本科畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)題目：顆粒包裝機(jī)封口系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 系 別： 機(jī)電信息系 專(zhuān) 業(yè)： 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化 班 級(jí)： 學(xué) 生： 學(xué) 號(hào)： 指導(dǎo)教師： 2013年05月顆粒包裝機(jī)封口系統(tǒng)的設(shè)計(jì)摘要本論文是對(duì)顆粒包裝機(jī)封口系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，首先以相似類(lèi)型的顆粒包裝機(jī)為參考，討論了許多包裝機(jī)的封口方法，并指出各個(gè)封口方式的優(yōu)劣，然后重點(diǎn)對(duì)熱封形式進(jìn)行研究和設(shè)計(jì)。依據(jù)包裝工藝路線，確定了設(shè)計(jì)方案，根據(jù)對(duì)比分析結(jié)果，確定了橫封、縱封以及切斷機(jī)構(gòu)的形式，從基本理論、基本工作原理、基本分析方法上對(duì)設(shè)計(jì)作了闡述，并進(jìn)行了結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及相關(guān)計(jì)算。封口對(duì)于包裝來(lái)說(shuō)是一道不可缺少的工序，只有封口以后才能密封保存和便于運(yùn)輸銷(xiāo)售，因此對(duì)封口系統(tǒng)的詳細(xì)研究設(shè)計(jì)就具有了一定的意義。 本設(shè)計(jì)能進(jìn)一步提高包裝機(jī)封口系統(tǒng)的性能，并且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、結(jié)構(gòu)尺寸較小，便于安裝和維護(hù)，操作簡(jiǎn)單方便。 關(guān)鍵詞：包裝機(jī)；縱封；橫封；切斷 IDesign of Sealing System for Granule Packaging Machine Abstract The paper is about granule packaging machine , discusses the sealing method for many packaging machine, and points out that various sealing methods, and then focus on the research and design of the heat sealing form. On the basis of the packaging process, the design scheme is determined, according to the results of comparative analysis, to determine the horizontal, longitudinal sealing and cutting mechanism of form. From the basic theory, basic principle, basic analysis method of design is expounded, and the structure design and calculation. Sealing is an indispensable procedure for packaging, only the sealing to storage and convenient transportation sales, so the design of a detailed study of the sealing system has a certain significance.This design can improve the properties of packing packing machine, and has the advantages of simple structure, small size, convenient installation and maintenance, the operation is simple and convenient.Keywords：packaging machine; sealing system; transverse sealing davice; the vertical sealing device目 錄1 緒 論 11.1研究背景及意義 11.2包裝機(jī)封口系統(tǒng)簡(jiǎn)介 21.3包裝機(jī)、封口機(jī)國(guó)內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀 51.4本文主要研究工作 62 包裝機(jī)封口系統(tǒng)總體方案設(shè)計(jì) 72.1總體方案分析 72.2總體方案提出 72.3總體方案確定 92.4傳動(dòng)方案確定102.5小結(jié)113 包裝機(jī)封口系統(tǒng)部件設(shè)計(jì) 133.1縱封器的設(shè)計(jì)133.2橫封器的設(shè)計(jì)153.3偏心鏈輪的設(shè)計(jì)計(jì)算153.4剪切機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)203.5剪切相位調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)213.6小結(jié)224 鏈輪的設(shè)計(jì)計(jì)算 234.1鏈輪的介紹244.2鏈輪的失效形式244.3鏈輪的詳細(xì)設(shè)計(jì)計(jì)算244.4鏈傳動(dòng)的合理布置254.5鏈傳動(dòng)的張緊264.6鏈條的材料選用275結(jié)論28參考文獻(xiàn) 29致謝30III畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）知識(shí)產(chǎn)權(quán)聲明 31畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）獨(dú)創(chuàng)性聲明 32183 包裝機(jī)封口系統(tǒng)部件設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)圖紙和說(shuō)明書(shū)聯(lián)系QQ25766365383 包裝機(jī)封口系統(tǒng)部件設(shè)計(jì)塑料薄膜及其復(fù)合材料是自動(dòng)制袋包裝機(jī)中最常用的包裝材料，特別是多層復(fù)合薄膜，因?yàn)樗臍饷苄粤己靡约案邚?qiáng)度而廣泛應(yīng)用于食品包裝中。塑料薄膜的封口采用熱融封合的方法，具體操作是：對(duì)塑料薄膜的兩個(gè)接觸面加熱，使其處于熔融的熱塑化狀態(tài)，再給封接部位施壓，使薄膜兩個(gè)封接面融合密封牢固。影響封合質(zhì)量的因素主要是加熱溫度、封合壓力和和作用時(shí)間。熱融封合的方法有多種形式2，最常用的是電阻加熱法和脈沖加熱法，另外還有高頻電加熱封合、超聲波加熱封合、電磁加熱封合和紅外線加熱封合等。每種方法均適用于一定品種范圍的塑料材料。在自動(dòng)制袋裝填包裝機(jī)中，廣泛應(yīng)用電阻加熱的熱融封合方法，因其具有機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)單，調(diào)控方便的特點(diǎn)。而且，用于食品包裝的薄膜主要是聚乙烯及其復(fù)合材料居多，也就是說(shuō)主要以聚乙烯為熱封合材料，因此用電阻加熱封合法是完全能滿足要求的3。連續(xù)制袋包裝機(jī)中有兩個(gè)封合裝置：縱封裝置和橫封裝置，分別實(shí)現(xiàn)包裝袋的縱縫封接和橫向封合。他們均采用電阻加熱的封合方法。3.1縱封器的設(shè)計(jì)在連續(xù)式自動(dòng)制袋裝填包裝機(jī)中，由于薄膜連續(xù)輸送，因此其縱縫封接是連續(xù)進(jìn)行的。為此采用一對(duì)滾輪式電阻加熱的熱融封接器來(lái)實(shí)現(xiàn)連續(xù)縱封。在此，熱融封接滾輪不僅完成包裝薄膜制袋的縱向熱封，同時(shí)還起到對(duì)包裝薄膜的輔助牽引輸送作用。也就是說(shuō)，牽引和縱封是同時(shí)進(jìn)行的，牽引滾輪同時(shí)也是縱封滾輪如下圖3.1所示是縱封執(zhí)行機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)。兩縱封輥輪的圓筒內(nèi)均裝有加熱器，發(fā)熱元件一般用電阻發(fā)熱線圈，繞裝在支座上，再通過(guò)支座安裝在軸承座或者安裝板上。當(dāng)縱封輥輪隨軸旋轉(zhuǎn)時(shí)，加熱器固定不動(dòng)，持續(xù)的對(duì)輥?zhàn)拥膱A筒壁均勻加熱。加熱溫度通過(guò)測(cè)溫器測(cè)量，并由溫控表控制器變化范圍?？v封器的動(dòng)力來(lái)源在傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)時(shí)候已經(jīng)提到，通過(guò)鏈輪帶動(dòng)了縱封器的主動(dòng)軸，縱封器的主動(dòng)軸和被動(dòng)軸通過(guò)一對(duì)相互嚙合的齒輪同時(shí)驅(qū)動(dòng)兩軸，使縱封輥實(shí)現(xiàn)相對(duì)旋轉(zhuǎn)。1-加熱線圈 2-套筒 3-縱封輥 4-彈性擋圈 5-調(diào)節(jié)支桿 6-導(dǎo)熱套筒 7-軸承 8-縱封軸圖3.1 縱封器結(jié)構(gòu)圖如圖3.1所示，縱封裝置主要由一對(duì)縱封輥1組成，輥?zhàn)拥耐鈭A周表面緊密壓合，壓合力來(lái)自彈簧力的作用?？v封輥分別安裝在軸的左端，由螺母固定，使得輥輪可隨軸轉(zhuǎn)動(dòng)。軸7的兩端軸承固定安裝。另外一軸可以相對(duì)滑動(dòng)，滑動(dòng)的目的是調(diào)節(jié)兩縱封輥的相對(duì)距離和壓力，其上端固定一個(gè)調(diào)節(jié)支桿8。在縱封輥的封合圓柱表面上都加工有均勻細(xì)密的網(wǎng)紋，以增加封口的牢固度，使熱封美觀而且質(zhì)量得到保證。另外，由于縱封輥輪在工作中長(zhǎng)時(shí)間處于加熱狀態(tài)，并連續(xù)相對(duì)滾壓運(yùn)轉(zhuǎn)，因此需要有較好的綜合力學(xué)性能。在實(shí)際生產(chǎn)中可采用合金結(jié)構(gòu)鋼加工，如40Cr等鋼材制造。對(duì)于縱封輥輪的受力情況，已知低密度聚乙烯和鋼之間的靜滑動(dòng)摩擦系數(shù)f=0.27，設(shè)調(diào)節(jié)支桿上的彈簧的預(yù)緊力為200N，則對(duì)縱封輥產(chǎn)生的摩擦力為： F=2000.27=54N （3.1）已知縱封輥的直徑為D=64mm，由公式T=可得： （3.2）則縱封輥的功率，由公式（3.3）： P縱=181W （3.3）則主軸的功率P=P縱i=431W （3.4）3.2橫封器的設(shè)計(jì)橫封器用于復(fù)合薄膜包裝袋的橫向熱熔封合。橫封器是將經(jīng)縱封器進(jìn)行縱向封合后筒狀的包裝材料，按照工藝要求的長(zhǎng)度規(guī)格進(jìn)行橫向封合，按照橫封器工作的運(yùn)動(dòng)形式，可分為連續(xù)運(yùn)動(dòng)和間歇運(yùn)動(dòng)兩種形式。根據(jù)設(shè)計(jì)需要，本次設(shè)計(jì)中采用連續(xù)式縱封裝置。因塑料袋裝機(jī)有連續(xù)或間歇運(yùn)動(dòng)之分，故橫封器在機(jī)能、運(yùn)動(dòng)形式、實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)及橫封的結(jié)構(gòu)方面往往有較大差異，即使是連續(xù)式橫封器，若該機(jī)僅只需完成單一規(guī)格袋的，一般較簡(jiǎn)單，如要適用多規(guī)格可調(diào)的袋裝機(jī)就較為復(fù)雜。將一對(duì)軸線平行反向等速回轉(zhuǎn)的滾輪的一方或雙方加熱，在二滾輪中通過(guò)封口薄膜進(jìn)行封焊，其滾輪結(jié)構(gòu)如下圖3.2所示，這種結(jié)構(gòu)又稱(chēng)橫封器，用來(lái)對(duì)連續(xù)運(yùn)動(dòng)的薄膜進(jìn)行塑料袋橫向封口。滾輪依靠支桿4上的彈簧保持彈性接觸，其壓緊力大小可通過(guò)鎖緊螺母1和調(diào)節(jié)套筒2等來(lái)獲得。其中主動(dòng)齒輪8帶動(dòng)從動(dòng)齒輪14等速回轉(zhuǎn)，橫封輥也就等速回轉(zhuǎn)接觸加熱。在滾輪內(nèi)裝有電熱絲卷繞后外套鋼管的加熱棒，電流由碳刷5和滑環(huán)（圖中未畫(huà)出）與加熱棒中的電熱絲相通。滾輪外形呈菱形（見(jiàn)界面A-A），利用留下的圓弧部分封口，在圓弧面上可刻有網(wǎng)狀花紋，以利封口美觀并保證封口質(zhì)量。熱封輥的有效長(zhǎng)度（150mm）必須大于最大袋寬（120mm），熱封輥的半徑r應(yīng)使其熱封時(shí)的線速度與塑料移動(dòng)速度相等。橫封輥材料可用40Cr鋼，溫度可在100178攝氏溫度范圍內(nèi)調(diào)節(jié)。1-鎖緊螺母 2-調(diào)節(jié)套筒 3-機(jī)架 4-支桿 5-碳刷 6-橫封輥 7-橫封主動(dòng)軸 8-主動(dòng)齒輪 9-軸套 10-從動(dòng)鏈輪 11-傳動(dòng)鏈輪 12-螺母 13-從動(dòng)軸 14-從動(dòng)齒輪 15-彈簧擋圈 16-加熱棒 17-彈性墊片 18-支架圖3.2 橫封器橫封器的一些設(shè)計(jì)計(jì)算：由于包裝袋袋寬范圍為：70-120mm，所以橫封輥的長(zhǎng)度>120mm，這里設(shè)計(jì)為150mm。由于包裝袋的袋長(zhǎng)范圍為：60-180mm，設(shè)計(jì)選擇的長(zhǎng)度為100mm，平均袋長(zhǎng)Lp=120mm，單軸熱封頭頭數(shù)取q=2，所以橫封輥半徑r可由下式（3.5）得出： r=38mm （3.5）應(yīng)用于連續(xù)制袋式袋裝機(jī)上的橫封機(jī)構(gòu)有如下一些工藝要求應(yīng)滿足，設(shè)計(jì)連續(xù)式袋裝機(jī)的橫封器應(yīng)能滿足如下一些工藝要求： （1） 速度的同步熱封時(shí)，熱封頭與連續(xù)運(yùn)動(dòng)著的袋筒須具有同步的速度。否則，封口部位就可能發(fā)生起皺或拉長(zhǎng)，甚至斷裂等不現(xiàn)象。當(dāng)袋長(zhǎng)規(guī)格有變化時(shí)，尤其要注意這一點(diǎn)。因此，采用回轉(zhuǎn)型的熱封頭，由于半徑固定不變，往往采用不等速運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)（如偏心輪機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)等）來(lái)帶動(dòng)，以便適應(yīng)調(diào)節(jié)其封合線速度滿足熱封要求。 （2） 橫封頭的不等速運(yùn)動(dòng)由于橫封時(shí)，要求橫封頭在袋筒運(yùn)動(dòng)方向上的線速度和袋筒的運(yùn)動(dòng)速度相同，所以橫封頭必須作不等速運(yùn)動(dòng)。此外，工作中的橫封頭是處于高溫狀態(tài)（溫度高于100），為了防止包裝材料發(fā)生過(guò)熱現(xiàn)象，應(yīng)使橫封頭的橫封動(dòng)作結(jié)束，就很快速讓開(kāi)，所以橫封頭也必須作不等速運(yùn)動(dòng)，常用的不等速機(jī)構(gòu)有偏心鏈輪機(jī)構(gòu)和傳動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)，本次設(shè)計(jì)采用的是偏心鏈輪機(jī)構(gòu)。 （3） 速度的無(wú)極可調(diào)當(dāng)包裝機(jī)的生產(chǎn)能力和包裝袋袋長(zhǎng)規(guī)格變化時(shí)，由于橫封頭的回轉(zhuǎn)半徑不能調(diào)，所以只有改變橫封頭的回轉(zhuǎn)速度，即橫封速度的連續(xù)可調(diào)。3.3偏心鏈輪的設(shè)計(jì)計(jì)算偏心鏈輪機(jī)構(gòu)是一種不等速機(jī)構(gòu)，它被廣泛應(yīng)用在立式包裝機(jī)連續(xù)橫封輥的傳動(dòng)鏈中。通過(guò)調(diào)節(jié)偏心鏈輪不等速機(jī)構(gòu)，可使連續(xù)式包裝機(jī)的橫封輥滿足如下一些工藝要求：熱封時(shí)，熱封頭與連續(xù)運(yùn)動(dòng)著的袋筒必須具有同步的線速度，否則，封口部位就可能發(fā)生起皺或拉長(zhǎng)甚至斷裂等不良現(xiàn)象，當(dāng)袋長(zhǎng)規(guī)格有變化時(shí)，尤其應(yīng)當(dāng)注意這一點(diǎn)。如圖3.3所示，偏心鏈輪不等速回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)它由兩個(gè)相同齒數(shù)的主從動(dòng)帶輪2、4和一個(gè)張緊輪5，再繞以套筒輥?zhàn)訋?構(gòu)成。其中主動(dòng)帶輪2由分配軸帶動(dòng)作勻速回轉(zhuǎn)，其偏心距可以借助滾花手輪1進(jìn)行調(diào)整。從動(dòng)帶輪4則繞定軸作不等速回轉(zhuǎn)，并經(jīng)中間傳動(dòng)裝置帶動(dòng)熱封器的熱封頭實(shí)現(xiàn)不等速回轉(zhuǎn)。1-輥花手輪 2-主動(dòng)帶輪 3-套筒輥?zhàn)訋?4-從動(dòng)帶輪 5-張緊輪圖3.3偏心鏈輪不等速回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)規(guī)律分析：圖3.4所示為偏心鏈輪機(jī)構(gòu)工作原理簡(jiǎn)圖。設(shè)O、O2分別表示主從動(dòng)鏈輪的回轉(zhuǎn)中心，其中心距OO2=L，節(jié)圓半徑O1A=O2B=R；主動(dòng)帶輪的偏心距OO1=e，角速度為w0。若某瞬間的角位移為，相應(yīng)的從動(dòng)帶輪的角位移為，當(dāng)主動(dòng)帶輪節(jié)圓上任一點(diǎn)A轉(zhuǎn)到與帶AB相切時(shí)，該點(diǎn)的瞬時(shí)線速度為vA，其值vA=w0，（=AO，為A點(diǎn)的瞬時(shí)回轉(zhuǎn)半徑），設(shè)它與帶同向分速度為vA，令vA與vA的夾角為，則其值由公式（3.6）得：圖3.4 偏心鏈輪機(jī)構(gòu)工作簡(jiǎn)圖 （3.6） （3.7）由圖3.4可見(jiàn)，同一根帶在張緊時(shí)A、B兩點(diǎn)的線速度應(yīng)該相等，即vB=vA若vB與從動(dòng)帶輪的節(jié)圓相切，并令該輪的瞬時(shí)速度為，則由公式（3.8）： （3.8）故得： （3.9）上式表明， 當(dāng)主動(dòng)偏心輪以w0等角速回轉(zhuǎn)時(shí)，則從動(dòng)鏈輪作變角速度轉(zhuǎn)動(dòng)。偏心鏈輪輸出運(yùn)動(dòng)的特性曲線見(jiàn)圖（圖3.5）， 實(shí)質(zhì)上它反映了w-的變化規(guī)律。根據(jù)不同袋長(zhǎng)需要，輸出滿足工藝要求的角速度帶動(dòng)橫封器，是設(shè)計(jì)偏心鏈輪機(jī)構(gòu)時(shí)必須考慮的可調(diào)問(wèn)題，欲得到所需的角速度，在實(shí)際應(yīng)用中有兩個(gè)不同的途徑:直接調(diào)節(jié)選用熱合瞬時(shí)角，調(diào)解主動(dòng)鏈輪上的偏心距。調(diào)節(jié)選用熱合瞬時(shí)的角，即是利用式(3.9)或圖（圖3.5）特性曲線，使其中偏心距e、鏈輪半徑R及兩輪回轉(zhuǎn)中心距L不變的條件下，根據(jù)輸出的角速度，找到相應(yīng)的主動(dòng)輪瞬時(shí)轉(zhuǎn)角，在該瞬時(shí)使橫封器的熱封件與料袋上的光電色標(biāo)處在封合狀態(tài)。由此可見(jiàn)，當(dāng)袋長(zhǎng)變化時(shí)應(yīng)先打開(kāi)不等速回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)輸出軸到橫封器輸入軸間的傳動(dòng)鏈。待偏心輪上OO1連線與兩回轉(zhuǎn)中心連線O1O2調(diào)到應(yīng)有的夾角時(shí)，讓橫封器的熱封件相嚙合，再合上暫時(shí)打開(kāi)了的傳動(dòng)鏈，橫封傳動(dòng)時(shí)開(kāi)時(shí)合，且找準(zhǔn)夾角也十分麻煩，一般采用甚少。圖3.5偏心鏈輪機(jī)構(gòu)輸出運(yùn)動(dòng)特性曲線調(diào)節(jié)主動(dòng)鏈輪的偏心距同樣亦可達(dá)到改變輸出角速度滿足熱封的需要， 它是利用特性曲線的兩個(gè)極值點(diǎn)作為專(zhuān)門(mén)的熱封點(diǎn)， 偏心距的改變可使輸出的極大角速度在-0( 1+ e/R)0之間；同樣也可使輸出的極小角速度在0( 1-e/R )0之間。與此同時(shí)，速度極限角1、2 分別有向/2、3/2靠攏的微小變化，包裝機(jī)在規(guī)定的袋長(zhǎng)范圍內(nèi)，其中偏小規(guī)格利用的極點(diǎn)進(jìn)行熱合，偏大規(guī)格利用這一極點(diǎn)輸出角速度進(jìn)行熱合。如將經(jīng)換算后袋長(zhǎng)值刻在相應(yīng)的偏心距的標(biāo)尺上，只要調(diào)節(jié)偏心距到預(yù)定的袋長(zhǎng)刻度上并加以固定，就能立即使用。這種方法調(diào)整方便，得到廣泛應(yīng)用。這種機(jī)構(gòu)就叫可調(diào)式偏心鏈輪，見(jiàn)圖3.6。圖3.6可調(diào)式偏心鏈輪結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖調(diào)整時(shí)首先松開(kāi)調(diào)整螺桿上的鎖緊螺母，然后轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)整螺桿，使偏心鏈輪所需調(diào)整的刻度值對(duì)準(zhǔn)傳動(dòng)軸中心，調(diào)節(jié)好之后將其鎖緊即可。偏心鏈輪偏心位置相對(duì)橫封輥的位置調(diào)整見(jiàn)圖3.3。偏心鏈輪與鏈輪1的齒數(shù)相同，前后橫封輥齒輪的齒數(shù)相同，后橫封輥齒輪齒數(shù)是齒輪1齒數(shù)的2倍。這樣，偏心鏈輪沿傳動(dòng)軸轉(zhuǎn)一圈，鏈輪1與齒輪1也相應(yīng)轉(zhuǎn)一圈，而前后橫封輥齒輪只轉(zhuǎn)半圈。這就是說(shuō)， 偏心鏈輪沿傳動(dòng)軸轉(zhuǎn)一圈，橫封輥轉(zhuǎn)半圈，對(duì)一袋進(jìn)行封口。經(jīng)主機(jī)點(diǎn)動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)，當(dāng)前橫封輥上的A點(diǎn)與后橫封輥上的B點(diǎn)重合時(shí)，調(diào)節(jié)偏心軸的位置，使偏心鏈輪的偏心方向與鏈條緊邊運(yùn)動(dòng)軌跡方向垂直，并使偏心軸處于鏈條緊邊的一側(cè)，然后將齒輪1與后橫封輥齒輪相嚙合即可。由于偏心鏈輪不等速回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)輸出角速度的大小與偏心距e、鏈輪半徑R、兩輪軸中心距L各參數(shù)有關(guān)，因此設(shè)計(jì)偏心鏈輪不等速機(jī)構(gòu)時(shí)，e、R、g也是必須計(jì)算確定的重要參數(shù)。由前分析可知，主動(dòng)鏈輪的輸出角速度的兩個(gè)極限值: （3.10）兩式左端、為從動(dòng)輪與主動(dòng)輪的角速度之比，用字母i表示，改寫(xiě)成: （3.11）如前所述，制袋工藝要求熱封件在熱合瞬間與包裝料袋運(yùn)動(dòng)線速度相同， 則有： = （3.12）式中：Rh-橫封件的回轉(zhuǎn)半徑，故得： （3.13）在設(shè)計(jì)時(shí)可在規(guī)定袋長(zhǎng)范圍內(nèi)取中間袋長(zhǎng)或稱(chēng)平均袋長(zhǎng)lp 的熱封計(jì)算值，可使e=0、i=1，由式(3.13)可知： （3.14） 設(shè)偏心鏈輪的轉(zhuǎn)速為n0(r/min)，由于： =n0/30 （3.15）則： （3.16）代入（3.10），可得： f=（l/lp）0 （3.17）也可寫(xiě)if=l/lp。 與式（3.11）聯(lián)立，求得不同袋長(zhǎng)所對(duì)應(yīng)的主動(dòng)鏈的偏心距： ef=（1-if）R （3.18）根據(jù)機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)上鏈輪齒數(shù)選取的優(yōu)先數(shù)列，先取鏈輪的齒數(shù)Z=31，鏈條節(jié)距P取8mm，中心距為300mm，則此偏心鏈輪的節(jié)圓半徑R應(yīng)為： R= （3.19）則當(dāng)袋長(zhǎng)為100mm時(shí)，偏心鏈輪的偏心距為： （3.20） 令偏心鏈輪（分配軸）的轉(zhuǎn)速為n0，則根據(jù)公式（3.14），可得n0=30r/min。在裝配和調(diào)整不等速機(jī)構(gòu)時(shí)，可遵循以下方法：1） 首先把偏心鏈輪調(diào)節(jié)在處，即鏈輪中心和主軸中心重合。轉(zhuǎn)動(dòng)偏心鏈輪使其偏心線（即調(diào)節(jié)螺桿軸線）垂直于兩鏈輪軸的中心連線，同時(shí)使最小袋長(zhǎng)值的一邊靠近鏈條主動(dòng)邊。2） 確保橫封輥正處于熱合狀態(tài)，即封切刀相互接合狀態(tài)。3） 配上鏈條，完成安裝。4） 按要求調(diào)節(jié)偏心值到需要的袋長(zhǎng)值，如此即可啟動(dòng)機(jī)器工作。偏心鏈輪不等速機(jī)構(gòu)的優(yōu)點(diǎn)在于結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，精度要求較低，使用調(diào)整方便。但其調(diào)速范圍因?yàn)槿Q于鏈輪偏心值，因此受到結(jié)構(gòu)的限制。而且值大側(cè)帶張緊輪擺動(dòng)范圍大，其張力波動(dòng)大，對(duì)運(yùn)動(dòng)不利。另外，此結(jié)構(gòu)不適于高速運(yùn)動(dòng)和可逆?zhèn)鲃?dòng)，速度越高，帶跳動(dòng)越歷害。3.4剪切機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)利用卷筒包裝材料來(lái)實(shí)現(xiàn)物料的包裝，都存在著成為單個(gè)包裝產(chǎn)品的切斷工序，切斷的方式根據(jù)熱封方式、包裝材料輸送形式和切斷方法可分為熱切和冷切兩類(lèi)，熱切如高頻加熱到、脈沖電加熱熔斷和電加熱切刀等；冷切如回轉(zhuǎn)刀、鍘刀、剪刀、和鋸齒刀等多種。熱切：它是靠薄膜受熱熔化和施加一定壓力而使薄膜分開(kāi)的一種方法。采用熱切的切斷機(jī)構(gòu)可與橫封機(jī)構(gòu)合在一起，在橫封同時(shí)，進(jìn)行熱切斷。熱切中有高頻加熱刀，電熱絲熔斷及電加熱切刀等。其中高頻加熱刀用在間歇式袋裝機(jī)上，對(duì)聚氟乙烯薄膜袋進(jìn)行封口，同時(shí)完成切斷，實(shí)際是一只具有刃口的電極；電熱絲中間的一根12毫米左右直徑的圓電熱絲，根據(jù)需要可選擇斷續(xù)或連續(xù)通入脈沖電流，電熱絲與薄膜直接接觸使熔化的薄膜切斷；電加熱切刀是具有刃及熱量可使薄膜切斷。冷切及其機(jī)構(gòu)：冷切是利用金屬刀刃的鋒利度使薄膜在橫截面上受剪切力而分開(kāi)薄膜的料袋方法。下圖3.7為輥刀式切斷裝置。 1-轉(zhuǎn)刀 2-定刀圖3.7 輥刀式切斷裝置回轉(zhuǎn)刀切斷機(jī)構(gòu)如圖3.7所示，由轉(zhuǎn)刀與固定組合而成，兩刀的形狀尺寸完全相同，僅安裝方向相反，回轉(zhuǎn)刀順料袋前進(jìn)方向作等速回轉(zhuǎn)，每袋一周，動(dòng)刀與定刀間有微隙，保證無(wú)袋時(shí)不會(huì)打壞刀尖。有袋時(shí)順利分切。工作時(shí)。回轉(zhuǎn)刀刃與定刀刃間不是全線同時(shí)相遇的，而是在刀刃的的全長(zhǎng)上按12左右的傾角依次相遇的，這樣似剪刀一般，更有利于將薄膜分割開(kāi)。回轉(zhuǎn)刀切斷包裝袋的速度應(yīng)大于薄膜前進(jìn)的速度。為保持切刀鋒利，兩刃間有微隙，這樣切斷薄膜袋時(shí)，并不是靠?jī)砂呀饘俚度型耆嘤鰜?lái)完成的，而是靠活動(dòng)刀刃線速度大于薄膜袋運(yùn)動(dòng)速度，產(chǎn)生的擠與拉相結(jié)合將薄膜分割開(kāi)。所以，刀的回轉(zhuǎn)線速度小于薄膜前進(jìn)速度是不行的，即使等于薄膜前進(jìn)的線速度的話，也是切而不斷。只有回轉(zhuǎn)刀比薄膜有較高的線速度，將薄膜剪切變形。強(qiáng)度大大削弱，然后使前一包裝袋趕快離開(kāi)本體到拉斷作用。因該回轉(zhuǎn)刀切斷機(jī)構(gòu)不是與橫封機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)在一起的，而切斷時(shí)必須切在橫封接縫正中，才能使薄膜袋外形美觀。因而切斷在機(jī)構(gòu)橫封器的下面，有一切斷刀與橫封器間的同步問(wèn)題，解決同步問(wèn)題就必須設(shè)計(jì)切斷機(jī)構(gòu)的相位調(diào)節(jié)裝置。3.5 剪切相位調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì) 剪切相位調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)如下圖3.8所示，相位調(diào)節(jié)裝置可通過(guò)調(diào)節(jié)兩鏈輪的相對(duì)位置來(lái)實(shí)現(xiàn)。1-軸套擋環(huán) 2-螺母 3-軸套 4-從動(dòng)鏈輪 5-鍵 6-彈簧 7-六角螺栓 8-軸承 9-主軸 10-剪切輥刀圖3.8 剪切相位調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)如圖3.8所示，帶動(dòng)回轉(zhuǎn)刀軸回轉(zhuǎn)的鏈輪4的軸向固定靠彈簧6的推力，當(dāng)切斷刀工作不與橫封器同步時(shí)，只要用手按圖示向右推動(dòng)鏈輪4，則鏈輪4沿軸9上的鍵5克服彈簧力，離開(kāi)主動(dòng)鏈輪，并根據(jù)滯后或超前的情況分別對(duì)鏈輪4作逆或順時(shí)針回轉(zhuǎn)一定角度后再將鏈輪4送回原處，與主動(dòng)輪鏈輪鏈條嚙合，即能滿足同步要求。3.6小結(jié)在本節(jié)所有內(nèi)容中，偏心鏈輪的設(shè)計(jì)和剪切相位調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)是難點(diǎn)也是重點(diǎn)。而之所以要設(shè)計(jì)這兩個(gè)機(jī)構(gòu)和所選的封口系統(tǒng)有直接關(guān)系，所選的連續(xù)性的封口系統(tǒng)，自動(dòng)化高、效率高、人為參與過(guò)程較少，這就帶來(lái)了一個(gè)問(wèn)題，長(zhǎng)時(shí)間的運(yùn)轉(zhuǎn)，機(jī)器所積累的誤差不能通過(guò)人為的消除，這樣不論是對(duì)包裝質(zhì)量、還是包裝美觀度都有很大的影響。同時(shí)，為了節(jié)約成本，這兩個(gè)機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)也必不可少，不能因?yàn)榇L(zhǎng)發(fā)生變化就需要跟換橫封器和切斷機(jī)構(gòu)。所以說(shuō)這兩個(gè)機(jī)構(gòu)體現(xiàn)了整機(jī)的自動(dòng)化程度。畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）獨(dú)創(chuàng)性聲明