第七章電控動力轉(zhuǎn)向與四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng),第一節(jié)概述第二節(jié)液壓式電控動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)第三節(jié)電動式電控動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)第四節(jié)四輪轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)（4WS）,第一節(jié)概述,一、對轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的要求二、動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的種類三、傳統(tǒng)動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與工作原理,一、對轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的要求,1優(yōu)越的操縱性2合適的轉(zhuǎn)向力3平順的回轉(zhuǎn)性能4要有隨動作用5減小從道路表面?zhèn)鱽淼臎_擊6工作可靠,二、動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的種類,機械轉(zhuǎn)向系統(tǒng)按轉(zhuǎn)向的能源不同動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)傳統(tǒng)動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)按控制方式不同電子控制轉(zhuǎn)向系統(tǒng),三、傳統(tǒng)動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與工作原理,1傳統(tǒng)液壓動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的組成2傳統(tǒng)液壓動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)結(jié)構(gòu)形式3整體式液壓動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和工作原理,1傳統(tǒng)液壓動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的組成,傳統(tǒng)液壓動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的組成轉(zhuǎn)向液壓泵是將發(fā)動機產(chǎn)生的機械能轉(zhuǎn)變?yōu)轵?qū)動轉(zhuǎn)向動力缸工作的液壓能，再將轉(zhuǎn)向動力缸驅(qū)動轉(zhuǎn)向車輪轉(zhuǎn)向動力缸是將轉(zhuǎn)向液壓泵提供的液壓能，轉(zhuǎn)變?yōu)轵?qū)動轉(zhuǎn)向輪偏轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)向助力執(zhí)行元件轉(zhuǎn)向控制閥是在駕駛員的操縱下控制轉(zhuǎn)向動力缸輸出動力大小、方向和增力快慢。,液壓動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)示意圖,2傳統(tǒng)液壓動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)結(jié)構(gòu)形式,根據(jù)機械轉(zhuǎn)向器、轉(zhuǎn)向動力缸、轉(zhuǎn)向控制閥三者的布置和聯(lián)系關(guān)系分：分開式機械轉(zhuǎn)向器、轉(zhuǎn)向動力缸、轉(zhuǎn)向控制閥三者分開布置。半分開式機械轉(zhuǎn)向器作為獨立件，而控制閥和動力缸組合成一個部件。整體式機械轉(zhuǎn)向器和轉(zhuǎn)向動力缸設(shè)計成一體，并與轉(zhuǎn)向控制閥組裝在一起。整體式和半分開式按照轉(zhuǎn)向控制閥的形式不同分：滑閥式、瓣閥式、轉(zhuǎn)閥式,整體式液壓動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng),半分開式液壓動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng),3整體式液壓動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和工作原理,整體滑閥式液壓動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)汽車直線行駛時的工作狀態(tài)：汽車右轉(zhuǎn)彎時的工作狀態(tài)：汽車左轉(zhuǎn)彎時的工作狀態(tài)：轉(zhuǎn)向“路感”的產(chǎn)生：整體瓣閥式液壓動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)汽車直線行駛時的工作狀態(tài)：汽車右轉(zhuǎn)彎時的工作狀態(tài)：汽車左轉(zhuǎn)彎時的工作狀態(tài)：整體轉(zhuǎn)閥式液壓動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)轉(zhuǎn)閥式轉(zhuǎn)向控制閥的結(jié)構(gòu)與工作原理汽車行駛時轉(zhuǎn)閥式轉(zhuǎn)向控制閥的工作狀態(tài)：,整體滑閥式液壓動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和工作原理,l.轉(zhuǎn)向操縱機構(gòu)2.轉(zhuǎn)向控制閥3.機械轉(zhuǎn)向器與轉(zhuǎn)向動力缸總成4.轉(zhuǎn)向傳動結(jié)構(gòu)5.轉(zhuǎn)向油罐6.轉(zhuǎn)向油泵R.轉(zhuǎn)向動力缸右腔L.轉(zhuǎn)向動力缸左腔,整體轉(zhuǎn)閥式液壓動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)工作過程,右轉(zhuǎn)向時,左轉(zhuǎn)向時,第二節(jié)液壓式電控動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng),一、流量控制式EPS二、反力控制式三、閥靈敏度控制式EPS,一、流量控制式EPS,流量控制式EPS根據(jù)車速傳感器信號調(diào)解動力轉(zhuǎn)向裝置供應(yīng)的壓力油液，改變油液的輸入輸出流量，以控制轉(zhuǎn)向力。1豐田凌志轎車電控動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)：車速傳感器電磁閥基本組成整體式動力轉(zhuǎn)向控制閥動力轉(zhuǎn)向液壓泵電控單元工作原理：2日產(chǎn)藍鳥轎車電控動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)：結(jié)構(gòu)特點：在轉(zhuǎn)向液壓泵與轉(zhuǎn)向機體之間設(shè)有旁通流量控制閥。工作原理：,二、反力控制式,反力控制式根據(jù)車速大小控制反力室油壓，從而改變輸入輸出增益幅度以控制轉(zhuǎn)向力。1系統(tǒng)組成與工作原理：轉(zhuǎn)向控制閥具有油壓反力室分流閥分流控制閥和電磁閥的油液電磁閥將油壓反力室一側(cè)的油壓流回儲油箱組成轉(zhuǎn)向動力缸轉(zhuǎn)向液壓泵儲油箱車速傳感器電控單元根據(jù)車速控制電磁閥開口面積2反力控制式動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)實例豐田馬克型電控動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng),三、閥靈敏度控制式EPS,閥靈敏度控制式EPS根據(jù)車速控制電磁閥，直接改變動力轉(zhuǎn)向控制閥的油壓增益（閥靈敏度）來控制油壓。1轉(zhuǎn)子閥2電磁閥3電控單元,第三節(jié)電動式電控動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng),一、電動式電控動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與工作原理二、電動式電控動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的控制,電動式電控動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng),一、電動式電控動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與工作原理,基本原理：操縱轉(zhuǎn)向盤時扭矩傳感器根據(jù)輸入力的大小產(chǎn)生相應(yīng)電壓信號，由此檢測出操縱力大小，同時根據(jù)車速傳感器產(chǎn)生的脈沖信號又可測出車速，再控制電動機電流，形成適當轉(zhuǎn)向助力。1扭矩傳感器測量轉(zhuǎn)向盤與轉(zhuǎn)向器之間的相對轉(zhuǎn)矩作為電動助力的依據(jù)之一。無觸點式結(jié)構(gòu)滑動可變電阻式2電動機、離合器、減速機直流電動機電磁離合器減速機構(gòu),電動轉(zhuǎn)向結(jié)構(gòu),組成：機械轉(zhuǎn)向器、電動機、離合器、控制裝置、轉(zhuǎn)矩傳感器和車速傳感器,電動轉(zhuǎn)向工作原理,扭矩傳感器,車速傳感器,電動機,轉(zhuǎn)向助力,控制裝置,二、電動式電控動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的控制,1控制電路2.故障診斷與安全保護,第四節(jié)四輪轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)（4WS）,一、4WS的轉(zhuǎn)向特性14WS低速時的轉(zhuǎn)向特性24WS中高速時的轉(zhuǎn)向特性二、轉(zhuǎn)向角比例控制使轉(zhuǎn)向方向的偏離足夠小1系統(tǒng)組成轉(zhuǎn)向樞軸4WS轉(zhuǎn)換器2控制邏輯轉(zhuǎn)向角控制2WS選擇控制安全性控制,三、橫擺角速度比例控制,1系統(tǒng)組成前輪轉(zhuǎn)向操縱機構(gòu)后輪轉(zhuǎn)向操縱機構(gòu)2控制狀態(tài)大轉(zhuǎn)向角控制（機械控制）小轉(zhuǎn)向角控制（電子式控制）控制邏輯車體側(cè)滑角的零控制受側(cè)向風(fēng)干擾時的控制ABS工作時的控制,