《機(jī)械結(jié)構(gòu)與傳動(dòng)課程設(shè)計(jì)圓柱坐標(biāo)工業(yè)機(jī)械手》由會(huì)員分享，可在線閱讀，更多相關(guān)《機(jī)械結(jié)構(gòu)與傳動(dòng)課程設(shè)計(jì)圓柱坐標(biāo)工業(yè)機(jī)械手（2頁(yè)珍藏版）》請(qǐng)?jiān)谘b配圖網(wǎng)上搜索。

1、機(jī)械結(jié)構(gòu)與傳動(dòng)課程設(shè)計(jì) 1 設(shè)計(jì)題目 代做CAD圖紙說明書，加Q_ Q 設(shè)計(jì)一通用圓柱坐標(biāo)工業(yè)機(jī)械手，其運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖如圖1所示，可實(shí)現(xiàn)臂部升降、臂部回轉(zhuǎn)、臂部伸縮X、腕部回轉(zhuǎn)四個(gè)自由度的運(yùn)動(dòng)，具體的運(yùn)動(dòng)參數(shù)如表1和表2所示。主要應(yīng)用在機(jī)械加工設(shè)備上、卸料過程當(dāng)中，手指夾持棒料的直徑范圍是mm，長(zhǎng)度450-1200mm，自由度：4個(gè)，抓重：200N。 圖1 圓柱坐標(biāo)機(jī)械手運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖 表1臂部運(yùn)動(dòng)參數(shù) 運(yùn)動(dòng)名稱 符號(hào) 行程范圍 速度 伸縮 X 400mm <400mm/s ,<300mm/s,<200mm/s 回轉(zhuǎn) ，， 升降 300mm 表

2、2 腕部參數(shù) 運(yùn)動(dòng)名稱 符號(hào) 行程范圍 速度 回轉(zhuǎn) 2 設(shè)計(jì)要求 2.1 機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 擬定機(jī)械手工作流程并制定相應(yīng)的液壓驅(qū)動(dòng)控制方案，在此基礎(chǔ)上完成手部夾持傳力機(jī)構(gòu)、臂部升降、臂部回轉(zhuǎn)、臂部伸縮、腕部回轉(zhuǎn)的機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，進(jìn)一步對(duì)機(jī)械手各部分結(jié)構(gòu)進(jìn)行整合，完成整體性裝配設(shè)計(jì)。 2.4 設(shè)計(jì)說明書編寫與圖紙規(guī)范 整理前階段設(shè)計(jì)資料，形成系統(tǒng)性、邏輯性較強(qiáng)的說明書一份。 3 其他說明 3.1組隊(duì)方式 3.2 提交方式 1）提交AUTOCAD版的1張裝配圖，4張零件圖（抓手、臂部、腕部、機(jī)座）。 2）提交至少30頁(yè)的作品說明書一份。 4 主要參考文獻(xiàn) [1] 工業(yè)機(jī)械手圖冊(cè)編寫組.工業(yè)機(jī)械手圖冊(cè)［M］，北京：機(jī)械工業(yè)出版社，1978 [2] 劉文波，陳白寧，段智敏.工業(yè)機(jī)器人［M］，東北大學(xué)出版社，2007 [3］張利平. 液壓站［M］.北京：化學(xué)工業(yè)出版社，2008 [4] 《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)》編委.機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)［M］.北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2007 [5] 劉延俊.液壓回路與系統(tǒng)［M］.北京：化學(xué)工業(yè)出版社，2009 [6] 王守城，段俊勇.液壓系統(tǒng)PLC控制實(shí)例精解［M］.北京：中國(guó)電力出版社，2011