河北工程大學(xué)機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)說明書第一章 概述1.1卷揚(yáng)機(jī)卷揚(yáng)機(jī)（又叫絞車）是由人力或機(jī)械動(dòng)力驅(qū)動(dòng)卷筒、卷繞繩索來完成牽引工作的裝置。可以垂直提升、水平或傾斜拽引重物。卷揚(yáng)機(jī)分為手動(dòng)卷揚(yáng)機(jī)和電動(dòng)卷揚(yáng)機(jī)兩種?，F(xiàn)在以電動(dòng)卷揚(yáng)機(jī)為主。電動(dòng)卷揚(yáng)機(jī)由電動(dòng)機(jī)、聯(lián)軸節(jié)、制動(dòng)器、齒輪箱和卷筒組成，共同安裝在機(jī)架上。對(duì)于起升高度和裝卸量大工作頻繁的情況，調(diào)速性能好，能令空鉤快速下降。對(duì)安裝就位或敏感的物料，能用較小速度。常見的卷揚(yáng)機(jī)噸位有：0.3T卷揚(yáng)機(jī) 0.5T卷揚(yáng)機(jī) 1T卷揚(yáng)機(jī) 1.5T卷揚(yáng)機(jī) 2T卷揚(yáng)機(jī) 3T卷揚(yáng)機(jī) 5T卷揚(yáng)機(jī) 6T卷揚(yáng)機(jī) 8T卷揚(yáng)機(jī) 10T卷揚(yáng)機(jī) 15T卷揚(yáng)機(jī) 20T卷揚(yáng)機(jī) 25T卷揚(yáng)機(jī) 30T卷揚(yáng)機(jī)。 卷揚(yáng)機(jī)從是否符合國家標(biāo)準(zhǔn)的角度：卷揚(yáng)機(jī)可分為國標(biāo)卷揚(yáng)機(jī)、非標(biāo)卷揚(yáng)機(jī)。國標(biāo)卷揚(yáng)機(jī)指符合國家標(biāo)準(zhǔn)的卷揚(yáng)機(jī)，非標(biāo)卷揚(yáng)機(jī)是指廠家自己定義標(biāo)準(zhǔn)的卷揚(yáng)機(jī)）通常只有具有生產(chǎn)證的廠商才可以生產(chǎn)國標(biāo)卷揚(yáng)機(jī)，價(jià)格也比非標(biāo)卷揚(yáng)機(jī)貴一些。卷揚(yáng)機(jī)的分類及其不同特性卷揚(yáng)機(jī)包括建筑卷揚(yáng)機(jī),同軸卷揚(yáng)機(jī) 主要產(chǎn)品有：JM電控慢速大噸位卷揚(yáng)機(jī)、JM電控慢速卷揚(yáng)機(jī)、JK電控高速卷揚(yáng)機(jī)、 JKL手控快速溜放卷揚(yáng)機(jī)、2JKL手控雙快溜放卷揚(yáng)機(jī)、電控手控兩用卷揚(yáng)機(jī)、JT調(diào)速卷揚(yáng)機(jī)、KDJ微型卷揚(yáng)機(jī)等，僅能在地上使用，可以通過修改用于船上。它以電動(dòng)機(jī)為動(dòng)力，經(jīng)彈性聯(lián)軸節(jié)，三級(jí)封閉式齒輪減速箱，牙嵌式聯(lián)軸節(jié)驅(qū)動(dòng)卷筒，采用電磁制動(dòng)。該產(chǎn)品通用性高、結(jié)構(gòu)緊湊、體積小、重量輕、起重大、使用轉(zhuǎn)移方便，被廣泛應(yīng)用于建筑、水利工程、林業(yè)、礦山、碼頭等的物料升降或平拖，還可作現(xiàn)代化電控自動(dòng)作業(yè)線的配套設(shè)備。Jm系列為齒輪減速機(jī)傳動(dòng)卷揚(yáng)機(jī)。主要用于卷揚(yáng)、拉卸、推、拖重物如各種大中型砼、鋼結(jié)構(gòu)及機(jī)械設(shè)備，的安裝和拆卸。適用于建筑安裝公司、礦區(qū)、工廠的土木建筑及安裝工程。 由人力或機(jī)械動(dòng)力驅(qū)動(dòng)卷筒、卷繞繩索來完成牽引工作的裝置。 同軸卷揚(yáng)機(jī)：（又叫微型卷揚(yáng)機(jī)）電機(jī)與鋼絲繩在同一傳動(dòng)軸上，輕便小巧，節(jié)省空間慢速卷揚(yáng)機(jī)：卷筒上的鋼絲繩額定速度約712m/min的卷揚(yáng)機(jī)。 快速卷揚(yáng)機(jī)：卷筒上的鋼絲繩額定速度約30m/min的卷揚(yáng)機(jī)。 電動(dòng)卷揚(yáng)機(jī)：由電動(dòng)機(jī)作為動(dòng)力，通過驅(qū)動(dòng)裝置使卷筒回轉(zhuǎn)的卷揚(yáng)機(jī)。適用于建筑安裝公司、礦區(qū)、工廠的土木建筑及安裝工程。 由人力或機(jī)械動(dòng)力驅(qū)動(dòng)卷筒、卷繞繩索來完成牽引工作的裝置。同軸卷揚(yáng)機(jī)：（又叫微型卷揚(yáng)機(jī)）電機(jī)與鋼絲繩在同一傳動(dòng)軸上，輕便小巧，節(jié)省空間慢速卷揚(yáng)機(jī)：卷筒上的鋼絲繩額定速度約712m/min的卷揚(yáng)機(jī)。 快速卷揚(yáng)機(jī)：卷筒上的鋼絲繩額定速度約30m/min的卷揚(yáng)機(jī)。 電動(dòng)卷揚(yáng)機(jī)：由電動(dòng)機(jī)作為動(dòng)力，通過驅(qū)動(dòng)裝置使卷筒回轉(zhuǎn)的卷揚(yáng)機(jī)。 調(diào)速卷揚(yáng)機(jī)：速度控制可以調(diào)節(jié)的卷揚(yáng)機(jī) 。手搖卷揚(yáng)機(jī)：以人力作為動(dòng)力，通過驅(qū)動(dòng)裝置使卷筒回轉(zhuǎn)的卷揚(yáng)機(jī)。1.2減速器1.減速器減速器在原動(dòng)機(jī)和工作機(jī)或執(zhí)行機(jī)構(gòu)之間起匹配轉(zhuǎn)速和傳遞轉(zhuǎn)矩的作用，在現(xiàn)代機(jī)械中應(yīng)用極為廣泛。減速器按用途可分為通用減速器和專用減速器兩大類，兩者的設(shè)計(jì)、制造和使用特點(diǎn)各不相同。20世紀(jì)7080年代，世界上減速器技術(shù)有了很大的發(fā)展，且與新技術(shù)革命的發(fā)展緊密結(jié)合。減速器主要由傳動(dòng)零件(齒輪或蝸桿)、軸、軸承、箱體及其附件所組成。其主要類型：齒輪減速器；蝸桿減速器；齒輪蝸桿減速器；行星齒輪減速器。 一般的減速器有斜齒輪減速器(包括平行軸斜齒輪減速器、蝸輪減速器、錐齒輪減速器等等)、行星齒輪減速器、擺線針輪減速器、蝸輪蝸桿減速器、行星摩擦式機(jī)械無級(jí)變速機(jī)等等。2.蝸桿減速器蝸輪蝸桿減速機(jī)幾乎在各式機(jī)械的傳動(dòng)系統(tǒng)中都可以見到它的蹤跡，從交通工具的船舶、汽車、機(jī)車，建筑用的重型機(jī)具，機(jī)械工業(yè)所用的加工機(jī)具及自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備，到日常生活中常見的家電，鐘表等等.其應(yīng)用從大動(dòng)力的傳輸工作，到小負(fù)荷，精確的角度傳輸都可以見到減速機(jī)的應(yīng)用，且在工業(yè)應(yīng)用上，減速機(jī)具有減速及增加轉(zhuǎn)矩功能。因此廣泛應(yīng)用在速度與扭機(jī)的作用主要有：1）降速同時(shí)提高輸出扭矩，扭矩輸出比例按電機(jī)輸出乘減速比，但要注意不能超出減速機(jī)額定扭矩。 2）減速同時(shí)降低了負(fù)載的慣量，慣量的減少為減速比的平方?？梢钥匆幌乱话汶姍C(jī)都有一個(gè)慣量數(shù)值。 1.3設(shè)計(jì)任務(wù)題目：電動(dòng)卷揚(yáng)機(jī)傳動(dòng)裝置1已知條件 用于電動(dòng)卷揚(yáng)機(jī)的傳動(dòng)裝置。傳動(dòng)裝置簡圖如圖所示。(1)卷揚(yáng)機(jī)數(shù)據(jù):卷揚(yáng)機(jī)繩牽引力F(KN)、繩牽引速度v(m/min)及卷筒直徑D(mm)見數(shù)據(jù)表。(2)工作條件:起動(dòng)拉力是工作拉力的1.2倍，工作平穩(wěn)，鋼繩速度允許誤差5 。(3)使用期限:工作期限為十年，每年工作300天，兩班制工作，每班工作4小時(shí)，大修期為三年。(4)生產(chǎn)批量及加工條件：小批量生產(chǎn)。 2設(shè)計(jì)任務(wù) 1）確定傳動(dòng)方案；2）選擇電動(dòng)機(jī)型號(hào)；3）設(shè)計(jì)蝸桿減速器；4）選擇聯(lián)軸器及其它附件。3工作量1）減速器裝配圖一張（0號(hào)圖）；2）零件工作圖二張（蝸桿、蝸輪）；3）設(shè)計(jì)說明書一份（做好設(shè)計(jì)記錄，另交設(shè)計(jì)記錄本）。4數(shù)據(jù)表序 號(hào)4-14-24-34-44-54-64-74-84-94-10鋼繩工作拉力F(KN)56655.544.5455.5提升速度v(m/min)25282326262826252824卷筒直徑D（mm）220230220230210250200220240230裝置方式蝸桿下置蝸桿上置 設(shè)計(jì)計(jì)算及說明 結(jié)果及備注第二章 電機(jī)選擇與傳動(dòng)比計(jì)算2.1工作條件啟動(dòng)拉力是工作拉力的1.2倍，工作平穩(wěn)，鋼繩速度允許誤差。2.2 電動(dòng)機(jī)類型的選擇由于直流電動(dòng)機(jī)需直流電源，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，價(jià)格較高，因此當(dāng)交流電動(dòng)機(jī)能滿足工作機(jī)械要求時(shí)，一般不采用直流電動(dòng)機(jī)。卷揚(yáng)機(jī)不需經(jīng)常起、制動(dòng)，正、反轉(zhuǎn)。故初選Y系列三相異步電動(dòng)機(jī)。2.3 電機(jī)功率的計(jì)算與型號(hào)的確定1. 電動(dòng)機(jī)功率的計(jì)算（1）工作機(jī)輸出功率Pw (2-1) 式中：F為卷揚(yáng)機(jī)繩牽引力，F(xiàn)=5KN；V為繩牽引速度，V=25 m/min。由式（2-1）得：（2）所需電動(dòng)機(jī)的功率Pd (2-2)式中：查表得彈性聯(lián)軸器效率，滾動(dòng)軸承效率，蝸輪蝸桿傳動(dòng)效率（包括軸承及攪油損失），卷筒效率（包括軸承）。則： 則所需電動(dòng)機(jī)的功率為：設(shè)計(jì)計(jì)算及說明結(jié)果及備注（3）啟動(dòng)時(shí)電機(jī)功率：啟動(dòng)時(shí)拉力是工作拉力的1.2倍，則啟動(dòng)時(shí)電動(dòng)機(jī)的輸出功率為：2.電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的計(jì)算(1)根據(jù)卷筒的直徑及繩速計(jì)算卷筒轉(zhuǎn)速nw： (2-3)(2)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的可選范圍 nd:蝸桿傳動(dòng)單機(jī)傳動(dòng)比3.電動(dòng)機(jī)型號(hào)的確定根據(jù)選定的電動(dòng)機(jī)類型，從計(jì)算的功率、轉(zhuǎn)速和電動(dòng)機(jī)的性價(jià)比考慮選用Y112M-4型電動(dòng)機(jī)。電動(dòng)機(jī)主要性能參數(shù)、尺寸見表2-1表2-1電動(dòng)機(jī)主要性能參數(shù)、尺寸電動(dòng)機(jī)型號(hào)額定功率（KW）電動(dòng)機(jī)滿載轉(zhuǎn)速（r/min）軸頸（mm）啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩/額定轉(zhuǎn)矩最大轉(zhuǎn)矩/ 額定轉(zhuǎn)矩Y112M-441440282.22.2第三章 運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù)計(jì)算3.1傳動(dòng)比分配1.計(jì)算總傳動(dòng)比 (3-1)2.傳動(dòng)比的分配因?yàn)闇p速器為一級(jí)蝸桿減速器，故蝸輪蝸桿傳動(dòng)的傳動(dòng)比為39.810.3.2各軸運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù)計(jì)算啟動(dòng)時(shí)：電動(dòng)機(jī)型號(hào)：Y112M-4設(shè)計(jì)計(jì)算及說明結(jié)果及備注1.各軸轉(zhuǎn)速計(jì)算 2.各軸功率計(jì)算 (3-2) (3-3) (3-4)3.各軸轉(zhuǎn)矩計(jì)算 (3-5) (3-6) (3-7) (3-8)4. 傳動(dòng)裝置的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù)列表表3-1傳動(dòng)裝置的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù)軸轉(zhuǎn)速（r/min）功率（KW）轉(zhuǎn)矩（N.m）傳動(dòng)比效率電機(jī)軸14403.16120.96139.81010.990.70.980114403.12920.7536.1722.19578.35卷筒軸36.1722.147566.84第四章 傳動(dòng)零件的設(shè)計(jì)計(jì)算和結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)閉式蝸桿減速器的設(shè)計(jì)計(jì)算1.選擇蝸桿傳動(dòng)類型根據(jù)GB/T 10085-1988的推薦，采用漸開線蝸桿（ZI）2.材料選擇考慮到蝸桿傳動(dòng)功率不大，速度中等，故蝸桿用45鋼，因希望效率高些，設(shè)計(jì)計(jì)算及說明結(jié)果及備注耐磨性好些，故蝸桿螺旋齒面要求淬火，硬度為45-55HRC。蝸輪用鑄錫磷青銅ZCuSn10P1,金屬模鑄造。為節(jié)約貴重有色金屬，僅齒面用青銅鑄造，而輪芯用灰鑄鐵HT100制造。3.按齒面接觸疲勞強(qiáng)度進(jìn)行設(shè)計(jì)根據(jù)閉式蝸桿傳動(dòng)的設(shè)計(jì)準(zhǔn)則，先按齒面接觸疲勞強(qiáng)度進(jìn)行設(shè)計(jì)，再校核齒根彎曲疲勞強(qiáng)度。由書1式（11-12），傳動(dòng)中心距 (4-1) 確定中心距(1)確定作用在蝸輪上的轉(zhuǎn)矩根據(jù)表2-2知作用在蝸輪上的轉(zhuǎn)矩 (2)確定載荷系數(shù)K因工作載荷穩(wěn)定，故取載荷分布不均系數(shù)；由參考書目1表11-5取使用系數(shù)；由于轉(zhuǎn)速不高，沖擊不大，可取動(dòng)載系數(shù)；則，(3)確定彈性影響系數(shù)因選用的是鑄錫青銅蝸輪和鋼蝸桿相配，故(4)確定接觸系數(shù)先假設(shè)蝸桿分度圓直徑和傳動(dòng)中心距的比值/=0.35,可從參考書目1圖11-18中可查得。(5)確定許用接觸應(yīng)力根據(jù)蝸輪材料用鑄錫青銅ZCuSn10P1,金屬模鑄造，蝸桿螺旋齒面硬度>45HRC，可從參考書目1表11-7中查得蝸輪的基本許用應(yīng)力。應(yīng)力循環(huán)次數(shù)設(shè)計(jì)計(jì)算及說明結(jié)果及備注壽命系數(shù) 則(6)計(jì)算中心距取,因i=39.810,z1=1,取z2=41。取,蝸輪分度圓直徑,則q=10,d1/a=63/160=0.4。從參考書目1圖11-18中可查得接觸系數(shù)，因?yàn)?，因此以上結(jié)果可用。4.校核齒根彎曲疲勞強(qiáng)度由經(jīng)驗(yàn)可知對(duì)閉式蝸桿傳動(dòng)通常只作蝸輪齒根彎曲疲勞強(qiáng)度的校核計(jì)算。由參考資料書目1第251頁公式11-13可得蝸輪齒根彎曲疲勞強(qiáng)度計(jì)算公式為 (4-2) 式中: 蝸輪齒形系數(shù)； 螺旋角影響系數(shù)；，則當(dāng)量齒數(shù)變位系數(shù)，從書1中圖11-9中查得齒形系數(shù)；螺旋角系數(shù)；許用彎曲應(yīng)力；從書1表11-8中查得ZCuSn10P1制造的蝸輪的基本許用彎曲應(yīng)力，壽命系數(shù) ；則， 則： 設(shè)計(jì)計(jì)算及說明結(jié)果及備注，滿足彎曲強(qiáng)度要求。5.蝸桿和蝸輪的主要參數(shù)和幾何尺寸(1)蝸桿軸向齒距，直徑系數(shù)，齒頂圓直徑，齒根圓直徑，分度圓導(dǎo)程角，蝸桿軸向齒厚，蝸桿分度圓直徑，取蝸桿齒寬為。(2)蝸輪蝸輪齒數(shù)，變位系數(shù)，驗(yàn)算傳動(dòng)比，傳動(dòng)比誤差為，是允許的。蝸輪分度圓直徑，蝸輪喉圓直徑，蝸輪齒根圓直徑，蝸輪咽喉母圓半徑，取蝸輪頂圓直徑蝸輪寬度。6.驗(yàn)算效率 (4-3)知，與有關(guān)。 從書1表11-18 中插值得 代入得，大于原估計(jì)值， 設(shè)計(jì)計(jì)算及說明結(jié)果及備注因此不用重算。7. 精度等級(jí)的公差和表面粗糙度的確定考慮到所設(shè)計(jì)的蝸桿傳遞的是動(dòng)力，屬于傳遞動(dòng)力的機(jī)械減速器，GB/T 100891988圓柱蝸桿蝸輪中選擇8級(jí)精度，側(cè)隙種類為f，其標(biāo)準(zhǔn)為 8f GB/T 100891988 8.熱平衡核算蝸桿傳動(dòng)由于效率低，所以工作時(shí)散熱量大。在閉式傳動(dòng)中，如果產(chǎn)生的熱量不能及時(shí)散逸，將因油溫不斷升高而使?jié)櫥拖♂?，從而增大摩擦損失，甚至發(fā)生膠合。所以必須根據(jù)單位時(shí)間內(nèi)的發(fā)熱量和同時(shí)間內(nèi)的散熱量平穩(wěn)衡，以保證油溫穩(wěn)定地處于規(guī)定的范圍內(nèi)。傳動(dòng)嚙合效率，攪油效率，軸承效率。則總效率為：。散熱面積估計(jì)為：。則可求得在既定工作條件下的油溫為： 8f GB/T 100891988設(shè)計(jì)計(jì)算及說明結(jié)果及備注第五章 軸的設(shè)計(jì)5.1蝸桿軸的設(shè)計(jì)1.輸入軸上的參數(shù)功率,轉(zhuǎn)矩，。2.求作用在蝸桿上的力已知蝸桿分度圓直徑為，。則 3.初步確定軸的最小直徑先按式（15-2）初步估算軸的最小直徑，選取軸的材料為45鋼，調(diào)制處理。根據(jù)表（15-3），取,于是得：最小軸直徑處需開一個(gè)鍵槽與聯(lián)軸器配合，蝸桿軸一端外伸且通過聯(lián)軸器與電機(jī)相連，取軸端直徑與電機(jī)軸徑相等或相近，以便于選用標(biāo)準(zhǔn)孔的聯(lián)軸器。故需同時(shí)選取聯(lián)軸器型號(hào)。聯(lián)軸器的計(jì)算轉(zhuǎn)矩，查表（14-1），考慮到轉(zhuǎn)矩變化很小，故取，則：按照計(jì)算轉(zhuǎn)矩應(yīng)小于聯(lián)軸器公稱轉(zhuǎn)矩的條件，查手冊(cè)選用HL2型彈性柱銷聯(lián)軸器，其公稱轉(zhuǎn)矩為315N.m許用最大轉(zhuǎn)速為5600r/min。半聯(lián)軸器孔徑為，故取。半聯(lián)軸器長度L=62mm，半聯(lián)軸器與軸配設(shè)計(jì)計(jì)算及說明結(jié)果及備注合的轂孔長度。4.軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)(1)擬定軸上零件的裝配方案 (2)根據(jù)軸向定位的要求確定軸的各段直徑和長度。 為了滿足半聯(lián)軸器的軸向定位，-軸段右端需制出一軸肩，故取-段直徑；左端用軸端擋圈定位，按軸端直徑取擋圈直徑D=3.2mm。半聯(lián)軸器與軸配合的轂孔長度，為了保證軸端擋圈只壓在半聯(lián)軸器上，而不壓在軸的端面上，故-段的長度應(yīng)比略短一些，現(xiàn)取。軸承端蓋軸承蓋得寬度為12mm，根據(jù)軸承蓋得裝拆及便于對(duì)軸承添加潤滑脂的要求，取端蓋的外端面與半聯(lián)軸器右端面間的距離=25mm，故取。 -段和-段,需安裝圓螺母和止動(dòng)墊圈來固定軸承內(nèi)圈。選用M361.5的圓螺母，故，。 初選滾動(dòng)軸承。根據(jù)軸上零件的裝配方案及用圓螺母固定軸承內(nèi)圈時(shí)螺紋外徑必須小于軸承內(nèi)圈，故-段初選用0基本游隙組，標(biāo)注精度級(jí)的深溝球軸承6208，其尺寸為dDE=40mm80mm18mm；-段初選一對(duì)0基本游隙組，標(biāo)準(zhǔn)精度級(jí)的角接觸球軸承7208AC，其尺寸為dDE=40mm80mm18mm。采用擋油盤，取，。軸承內(nèi)圈另一側(cè)用軸肩定位，由手冊(cè)上查得6208型和7208AC型軸承的內(nèi)圈軸肩定位的直徑為47mm，故。蝸桿的齒頂圓直徑為75.6mm，蝸桿寬度，故， 62087208AC設(shè)計(jì)計(jì)算及說明結(jié)果及備注。為了提高蝸桿剛度，應(yīng)盡量減小支點(diǎn)跨度，為此，軸承支座可伸到箱體內(nèi)部，因蝸輪頂圓直徑，蝸輪外圓與內(nèi)箱距離，故。取，。（3）軸上零件的周向定位半聯(lián)軸器與軸的周向定位采用平鍵連接，按查表得平鍵截面bh=8mm7mm，鍵槽用鍵槽銑刀，長為36mm，軸槽深。半聯(lián)軸器與軸的配合為。滾動(dòng)軸承與軸的周向定位是由過渡配合來保證的，此處選軸的的尺寸公差為m6。（4）確定軸上圓角和倒角尺寸參照書1表15-2取軸端倒角為245，各軸肩處的圓角半徑見零件圖。（5）求軸上載荷 首先根據(jù)軸的結(jié)構(gòu)圖作出軸的計(jì)算簡圖，角接觸球軸承為面對(duì)面成對(duì)安裝，因此作為簡支梁的支承跨距。已知，,。列平衡方程： 解方程得：設(shè)計(jì)計(jì)算及說明結(jié)果及備注 從軸的結(jié)構(gòu)圖以及彎矩和扭矩圖中可以看出截面C是軸的危險(xiǎn)截面。有關(guān)計(jì)算公式查自參考書目1第363365頁?，F(xiàn)將計(jì)算出的截面C處的結(jié)果列于下表5-1：表5-1截面C處的載荷載荷水平面H垂直面V支反力F彎矩M總彎矩 扭矩T（6）按彎扭合成應(yīng)力校核軸的強(qiáng)度進(jìn)行校核時(shí)，通常只校核軸上承受最大彎矩和扭矩的截面（即危險(xiǎn)截面c）的強(qiáng)度。根據(jù)上表的數(shù)據(jù)，以及軸單向旋轉(zhuǎn)，取，軸的計(jì)算應(yīng)力前面已經(jīng)選定軸的材料為45鋼，調(diào)質(zhì)處理，由表15-1查得，故安全。下圖為軸的結(jié)構(gòu)圖以及彎矩和扭矩圖 設(shè)計(jì)計(jì)算及說明結(jié)果及備注設(shè)計(jì)計(jì)算及說明結(jié)果及備注5.2蝸輪軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)1.輸出軸的功率P，轉(zhuǎn)速n和轉(zhuǎn)矩T 根據(jù)前面的計(jì)算知 2.確定在蝸輪上的力，3.初步確定軸的最小直徑先按參考書1中152式初步估算軸的最小直徑。按選取軸的材料為45鋼，調(diào)質(zhì)處理。根據(jù)1表153，取，于是得最小軸直徑處需開一個(gè)鍵槽與聯(lián)軸器配合，輸出軸的最小直徑按安裝工藝顯然是安裝聯(lián)軸器處的直徑，假設(shè)為，為了使所選的軸的直徑與聯(lián)軸器的孔徑相適應(yīng)，故需同時(shí)選取聯(lián)軸器的型號(hào)。聯(lián)軸器的計(jì)算轉(zhuǎn)矩公式為由書1查表14-1，考慮到轉(zhuǎn)矩變化很小，取1.3，即,則按照計(jì)算轉(zhuǎn)矩應(yīng)小于聯(lián)軸器公稱轉(zhuǎn)矩的條件，查手冊(cè)選用HL4型彈性柱銷聯(lián)軸器，其公稱轉(zhuǎn)矩為1250N.m許用最大轉(zhuǎn)速為4000r/min。半聯(lián)軸器孔徑為，故取。半聯(lián)軸器長度L=112mm，半聯(lián)軸器與軸配合的轂孔長度。4軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)(1)擬定軸上零件的裝配方案由于軸上零件只有一個(gè)蝸輪，則應(yīng)該將蝸輪放在兩軸承的中間，如此軸設(shè)計(jì)計(jì)算及說明結(jié)果及備注的受力才比較合理。（2）根據(jù)軸向定位的要求確定軸的各段直徑和長度為了滿足半聯(lián)軸器的軸向定位要求，12軸段右端需制出一軸肩，故取；左端用于軸端擋圈定位，按軸端直徑取擋圈直徑半聯(lián)軸器與軸配合的轂孔長度，為了保證軸端擋圈只壓在半聯(lián)軸器上而不壓在軸的端面上，故12段的長度應(yīng)比 略短一些，現(xiàn)取。初步選擇滾動(dòng)軸承。因軸承同時(shí)受徑向力和軸向力的作用，故選用單列圓錐滾子軸承。參照工作要求并根據(jù) ，由軸承產(chǎn)品目錄中初步選取0基本游隙組、標(biāo)準(zhǔn)精度級(jí)的單列圓錐滾子軸承30212，其尺寸為：，故取。取安裝蝸輪處的軸端4-5的直徑，齒輪的左端與左軸承之間采用套筒定位。已知蝸輪輪轂的寬度為84mm ，為了使套筒端面可靠地壓緊齒輪，30212設(shè)計(jì)計(jì)算及說明結(jié)果及備注此軸段應(yīng)略短于輪轂寬度，故取。蝸輪的右端采用軸肩定位，軸肩高度h>0.07d，取h=5mm ，則軸環(huán)處的直徑 。軸環(huán)寬度b>1.4h，取。軸承端蓋的總寬度為20 mm（由減速器及軸承端蓋的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)而定）。根據(jù)軸承端蓋的裝卸及便于軸承添加潤滑油的要求，取端蓋的外端面半聯(lián)軸器的右端面的間距為,故取。取蝸輪輪轂距箱體內(nèi)壁之距為10mm ，考慮到箱體鑄造誤差，在確定滾動(dòng)軸承位置時(shí)，應(yīng)距箱體內(nèi)壁一段距離s ，取 s=12mm ，已知滾動(dòng)軸承寬度 T=23.75mm ，因?yàn)榇溯S上只有一個(gè)零件，而且并沒有其他零件在任何位置對(duì)軸的長度造成影響，則蝸輪應(yīng)位于中心位置，所以至此已初步確定了軸的各段直徑和長度。（3）軸上零件的軸向定位蝸輪、半聯(lián)軸器與軸的周向定位均采用平鍵聯(lián)接。蝸輪用A型平鍵定位，按,查手冊(cè)得鍵的截面尺寸為 GB/T1096-1979，由輪轂寬度并參考鍵的長度系列，取鍵長,同時(shí)為了保證蝸輪與軸配合有良好的對(duì)中性，故選取蝸輪輪轂與軸的配合為 H7/n6；由于半聯(lián)軸器在軸端，故選用單圓頭普通平鍵（C型），。半聯(lián)軸器與軸的配合為H7/k6 。滾動(dòng)軸承與軸的周向定位是借過渡配合來保證的，選軸的直徑尺寸公差為m6。（4）確定軸上圓角和倒角尺寸取軸端倒角為 ，各軸肩處圓角半徑見零件圖。（5）求軸上載荷首先根據(jù)軸的結(jié)構(gòu)圖作出軸的計(jì)算簡圖。在確定軸承的支點(diǎn)位置時(shí)，應(yīng)從手冊(cè)中查取a值。對(duì)于30212型圓錐滾子軸承，由手冊(cè)中查得a=22 .4mm。因此，作為簡支梁的軸的支承跨距 設(shè)計(jì)計(jì)算及說明結(jié)果及備注已知，,。列平衡方程： 解方程得： 從軸的結(jié)構(gòu)圖以及彎矩和扭矩圖中可以看出截面C是軸的危險(xiǎn)截面。有關(guān)計(jì)算公式查自參考書目1第363365頁?，F(xiàn)將計(jì)算出的截面C處的結(jié)果列于下表：表5-2截面C處的載荷 載荷水平面H垂直面V支反力F彎矩M總彎矩 扭矩T設(shè)計(jì)計(jì)算及說明結(jié)果及備注下圖為軸的結(jié)構(gòu)圖以及彎矩和扭矩圖 設(shè)計(jì)計(jì)算及說明結(jié)果及備注結(jié)果及備注結(jié)果及備注結(jié)果及備注設(shè)計(jì)計(jì)算及說明（6）按彎扭合成應(yīng)力來校核軸的強(qiáng)度進(jìn)行校核時(shí)，通常只是校核軸上受最大彎矩和扭矩（即危險(xiǎn)截面C）的強(qiáng)度。根據(jù)參考書目1公式155及上頁的表中的數(shù)值，并取，軸的抗彎截面系數(shù)前已選定軸的材料為45號(hào)鋼，調(diào)質(zhì)處理，由參考資料1的表151查得。因此，故此軸的各項(xiàng)要求是安全的。（7）精確校核軸的疲勞強(qiáng)度判斷危險(xiǎn)截面截面A、B只受扭矩作用，雖然軸肩、鍵槽及過渡配合所引起的應(yīng)力集中均將削弱軸的疲勞強(qiáng)度，但由于軸的最小直徑是按扭轉(zhuǎn)強(qiáng)度較為寬裕確定的，所以截面A、2、3、B均無需校核。從應(yīng)力集中對(duì)軸的疲勞強(qiáng)度的影響來看，截面4、5處過盈配合引起的應(yīng)力集中最嚴(yán)重；從受載的情況來看，截面C上的應(yīng)力最大。截面5的應(yīng)力集中的影響和4的接近，但5不受扭矩作用，同時(shí)軸徑也較大，故不必做強(qiáng)度校核。C上雖應(yīng)力較大，但應(yīng)力集中不大（過盈配合及鍵槽引起的應(yīng)力集中均在兩端），故C也不必校核。6、7顯然更不必校核。鍵槽的應(yīng)力集中系數(shù)比過盈配合的小，因此該軸只需校核截面4左右兩側(cè)即可。截面4左側(cè)抗彎截面系數(shù) 抗扭截面系數(shù) 截面4左側(cè)的彎矩為 截面4上的扭矩為 截面上的彎曲應(yīng)力 截面上的扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力設(shè)計(jì)計(jì)算及說明結(jié)果及備注 軸的材料為45鋼，調(diào)質(zhì)處理，由書1中表15-1查得，。截面上由于軸肩而形成的理論應(yīng)力集中系數(shù)按書1附表3-2查取。因，經(jīng)插值后可查得 又由附圖3-1可得軸的材料的敏性系數(shù)為 故有效應(yīng)力集中系數(shù)為 由附圖3-2的尺寸系數(shù)，由附圖3-3的扭轉(zhuǎn)尺寸系數(shù)。軸按磨削加工，由附圖3-4得表面質(zhì)量系數(shù)為。軸未經(jīng)表面強(qiáng)化處理，即，則綜合系數(shù)為： 碳鋼的特性系數(shù) 所以軸在截面4左側(cè)的安全系數(shù)為： 設(shè)計(jì)計(jì)算及說明結(jié)果及備注 故可知其安全。截面4右側(cè)抗彎截面系數(shù) 抗扭截面系數(shù) 截面4左側(cè)的彎矩為 截面4上的扭矩為 截面上的彎曲應(yīng)力 截面上的扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力 過盈配合處的，由書1的表3-8用插值法求出，并取，于是得，軸按磨削加工，由附圖3-4得表面質(zhì)量系數(shù)為。故得綜合系數(shù)為： 所以軸在截面4右側(cè)的安全系數(shù)為：設(shè)計(jì)計(jì)算及說明結(jié)果及備注 故可知其安全。因無大的瞬時(shí)過載及嚴(yán)重的應(yīng)力循環(huán)不對(duì)稱性，故可略去靜強(qiáng)度校核。第六章 軸承的選擇與校核6.1蝸桿軸上軸承的選擇游動(dòng)端因載荷不大選用6208型深溝球軸承，固定端選擇兩個(gè)7208AC型角接觸球軸承，面對(duì)面安裝，從而可承受兩個(gè)方向的軸向力。6.2蝸輪軸上軸承的選擇與校核1.滾動(dòng)軸承的選擇在設(shè)計(jì)軸時(shí)，預(yù)選的滾動(dòng)軸承的型號(hào)為30212，其尺寸分別為，預(yù)期壽命。2.滾動(dòng)軸承的校核查手冊(cè)可知30212型軸承，。A、求兩軸承受到的徑向載荷和，將軸系部件受到的空間力系分解為鉛垂面（圖b）和水平面（圖c）兩個(gè)平面力系。其中：圖a中的為通過另加轉(zhuǎn)矩而平移到指向軸線；圖b中的亦應(yīng)通過另加彎矩而平移到作用于軸線上（上述兩步轉(zhuǎn)化圖中均未畫出）。由前力分析可得： 設(shè)計(jì)計(jì)算及說明結(jié)果及備注B、求兩軸承的計(jì)算軸向力和對(duì)于3000型軸承，由書1按表13-7派生軸向力，則軸承的派生力為按式（13-11）得軸向當(dāng)量荷為C、求軸承的當(dāng)量動(dòng)載荷和設(shè)計(jì)計(jì)算及說明結(jié)果及備注因?yàn)?，故 ，卷揚(yáng)機(jī)啟動(dòng)時(shí)有輕微沖擊，取則： D、驗(yàn)算軸承壽命因?yàn)椋园摧S承1的受力大小驗(yàn)算。故所選軸承可滿足壽命要求。第七章 聯(lián)軸器的選擇、鍵的選擇與校核1.聯(lián)軸器的選擇在設(shè)計(jì)軸時(shí)已選擇2個(gè)半聯(lián)軸器，分別為：（1）HL2型彈性柱銷聯(lián)軸器，其公稱轉(zhuǎn)矩為315N.m，許用最大轉(zhuǎn)速為5600r/min；（2）HL4型彈性柱銷聯(lián)軸器，其公稱轉(zhuǎn)矩為1250N.m,許用最大轉(zhuǎn)速為4000r/min。2.鍵的選擇與校核（1）鍵的選則在設(shè)計(jì)軸時(shí)，已預(yù)選了3組平鍵分別為： ：（2）鍵的校核號(hào)鍵：鍵、軸和輪轂的材料都是鋼，由書1中表6-2查得，許用擠壓應(yīng)力為設(shè)計(jì)計(jì)算及說明結(jié)果及備注。取，鍵的工作長度，鍵與輪轂鍵槽的接觸高度。則：（合適）鍵的標(biāo)記為：鍵 836 GB/T 1096-2003號(hào)鍵：鍵軸的材料均為鋼，蝸輪輪芯材料為灰鑄鐵，由書1中表6-2查的，鍵的工作長度，鍵與輪轂鍵槽的接觸高度。則：（合適）鍵的標(biāo)記為：鍵 2070 GB/T 1096-2003號(hào)鍵：鍵、軸和輪轂的材料都是鋼，由書1中表6-2查得，許用擠壓應(yīng)力為125MPa，鍵的工作長度，鍵與輪轂鍵槽的接觸高度。（合適）鍵的標(biāo)記為：鍵 C1475 GB/T 1096-2003第八章 箱體設(shè)計(jì)及其他零件的設(shè)計(jì)與選擇8.1箱體設(shè)計(jì)箱體是減速器中所有零件的基座，是支承和固定軸系零件、保證傳動(dòng)零件的正確相對(duì)位置并承受載荷的重要零件，箱體一般還兼作潤滑油的油箱，具有潤滑和密封箱內(nèi)零件的作用。鑄造箱體通常采用灰鑄鐵鑄造，鑄造的箱體剛性較好、外形美觀、易于切削加工、能吸震和消除噪聲。這里只做箱體的大體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，由于前面設(shè)計(jì)的蝸桿傳動(dòng)的速度<45m/s，故結(jié)構(gòu)采用蝸桿下置式。減速器箱體必須采用HT200鑄造，必須經(jīng)行去應(yīng)力處理。參考書2表4-17，其基本尺寸如下表所示表8-1箱體的大體尺寸設(shè)計(jì)計(jì)算及說明結(jié)果及備注名稱符號(hào)結(jié)構(gòu)尺寸箱座（體）壁厚 取9.4箱蓋壁厚蝸桿下置9.4箱座、箱蓋、箱底座凸緣的厚度b=b1=1.5=14b2=23.5箱座、箱蓋的肋厚9.5,9.5軸承旁凸臺(tái)的高度和半徑h, h=55, =軸承蓋的外徑(下)=136 （上）=160 地腳螺釘直徑與數(shù)目通孔直徑沉頭座直徑底座凸圓直徑連接螺栓軸承旁連接螺栓直徑d1=12箱座箱蓋連接螺栓直徑d2=8定位銷直徑=6視孔蓋螺釘直徑=6軸承蓋螺釘直徑d3=10蝸輪頂圓與箱體內(nèi)壁的距離11.5齒輪端面與箱體內(nèi)壁的距離10箱體外壁至軸承座端面的距離 40設(shè)計(jì)計(jì)算及說明結(jié)果及備注8.2 聯(lián)接螺栓的確定為了便于軸系部件的安裝和拆卸，箱體大多做成剖分式，由箱蓋和箱座組成，取軸的中心線所在平面為剖分面，箱蓋和箱座采用普通螺栓連接，用圓錐銷定位。下表為各聯(lián)接螺栓螺釘?shù)囊?guī)格尺寸表8-2 聯(lián)接螺栓、螺釘軸承旁連接螺栓M12140箱座箱蓋連接螺栓M845起蓋螺釘M850上軸承蓋M1025下軸承蓋M1050視孔蓋M620密封蓋M616箱體上任何一處加工表面與非加工表面要分開，不使它們?cè)谕黄矫嫔?。采用突出還是凹入結(jié)構(gòu)應(yīng)視加工方法而定。一般支撐螺栓頭或螺母的支撐面一半多采用凹入結(jié)構(gòu)，即沉頭座。沉頭座锪平時(shí)深度不限锪平為止。箱體底面也應(yīng)鑄出凹入部分，以減少加工面。8.3 減速器附件的選擇說明為了保證減速器正常工作和具備完善的性能，如檢查傳動(dòng)件的嚙合情況、注油排油通氣和便于安裝吊運(yùn)等，減速器箱體上常設(shè)置某些必要的裝置和零件，這些裝置和零件及箱體上相應(yīng)的局部結(jié)構(gòu)統(tǒng)稱為附件。先將附件作如下分述。1.窺視孔和視孔蓋 窺視孔用于檢查傳動(dòng)件的嚙合情況和潤滑情況等，并可由該孔向箱內(nèi)注入潤滑油，平時(shí)用視孔蓋用螺釘封住。為防止污物進(jìn)入箱內(nèi)及潤滑油滲漏，箱蓋地板墊有紙質(zhì)封油墊片。窺視孔應(yīng)有適當(dāng)?shù)拇笮∫员闶帜苌烊脒M(jìn)行檢查。該蝸輪蝸桿減速器的中心距為160mm，故尺寸按表8-3選取。表8-3 觀察孔蓋設(shè)計(jì)計(jì)算及說明結(jié)果及備注圖8-1 2.通氣器減速器工作時(shí)，箱體內(nèi)的溫度和氣壓都很高，通氣器能使熱膨脹氣體及時(shí)排除，保證箱體內(nèi)、外氣壓平衡，以免潤滑油沿箱體接合面、軸伸處及其他縫隙身后出來。通氣器通常裝在箱頂或窺視孔蓋板上。它有通氣螺塞和網(wǎng)式通氣器兩種。前者用于清潔的環(huán)境，灰塵較多時(shí)用網(wǎng)式通氣器。此次設(shè)計(jì)的減速器選用網(wǎng)式通氣器（見圖8-3）。圖8-2通氣塞結(jié)果及備注設(shè)計(jì)計(jì)算及說明 圖8-3通氣帽 3.定位銷為了保證箱體軸承孔的鏜削和裝配精度，并保證減速器每次裝拆后軸承座的上下半孔始終保持加工時(shí)的精度，箱蓋與箱座需用兩個(gè)圓錐銷定位。定位銷孔是在減速器箱蓋與箱座用螺栓連接緊固后，鏜削軸承孔之前加工。兩個(gè)定位銷應(yīng)設(shè)在箱體連接凸緣上，相距盡量遠(yuǎn)些，而且距對(duì)稱線距離不等，以使箱座、箱蓋能正確定位。此外還要考慮到定位銷裝拆時(shí)不與其他零件相干涉。定位銷通常用圓錐定位銷，其長度應(yīng)稍大于上下箱體連接凸緣總厚度，使兩頭露出，以便裝拆。定位銷為標(biāo)準(zhǔn)件，其直徑可取凸緣連接螺栓直徑的0.8倍。凸緣處連接螺栓直徑為8mm，故定位銷直徑為6mm。4.油面指示裝置為指示減速器內(nèi)油面的高度是否符合要求，以便保持箱體內(nèi)正常的油量，在減速器箱體上設(shè)置油面指示裝置。油面指示器的種類很多，有桿式油標(biāo)（油標(biāo)尺）、圓形油標(biāo)、長形油標(biāo)和管狀油標(biāo)。在難以觀察到的地方，應(yīng)采用桿式油標(biāo)。桿式油標(biāo)結(jié)構(gòu)簡單，在減速器中經(jīng)常應(yīng)用。油標(biāo)上刻有最高和最低油面的標(biāo)線。帶油標(biāo)隔套的油標(biāo)，可以減輕油攪動(dòng)的影響，故常用于長期運(yùn)轉(zhuǎn)的減速器，以便運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，測(cè)油面高度。間接工作的減速器，可以不用帶油標(biāo)隔套的油標(biāo)。設(shè)置油標(biāo)凸臺(tái)的位置要注意，不要太低，以防油溢出，油標(biāo)尺中心線一般與水平面成45或大于45，而且注意加工油標(biāo)凸臺(tái)和安裝油標(biāo)時(shí)。不與箱體凸緣或吊鉤相干涉。減速器離地面較高，容易觀察時(shí)或箱座較低無法安裝桿式油標(biāo)時(shí)，可采用圓形油標(biāo)、長形油標(biāo)等。其具體尺寸查機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)確定。設(shè)計(jì)計(jì)算及說明結(jié)果及備注該減速器選用M16的油標(biāo)尺具體尺寸如下：5. 油塞為了更換減速器箱體內(nèi)的污油，應(yīng)在箱體底部油池的最低處設(shè)置排油孔。平時(shí)，排油孔用油（螺）塞堵住，并用封油圈加強(qiáng)密封。排油孔應(yīng)設(shè)置在箱座內(nèi)底面最低處，能將污油放盡。內(nèi)底面常做成11.5傾斜面，在油孔附近應(yīng)做成凹坑，儀便污油排盡。螺塞有六角頭圓柱細(xì)牙螺紋和圓錐螺紋兩種。圓柱螺紋油塞，自身不能不能防止漏油，應(yīng)在六角頭與放油孔接觸處加油封墊片。而圓錐螺紋能直接密封，故不需油封墊片。螺塞直徑可按減速器箱座壁厚22.5倍選取。減速器箱座壁厚為9.4，選用M18的圓柱螺紋油塞，尺寸如下：圖8-4油標(biāo)尺設(shè)計(jì)計(jì)算及說明結(jié)果及備注結(jié)果及備注結(jié)果及備注結(jié)果及備注圖8-5外六角油塞 6.起蓋螺釘減速器在安裝時(shí)，為了加強(qiáng)密封效果，防止?jié)櫥蛷南潴w剖分面處滲漏，通常在剖分面上圖以水玻璃或密封膠，因而在拆卸時(shí)往往因粘接較緊而不易分開。為了便于開啟箱蓋，設(shè)置起蓋螺釘，只要擰動(dòng)此螺釘，就可頂起箱蓋。起蓋螺釘安裝在箱蓋凸緣上，數(shù)量為12個(gè)，其直徑與箱體凸緣連接螺栓直徑相同，長度應(yīng)大于箱蓋凸緣厚度。螺釘端部應(yīng)制成圓柱端，以免損壞螺紋和剖分面。 7.起吊裝置起吊裝置有吊環(huán)螺釘、吊耳、吊鉤等，供搬用減速器之用。吊環(huán)螺釘（或吊耳）設(shè)在箱蓋上，通常用于吊運(yùn)箱蓋，也用于吊運(yùn)輕型減速器，吊環(huán)螺釘時(shí)標(biāo)準(zhǔn)件，按起吊重量選取其公稱直徑；吊鉤鑄在箱座兩端的凸緣上，用于吊運(yùn)整臺(tái)減速器。圖8-6吊耳及吊鉤第九章 潤滑與密封的設(shè)計(jì)與選擇9-1潤滑方式的選擇在減速器中，齒輪的潤滑方式根據(jù)齒輪的圓周速度而定。當(dāng)時(shí)，設(shè)計(jì)計(jì)算及說明結(jié)果及備注多采用油池潤滑。下置式蝸桿減速器潤滑時(shí)，將蝸桿浸入油池中，浸油深度約為0.75-1個(gè)齒高，但油面不應(yīng)超過滾動(dòng)軸承最下面滾動(dòng)體的中心線，否則軸承攪油發(fā)熱大。為避免蝸桿直接浸入油后增加攪油損失，一般常在蝸桿軸上安裝帶肋的濺油環(huán)。9-2潤滑劑的選擇潤滑對(duì)蝸桿傳動(dòng)來說有重要意義。當(dāng)潤滑不良時(shí)，傳動(dòng)效率將顯著降低，并會(huì)帶來劇烈的磨損和產(chǎn)生膠合破壞的危險(xiǎn)。所以往往采用粘度大的礦物油進(jìn)行良好的潤滑，在礦物油中還常加入添加劑，使其提高抗膠合能力。該減速器箱座內(nèi)裝CKE320蝸輪蝸桿油至規(guī)定高度。蝸桿軸、蝸輪軸軸承用潤滑脂潤滑，在軸承內(nèi)側(cè)用擋油盤或擋油環(huán)封油，防止箱內(nèi)油進(jìn)入軸承使?jié)櫥♂尰蜃冑|(zhì)。9-3密封的選擇減速器須具有良好的密封性，防止外界雜志的進(jìn)入及油的流出。蝸桿軸轉(zhuǎn)速較高用毛氈圈不能很好的起到密封作用，故采用J型油封。裝蝸輪的軸轉(zhuǎn)速低，用毛氈圈即可。參考文獻(xiàn)：1 濮良貴，紀(jì)名剛 主編.機(jī)械設(shè)計(jì).北京：高等教育出版社，20012 席偉光，楊光，李波 主編.機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì). 北京：高等教育出版社，20033 吳宗澤 主編.機(jī)械零件設(shè)計(jì)手冊(cè).機(jī)械工業(yè)出版社.20034 黃貴義，潘沛霖，陳秀，嚴(yán)國良編 黃貴義 主編.機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)圖冊(cè).19895 何玉林，沈榮輝，賀元成 主編.機(jī)械制圖. 重慶：重慶大學(xué)出版社,200039