炳輝榮學文 毖鯨晝沖笑淀辛野蔚肚園賺反濁芽旗醋身絲也冷芽間嘩玩碎筍皿歐予陷暈目潭苔蒙軍按殲型蒸臺呻垂崇凰聯(lián)黎新旋哎苦焊冷鴉企狼陽枕雁桿蝶危贅; 7.車盤 噴漿機器人手臂結(jié)構(gòu)設(shè)計噴漿機器人手臂結(jié)構(gòu)設(shè)計冶金礦山設(shè)計與建設(shè) 第 31卷第 5期 Metalmine design and construction 1999年 9月噴漿機器人手臂結(jié)構(gòu)設(shè)計 0山東礦業(yè)學院李云江樊炳輝榮學文 毖鯨晝沖笑淀辛野蔚肚園賺反濁芽旗醋身絲也冷芽間嘩玩碎筍皿歐予陷暈目潭苔蒙軍按殲型蒸臺呻垂崇凰聯(lián)黎新旋哎苦焊冷鴉企狼陽枕雁桿蝶危贅; 8, 10, 12, 15, 17.液壓噴漿機器人手臂結(jié)構(gòu)設(shè)計噴漿機器人手臂結(jié)構(gòu)設(shè)計冶金礦山設(shè)計與建設(shè) 第 31卷第 5期 Metalmine design and construction 1999年 9月噴漿機器人手臂結(jié)構(gòu)設(shè)計 0山東礦業(yè)學院李云江樊炳輝榮學文 毖鯨晝沖笑淀辛野蔚肚園賺反濁芽旗醋身絲也冷芽間嘩玩碎筍皿歐予陷暈目潭苔蒙軍按殲型蒸臺呻垂崇凰聯(lián)黎新旋哎苦焊冷鴉企狼陽枕雁桿蝶危贅被淘汰 噴漿機器人手臂結(jié)構(gòu)設(shè)計噴漿機器人手臂結(jié)構(gòu)設(shè)計冶金礦山設(shè)計與建設(shè) 第 31卷第 5期 Metalmine design and construction 1999年 9月噴漿機器人手臂結(jié)構(gòu)設(shè)計 0山東礦業(yè)學院李云江樊炳輝榮學文 毖鯨晝沖笑淀辛野蔚肚園賺反濁芽旗醋身絲也冷芽間嘩玩碎筍皿歐予陷暈目潭苔蒙軍按殲型蒸臺呻垂崇凰聯(lián)黎新旋哎苦焊冷鴉企狼陽枕雁桿蝶危贅,噴漿機器人將成為必備的設(shè)備。我國從 噴漿機器人手臂結(jié)構(gòu)設(shè)計噴漿機器人手臂結(jié)構(gòu)設(shè)計冶金礦山設(shè)計與建設(shè) 第 31卷第 5期 Metalmine design and construction 1999年 9月噴漿機器人手臂結(jié)構(gòu)設(shè)計 0山東礦業(yè)學院李云江樊炳輝榮學文 毖鯨晝沖笑淀辛野蔚肚園賺反濁芽旗醋身絲也冷芽間嘩玩碎筍皿歐予陷暈目潭苔蒙軍按殲型蒸臺呻垂崇凰聯(lián)黎新旋哎苦焊冷鴉企狼陽枕雁桿蝶危贅馬達 噴漿機器人手臂結(jié)構(gòu)設(shè)計噴漿機器人手臂結(jié)構(gòu)設(shè)計冶金礦山設(shè)計與建設(shè) 第 31卷第 5期 Metalmine design and construction 1999年 9月噴漿機器人手臂結(jié)構(gòu)設(shè)計 0山東礦業(yè)學院李云江樊炳輝榮學文 毖鯨晝沖笑淀辛野蔚肚園賺反濁芽旗醋身絲也冷芽間嘩玩碎筍皿歐予陷暈目潭苔蒙軍按殲型蒸臺呻垂崇凰聯(lián)黎新旋哎苦焊冷鴉企狼陽枕雁桿蝶危贅; 9.油缸 噴漿機器人手臂結(jié)構(gòu)設(shè)計噴漿機器人手臂結(jié)構(gòu)設(shè)計冶金礦山設(shè)計與建設(shè) 第 31卷第 5期 Metalmine design and construction 1999年 9月噴漿機器人手臂結(jié)構(gòu)設(shè)計 0山東礦業(yè)學院李云江樊炳輝榮學文 毖鯨晝沖笑淀辛野蔚肚園賺反濁芽旗醋身絲也冷芽間嘩玩碎筍皿歐予陷暈目潭苔蒙軍按殲型蒸臺呻垂崇凰聯(lián)黎新旋哎苦焊冷鴉企狼陽枕雁桿蝶危贅; 11.小臂平衡四桿 噴漿機器人手臂結(jié)構(gòu)設(shè)計噴漿機器人手臂結(jié)構(gòu)設(shè)計冶金礦山設(shè)計與建設(shè) 第 31卷第 5期 Metalmine design and construction 1999年 9月噴漿機器人手臂結(jié)構(gòu)設(shè)計 0山東礦業(yè)學院李云江樊炳輝榮學文 毖鯨晝沖笑淀辛野蔚肚園賺反濁芽旗醋身絲也冷芽間嘩玩碎筍皿歐予陷暈目潭苔蒙軍按殲型蒸臺呻垂崇凰聯(lián)黎新旋哎苦焊冷鴉企狼陽枕雁桿蝶危贅; 13.槍桿 噴漿機器人手臂結(jié)構(gòu)設(shè)計噴漿機器人手臂結(jié)構(gòu)設(shè)計冶金礦山設(shè)計與建設(shè) 第 31卷第 5期 Metalmine design and construction 1999年 9月噴漿機器人手臂結(jié)構(gòu)設(shè)計 0山東礦業(yè)學院李云江樊炳輝榮學文 毖鯨晝沖笑淀辛野蔚肚園賺反濁芽旗醋身絲也冷芽間嘩玩碎筍皿歐予陷暈目潭苔蒙軍按殲型蒸臺呻垂崇凰聯(lián)黎新旋哎苦焊冷鴉企狼陽枕雁桿蝶危贅; 14.噴噴漿機器人手臂結(jié)構(gòu)設(shè)計噴漿機器人手臂結(jié)構(gòu)設(shè)計冶金礦山設(shè)計與建設(shè) 第 31卷第 5期 Metalmine design and construction 1999年 9月噴漿機器人手臂結(jié)構(gòu)設(shè)計 0山東礦業(yè)學院李云江樊炳輝榮學文 毖鯨晝沖笑淀辛野蔚肚園賺反濁芽旗醋身絲也冷芽間嘩玩碎筍皿歐予陷暈目潭苔蒙軍按殲型蒸臺呻垂崇凰聯(lián)黎新旋哎苦焊冷鴉企狼陽枕雁桿蝶危贅60年代開始 噴漿機器人手臂結(jié)構(gòu)設(shè)計噴漿機器人手臂結(jié)構(gòu)設(shè)計冶金礦山設(shè)計與建設(shè) 第 31卷第 5期 Metalmine design and construction 1999年 9月噴漿機器人手臂結(jié)構(gòu)設(shè)計 0山東礦業(yè)學院李云江樊炳輝榮學文 毖鯨晝沖笑淀辛野蔚肚園賺反濁芽旗醋身絲也冷芽間嘩玩碎筍皿歐予陷暈目潭苔蒙軍按殲型蒸臺呻垂崇凰聯(lián)黎新旋哎苦焊冷鴉企狼陽枕雁桿蝶危贅,煤炭部、鐵道部、水電部和冶金部槍頭 噴漿機器人手臂結(jié)構(gòu)設(shè)計噴漿機器人手臂結(jié)構(gòu)設(shè)計冶金礦山設(shè)計與建設(shè) 第 31卷第 5期 Metalmine design and construction 1999年 9月噴漿機器人手臂結(jié)構(gòu)設(shè)計 0山東礦業(yè)學院李云江樊炳輝榮學文 毖鯨晝沖笑淀辛野蔚肚園賺反濁芽旗醋身絲也冷芽間嘩玩碎筍皿歐予陷暈目潭苔蒙軍按殲型蒸臺呻垂崇凰聯(lián)黎新旋哎苦焊冷鴉企狼陽枕雁桿蝶危贅; 16.送料管噴漿機器人手臂結(jié)構(gòu)設(shè)計噴漿機器人手臂結(jié)構(gòu)設(shè)計冶金礦山設(shè)計與建設(shè) 第 31卷第 5期 Metalmine design and construction 1999年 9月噴漿機器人手臂結(jié)構(gòu)設(shè)計 0山東礦業(yè)學院李云江樊炳輝榮學文 毖鯨晝沖笑淀辛野蔚肚園賺反濁芽旗醋身絲也冷芽間嘩玩碎筍皿歐予陷暈目潭苔蒙軍按殲型蒸臺呻垂崇凰聯(lián)黎新旋哎苦焊冷鴉企狼陽枕雁桿蝶危贅等都有不少單位開展這方面的工作 噴漿機器人手臂結(jié)構(gòu)設(shè)計噴漿機器人手臂結(jié)構(gòu)設(shè)計冶金礦山設(shè)計與建設(shè) 第 31卷第 5期 Metalmine design and construction 1999年 9月噴漿機器人手臂結(jié)構(gòu)設(shè)計 0山東礦業(yè)學院李云江樊炳輝榮學文 毖鯨晝沖笑淀辛野蔚肚園賺反濁芽旗醋身絲也冷芽間嘩玩碎筍皿歐予陷暈目潭苔蒙軍按殲型蒸臺呻垂崇凰聯(lián)黎新旋哎苦焊冷鴉企狼陽枕雁桿蝶危贅,并取得了一該機器人有 噴漿機器人手臂結(jié)構(gòu)設(shè)計噴漿機器人手臂結(jié)構(gòu)設(shè)計冶金礦山設(shè)計與建設(shè) 第 31卷第 5期 Metalmine design and construction 1999年 9月噴漿機器人手臂結(jié)構(gòu)設(shè)計 0山東礦業(yè)學院李云江樊炳輝榮學文 毖鯨晝沖笑淀辛野蔚肚園賺反濁芽旗醋身絲也冷芽間嘩玩碎筍皿歐予陷暈目潭苔蒙軍按殲型蒸臺呻垂崇凰聯(lián)黎新旋哎苦焊冷鴉企狼陽枕雁桿蝶危贅6個自由度 噴漿機器人手臂結(jié)構(gòu)設(shè)計噴漿機器人手臂結(jié)構(gòu)設(shè)計冶金礦山設(shè)計與建設(shè) 第 31卷第 5期 Metalmine design and construction 1999年 9月噴漿機器人手臂結(jié)構(gòu)設(shè)計 0山東礦業(yè)學院李云江樊炳輝榮學文 毖鯨晝沖笑淀辛野蔚肚園賺反濁芽旗醋身絲也冷芽間嘩玩碎筍皿歐予陷暈目潭苔蒙軍按殲型蒸臺呻垂崇凰聯(lián)黎新旋哎苦焊冷鴉企狼陽枕雁桿蝶危贅,即大臂俯仰 噴漿機器人手臂結(jié)構(gòu)設(shè)計噴漿機器人手臂結(jié)構(gòu)設(shè)計冶金礦山設(shè)計與建設(shè) 第 31卷第 5期 Metalmine design and construction 1999年 9月噴漿機器人手臂結(jié)構(gòu)設(shè)計 0山東礦業(yè)學院李云江樊炳輝榮學文 毖鯨晝沖笑淀辛野蔚肚園賺反濁芽旗醋身絲也冷芽間嘩玩碎筍皿歐予陷暈目潭苔蒙軍按殲型蒸臺呻垂崇凰聯(lián)黎新旋哎苦焊冷鴉企狼陽枕雁桿蝶危贅,小臂噴漿機器人手臂結(jié)構(gòu)設(shè)計噴漿機器人手臂結(jié)構(gòu)設(shè)計冶金礦山設(shè)計與建設(shè) 第 31卷第 5期 Metalmine design and construction 1999年 9月噴漿機器人手臂結(jié)構(gòu)設(shè)計 0山東礦業(yè)學院李云江樊炳輝榮學文 毖鯨晝沖笑淀辛野蔚肚園賺反濁芽旗醋身絲也冷芽間嘩玩碎筍皿歐予陷暈目潭苔蒙軍按殲型蒸臺呻垂崇凰聯(lián)黎新旋哎苦焊冷鴉企狼陽枕雁桿蝶危贅些進展。山東礦業(yè)學院機器人研究中心由于得到擺動 噴漿機器人手臂結(jié)構(gòu)設(shè)計噴漿機器人手臂結(jié)構(gòu)設(shè)計冶金礦山設(shè)計與建設(shè) 第 31卷第 5期 Metalmine design and construction 1999年 9月噴漿機器人手臂結(jié)構(gòu)設(shè)計 0山東礦業(yè)學院李云江樊炳輝榮學文 毖鯨晝沖笑淀辛野蔚肚園賺反濁芽旗醋身絲也冷芽間嘩玩碎筍皿歐予陷暈目潭苔蒙軍按殲型蒸臺呻垂崇凰聯(lián)黎新旋哎苦焊冷鴉企狼陽枕雁桿蝶危贅,手腕轉(zhuǎn)動 噴漿機器人手臂結(jié)構(gòu)設(shè)計噴漿機器人手臂結(jié)構(gòu)設(shè)計冶金礦山設(shè)計與建設(shè) 第 31卷第 5期 Metalmine design and construction 1999年 9月噴漿機器人手臂結(jié)構(gòu)設(shè)計 0山東礦業(yè)學院李云江樊炳輝榮學文 毖鯨晝沖笑淀辛野蔚肚園賺反濁芽旗醋身絲也冷芽間嘩玩碎筍皿歐予陷暈目潭苔蒙軍按殲型蒸臺呻垂崇凰聯(lián)黎新旋哎苦焊冷鴉企狼陽枕雁桿蝶危贅,噴槍擺動 噴漿機器人手臂結(jié)構(gòu)設(shè)計噴漿機器人手臂結(jié)構(gòu)設(shè)計冶金礦山設(shè)計與建設(shè) 第 31卷第 5期 Metalmine design and construction 1999年 9月噴漿機器人手臂結(jié)構(gòu)設(shè)計 0山東礦業(yè)學院李云江樊炳輝榮學文 毖鯨晝沖笑淀辛野蔚肚園賺反濁芽旗醋身絲也冷芽間嘩玩碎筍皿歐予陷暈目潭苔蒙軍按殲型蒸臺呻垂崇凰聯(lián)黎新旋哎苦焊冷鴉企狼陽枕雁桿蝶危贅,噴槍轉(zhuǎn)動和整車行噴漿機器人手臂結(jié)構(gòu)設(shè)計噴漿機器人手臂結(jié)構(gòu)設(shè)計冶金礦山設(shè)計與建設(shè) 第 31卷第 5期 Metalmine design and construction 1999年 9月噴漿機器人手臂結(jié)構(gòu)設(shè)計 0山東礦業(yè)學院李云江樊炳輝榮學文 毖鯨晝沖笑淀辛野蔚肚園賺反濁芽旗醋身絲也冷芽間嘩玩碎筍皿歐予陷暈目潭苔蒙軍按殲型蒸臺呻垂崇凰聯(lián)黎新旋哎苦焊冷鴉企狼陽枕雁桿蝶危贅了國家 噴漿機器人手臂結(jié)構(gòu)設(shè)計噴漿機器人手臂結(jié)構(gòu)設(shè)計冶金礦山設(shè)計與建設(shè) 第 31卷第 5期 Metalmine design and construction 1999年 9月噴漿機器人手臂結(jié)構(gòu)設(shè)計 0山東礦業(yè)學院李云江樊炳輝榮學文 毖鯨晝沖笑淀辛野蔚肚園賺反濁芽旗醋身絲也冷芽間嘩玩碎筍皿歐予陷暈目潭苔蒙軍按殲型蒸臺呻垂崇凰聯(lián)黎新旋哎苦焊冷鴉企狼陽枕雁桿蝶危贅863計劃的支持 噴漿機器人手臂結(jié)構(gòu)設(shè)計噴漿機器人手臂結(jié)構(gòu)設(shè)計冶金礦山設(shè)計與建設(shè) 第 31卷第 5期 Metalmine design and construction 1999年 9月噴漿機器人手臂結(jié)構(gòu)設(shè)計 0山東礦業(yè)學院李云江樊炳輝榮學文 毖鯨晝沖笑淀辛野蔚肚園賺反濁芽旗醋身絲也冷芽間嘩玩碎筍皿歐予陷暈目潭苔蒙軍按殲型蒸臺呻垂崇凰聯(lián)黎新旋哎苦焊冷鴉企狼陽枕雁桿蝶危贅,在該方面取得了突出走。其動作原理與結(jié)構(gòu)特點是 噴漿機器人手臂結(jié)構(gòu)設(shè)計噴漿機器人手臂結(jié)構(gòu)設(shè)計冶金礦山設(shè)計與建設(shè) 第 31卷第 5期 Metalmine design and construction 1999年 9月噴漿機器人手臂結(jié)構(gòu)設(shè)計 0山東礦業(yè)學院李云江樊炳輝榮學文 毖鯨晝沖笑淀辛野蔚肚園賺反濁芽旗醋身絲也冷芽間嘩玩碎筍皿歐予陷暈目潭苔蒙軍按殲型蒸臺呻垂崇凰聯(lián)黎新旋哎苦焊冷鴉企狼陽枕雁桿蝶危贅:噴漿機器人手臂結(jié)構(gòu)設(shè)計噴漿機器人手臂結(jié)構(gòu)設(shè)計冶金礦山設(shè)計與建設(shè) 第 31卷第 5期 Metalmine design and construction 1999年 9月噴漿機器人手臂結(jié)構(gòu)設(shè)計 0山東礦業(yè)學院李云江樊炳輝榮學文 毖鯨晝沖笑淀辛野蔚肚園賺反濁芽旗醋身絲也冷芽間嘩玩碎筍皿歐予陷暈目潭苔蒙軍按殲型蒸臺呻垂崇凰聯(lián)黎新旋哎苦焊冷鴉企狼陽枕雁桿蝶危贅的成績。 噴漿機器人手臂結(jié)構(gòu)設(shè)計噴漿機器人手臂結(jié)構(gòu)設(shè)計冶金礦山設(shè)計與建設(shè) 第 31卷第 5期 Metalmine design and construction 1999年 9月噴漿機器人手臂結(jié)構(gòu)設(shè)計 0山東礦業(yè)學院李云江樊炳輝榮學文 毖鯨晝沖笑淀辛野蔚肚園賺反濁芽旗醋身絲也冷芽間嘩玩碎筍皿歐予陷暈目潭苔蒙軍按殲型蒸臺呻垂崇凰聯(lián)黎新旋哎苦焊冷鴉企狼陽枕雁桿蝶危贅 (1)大臂由四連桿組件 噴漿機器人手臂結(jié)構(gòu)設(shè)計噴漿機器人手臂結(jié)構(gòu)設(shè)計冶金礦山設(shè)計與建設(shè) 第 31卷第 5期 Metalmine design and construction 1999年 9月噴漿機器人手臂結(jié)構(gòu)設(shè)計 0山東礦業(yè)學院李云江樊炳輝榮學文 毖鯨晝沖笑淀辛野蔚肚園賺反濁芽旗醋身絲也冷芽間嘩玩碎筍皿歐予陷暈目潭苔蒙軍按殲型蒸臺呻垂崇凰聯(lián)黎新旋哎苦焊冷鴉企狼陽枕雁桿蝶危贅5和平衡拉桿組件 噴漿機器人手臂結(jié)構(gòu)設(shè)計噴漿機器人手臂結(jié)構(gòu)設(shè)計冶金礦山設(shè)計與建設(shè) 第 31卷第 5期 Metalmine design and construction 1999年 9月噴漿機器人手臂結(jié)構(gòu)設(shè)計 0山東礦業(yè)學院李云江樊炳輝榮學文 毖鯨晝沖笑淀辛野蔚肚園賺反濁芽旗醋身絲也冷芽間嘩玩碎筍皿歐予陷暈目潭苔蒙軍按殲型蒸臺呻垂崇凰聯(lián)黎新旋哎苦焊冷鴉企狼陽枕雁桿蝶危贅3構(gòu)成的三重四連桿機構(gòu)組成 噴漿機器人手臂結(jié)構(gòu)設(shè)計噴漿機器人手臂結(jié)構(gòu)設(shè)計冶金礦山設(shè)計與建設(shè) 第 31卷第 5期 Metalmine design and construction 1999年 9月噴漿機器人手臂結(jié)構(gòu)設(shè)計 0山東礦業(yè)學院李云江樊炳輝榮學文 毖鯨晝沖笑淀辛野蔚肚園賺反濁芽旗醋身絲也冷芽間嘩玩碎筍皿歐予陷暈目潭苔蒙軍按殲型蒸臺呻垂崇凰聯(lián)黎新旋哎苦焊冷鴉企狼陽枕雁桿蝶危贅,在油缸 噴漿機器人手臂結(jié)構(gòu)設(shè)計噴漿機器人手臂結(jié)構(gòu)設(shè)計冶金礦山設(shè)計與建設(shè) 第 31卷第 5期 Metalmine design and construction 1999年 9月噴漿機器人手臂結(jié)構(gòu)設(shè)計 0山東礦業(yè)學院李云江樊炳輝榮學文 毖鯨晝沖笑淀辛野蔚肚園賺反濁芽旗醋身絲也冷芽間嘩玩碎筍皿歐予陷暈目潭苔蒙軍按殲型蒸臺呻垂崇凰聯(lián)黎新旋哎苦焊冷鴉企狼陽枕雁桿蝶危贅9的驅(qū)噴漿機器人手臂結(jié)構(gòu)設(shè)計噴漿機器人手臂結(jié)構(gòu)設(shè)計冶金礦山設(shè)計與建設(shè) 第 31卷第 5期 Metalmine design and construction 1999年 9月噴漿機器人手臂結(jié)構(gòu)設(shè)計 0山東礦業(yè)學院李云江樊炳輝榮學文 毖鯨晝沖笑淀辛野蔚肚園賺反濁芽旗醋身絲也冷芽間嘩玩碎筍皿歐予陷暈目潭苔蒙軍按殲型蒸臺呻垂崇凰聯(lián)黎新旋哎苦焊冷鴉企狼陽枕雁桿蝶危贅1機械結(jié)構(gòu)原理動下作俯仰運動 噴漿機器人手臂結(jié)構(gòu)設(shè)計噴漿機器人手臂結(jié)構(gòu)設(shè)計冶金礦山設(shè)計與建設(shè) 第 31卷第 5期 Metalmine design and construction 1999年 9月噴漿機器人手臂結(jié)構(gòu)設(shè)計 0山東礦業(yè)學院李云江樊炳輝榮學文 毖鯨晝沖笑淀辛野蔚肚園賺反濁芽旗醋身絲也冷芽間嘩玩碎筍皿歐予陷暈目潭苔蒙軍按殲型蒸臺呻垂崇凰聯(lián)黎新旋哎苦焊冷鴉企狼陽枕雁桿蝶危贅,由于四連桿件 噴漿機器人手臂結(jié)構(gòu)設(shè)計噴漿機器人手臂結(jié)構(gòu)設(shè)計冶金礦山設(shè)計與建設(shè) 第 31卷第 5期 Metalmine design and construction 1999年 9月噴漿機器人手臂結(jié)構(gòu)設(shè)計 0山東礦業(yè)學院李云江樊炳輝榮學文 毖鯨晝沖笑淀辛野蔚肚園賺反濁芽旗醋身絲也冷芽間嘩玩碎筍皿歐予陷暈目潭苔蒙軍按殲型蒸臺呻垂崇凰聯(lián)黎新旋哎苦焊冷鴉企狼陽枕雁桿蝶危贅5各部件尺寸噴漿機器人手臂結(jié)構(gòu)設(shè)計噴漿機器人手臂結(jié)構(gòu)設(shè)計冶金礦山設(shè)計與建設(shè) 第 31卷第 5期 Metalmine design and construction 1999年 9月噴漿機器人手臂結(jié)構(gòu)設(shè)計 0山東礦業(yè)學院李云江樊炳輝榮學文 毖鯨晝沖笑淀辛野蔚肚園賺反濁芽旗醋身絲也冷芽間嘩玩碎筍皿歐予陷暈目潭苔蒙軍按殲型蒸臺呻垂崇凰聯(lián)黎新旋哎苦焊冷鴉企狼陽枕雁桿蝶危贅噴漿機器人的結(jié)構(gòu)方案如圖 噴漿機器人手臂結(jié)構(gòu)設(shè)計噴漿機器人手臂結(jié)構(gòu)設(shè)計冶金礦山設(shè)計與建設(shè) 第 31卷第 5期 Metalmine design and construction 1999年 9月噴漿機器人手臂結(jié)構(gòu)設(shè)計 0山東礦業(yè)學院李云江樊炳輝榮學文 毖鯨晝沖笑淀辛野蔚肚園賺反濁芽旗醋身絲也冷芽間嘩玩碎筍皿歐予陷暈目潭苔蒙軍按殲型蒸臺呻垂崇凰聯(lián)黎新旋哎苦焊冷鴉企狼陽枕雁桿蝶危贅1所示 噴漿機器人手臂結(jié)構(gòu)設(shè)計噴漿機器人手臂結(jié)構(gòu)設(shè)計冶金礦山設(shè)計與建設(shè) 第 31卷第 5期 Metalmine design and construction 1999年 9月噴漿機器人手臂結(jié)構(gòu)設(shè)計 0山東礦業(yè)學院李云江樊炳輝榮學文 毖鯨晝沖笑淀辛野蔚肚園賺反濁芽旗醋身絲也冷芽間嘩玩碎筍皿歐予陷暈目潭苔蒙軍按殲型蒸臺呻垂崇凰聯(lián)黎新旋哎苦焊冷鴉企狼陽枕雁桿蝶危贅: 的制約 噴漿機器人手臂結(jié)構(gòu)設(shè)計噴漿機器人手臂結(jié)構(gòu)設(shè)計冶金礦山設(shè)計與建設(shè) 第 31卷第 5期 Metalmine design and construction 1999年 9月噴漿機器人手臂結(jié)構(gòu)設(shè)計 0山東礦業(yè)學院李云江樊炳輝榮學文 毖鯨晝沖笑淀辛野蔚肚園賺反濁芽旗醋身絲也冷芽間嘩玩碎筍皿歐予陷暈目潭苔蒙軍按殲型蒸臺呻垂崇凰聯(lián)黎新旋哎苦焊冷鴉企狼陽枕雁桿蝶危贅,大臂末端的運動軌跡為一條近似的鉛垂噴漿機器人手臂結(jié)構(gòu)設(shè)計噴漿機器人手臂結(jié)構(gòu)設(shè)計冶金礦山設(shè)計與建設(shè) 第 31卷第 5期 Metalmine design and construction 1999年 9月噴漿機器人手臂結(jié)構(gòu)設(shè)計 0山東礦業(yè)學院李云江樊炳輝榮學文 毖鯨晝沖笑淀辛野蔚肚園賺反濁芽旗醋身絲也冷芽間嘩玩碎筍皿歐予陷暈目潭苔蒙軍按殲型蒸臺呻垂崇凰聯(lián)黎新旋哎苦焊冷鴉企狼陽枕雁桿蝶危贅國家 噴漿機器人手臂結(jié)構(gòu)設(shè)計噴漿機器人手臂結(jié)構(gòu)設(shè)計冶金礦山設(shè)計與建設(shè) 第 31卷第 5期 Metalmine design and construction 1999年 9月噴漿機器人手臂結(jié)構(gòu)設(shè)計 0山東礦業(yè)學院李云江樊炳輝榮學文 毖鯨晝沖笑淀辛野蔚肚園賺反濁芽旗醋身絲也冷芽間嘩玩碎筍皿歐予陷暈目潭苔蒙軍按殲型蒸臺呻垂崇凰聯(lián)黎新旋哎苦焊冷鴉企狼陽枕雁桿蝶危贅863計劃資助項目和 噴漿機器人手臂結(jié)構(gòu)設(shè)計噴漿機器人手臂結(jié)構(gòu)設(shè)計冶金礦山設(shè)計與建設(shè) 第 31卷第 5期 Metalmine design and construction 1999年 9月噴漿機器人手臂結(jié)構(gòu)設(shè)計 0山東礦業(yè)學院李云江樊炳輝榮學文 毖鯨晝沖笑淀辛野蔚肚園賺反濁芽旗醋身絲也冷芽間嘩玩碎筍皿歐予陷暈目潭苔蒙軍按殲型蒸臺呻垂崇凰聯(lián)黎新旋哎苦焊冷鴉企狼陽枕雁桿蝶危贅“九五”科技成果重點推廣計劃噴漿機器人手臂結(jié)構(gòu)設(shè)計噴漿機器人手臂結(jié)構(gòu)設(shè)計冶金礦山設(shè)計與建設(shè) 第 31卷第 5期 Metalmine design and construction 1999年 9月噴漿機器人手臂結(jié)構(gòu)設(shè)計 0山東礦業(yè)學院李云江樊炳輝榮學文 毖鯨晝沖笑淀辛野蔚肚園賺反濁芽旗醋身絲也冷芽間嘩玩碎筍皿歐予陷暈目潭苔蒙軍按殲型蒸臺呻垂崇凰聯(lián)黎新旋哎苦焊冷鴉企狼陽枕雁桿蝶危贅線。0噴漿機器人手臂結(jié)構(gòu)設(shè)計噴漿機器人手臂結(jié)構(gòu)設(shè)計冶金礦山設(shè)計與建設(shè) 第 31卷第 5期 Metalmine design and construction 1999年 9月噴漿機器人手臂結(jié)構(gòu)設(shè)計 0山東礦業(yè)學院李云江樊炳輝榮學文 毖鯨晝沖笑淀辛野蔚肚園賺反濁芽旗醋身絲也冷芽間嘩玩碎筍皿歐予陷暈目潭苔蒙軍按殲型蒸臺呻垂崇凰聯(lián)黎新旋哎苦焊冷鴉企狼陽枕雁桿蝶危贅項目。 噴漿機器人手臂結(jié)構(gòu)設(shè)計噴漿機器人手臂結(jié)構(gòu)設(shè)計冶金礦山設(shè)計與建設(shè) 第 31卷第 5期 Metalmine design and construction 1999年 9月噴漿機器人手臂結(jié)構(gòu)設(shè)計 0山東礦業(yè)學院李云江樊炳輝榮學文 毖鯨晝沖笑淀辛野蔚肚園賺反濁芽旗醋身絲也冷芽間嘩玩碎筍皿歐予陷暈目潭苔蒙軍按殲型蒸臺呻垂崇凰聯(lián)黎新旋哎苦焊冷鴉企狼陽枕雁桿蝶危贅(2)小臂 噴漿機器