6969制衣2T6969圖2-6-1白攻上料裝赴與沖床配還國（六）60噸沖床上料機械手設計單位，上海五一電機廠制造、使用單位：匕海五一電機廠E用途：在 60 噸沖床上，沖制 JO3-1407. JO3-140-6i JO3-160-4. JO3T60-6 電動 機轉子 片，用機械手往沖床上上料。2.規(guī)格參數(shù)自由度敬： 座標型式： 手宵運動參數(shù)* 手臂回轉角度 手臂送料頻率（/）: 糾沖方艮 販動方式， 控制方式，約公斤 圓座標6T5060次/分 機械序擦（期車式）緩沖 氣壓 繼電器刈龍程宇拒制8.自動上料裝的組成及工作原理60噸沖床白動上料裝笛足在一級沖床上攻袋沖床曲軸，附加上料機械手、升料臺和滑道等裝.進，便沖床自動連續(xù)工作。該裝說的特點差由上料機械手來控制沖床動作，能保證沖床 有節(jié)奏地.農(nóng)全地生產(chǎn)。自動I：料裝笛與沖床的配遇關系如圖2-6-1所示。當上料機械手手粹5退到升料臺9上 面時，尷塊6筱限付開關7 XWK、升曲氣缸7和隸爪氣紅ft同時動作。棘爪氣缸通過楝爪10. 棘輪.棠桿和緞母使升絢臺9上升0.5余米（披沖矽鋼片厚度兒升降氣缸上升使儲料低內(nèi) 的矽鋼片立即號上料機械手的自擠式負:E吸& 4吸牢，在上升過程中謹毆位開關K發(fā) 信，便升降弓紅下降遼冋到原位，并鐵限位開關2XW K發(fā)便上料嘰械手回轉到滑道1 上，上料機械手弓吸尿架聯(lián)接的樓網(wǎng)爪3將滑道上的矽鋼片（前次送的料）堆入沖床下模 腔中，手晉5匕的接決G碰限位開關3XWK發(fā)信.丹開吸他的開關閥（Q23XD使吸盤與 犬氣用迪.矽鋼片就雄到滑道匕，并被兩塊水久磁抿2吸住，防止矽鋼斤被推料爪帶啊。同 時3.WK使中何催電器12/浙電.二位悶通電磁閥夏位換向，使上料機械手反向回轉化轉 冋30時.碰琨侍開關5XWK發(fā)信，使二位四通電磁閥換向，檸制檸床的氣歷離合部接合 上，沖床仙軸由傳動裝55帶動回轉，進行次沖壓動作。亦上料機械于轉冋到原位吋（即回 到升料臺9上面時人攤塊6疏限位廿關7XWK發(fā)信.上料機械子巫復上述動作。704. 上料機楝茅的皓構上料機械手如圖2-6-2所示它由手臂1、吸盤2、推料爪3、炭輪軸8.制動器4、5. 6和氣缸7等組成。上料機械手只右手臂回轉一個動作。手宵1的回轉繪由氣皿7的活 塞齒條帶動齒輪軸8回轉而實現(xiàn)的。卜料機械手的乎桿升料臺處回轉，到達極竭位St時，為便手秤號速，減小莎擊，采用 了制動器（即機械式剎車裝置人制動器由諛心救4、制動帶5和制動呑體G組成（見B-B 汛血幾的應器只対上料機械手手臂的回轉起若單向緩沖制動件用。出手皆轉向升糾臺時，安 裝在垢輪軸8 JL的値心盤（的工作面逐漸接鮫并壓緊制動帶5.起到緩沖制動作用。當于臂 轉向沖床時，偏心盤工作面逐漸鋭離制動甜，手臂的回轉速度也陸之漸增，使推料爪3有足 夠的動能，推動矽鋼片到?jīng)_床模號內(nèi)。松開螺釘9.可調(diào)節(jié)手臂的長度，松亓螺母10. 11和螺釘12.可詞節(jié)手詩的髙度。沖制小同型弓的矽俐片，可更挨機極于的吸盤：7070T&3m杭械手妄裝企沖床上聊我保與片爪丄作臺嵐平行圖2-6-2上料機械予的結構5.升料臺的組成及工作碩理升料臺如圖2-6-3所示,它由餡料fit 1棘輪2.棘爪氣缸 3、棘爪5、螺桿6、升降氣征7、齒輪I仁12. 13.快速下閆 電機14、媒母16、儲料匪座17和分片爪18等組成。升降汽缸 7的活塞通過支承軸9,推勵儲料桓籌上下運動進行喂料。沖床 每沖一次，轉爪弋13通過棘輪2.就15使螺桿6轉動，丙嫖母 16相對不初，故螺桿班轉勸又.卜.升，帶及儲料拒妊17上升05 悟米。當儲料框內(nèi)的矽鋼片用完后（儲料耗座處在辰高包星）， 啟動決速下降電機通過齒輪里降速帶動螺桿6迅速下降復 fv.o此時，必需把拉桿4連同棘爪5往外竝，使棘爪和棘輪脫 開.以免棘輪2反轉時打壞練爪等零件。分片爪18是由四片鎬鋸條組成，有一定彈力（力啟的大小可 以試節(jié)）床在矽鋼片K.它是保證上料機械辛的吸附機構每次僅 吸住一片矽鋼片。沖制不同型號矽畝片啦，可更換儲輅框及分片爪/ S1)/ .tTTi Io I <AAaIIO0W勃去11-葉鄉(xiāng)/化區(qū)梃序安敗時衣更iKM（即.科an與沖底工祥令面y行.K12-G-3升料臺棊構nr- .沖床沖頭下降*手侍反轉30碰5XWK9 3NJ <O,3DT (九氣動離合器接合沖頭 下降沖料。待沖頭滑枕懺6XWK后，3ZJ (-),307 (-),氣動離合器脫卄，沖床曲軸的制動器接通.曲咄制動。I手育復位：手臂反轉到升料臺上力壓下7XW/G開姐第二個動作循壞。當升料臺儲料框中的料片傘部用完祥極限開關1X瞅K60噸沖床電動機停|.轉 動待 按卜啟動按鈕3QA 升料臺快速升降電動機啟動，將儲料椎條到原始佝益 豐機電控線路 帶電.為主亂啟動做好準備AXdK任自動與子動時均不便用，在校正骸具時作點動用。它安裝在機床止面的地面 上，作為踏腳開關。-3R.A升料臺怏連上升正忡tt/1K- 戸（Q23XO） 一七YEP嗚 AXWK 罔律K二札_ *電功機 fl，比恢述升戸電和下I*一 “ 2ZSD立SD旦0必D|7XWK升料臺上片8R岬I上二誣-( gS旳：_.會暑#_口心 喩1辟空_乎Mg圖26T 卜料機械于電氣原埋圖6. 上料機械手氣劫族理圖2-6-4為上料機械手氣動原理超。機械手動作和屯磁鐵通電惜況如下表。動作名稱tfi*動作名稱HHJ DT2 orSDT4 DrDT2 DCWDTiur奔*;白上升A*手骨尺菇 沖頭T-T-r-7. 上料機械手電氣控制原理電氣控湖樂理如圖2-6-5所示。圖中開關3 K所示位程，可使上料機械豐爪步動作供漏 整用若將3K撥到自動位亙，上料汎飲手石按固世程序連續(xù)動作、其自動循環(huán)過程如下*3&在自動儀呂 咿間離電742/通電H 常開觸點閉合，為手脊丘轉、沖頭卜降作 従備，呵常閉他點斷幵，使自動和于動互鎖。原始垃置：手門在升棍臺匕方。I升料臺上升：限位開關7戈爐K莊匚“ms心)延時。碰SXIVK, 3刀常開觸點閉合(沖頭降耒碰6XWK前片2ZJ ( + ), 2SJ ( + )延時。升料鳥下降，當1SJ延時到，1巧常軸池點斷開 WT (-) J手皆正轉，2R延時到，2b常開觸點閉合)當升料臺降2XWK.ZJ i-).2PT(-b)吸 盤放料，手臂正轉碰3人"心1ZJ (一)，1巧常閉觸點詡合 270)二位三通 I先導閥(Q23工D)打開。手臂反轉r 1ZJ (-)U刀常開爼點劇開，2DT <-),