摘 要隨著汽車(chē)工業(yè)的迅速發(fā)展,汽車(chē)維修工業(yè)也迅速壯大。特別是改革開(kāi)放以來(lái),我國(guó)的汽車(chē)維修行業(yè)有了很大的發(fā)展，為之服務(wù)的汽車(chē)維修設(shè)備行業(yè)已成為我國(guó)的新興行業(yè)并不斷發(fā)展壯大。作為汽車(chē)維修用必備之一的各種汽車(chē)舉升機(jī)設(shè)備如雨后春筍般的涌現(xiàn)。但符合國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)的不多,中高檔層次的舉升機(jī)沒(méi)有。本設(shè)計(jì)結(jié)合汽車(chē)技術(shù)的發(fā)展要求及汽車(chē)維修作業(yè)的實(shí)際需要,設(shè)計(jì)符合國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)的、液壓驅(qū)動(dòng)及可四輪定位的四柱式汽車(chē)舉升機(jī)。四柱式舉升機(jī)有四根立柱、兩根橫梁、用于支撐汽車(chē)的兩個(gè)臺(tái)板。本設(shè)計(jì)只采用一個(gè)液壓缸,其他立柱通過(guò)鋼絲繩連接以實(shí)現(xiàn)同步舉升。舉升前,汽車(chē)很容易正確無(wú)誤的駛上四柱舉升機(jī)的臺(tái)板。其具有承載穩(wěn)定、支承載荷受力簡(jiǎn)單、應(yīng)力較低等優(yōu)點(diǎn),具有較高的使用價(jià)值。對(duì)于汽車(chē)維修企業(yè)來(lái)說(shuō)，汽車(chē)舉升機(jī)可能是除廠房外的最重要的投資,因?yàn)樗哂兄陵P(guān)重要和不可替代的作用，甚至直接影響到汽車(chē)維修業(yè)務(wù)的興衰。汽車(chē)舉升機(jī)是汽車(chē)維修設(shè)備行業(yè)的支柱設(shè)備之一,讓我們生產(chǎn)出更多、更好、更受用戶(hù)歡迎的汽車(chē)舉升機(jī),為汽車(chē)維修企業(yè)服務(wù)。關(guān)鍵詞: 四輪定位，四柱式，液壓驅(qū)動(dòng)，同步舉升ABSTRACTAlong with automobile industry rapid development, the automobile service industry also rapidly expands. Since the specially reform and open policy, our country automobile service industry have had a great development, the vehicle maintenance equipment industry has become an emerging industry in China and will continue to grow and develop. As one of the essential maintenance equipment, each kind of automobile lift like the emergence of the mushrooming. But little of them can conforms to the international standard.This design combine with automobile technology development request and automobile service work actual needs, designed in line with international standards, four-wheel hydraulic drive, and the positioning of the frame of vehicle lift. Four-post lift has four posts, two beams and two plates. This design only uses one hydraulic cylinder, other columns realize synchronization through the cable. Before lifting, the automobile is very easy to be correctly driven onto the plate of the lift. It has the load bearing stably, the supporting load stress simple, the stress is lower and so on the merit, which has the higher use value.For the vehicle maintenance enterprises, the vehicle lift is the most important investment in addition to plants outside, because it has the function which very important and cannot be substituted, even directly affects prosperity and decline of the automobile service. The automobile lift is one of important equipment in automobile maintenance, Let us produce more, better and more popular with users of the automobile lifts for vehicle maintenance service. Key words: four-wheel positioning，four-post，hydraulic actuate，synchronous raise可四輪定位四柱式汽車(chē)舉升機(jī)設(shè)計(jì)0 引言由于我國(guó)汽車(chē)維修檢測(cè)設(shè)備行業(yè)起步晚、起點(diǎn)低，整體上仍然相當(dāng)落后。舉升機(jī)制造企業(yè)生產(chǎn)規(guī)模小、經(jīng)濟(jì)技術(shù)力量薄弱、各自為政、缺乏專(zhuān)業(yè)分工和廣泛合作；技術(shù)吸收、運(yùn)用、開(kāi)發(fā)、創(chuàng)新能力不強(qiáng)；抄襲、偽造現(xiàn)象和短期行為嚴(yán)重；市場(chǎng)營(yíng)銷(xiāo)及服務(wù)水平低等問(wèn)題還普遍存在，致使全行業(yè)產(chǎn)品質(zhì)量差、結(jié)構(gòu)不合理、總量增長(zhǎng)受到限制?！笆晃濉币?guī)劃的發(fā)展思路和目標(biāo)是：建立和完善一整套適應(yīng)社會(huì)主義市場(chǎng)經(jīng)濟(jì)要求的汽車(chē)維修檢測(cè)設(shè)備行業(yè)管理體制；密切結(jié)合汽車(chē)技術(shù)的發(fā)展要求及汽車(chē)維修作業(yè)的實(shí)際需要，力爭(zhēng)在產(chǎn)品質(zhì)量提高、品種配套、高新技術(shù)含量增大等三個(gè)方面，使汽車(chē)舉升機(jī)整體上接近國(guó)際先進(jìn)水平。1 國(guó)內(nèi)外現(xiàn)狀1.1 國(guó)外的情況和發(fā)展趨勢(shì)汽車(chē)舉升機(jī)在世界上已經(jīng)有了80多年的歷史。1925年在美國(guó)生產(chǎn)的第一臺(tái)汽車(chē)舉升機(jī),它是一種由氣動(dòng)控制的單柱舉升機(jī),如圖1.1所示。由于當(dāng)時(shí)采用的氣壓較低,因而缸體較大,同時(shí)采用皮革進(jìn)行密封,因而壓縮空氣驅(qū)動(dòng)時(shí)的彈跳嚴(yán)重且又不穩(wěn)定。直到10年以后,即1935年這種單柱舉升機(jī)才在美國(guó)以外的其它地方開(kāi)始被采用。圖 1.1 單柱舉升機(jī)1937年美國(guó)另外一家公司生產(chǎn)出第一臺(tái)四柱舉升機(jī),隨后在美國(guó)一家公司也生產(chǎn)出類(lèi)似的舉升機(jī),如圖1.2所示。這兩種舉升機(jī)均由螺旋驅(qū)動(dòng), 圖 1.2 四柱舉升機(jī)其方案是:每一立柱內(nèi)均有一螺母及螺桿,由裝在地面上的鏈條串連起來(lái)以實(shí)現(xiàn)同步驅(qū)動(dòng),此四柱舉升機(jī)在市場(chǎng)上并未獲得成功,而單柱舉升機(jī)卻繼續(xù)得到更大的普及。1948年Joseph Bardbury & Sohs (即現(xiàn)在的TI Bardbury)生產(chǎn)出該公司的第一舉升機(jī),其方案是:在四柱舉升機(jī)的一個(gè)主柱內(nèi)裝有一套螺旋驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu),舉升臺(tái)板的其它三個(gè)角落通過(guò)鋼絲繩與動(dòng)力主柱相連。1950年Bardbury將機(jī)械式螺旋驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)改為液壓機(jī)構(gòu),只采用一個(gè)液壓缸,其他立柱通過(guò)鋼絲繩連接以實(shí)現(xiàn)同步舉升,由于當(dāng)時(shí)的液壓壓力尚未超過(guò)3540Kg/cm因而第一臺(tái)液壓舉升機(jī)的缸體直徑較大。五十年代初單柱舉升機(jī)在歐洲市場(chǎng)上的銷(xiāo)路急劇下降,而四柱舉升機(jī)卻躍居主導(dǎo)地位;但是在美國(guó)單柱舉升機(jī)卻繼續(xù)受到人們的喜愛(ài)。1956年Borg Warner 和Plessey生產(chǎn)液壓壓力能達(dá)到140175Kg/cm的液壓齒輪泵;借助于此, Bardbury又生產(chǎn)出雙功能舉升機(jī),這在舉升機(jī)的設(shè)計(jì)上是一個(gè)突破性進(jìn)展。此舉升機(jī)可以用兩種方式支撐汽車(chē):車(chē)輪支撐型;車(chē)輪自由型。此發(fā)明在市場(chǎng)上很受歡迎。到1960年在英國(guó)的市場(chǎng)上占有率竟達(dá)75%。1961年Bardbury生產(chǎn)出四柱舉升機(jī)改進(jìn)后的車(chē)輪自由系統(tǒng),并在全世界17個(gè)國(guó)家獲得了專(zhuān)利。但在南美洲仍然喜愛(ài)單柱舉升機(jī),只是現(xiàn)在已將其改為液壓傳動(dòng)。1966年,一家德國(guó)公司生產(chǎn)出第一臺(tái)雙柱舉升機(jī),如圖1.3所示。這是 圖 1.3 雙柱舉升機(jī)舉升機(jī)設(shè)計(jì)上的又一個(gè)突破性進(jìn)展,但是直到1977年這種舉升機(jī)才在德國(guó)以外的其它國(guó)家出現(xiàn)。現(xiàn)在雙柱舉升機(jī)在市場(chǎng)上已占據(jù)牢固的地位,其銷(xiāo)量還在繼續(xù)增長(zhǎng)。它和四柱舉升機(jī)相比,既有優(yōu)點(diǎn),也有缺點(diǎn),以下將作一簡(jiǎn)要說(shuō)明。我們所見(jiàn)到的絕大多數(shù)舉升機(jī)均采用固定安裝方式,在舉升前汽車(chē)必須駛上舉升機(jī)。在移動(dòng)式舉升機(jī)方面也有幾項(xiàng)成功設(shè)計(jì),如簡(jiǎn)式舉升機(jī)上、菱架式舉升機(jī)等。但這類(lèi)舉升機(jī)仍存在兩個(gè)主要問(wèn)題:接近汽車(chē)下部較難,在車(chē)間移動(dòng)舉升機(jī)時(shí)難逾越地面上的障礙物。當(dāng)然,可移動(dòng)性是這類(lèi)舉升機(jī)的突出優(yōu)點(diǎn)?，F(xiàn)在固定安裝的單柱、雙柱、四柱舉升機(jī)已在維修現(xiàn)場(chǎng)廣泛采用,而移動(dòng)式舉升機(jī)卻相對(duì)要少得多。最初設(shè)計(jì)單柱舉升機(jī)外,車(chē)輛較大,其底盤(pán)也能明顯辨認(rèn),因而汽車(chē)檢修區(qū)遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于舉升器件。而今絕大多數(shù)汽車(chē)均為“緊湊型”或“半緊湊型”,導(dǎo)致汽車(chē)檢修區(qū)域接近主要舉升機(jī)器件而不便操作。但在南美洲卻屬例外,那里仍然采用較大的車(chē)輛,這可能是單柱舉升機(jī)在該地區(qū)的市場(chǎng)上仍然繼續(xù)受到歡迎的重要原因。單柱舉升機(jī)有兩大優(yōu)點(diǎn):當(dāng)其下降后,不會(huì)成為維修車(chē)間的障礙物;汽車(chē)可在舉升機(jī)上轉(zhuǎn)動(dòng)。但美國(guó)卻受到了責(zé)難,主要是舉升機(jī)的旋轉(zhuǎn)會(huì)帶來(lái)撞擊操作人員的危險(xiǎn)。單柱舉升機(jī)的主要缺點(diǎn)是:第一,它需要在車(chē)間的地面挖掘一個(gè)相當(dāng)大的坑穴后才能安裝;其次,它只能為使用提供車(chē)輪支撐方式;第三,使用時(shí)難于接近汽車(chē)下部的一些重要檢修區(qū)域。舉升機(jī)用的主油缸潛藏在地下也給維修帶來(lái)兩大問(wèn)題:第一是檢修這些零部件頗為困難;其次是油缸所處的環(huán)境條件差,容易生銹,特別是地下水位較高時(shí)更是如此。雙柱舉升機(jī)(包括液壓式和機(jī)械式),均具有以下優(yōu)點(diǎn):第一,檢修汽車(chē)下部具有很高的可接近性(幾乎達(dá)到100%);其次,采用車(chē)輪自由型的方式支撐車(chē)輛,因而拆卸車(chē)輪時(shí)不需要其它輔助性的舉升措施;第三,結(jié)構(gòu)緊湊,專(zhuān)地面積小。雙柱舉升機(jī)的缺點(diǎn)是:第一,為確保安全,安置舉升機(jī)時(shí)的要求非常嚴(yán)格,否則在舉升過(guò)程中容易搖晃或顛覆;第二,由于此舉升機(jī)常采用車(chē)輪自由型的方式支撐汽車(chē),如需采取車(chē)輪支撐型的方式維修汽車(chē)則甚感不便,如檢查懸掛系統(tǒng)、檢查轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)間隙或進(jìn)行車(chē)輪定位檢驗(yàn)等;第三,由于舉升臂和立柱承受懸臂或載荷所產(chǎn)生的巨大應(yīng)力,其承力件易于磨損。因而雙柱舉升機(jī)的安全工作壽命一般要比四柱舉升機(jī)低。如圖1.2所示,四柱舉升機(jī)有四根立柱、兩根橫梁、用于支撐汽車(chē)的兩個(gè)臺(tái)板。舉升前,汽車(chē)很容易正確無(wú)誤的駛上四柱舉升機(jī)的臺(tái)板。由于臺(tái)板內(nèi)側(cè)設(shè)備有凸緣,當(dāng)汽車(chē)駛上臺(tái)板時(shí)也不致于墜入其間的空隙中,車(chē)輪支承型四柱舉升機(jī)的優(yōu)點(diǎn)是:第一,舉升機(jī)裝載汽車(chē)時(shí)勿需較高的技術(shù),操作又很簡(jiǎn)單;第二,承載時(shí)非常穩(wěn)定;第三，支承載荷受力簡(jiǎn)單,應(yīng)力較低,從而延長(zhǎng)了設(shè)備的使用壽命;第四,由于具有較高的使用價(jià)值,從經(jīng)濟(jì)上來(lái)看也是合算的;第五,易于維修;第六,在車(chē)間現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行安裝也較方便，只要地面平坦,其混凝土厚度能夠牢固立柱的地腳螺栓即可。四柱舉升機(jī)的缺點(diǎn)是:和雙柱舉升機(jī)相比,占地面積較大,對(duì)汽車(chē)檢修區(qū)域的可接近性差。1.2 國(guó)內(nèi)的情況和發(fā)展趨勢(shì)由于我國(guó)汽車(chē)維修檢測(cè)設(shè)備行業(yè)起步晚、起點(diǎn)低，整體上仍然相當(dāng)落后。舉升機(jī)制造企業(yè)生產(chǎn)規(guī)模小、經(jīng)濟(jì)技術(shù)力量薄弱、各自為政、缺乏專(zhuān)業(yè)分工和廣泛合作；技術(shù)吸收、運(yùn)用、開(kāi)發(fā)、創(chuàng)新能力不強(qiáng)；抄襲、偽造現(xiàn)象和短期行為嚴(yán)重；市場(chǎng)營(yíng)銷(xiāo)及服務(wù)水平低等問(wèn)題還普遍存在，致使全行業(yè)產(chǎn)品質(zhì)量差、結(jié)構(gòu)不合理、總量增長(zhǎng)受到限制?！笆晃濉币?guī)劃的發(fā)展思路和目標(biāo)是：建立和完善一整套適應(yīng)社會(huì)主義市場(chǎng)經(jīng)濟(jì)要求的汽車(chē)維修檢測(cè)設(shè)備行業(yè)管理體制；密切結(jié)合汽車(chē)技術(shù)的發(fā)展要求及汽車(chē)維修作業(yè)的實(shí)際需要，力爭(zhēng)在產(chǎn)品質(zhì)量提高、品種配套、高新技術(shù)含量增大等三個(gè)方面，使汽車(chē)舉升機(jī)整體上接近國(guó)際先進(jìn)水平。有人說(shuō):對(duì)于汽車(chē)維修企業(yè)來(lái)說(shuō)，汽車(chē)舉升機(jī)可能是除廠房外的最重要的投資,因?yàn)樗哂兄陵P(guān)重要和不可替代的作用，甚至直接影響到汽車(chē)維修業(yè)務(wù)的興衰。汽車(chē)舉升機(jī)是汽車(chē)維修設(shè)備行業(yè)的支柱設(shè)備之一,讓我們生產(chǎn)出更多、更好、更受用戶(hù)歡迎的汽車(chē)舉升機(jī),為汽車(chē)維修企業(yè)服務(wù)。2 課題分析2.1 設(shè)計(jì)技術(shù)要求最大舉升質(zhì)量4000公斤；最大舉升高度1700毫米；可用于四輪定位的四柱式舉升機(jī)；符合汽車(chē)舉升機(jī)行業(yè)安全標(biāo)準(zhǔn)。2.2 設(shè)計(jì)特點(diǎn)2.2.1舉升機(jī)臺(tái)板降到下位時(shí),與地面應(yīng)盡可能在同一平面上為達(dá)到此目的,雖然可在地面上挖掘凹坑,但需增加投資費(fèi)用,也破壞了車(chē)間地面的平整性。為此,在保證強(qiáng)度和剛度的前提下,應(yīng)盡可能降低舉升機(jī)臺(tái)板和橫梁的高度;這樣既便于汽車(chē)駛上舉升機(jī),又使駛上臺(tái)板的斜面長(zhǎng)度盡可能短,節(jié)約車(chē)間的占地。在條件許可時(shí)舉升機(jī)臺(tái)板(或橫梁)應(yīng)選擇專(zhuān)用型鋼或用鋼板折彎成形。2.2.2 正確選擇傳動(dòng)方式采用機(jī)械傳動(dòng)(螺母、絲螺)或液壓傳動(dòng)(油缸),均用電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)。機(jī)械傳動(dòng)的成本較高,耗能較多，但安全性較好。經(jīng)驗(yàn)證明:機(jī)械傳動(dòng)的能耗為液壓傳動(dòng)所需能耗的兩倍(在舉升載荷、舉升時(shí)間均相同的條件下)。機(jī)械示舉升機(jī)的螺母、螺栓磨損較快,而液壓示舉升機(jī)的維修量卻相對(duì)要小些。雖然液壓示舉升機(jī)的技術(shù)難度較大,但多數(shù)零部件(液壓泵、液壓缸、閥門(mén)、密封元件等)均可外購(gòu)或外協(xié),當(dāng)然一定要選用優(yōu)質(zhì)產(chǎn)品。2.2.3 鋼絲繩的選擇為了減少滑輪直徑從而縮小舉升機(jī)立柱的斷面尺寸,應(yīng)該選用高柔度的鋼絲繩。鋼絲繩應(yīng)有較高的安全系數(shù),一般應(yīng)達(dá)8。為此,應(yīng)增加鋼絲繩鋼絲的數(shù)目。如英國(guó)某公司3t系列的舉升機(jī)所采用的鋼絲繩的直徑為9mm,兩根并列,每根37股,每股6根鋼絲?；喓弯摻z繩的直徑比為18比1?；喭ǔＳ娩摬闹瞥?而該公司采用的玻璃釬維與尼龍混合制成(50%的玻璃釬維、50%的尼龍)。這樣,不僅價(jià)格便宜,還能減輕鋼絲繩的磨損,延長(zhǎng)其使用壽命。2.2.4 汽車(chē)舉升機(jī)的安全保證措施今天全世界都對(duì)在危險(xiǎn)作業(yè)環(huán)境下工作的人們的安全寄予極大的關(guān)注。汽車(chē)舉升機(jī)具有潛在的危險(xiǎn),因?yàn)槿藗円谄湎旅婀ぷ?，?dāng)其升降時(shí)如不小心,也會(huì)碰傷手足。近年來(lái)不少?lài)?guó)家還制定了專(zhuān)門(mén)性法規(guī),以防止或至少使安全事故的可能性降低到最低限度。汽車(chē)舉升機(jī)的安全保證措施主要應(yīng)從兩方面著手:一方面應(yīng)從設(shè)計(jì)制造方面采取措施,好提高汽車(chē)舉升機(jī)的安全技術(shù)特性;另一方面則應(yīng)在使用維修過(guò)程中遵循嚴(yán)格的操作規(guī)程,保證汽車(chē)舉升機(jī)能在良好的技術(shù)狀態(tài)下正確的運(yùn)行。3 方案論證3.1純機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)想由齒輪齒條結(jié)構(gòu)做主動(dòng)力結(jié)構(gòu)，由電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，齒輪與固結(jié)在升降板上的齒條嚙合，帶動(dòng)齒條上下運(yùn)動(dòng) 從而達(dá)到舉升的目的。簡(jiǎn)單示意圖如圖3.1，具體過(guò)程如圖3.2所示。圖3.1 結(jié)構(gòu)示意圖汽車(chē)升降板齒條齒輪電動(dòng)機(jī)限位開(kāi)關(guān)圖 3.2 系統(tǒng)框圖此結(jié)構(gòu)的優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，易于操作，傳動(dòng)精度高，響應(yīng)快等等，但也存在著十分巨大的問(wèn)題：第一，由于是四柱舉升，按照上面結(jié)構(gòu)，勢(shì)必要在每個(gè)柱上都設(shè)計(jì)此結(jié)構(gòu)，并可能需配置4個(gè)電動(dòng)機(jī)，不僅增加額外重量，而且經(jīng)濟(jì)性也不好，同時(shí)對(duì)同步舉升存在缺陷。第二，由于是齒輪齒條嚙合的舉升，所以汽車(chē)的重量都由輪齒間的嚙合力平衡，對(duì)齒輪齒條的剛度要求很高，而且長(zhǎng)期負(fù)載，容易產(chǎn)生疲勞失效。3.2 液壓結(jié)構(gòu)設(shè)想由液壓結(jié)構(gòu)帶動(dòng)剛索伸縮運(yùn)動(dòng)，剛索的另端經(jīng)過(guò)滑輪固結(jié)在柱上，液壓缸固結(jié)在平板上，由于剛索的伸縮，產(chǎn)生反作用力，舉升汽車(chē)。具體過(guò)程如圖3.3所示。上升剛索上限位開(kāi)關(guān)升降板液壓結(jié)構(gòu)下降 下限位開(kāi)關(guān)圖3.3 系統(tǒng)框圖PLC程序優(yōu)點(diǎn)：（1）液壓傳動(dòng)可在運(yùn)行過(guò)程中進(jìn)行無(wú)級(jí)調(diào)速，調(diào)速方便且調(diào)速范圍大。（2）在相同功率的情況下，液壓傳動(dòng)裝置的體積小、重量輕、結(jié)構(gòu)緊湊。（3）液壓傳動(dòng)工作比較平穩(wěn)、反應(yīng)快、換向沖擊,能快速啟動(dòng)、制動(dòng)和頻繁換向。（4）液壓傳動(dòng)的控制調(diào)節(jié)簡(jiǎn)單，操作方便、省力，易實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化，當(dāng)其與電氣控制結(jié)合，更易實(shí)現(xiàn)各種復(fù)雜的自動(dòng)工作循環(huán)。（5）液壓傳動(dòng)易實(shí)現(xiàn)過(guò)載保護(hù)，液壓元件能夠自行潤(rùn)滑，故使用壽命較長(zhǎng)。（6）由于液壓元件已實(shí)現(xiàn)了系列化、標(biāo)準(zhǔn)化和通用化，過(guò)制造、使用和維護(hù)都比較方便。主要缺點(diǎn)： （1）由于流體流動(dòng)的阻力損失和泄漏較大,所以效率較低。如果處理不當(dāng),泄漏不僅污染場(chǎng)地,而且還可能引起火災(zāi)和爆炸事故。 （2）工作性能易受溫度變化的影響,因此不宜在很高或很低的溫度條件下工作通過(guò)綜合考慮和對(duì)比，利用液壓結(jié)構(gòu)在汽車(chē)舉升機(jī)構(gòu)中具有明顯優(yōu)勢(shì)。4 機(jī)械部件設(shè)計(jì)計(jì)算4.1 舉升機(jī)運(yùn)動(dòng)過(guò)程原理本四柱舉升機(jī)由液壓驅(qū)動(dòng)，通過(guò)滑輪與鋼絲繩傳遞應(yīng)力，具體運(yùn)動(dòng)流程見(jiàn)圖4.1： 電動(dòng)機(jī)液壓缸鋼絲繩平 板圖4.1 簡(jiǎn)單示意流程圖在上述流程中，電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)，液壓缸排液，與鋼絲繩連接的液壓桿縮回，通過(guò)滑輪的變向，使平板受到向上的的舉升力，平板被向上舉升。同樣的，當(dāng)電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)，液壓缸注液，掖壓桿伸出，此時(shí)平板仍然受向上的力，只是鋼絲繩在伸長(zhǎng)，平板受重力作用自動(dòng)下降。簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)示意圖見(jiàn)下圖4.2：圖4.2 簡(jiǎn)單結(jié)構(gòu)示意圖由以上結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖可見(jiàn)：（1）由于平板的舉升、下降是由液壓桿的伸縮運(yùn)動(dòng)控制，所以平板的最大舉升高度主要受液壓桿初始長(zhǎng)度的影響，安裝的時(shí)候液壓桿初始長(zhǎng)度1米的話(huà)，最大舉升高度也為1米。（2） 立柱內(nèi)固定點(diǎn)實(shí)則為立柱蓋上與鋼絲繩連接的一結(jié)構(gòu)，在安裝時(shí)可以調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)，（示意圖上為上移或下移固定點(diǎn)）使得被四個(gè)立柱支撐的平板在同一水平面內(nèi)。4.2 立柱設(shè)計(jì)計(jì)算此設(shè)計(jì)為四柱舉升機(jī)，共有四根立柱，呈對(duì)稱(chēng)布置，故只分析設(shè)計(jì)其中一根即可。立柱承受主要的應(yīng)力，因此有較高的強(qiáng)度要求。由于立柱可簡(jiǎn)化為一端固定，一端自由的壓桿，所以主要從穩(wěn)定性方面考察立柱的工作形式。立柱的簡(jiǎn)化圖如圖4.3： 圖4.3 立柱受力分析圖由材料力學(xué)的知識(shí)可得，壓桿失穩(wěn)時(shí)桿件上的平均壓應(yīng)力稱(chēng)為臨界應(yīng)力，也即我們要討論的應(yīng)力。 細(xì)長(zhǎng)壓桿的臨界應(yīng)力為： (4.1)為長(zhǎng)度系數(shù)。對(duì)于不同的受壓形式桿件有不同的數(shù)值。在本例中=2.0E 為彈性模量 ，I 為慣性矩，A 為截面面積，L 為壓桿長(zhǎng)度，mm若引入截面的慣性半徑 i ： （4.2）再引入柔度因子： （4.3）那么臨界應(yīng)力可表示為： （4.4）現(xiàn)確定截面的慣性矩。截面尺寸見(jiàn)下圖4.4：圖4.4 立柱截面圖圖中：a = 10 立柱壁厚，mmb = 180 立柱去除壁厚后的寬度，mmB = 200 立柱的寬度，mmh = 130 立柱去除壁厚后的高度，mmH = 150 立柱的高度，mmL = 40 立柱緣的寬度，mm計(jì)算如下：截面形心的縱坐標(biāo)：所以各分截面對(duì)形心軸的慣性矩為：所以 截面對(duì)Z軸的慣性矩為：因?yàn)椴牧蠟镼235，查手冊(cè)可得所以此桿屬于小柔度桿。應(yīng)用公式： （4.5）由手冊(cè)可得Q235的 所以即可承受壓應(yīng)力值。由于設(shè)計(jì)舉升重量為4t 假設(shè)最大舉升機(jī)重量為3t則每根立柱實(shí)際最大承重P=17.25KN 遠(yuǎn)遠(yuǎn)小于 所以滿(mǎn)足強(qiáng)度要求。4.3 梁設(shè)計(jì)計(jì)算梁力學(xué)上可簡(jiǎn)化為下圖4.5：圖4.5 梁受力圖圖中：L梁的有效長(zhǎng)度，mmG梁的自重，Na梁的支架到承受橋上重力一端的距離，mmc架在梁上，橋與梁接觸的有效寬度，mm由設(shè)計(jì)過(guò)程，可得：a = 250mmc = 500mmL = 3000mmq = 20N/mmG = 842.4N 由計(jì)算來(lái)看，自重相對(duì)于梁上所受外力很少，為簡(jiǎn)化后面計(jì)算，忽略自重，對(duì)最終計(jì)算結(jié)果基本無(wú)影響。現(xiàn)計(jì)算過(guò)程如下：由梁的平衡條件可得：由梁的受力情況繪出梁上的剪力及彎矩圖，如圖4.6 圖4.6 彎矩圖由圖得：梁上最大剪力梁上最大彎矩4.3.1 強(qiáng)度校核梁的截面尺寸如圖4.7：圖4.7 梁截面圖由設(shè)計(jì)過(guò)程可得：所以：所以截面對(duì)形心軸的慣性矩由于45# 所以此梁滿(mǎn)足強(qiáng)度要求。4.3.2 剛度校核在q的作用下，梁產(chǎn)生的最大擾度為于中點(diǎn)，則 （4.6）其中：E=210Mpa 材料的彈性模量 b = a+c/2所以 符合剛度要求。4.4 橋身設(shè)計(jì)計(jì)算橋身力學(xué)上可簡(jiǎn)化為下圖4.8： 圖4.8 橋身受力圖其中 C ，D兩點(diǎn)視為車(chē)輪與橋身的接觸點(diǎn)橋身與梁的接觸面簡(jiǎn)化為A ，B兩點(diǎn)由設(shè)計(jì)過(guò)程得：L1=2500mmL2=1025mmL=4550mmG=10000N 單個(gè)車(chē)輪上的車(chē)重由平衡條件可得梁對(duì)橋升的反力： 由橋身的受力情況繪出橋身上的剪力及彎矩圖，如圖4.9：圖4.9 彎矩圖由圖得：梁上最大剪力梁上最大彎矩4.4.1 強(qiáng)度校核橋身的截面尺寸如圖4.10：圖4.10 橋身截面圖由設(shè)計(jì)過(guò)程可得：所以：所以截面對(duì)形心軸的慣性矩由于45# 所以此梁滿(mǎn)足強(qiáng)度要求。4.4.2 剛度校核在q的作用下，梁產(chǎn)生的最大擾度位于中點(diǎn)，則由公式4.6其中：E=210Mpa 材料的彈性模量 b = a+c/2所以 符合剛度要求。4.5 鋼絲繩強(qiáng)度校核表4.1鋼絲繩類(lèi)型（GB/T8918-1996)組別類(lèi)別分類(lèi)原則典型結(jié)構(gòu)直徑范圍/mm鋼絲繩股繩1圓股鋼絲繩676個(gè)圓股，每股外層絲可到7根，中心絲(或無(wú))外捻制12層鋼絲，鋼絲等捻距67(6+1)23669W(3/3+3)14362619(a)6個(gè)圓股，每股外層絲812根，中心絲外捻制23層鋼絲，鋼絲等捻距619S(9+9+1)936619W(6/6+6+1)840625Fi(12+6F+6+1)1444626SW(10+5/5+5+1)1340631SW(12+6/6+6+1)12463637(a)6個(gè)圓股，每股外層絲1418根，中心絲外捻制3層或3層以上的鋼絲，鋼絲等捻距636SW(14+7/7+7+1)1252641SW(16+8/8+8+1)3248649SWS(16+8/8+8+8+1)3640655SWS(18+9/9+9+9+1)366448198個(gè)圓股，每股外層絲812根，中心絲外捻制23層鋼絲，鋼絲等捻距819S(9+9+1)1144819W(6/6+6+1)1048825Fi(12+6F+6+1)1852826SW(10+5/5+5+1)1648831SW(12+6/6+6+1)145658378個(gè)圓股，每股外層絲1418根，中心絲外捻制3層或3層以上的鋼絲，鋼絲等捻距836SW(14+7/7+7+1)1460841SW(16+8/8+8+1)4056849SWS(16+8/8+8+8+1)4464855SWS(18+9/9+9+9+1)44646177鋼絲繩中有17或18個(gè)圓股，在纖維芯或鋼芯外捻制2層股177(6+1)636187(6+1)6361819W(6/6+6+1)14447347鋼絲繩中有34或36個(gè)圓股，在纖維芯或鋼芯外捻制3層股347(6+1)1644367(6+1)164486246個(gè)圓股，每股外層絲1216根，股纖維芯外捻制2層鋼絲624(15+9+FC)840624S(12+12+FC)1044624W(8/8+8+FC)10449619(b)6個(gè)圓股，每股外層絲12根，中心絲外捻制2層鋼絲619(12+6+1)3710637(b)6個(gè)圓股，每股外層絲18根，中心絲外捻制3層鋼絲637(18+12+6+1)51111異型股鋼絲繩6V76個(gè)三角形股，每股外層絲79根，三角形股芯外捻制一層鋼絲6V18(9+/32+3/)2036126V196個(gè)三角形股，每股外層絲1014根，三角形股芯或纖維芯外捻制2層鋼絲6V21(12+9+FC)11366V33(12+12+/32+31)2844136V376個(gè)三角形股，每股外層絲1518根，三角形股芯外，捻制2層鋼絲6V36(15+12+/32+3/)32526V37S(15+12+/17+3/)32526V39(18+12/32+3/)52586V43(18+15+/17+3/)5258144V394個(gè)扇形股，每股外層絲1518根，纖維股芯外捻制3層鋼絲4V39S(15+15+9+FC)8364V48S(18+18+12+FC)2040156Q19+6V21鋼絲繩中有1214個(gè)股，在6個(gè)三角形股外，捻制68個(gè)橢圓形股6Q19+6V21外股(14+5)4058內(nèi)股(12+9+FC)6Q33+6V21外股(1513+5)內(nèi)股(12+9+FC)參考上表，考慮舉升機(jī)的實(shí)際情況，本設(shè)計(jì)考慮采用圓股6X7型鋼絲繩。查機(jī)械手冊(cè)可得，單根10.3mm鋼絲繩的 本設(shè)計(jì)中舉升機(jī)加上汽車(chē)重量為5t，由四根立住，即四根鋼絲繩舉升，所以每根鋼絲繩的所受應(yīng)力 得鋼絲繩安全系數(shù)為 符合要求。4.6 滑輪軸承的選用及校核下表4.2是截取的一段深溝球軸承的尺寸參數(shù)在本設(shè)計(jì)中，舉升機(jī)的舉升重量為5T，共有四個(gè)立柱內(nèi)滑輪分別承受1.25T的重量。所以在選用軸承時(shí)擬選用6406這一型號(hào)。6406具體參數(shù)如下：名稱(chēng)深溝球軸承標(biāo)準(zhǔn)=GB/T276-1994軸承代號(hào)=6406基本尺寸d(mm)=30基本尺寸D(mm)=90基本尺寸B(mm)=23安裝尺寸damin(mm)=39安裝尺寸Damax(mm)=81安裝尺寸rasmax(mm)=1.5基本額定載荷Cr(kN)=47.5基本額定載荷Cor(kN)=24.5極限轉(zhuǎn)速脂(r/min)=8000極限轉(zhuǎn)速油(r/min)=10000重量(kg)=0.71軸承額定載荷：每個(gè)軸承實(shí)際載荷：安全系數(shù)為：符合要求。表2 深溝球軸承的尺寸參數(shù)5 液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)計(jì)算設(shè)計(jì)要求：額定舉升重量：G1=4000 kg液壓缸有效工作行程：L2=1500 mm全行程上升時(shí)間： t1<=60s全行程下降時(shí)間： t2>=20s液壓缸參數(shù)：選用“HCS-80-拉”型液壓缸，主要尺寸：缸體外徑 D=95 mm活塞直徑 d1=80 mm活塞桿直徑 d2=30mm活塞最大行程 Lm=1750 mm液壓缸工作壓力計(jì)算：液壓泵流量選擇：升降速度：上升速度 下降速度 由限流閥調(diào)節(jié)升降時(shí)間： 上升時(shí)間 下降時(shí)間 由限流閥調(diào)節(jié)液壓缸動(dòng)力單元功率計(jì)算： （5.1）其中 為液壓泵的總效率 本設(shè)計(jì)中取 0.7所以 P=0.973KW所以選定電動(dòng)機(jī)功率為=1.1KW 可選用型號(hào) Y802-2活塞缸強(qiáng)度驗(yàn)算根據(jù)活塞桿只受拉力作用的工作情況，演算公式為： （5.2）其中：=530MPa 材料抗拉強(qiáng)度n = 5 安全系數(shù)所以，活塞實(shí)際直徑 滿(mǎn)足強(qiáng)度要求。6 電氣控制原理舉升機(jī)是通過(guò)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，這必然要涉及電氣控制。本設(shè)計(jì)采用繼電器控制原理，通過(guò)繼電器和幾個(gè)開(kāi)關(guān)元件達(dá)到簡(jiǎn)單控制的目的。由于舉升機(jī)構(gòu)比較簡(jiǎn)單，這種控制比較適合。下圖6.1即為所設(shè)計(jì)的控制原理圖，現(xiàn)簡(jiǎn)單闡述如下：圖為電機(jī)正反轉(zhuǎn)按鈕控制電路，從主電路看，接觸器KM1與KM2主觸頭接法不同，因此當(dāng)KM2主觸頭閉合時(shí)，引入電機(jī)的電源線(xiàn)左，右兩相交換，從而改變了相序而使得電機(jī)轉(zhuǎn)向改變。 再分析，電機(jī)正轉(zhuǎn)時(shí)，按下SB2使得KM1得電并自鎖。此時(shí)按下SB3也不能使接觸器KM2得電。電機(jī)要反轉(zhuǎn)時(shí)，必須先按下停止按鈕SB1，使得KM1失電，其常閉觸頭閉合，然后在按下SB3，KM2才能得電，電機(jī)反轉(zhuǎn)。圖6.1 電氣控制原理示意圖安全控制機(jī)構(gòu)的控制原理是基于如下圖6.2結(jié)構(gòu)的：圖6.2 安全裝置KM3是電磁鐵繼電器，結(jié)構(gòu)上就安裝在 1 處。初始電磁鐵不得電，結(jié)構(gòu)處于圖示狀態(tài)，當(dāng)SB4閉合，繼電器得電，電磁鐵吸引活動(dòng)擋板向左移動(dòng)，彈簧推動(dòng)安全板也向左移動(dòng)，與凸臺(tái)接觸或者擱置于凸臺(tái)上，安全機(jī)構(gòu)起作用。當(dāng)KM3失電，電磁鐵失去吸引力，活動(dòng)擋板向左移動(dòng)，回到初始位置，安全斑與凸臺(tái)分離，安全機(jī)構(gòu)失去作用，舉升機(jī)可下降。7 結(jié)論（1）計(jì)算結(jié)果表明預(yù)定方案基本可行。（2）設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)的剛度、強(qiáng)度均滿(mǎn)足設(shè)計(jì)要求。（3）設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)合理、尺寸緊湊、容易制造、生產(chǎn)成本低、容易組織生產(chǎn)。（4）所選液壓缸的行程、強(qiáng)度均滿(mǎn)足設(shè)計(jì)要求，且整個(gè)行程上升時(shí)間小于60s。（5）電氣控制設(shè)計(jì)使舉升機(jī)簡(jiǎn)單易操作。（6）預(yù)定的技術(shù)路線(xiàn)是成功的，設(shè)計(jì)步驟是合理的。參考文獻(xiàn)1 成青園.汽車(chē)舉升機(jī)的技術(shù)發(fā)展概況J.中國(guó)汽車(chē)保修設(shè)備,1995(108):16-19.2 馬國(guó)林.汽車(chē)舉升機(jī)發(fā)展策略J.航空企業(yè)管理，2002(1):12-13.3 趙英勛.汽車(chē)檢測(cè)與診斷技術(shù)M.北京:機(jī)械工業(yè)出版社，2003.4 李柱國(guó).機(jī)械設(shè)計(jì)與理論M.北京:科學(xué)出版社，2003.5 成大先.機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)M.北京:化學(xué)工業(yè)出版社,2002.6 孫國(guó)均.材料力學(xué)M.北京:機(jī)械工業(yè)出版社,2004.7 汪愷.機(jī)械設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)用手冊(cè)M.北京:機(jī)械工業(yè)出版社,1997.8 成大先.機(jī)械設(shè)計(jì)圖冊(cè)M.北京:化學(xué)工業(yè)出版社,2000.9 楊汝清.現(xiàn)代機(jī)械設(shè)計(jì)系統(tǒng)與結(jié)構(gòu)M.上海:上?？茖W(xué)技術(shù)文獻(xiàn)出版社,2000.10 楊黎明等主編.機(jī)械零件設(shè)計(jì)手冊(cè)M.北京：國(guó)防工業(yè)出版社，1987.11 胡壽松主編.自動(dòng)控制原理M.北京：國(guó)防工業(yè)出版社，1994.12 浦炎主編.機(jī)械傳動(dòng)裝置設(shè)計(jì)手冊(cè)M:上冊(cè).北京：機(jī)械工業(yè)出版社，1999.13 顧永泉著.機(jī)械密封實(shí)用技術(shù)M.北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2001.14 汪曾祥 魏光英主編.彈簧設(shè)計(jì)手冊(cè)M.上海：上海科學(xué)文獻(xiàn)技術(shù)出版社，1994.15 鄒惠君編著.機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)原理M.北京：科學(xué)出版社，2003.16 鄒惠君編著.機(jī)械原理M.北京：高等教育出版社，1999.17 張英會(huì)主編.彈簧M.北京：機(jī)械工業(yè)出版社，1982.18 王曉明.電動(dòng)機(jī)的單片機(jī)控制M.北京:北京航天航空出版社,2002.19 楊渝欽.控制電機(jī)M.北京:機(jī)械工業(yè)出版社,1998.20 陳祝年.焊接設(shè)計(jì)簡(jiǎn)明手冊(cè)M.北京:機(jī)械工業(yè)出版社,1997.21 王兆義.可編程控制器教程M.北京:機(jī)械工業(yè)出版社,1992.22 許建國(guó).電機(jī)與控制M.武漢:武漢測(cè)繪科技大學(xué)出版社，1998.23 張迎新.單片機(jī)微型計(jì)算機(jī)原理、應(yīng)用及接口技術(shù)M.北京:國(guó)防工業(yè)出版社，1993.24 章宏甲.液壓傳動(dòng)M.北京:機(jī)械工業(yè)出版社,1999.25 JT/T 155-2004,汽車(chē)舉升機(jī)技術(shù)條件S.26 KRITZER JEFFREY SCOTT.Safety lock device for automobile liftsP.US: 20000702560 20001031,2002.27 ALI ALCTV-1998, AUTOMOTIVE LIFTS-SAFETY REQUIREMENTS FOR CONSTRUCTION, TESTING AND VALIDATION S.28 國(guó)內(nèi)舉升機(jī)市場(chǎng)2005年度調(diào)查報(bào)告W. 29 舉升機(jī)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)介紹W. 30 汽車(chē)四輪定位介紹W. 附 錄1 四柱式汽車(chē)舉升機(jī)UG三維視圖2 汽車(chē)舉升機(jī)交通行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)譯 文汽車(chē)舉升機(jī)保險(xiǎn)鎖裝置出版編號(hào): US6382358出版日期: 2002-05-07發(fā)明者: KRITZER JEFFREY SCOTT(US)申請(qǐng)者:分類(lèi):-國(guó)際組織: B66F7/04；B66F17/00；B66F7/00；B66F17/00；(IPC1-7):B66F7/04；B66F17/00-歐洲組織: B66F/04；B66F17/00申請(qǐng)編號(hào): US20000702560 20001031優(yōu)先權(quán)編號(hào): US20000702560 20001031摘 要當(dāng)前的發(fā)明是由一個(gè)有滑動(dòng)支架的汽車(chē)舉升機(jī)的保險(xiǎn)鎖裝置組成,它被連接在立柱上并通過(guò)柔性舉升部件,如鏈條或纜繩來(lái)支承。此保險(xiǎn)鎖裝置由一個(gè)能防止支架突然下降的棘輪鎖機(jī)構(gòu)和一個(gè)在柔性舉升部件斷裂或棘輪鎖被解開(kāi)時(shí)能自動(dòng)嚙合棘輪鎖的自動(dòng)防故障裝置組成。棘輪鎖機(jī)構(gòu)包括一個(gè)連接立柱的棘輪軌道和一個(gè)連接舉升支架的棘輪棘爪。當(dāng)棘輪棘爪處于軌道嚙合位置時(shí)，棘爪允許舉升支架上移而阻止它下降。棘爪通過(guò)連接在棘輪棘爪上的釋放桿移動(dòng)到釋放位置。釋放桿的一頭被定位在最近的立柱上，并有選擇的嚙合立柱以此來(lái)推動(dòng)棘爪離開(kāi)立柱并裝樞軸于釋放位置。棘輪鎖機(jī)構(gòu)被自動(dòng)地接合在上移的舉升支架上。自動(dòng)防故障裝置包括一個(gè)安在舉升支架上的柔性連接件并在其最上端和最下端之間是可移動(dòng)的。柔性舉升部件置于柔性連接件的最上端。彈簧在柔性舉升部件里起反作用力，并在其失去拉力時(shí)迫使柔性連接件處于最低位置。柔性連接件被連接在棘爪釋放桿上，利用其向下運(yùn)動(dòng)來(lái)移動(dòng)釋放桿去接合棘爪并防止舉升支架下降。描 述發(fā)明背景00021.發(fā)明領(lǐng)域0003此發(fā)明關(guān)系到汽車(chē)保養(yǎng)用舉升機(jī)領(lǐng)域，特別是在垂直立柱或圓柱上裝有滑動(dòng)舉升支架并通過(guò)鏈條、纜繩或其它柔性舉升部件支承的柱型舉升機(jī)的保險(xiǎn)鎖機(jī)構(gòu)。00042.相關(guān)技術(shù)描述0005各種各樣的柱型汽車(chē)舉升機(jī)先前已經(jīng)被認(rèn)識(shí)并應(yīng)用于汽車(chē)維修行業(yè)。柱型舉升機(jī)可分為地下型和地面型兩種。地下型舉升機(jī)通常有一根或兩根安裝在維修車(chē)間地下的垂直圓柱，它們是通過(guò)液壓驅(qū)動(dòng)的。地面型舉升機(jī)通常有兩根或四根垂直立柱，每根立柱都有舉升支架，并裝有一個(gè)或多個(gè)舉升臂來(lái)舉起車(chē)輛。通過(guò)絞盤(pán)或液壓驅(qū)動(dòng)鏈條、纜繩或其它柔性舉升部件，舉升支架被舉起或降落。0006早已熟知的是提供棘輪鎖機(jī)構(gòu)的汽車(chē)舉升機(jī)能防止舉升機(jī)支架的突然下降，那些事故可能導(dǎo)致傷害操作人員或損壞車(chē)輛。這些設(shè)備一般包括一條棘輪軌道，上面布滿(mǎn)垂直間隔的模塊，它們被連接在立柱和連接有舉升機(jī)支架的棘爪上，并有選擇的嚙合棘輪軌道。當(dāng)嚙合時(shí)，棘輪鎖機(jī)構(gòu)允許舉升機(jī)支架上升，但阻止它下降。為了降低舉升機(jī)支架，棘輪棘爪必須被人工解開(kāi)。這些棘輪鎖機(jī)構(gòu)的同一問(wèn)題是：為使其工作，在舉升機(jī)再次被舉起之前，棘輪必須被重新嚙合。 0007如被嚙合，棘輪鎖機(jī)構(gòu)將起到防止舉升機(jī)支架突然下墜的作用。但它不能自己提供同一安全水平，因?yàn)樗仨毐唤忾_(kāi)以降低舉升機(jī)。在舉升機(jī)下降過(guò)程當(dāng)中，如果一根柔性舉升部件斷裂或在任何時(shí)候因疏忽使棘輪鎖處于非嚙合位置時(shí)，就沒(méi)辦法防止各舉升機(jī)支架一直降到立柱底部。為了確保安全，保險(xiǎn)鎖設(shè)備應(yīng)該包含一個(gè)自動(dòng)防故障裝置，它能在發(fā)生事故時(shí)自動(dòng)地重新嚙合棘輪鎖機(jī)構(gòu)。0008一些合成了自動(dòng)防故障裝置的保險(xiǎn)鎖設(shè)備先前已經(jīng)被人熟。E.H. Steedman的U.S. Pat. No. 2,238,573發(fā)明了一個(gè)有自動(dòng)防故障裝置并由絞盤(pán)和纜繩操縱的汽車(chē)舉升機(jī)，其中每根纜繩都被連接在曲柄上，曲柄被附在舉升機(jī)支架的內(nèi)部，彈簧拉力相對(duì)于纜繩起反作用。如果纜繩斷裂，彈簧拉力將曲柄回轉(zhuǎn)到它的連接點(diǎn)，使曲柄尾部接合立柱背面的某個(gè)鉆孔，以停止支架的繼續(xù)下降。Steedma先生的第二個(gè)專(zhuān)利U.S.Pat.No.2,266,915發(fā)明了由一個(gè)開(kāi)口型棘輪機(jī)構(gòu)組成的自動(dòng)防故障裝置，如果支架下降的太快，它利用平衡力的方法來(lái)達(dá)到鎖緊的目的。Steedman的保險(xiǎn)鎖專(zhuān)利提供了能防止因繩斷裂而使支架突然下降的自動(dòng)防故障裝置的設(shè)計(jì)，其中包括舉升機(jī)的機(jī)械故障等毫無(wú)預(yù)防的事故。0009 Yasunori Suzuki的U.S. Pat. No. 4,331,219發(fā)明了鏈舉升的保險(xiǎn)鎖設(shè)備，包括附于圓柱上的棘輪軌道和一個(gè)通過(guò)樞軸桿連接在支架上的棘爪。當(dāng)舉升機(jī)被舉起時(shí)，棘爪通過(guò)扭力彈簧偏心于槽鋼的一個(gè)接合位置。在舉升機(jī)下降過(guò)程中，棘爪通過(guò)連接在支架上的封閉鋼板被固定在解開(kāi)的位置，并接合在棘爪樞軸桿的活動(dòng)鋼板上。舉升鏈條通過(guò)樞軸桿連接在支架上，在吊桿上的卷彈簧對(duì)于鏈條拉力起反作用。連接在樞軸桿上的拉桿有一與棘爪相連的末端。鏈條一旦斷裂，卷彈簧將推動(dòng)吊桿向下，從而裝樞軸于封閉鋼板和釋放的活動(dòng)鋼板上。轉(zhuǎn)矩彈簧使棘爪樞軸桿和棘爪回轉(zhuǎn)到接合位置并防止支架向下運(yùn)動(dòng)。 0010鈴木舉升機(jī)棘輪鎖同樣配備了一個(gè)連接在棘爪上的推桿，它有一個(gè)當(dāng)舉升機(jī)支架完全下降后接合地面的末端，并自動(dòng)將棘爪置于嚙合位置。這個(gè)特點(diǎn)部分解決了舉起舉升機(jī)前操作員忘記嚙合棘輪鎖的問(wèn)題。操作員仍將可以解開(kāi)保險(xiǎn)鎖，適當(dāng)降低舉升機(jī)（例如接近車(chē)輛的另一部件）并在沒(méi)有重新嚙合棘輪鎖的情況下再次舉起舉升機(jī)。0011 James J. Taylor, et al.的U.S. Pat. No. 4,457,401發(fā)明了液壓驅(qū)動(dòng)鏈條的舉升機(jī)棘輪鎖機(jī)構(gòu)，它包括一個(gè)焊接在立柱上的棘輪軌道和一個(gè)連接在支架上的棘爪。棘爪通過(guò)彈簧偏心于嚙合了棘輪軌道的位置。棘爪通過(guò)一個(gè)應(yīng)用纜繩的拉力的上車(chē)板來(lái)釋放。這個(gè)保險(xiǎn)鎖設(shè)備同樣包括自動(dòng)防故障裝置，其中包括安置在立柱頂部的鏈條拉力感應(yīng)裝置。鏈感應(yīng)裝置包括一個(gè)連接在棘爪釋放纜繩上的滑輪。如果鏈條斷裂從而失去拉力，鏈拉力感應(yīng)裝置被觸發(fā)，使滑輪向下旋轉(zhuǎn)并釋放拉力，從而使棘爪處于嚙合位置，以防止支架向下運(yùn)動(dòng)。0012而泰勒舉升機(jī)真正的提供了能自動(dòng)復(fù)位的棘輪鎖自動(dòng)防故障機(jī)構(gòu)（當(dāng)操作員釋放上車(chē)板時(shí)，棘輪棘爪回到嚙合位置），但相應(yīng)的條件是當(dāng)舉升機(jī)下降時(shí)操作員必須站在離舉升機(jī)最近的位置以保持上車(chē)板的下降，因此增加了人身傷害的可能。0013很明顯，目前仍然需要一個(gè)保險(xiǎn)鎖設(shè)備，它既要有防止舉升機(jī)突然下降的棘輪鎖機(jī)構(gòu)，又要有突發(fā)事故時(shí)能自動(dòng)嚙合棘爪的自動(dòng)防故障裝置，目前設(shè)計(jì)的棘輪鎖就能在舉升支架開(kāi)始上移的任何時(shí)候自動(dòng)復(fù)位?？偨Y(jié)0014 當(dāng)前的發(fā)明是由一個(gè)有滑動(dòng)支架的汽車(chē)舉升機(jī)的保險(xiǎn)鎖裝置組成,它被連接在立柱上并通過(guò)柔性舉升部件,如鏈條或纜繩來(lái)支承,這個(gè)保險(xiǎn)鎖裝置由一個(gè)能防止車(chē)架突然下降的棘輪鎖機(jī)構(gòu)組成,在柔性舉升部件斷裂或棘輪鎖松開(kāi)時(shí),一個(gè)自動(dòng)防故障裝置能自動(dòng)嚙合棘輪鎖。0015 這個(gè)棘輪鎖機(jī)構(gòu)包括一個(gè)連接立柱的棘輪軌道和一個(gè)連接舉升支架的棘輪棘爪，并在軌道嚙合位置和釋放位置之間可旋轉(zhuǎn)。棘爪通過(guò)彈簧偏心于軌道嚙合位置。當(dāng)棘輪棘爪在軌道中處于嚙合位置時(shí)，棘爪允許舉升支架上升而不是下降。0016 棘爪通過(guò)一個(gè)連接在棘輪棘爪上的解鎖手柄上升到解鎖位置。 釋放桿有第一和第二末端，第一末端靠近立柱，并在第一位置和第二位置之間的兩末端中點(diǎn)上可旋轉(zhuǎn)。在第一位置，釋放桿處于非接合狀態(tài)，棘輪棘爪仍保持在軌道嚙合位置。但是在第二位置，釋放桿接合立柱，以此推動(dòng)棘爪離開(kāi)立柱并置棘爪于釋放位置。0017 這個(gè)棘輪鎖機(jī)構(gòu)被自動(dòng)地捏合在上移的舉升支架上，棘爪釋放桿在第二位置的向上運(yùn)動(dòng)致使其前端向下回轉(zhuǎn)，移動(dòng)棘爪釋放桿到第一位置，從而允許棘爪彈簧迫使棘輪棘爪處于軌道嚙合位置。0018自動(dòng)防故障裝置包括連接在舉升支架上的柔性連接件，并在最上端和最下端之間可滑動(dòng)。柔性舉升部件被置于柔性連接件的最上端，并利用拉力來(lái)固定。連接在柔性連接件上的彈簧起反拉力的作用并在柔性舉升部件失去拉力時(shí)迫使柔性連接件降到最低位置。在柔性連接件之下，連接在舉升機(jī)支架上的行程桿有一個(gè)和柔性連接件相接觸的第一末端和連接棘爪釋放桿的第二末端。行程桿在關(guān)系到舉升機(jī)支架上第一和第二末端的中點(diǎn)上是可回轉(zhuǎn)的，那樣，當(dāng)柔性連接件從最上端移到最下端時(shí)第一末端下移而第二末端上移。行程桿第二末端的上移把棘爪釋放桿安置于第一位置，并通過(guò)彈簧使棘爪處于軌道嚙合位置。發(fā)明的目的和優(yōu)勢(shì)0019當(dāng)前發(fā)明的主要目的和優(yōu)勢(shì)包括：提供了防止汽車(chē)舉升機(jī)突然下降的保險(xiǎn)鎖設(shè)備；提供了在柔性舉升部件斷裂時(shí)能自動(dòng)嚙合保險(xiǎn)鎖的自動(dòng)防故障裝置；提供了舉升機(jī)向上運(yùn)動(dòng)時(shí)自動(dòng)嚙合保險(xiǎn)鎖的機(jī)構(gòu)；提供了包含在舉升機(jī)支架構(gòu)造內(nèi)部并受防護(hù)的保險(xiǎn)鎖設(shè)備；提供了制造經(jīng)濟(jì)、運(yùn)轉(zhuǎn)高效、壽命長(zhǎng)久，具有顯著適用性的保險(xiǎn)鎖設(shè)備。制圖的簡(jiǎn)要說(shuō)明0020圖1是柱型汽車(chē)舉升機(jī)的端視圖。圖1 端視圖0021圖2是其中一根汽車(chē)舉升機(jī)立柱切開(kāi)的透視圖， 顯示當(dāng)前發(fā)明具體化了的保險(xiǎn)鎖機(jī)構(gòu)。圖2 透視圖0022圖3是其中一根汽車(chē)舉升機(jī)立柱的橫剖視圖，圖1中3-3所示，顯示了圖2的保險(xiǎn)鎖機(jī)構(gòu)。圖3 橫剖視圖0023圖4是圖3中4-4的橫剖視圖，顯示了在釋放位置的保險(xiǎn)鎖機(jī)構(gòu)。圖4 橫剖視圖0024圖5是和圖4同一位置但處于保險(xiǎn)鎖緊狀態(tài)的橫剖視圖。圖5 橫剖視圖主體的詳細(xì)描述0025按要求，當(dāng)前發(fā)明的具體細(xì)節(jié)在此披露；但是，應(yīng)該知道的是，所披露的細(xì)節(jié)僅僅是作為這個(gè)發(fā)明的可仿效的實(shí)例，它可以被具體化到各種形式。因此，明確的結(jié)構(gòu)和功能方面的細(xì)節(jié)因受限制沒(méi)有在此說(shuō)明，它僅僅作為一個(gè)聲明和具有代表性的基本原理，在技術(shù)上熟練的引導(dǎo)某人去借鑒此發(fā)明一些實(shí)質(zhì)上的適當(dāng)詳細(xì)的結(jié)構(gòu)。0026為方便參考，某些術(shù)語(yǔ)在接下來(lái)的描述中將被應(yīng)用。例如，“向上地”、“向下地”、“向左地”和“向右地”在制圖說(shuō)明中表明方向。術(shù)語(yǔ)“向內(nèi)地”和“向外地”表明接近和遠(yuǎn)離，其中具體細(xì)節(jié)的幾何中心成為被說(shuō)明和設(shè)計(jì)的各組成部件。上述的術(shù)語(yǔ)包括被明確提及的、在其中被引用的和一些意思相似的詞語(yǔ)。0027在更多細(xì)節(jié)方面涉及到制圖的，參考號(hào)1通常指令目前的發(fā)明具體化的保險(xiǎn)鎖裝置。保險(xiǎn)鎖裝置1設(shè)計(jì)應(yīng)用于一個(gè)或更多（通常是2個(gè)或4個(gè)）垂直圓柱上的柱型汽車(chē)舉升機(jī)3，或者立柱5，其每根立柱都支承一個(gè)各自垂直的可移動(dòng)的舉升支架7。舉升支架7通過(guò)系于自身末端的鏈條、纜繩或其它柔性舉升部件9來(lái)被舉起或下降。0028舉升機(jī)3通常在此被說(shuō)明和描述為其柔性部件是滾筒鏈的結(jié)構(gòu)，它是通過(guò)液壓11驅(qū)動(dòng)的，在圖1中所示，但是應(yīng)該知道的是保險(xiǎn)鎖裝置1適用于利用纜繩或其它類(lèi)型的柔性舉升部件9的舉升機(jī)，它們通過(guò)電絞盤(pán)或別的適當(dāng)?shù)姆椒▉?lái)驅(qū)動(dòng)。因?yàn)榕c每根立柱5相連的保險(xiǎn)鎖裝置1基本上是相同的，所以在此只對(duì)一根立柱5和與其相連的保險(xiǎn)鎖裝置進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。0029立柱5有一個(gè)通常成直角的短剖面，包括一個(gè)支承舉升機(jī)支架7的軌道15的前壁13，背面?zhèn)缺?6和一個(gè)相對(duì)于前壁13的后壁17。舉升機(jī)支架7包括一個(gè)騎跨于立柱5之間的垂直框架部件19，一個(gè)水平交叉部件21連接框架部件19，它騎跨于立柱5的外側(cè)，并在舉升機(jī)3上支承安裝在車(chē)輛下部的一對(duì)舉升臂被舉起?？蚣?9有一個(gè)參照立柱5內(nèi)部的直角短剖面，包括一個(gè)前壁25，垂直朝向前壁25的第一側(cè)壁27，相對(duì)于第一側(cè)壁27的第二側(cè)壁29。框架19的背面是開(kāi)放的，因此框架19的內(nèi)部與立柱5的后壁相連?？蚣?9有一個(gè)最上端31和一個(gè)最下端（未標(biāo)示），兩者對(duì)于立柱5的內(nèi)部都是開(kāi)放的。 0030柔性舉升部件或舉升鏈條9在第一末端35處被連接在離立柱5內(nèi)部基點(diǎn)最近的一點(diǎn)上，并從那里向上延伸，使?jié)L筒或鏈齒輪37成環(huán)形連接到液壓驅(qū)動(dòng)器活塞桿的末端。從鏈齒輪37開(kāi)始，舉升鏈9通過(guò)舉升框架19的上末端31向下延伸，在第二末端39上，它被裝配在框架前壁25的內(nèi)表面上。當(dāng)液壓驅(qū)動(dòng)器11被拉伸時(shí)，舉升鏈9的第二末端39被向上拉，從而舉起車(chē)架7和安置在舉升壁23上的任何車(chē)輛。壓縮驅(qū)動(dòng)器11使第二末端37的鏈條下移，同時(shí)降低車(chē)架7。0031參考圖2和圖3，此保險(xiǎn)鎖設(shè)備1包括棘輪鎖機(jī)構(gòu)40和自動(dòng)防故障裝置41兩部分，棘輪鎖機(jī)構(gòu)作為主要的安全鎖緊裝置，它的作用就是當(dāng)舉升機(jī)3被舉起時(shí)，它能防止車(chē)架7的突然下降。棘輪鎖機(jī)構(gòu)40包括焊接在立柱5內(nèi)壁17的大量安全模塊43，它們是相互垂直的以此形成一個(gè)棘輪軌道45，棘爪47通過(guò)一個(gè)樞軸銷(xiāo)49連接在框架19第一側(cè)壁27的內(nèi)表面上。棘輪棘爪47裝置于軌道接合位置之間的銷(xiāo)49上（圖5所示），在這里棘爪47嚙合在立柱內(nèi)壁17的棘輪軌道45處，在釋放的位置（圖4所示），棘爪47是空閑的。棘爪47通過(guò)一個(gè)連接在它與側(cè)壁27之間的拉伸彈簧來(lái)修正與軌道的接合位置。彈簧51在軸銷(xiāo)49和棘爪47頂部之間與之連接。它被安裝在棘爪47一個(gè)相對(duì)立的末端上，以此來(lái)推動(dòng)或轉(zhuǎn)動(dòng)棘爪47到軌道接合位置。棘爪47在它的樞軸點(diǎn)49和軌道45之間的長(zhǎng)度決定了棘爪47通常不會(huì)向上旋轉(zhuǎn)到軌道45的接合點(diǎn)，以此來(lái)防止舉升機(jī)車(chē)架7相對(duì)于立柱5的自由下落。當(dāng)棘爪47在軌道接合位置時(shí)，棘爪47搖擺在安全模塊43上部，