氣動(dòng)吸盤上下料機(jī)械手的設(shè)計(jì)CAD截圖如下 更多機(jī)械手設(shè)計(jì)聯(lián)系QQ847562903備注：機(jī)械手JLut qCAU 2OGl7 (Ci Dot_uAmt and Setti ni at rat面.功浸 401>111111：只1-血幣、丈悴心 朝5ft as) A<X)廂式畑 IflU)瑩因型 插I 修產(chǎn)電I財(cái) 衆(zhòng)助Qp- m|3瞬|8 事番=工軋 E 7-? "：.1 :>. fi 屈 少“畑 y 3JT T3O-K + 廿小皿“| fcHtCM 砂制.| |0鼻6口叵1"I海 |COBKANDLINE命也宜星I 1dtmm4ULL.覽"匚匸-H廠廠 x%I%亡摘要本文簡要地介紹了工業(yè)機(jī)器人的概念， 機(jī)械手的組成和分類，機(jī)械手的自由度和座標(biāo)型式，氣動(dòng)技術(shù)的特點(diǎn)，PLC空制的特點(diǎn)及國內(nèi)外的發(fā)展?fàn)顩r。本文對(duì)機(jī)械手進(jìn)行了總體方案設(shè)計(jì)， 確定了機(jī)械手的座標(biāo)型式和自由度，確 定了機(jī)械手的技術(shù)參數(shù)。 同時(shí)，分別設(shè)計(jì)了機(jī)械手的夾持式手部結(jié)構(gòu)以及吸附式 手部結(jié)構(gòu) ; 設(shè)計(jì)了機(jī)械手的手腕結(jié)構(gòu)，計(jì)算出了手腕轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)所需的驅(qū)動(dòng)力矩和回 轉(zhuǎn)氣缸的驅(qū)動(dòng)力矩 ; 設(shè)計(jì)了機(jī)械手的手臂結(jié)構(gòu)，設(shè)計(jì)了手臂伸縮、升降用液壓緩 沖器和手臂回轉(zhuǎn)用液壓緩沖器。設(shè)計(jì)出了機(jī)械手的氣動(dòng)系統(tǒng)， 繪制了機(jī)械手氣壓系統(tǒng)工作原理圖。 利用可編 程序控制器對(duì)機(jī)械手進(jìn)行控制，選取了合適的 PLC型號(hào)，根據(jù)機(jī)械手的工作流程 制定了可編程序控制器的控制方案， 畫出了機(jī)械手的工作時(shí)序圖和梯形圖， 并編 制了可編程序控制器的控制程序。