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8移動(dòng)式交通檢測(cè)技術(shù),,移動(dòng)式交通檢測(cè)技術(shù),指運(yùn)用載有特定設(shè)備（檢測(cè)器）的移動(dòng)車輛檢測(cè)道路上的固定標(biāo)識(shí)物來采集交通數(shù)據(jù)的方法總稱?？梢垣@得整個(gè)路網(wǎng)任一路段的區(qū)間交通流數(shù)據(jù)。GPS探測(cè)車RFID探測(cè)車汽車牌照自動(dòng)識(shí)別基于手機(jī)探測(cè)車,,8.1GPS探測(cè)車（浮動(dòng)車）技術(shù),浮動(dòng)車技術(shù),20世紀(jì)90年代初，國外就使用模型模擬或者實(shí)地試驗(yàn)驗(yàn)證使用移動(dòng)車輛采集數(shù)據(jù)的可行性，其中以德國的VERDI系統(tǒng)，美國的ADVANCE實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目T31和AMI—C系統(tǒng)最具典型性，日本的P-DRGS系統(tǒng)。,浮動(dòng)車技術(shù),德國的VERDI移動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)由兩家私人移動(dòng)通信公司研究開發(fā)，系統(tǒng)通過車載移動(dòng)通信單元和監(jiān)控中心實(shí)現(xiàn)道路交通信息的實(shí)時(shí)移動(dòng)傳輸，移動(dòng)傳輸網(wǎng)絡(luò)采用的是GSM網(wǎng)絡(luò)，監(jiān)控中心實(shí)時(shí)采集的數(shù)據(jù)不僅包括車輛位置信息和車速信息，還包括車輛本身運(yùn)行狀況信息、天氣信息以及路面信息等。,美國的AMI一C移動(dòng)車檢測(cè)系統(tǒng)更加強(qiáng)調(diào)將各種多媒體信息通過先進(jìn)的通信技術(shù)在行駛的車輛和監(jiān)控中心之間傳輸，汽車將安裝多種多媒體顯示和采集設(shè)備，因此通過浮動(dòng)車采集到的交通信息更加豐富和全面。隨著這些多媒體設(shè)備成為未來美國汽車的標(biāo)準(zhǔn)配置，AMI一C系統(tǒng)逐漸將向IPCar浮動(dòng)車檢測(cè)系統(tǒng)轉(zhuǎn)化，IPCar系統(tǒng)是道路上每輛汽車均可作為檢測(cè)車，并且每輛車擁有一個(gè)唯一的IP編號(hào)，所采集的大量信息與該車輛的IP編號(hào)相對(duì)應(yīng)，這樣監(jiān)控中心根據(jù)這些信息和編號(hào)就可以更加全面的實(shí)時(shí)掌握道路交通信息。,浮動(dòng)車技術(shù),日本車載導(dǎo)航系統(tǒng)是P-DRGS開發(fā)的一套基于浮動(dòng)車信息的動(dòng)態(tài)導(dǎo)航演示系統(tǒng)。該系統(tǒng)通過從名古屋運(yùn)行的1500臺(tái)出租車得到的實(shí)時(shí)Probe信息和從JARTIC(日本道路交通情報(bào)中心)得到的實(shí)時(shí)信息，預(yù)測(cè)現(xiàn)在的交通狀況，并同時(shí)向用戶提供交通信息參考。P-DRGS系統(tǒng)的基本運(yùn)行方式為：將各種車輛信息收集到DRGS中心，然后再將交通預(yù)測(cè)信息通過無線信號(hào)傳輸?shù)姆绞桨l(fā)送給車載導(dǎo)航器；車載導(dǎo)航器也同時(shí)用來進(jìn)行交通信息的收集并實(shí)現(xiàn)交通預(yù)測(cè)。,浮動(dòng)車技術(shù),浮動(dòng)車,浮動(dòng)車指安裝有定位和無線通信裝置、能夠與交通信息中心進(jìn)行信息交換的普通車輛。GPS探測(cè)車也稱為GPS浮動(dòng)車，指安裝了GPS接收器，接收車輛運(yùn)行的GPS定位信息，可用作道路交通信息采集工具的普通車輛，可采集車輛的行程時(shí)間、行程速度和時(shí)間平均車速等交通參數(shù)。,,1、檢測(cè)方法與流程車輛配置GPS接收裝置，以一定采樣間隔記錄車輛的三維位置坐標(biāo)和時(shí)間數(shù)據(jù)，傳入計(jì)算機(jī)地圖匹配，經(jīng)過重疊分析計(jì)算出車輛平均車速及其通過特定路段的行程時(shí)間和行程速度指標(biāo)。,,,GPS探測(cè)車系統(tǒng),數(shù)據(jù)處理中心、浮動(dòng)車和GSM無線網(wǎng)3部分組成數(shù)據(jù)處理中心：GSM通信設(shè)備、計(jì)算機(jī)設(shè)備浮動(dòng)車（FC）：裝備有GPS接收機(jī)、GSM通信板和車載計(jì)算機(jī)的運(yùn)行在道路網(wǎng)內(nèi)的移動(dòng)車輛GSM移動(dòng)網(wǎng)：控制中心和浮動(dòng)車直接按數(shù)據(jù)通信設(shè)施,,2、GPS探測(cè)車優(yōu)缺點(diǎn)：1）對(duì)環(huán)境無影響2）實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)體現(xiàn)交通流運(yùn)動(dòng)狀態(tài)3）定位精度高不足1）足夠多的浮動(dòng)車2）檢測(cè)盲區(qū)3）通信會(huì)受到電磁干擾4）受GPS定位精度影響,,,,道路車速實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)的功能實(shí)現(xiàn)原理,上海強(qiáng)生控股股份有限公司是一家以城市出租汽車經(jīng)營為主業(yè)的股份制上市公司（SH600662）；,從2004年開始改造出租汽車電話調(diào)度系統(tǒng)；至2010年6月已在7800輛出租汽車上安裝了有GPS衛(wèi)星定位智能終端；分別應(yīng)用移動(dòng)和聯(lián)通GPRS通信平臺(tái)傳送實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)（為保證數(shù)據(jù)傳輸?shù)陌踩院头€(wěn)定性，兩家通信運(yùn)營商各占50%）。,,道路車速實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)的功能實(shí)現(xiàn)原理,每天行駛380公里,營運(yùn)將近20個(gè)小時(shí),服務(wù)離散性特別強(qiáng),行駛軌跡覆蓋城市街道的面極廣,,道路車速實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)的功能實(shí)現(xiàn)原理,,信息發(fā)送頻率：每間隔10秒鐘就向系統(tǒng)服務(wù)器發(fā)送一次車輛信息；,,信息發(fā)送內(nèi)容：經(jīng)緯度、行駛速度、方向、時(shí)間、狀態(tài)、高度和接收到的衛(wèi)星個(gè)數(shù)等數(shù)據(jù)；,,信息發(fā)送數(shù)量：每天可接收六千多萬條有效數(shù)據(jù)信息（不含3顆衛(wèi)星數(shù)量以下）。,,道路車速實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)的功能實(shí)現(xiàn)原理,最近10分鐘內(nèi)接收到的所有數(shù)據(jù),,通過計(jì)算機(jī)連續(xù)不斷地運(yùn)算處理,,計(jì)算出系統(tǒng)內(nèi)車輛通過這些路段的車輛數(shù)及車流速度,,,持續(xù)不斷地把運(yùn)算結(jié)果映像到電子地圖上，生成整個(gè)城市最近10分鐘內(nèi)道路實(shí)時(shí)車速監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的景象,,,道路車速實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)的功能實(shí)現(xiàn)原理,,道路車速實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)的功能實(shí)現(xiàn)原理,在電子地圖的道路上，分別用紅、黃、藍(lán)三種基色的深、淺表示出6種車速值，用綠色表示車速在30km/h以上的道路。,,道路車速實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)的功能實(shí)現(xiàn)原理,當(dāng)鼠標(biāo)鍵點(diǎn)擊到某一段道路時(shí)，可顯示出該段道路上的車速數(shù)值。同時(shí)可顯示出該車速是由系統(tǒng)中幾輛車在最近10分鐘內(nèi)通過時(shí)發(fā)回的數(shù)據(jù)后計(jì)算出來的。,,道路車速實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)的功能實(shí)現(xiàn)原理,地面道路,,道路車速實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)的功能實(shí)現(xiàn)原理,高架道路,,道路車速實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)的主要特征,發(fā)送頻率,,道路車速實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)的主要特征,車速信息,,道路車速實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)的主要特征,制動(dòng)信息,,三、道路車速實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)的主要特征,高架信息,,道路車速實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)的主要特征,實(shí)時(shí)性不斷增強(qiáng),系統(tǒng)建設(shè)和投用初期：由于入網(wǎng)車輛規(guī)模較小，所以需要截取最近20分鐘的數(shù)據(jù)量進(jìn)行運(yùn)算，相對(duì)實(shí)時(shí)性較差；目前使用情況：隨著入網(wǎng)車輛的逐漸增加，單位時(shí)間內(nèi)接收到的數(shù)據(jù)量成倍增長(zhǎng)，計(jì)算機(jī)運(yùn)算數(shù)據(jù)的截取時(shí)長(zhǎng)逐步從原來的20分鐘縮短至目前的10分鐘，截取數(shù)據(jù)的加權(quán)平均時(shí)間為5分鐘，因此系統(tǒng)反映道路車速更接近當(dāng)前的實(shí)時(shí)路況。,,道路車速實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)的應(yīng)用,1、還原城市道路車速信息狀態(tài)進(jìn)行綜合分析,,四、道路車速實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)的應(yīng)用,2、向公眾發(fā)布城市道路通行情況,靜安寺地區(qū)全月16：00—18：00車速分析報(bào)告,,四、道路車速實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)的應(yīng)用,3、向能夠發(fā)布實(shí)時(shí)路況信息的導(dǎo)航終端發(fā)布實(shí)時(shí)路況數(shù)據(jù),,四、道路車速實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)的應(yīng)用,4、提供結(jié)合實(shí)時(shí)路況車速信息的智能動(dòng)態(tài)導(dǎo)航軟件,南京西路—江寧路,靜態(tài)導(dǎo)航儀給出的路線（地面優(yōu)先）,,四、道路車速實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)的應(yīng)用,4、提供結(jié)合實(shí)時(shí)路況車速信息的智能動(dòng)態(tài)導(dǎo)航軟件,南京西路—江寧路,靜態(tài)導(dǎo)航儀給出的路線（高架優(yōu)先）,,四、道路車速實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)的應(yīng)用,4、提供結(jié)合實(shí)時(shí)路況車速信息的智能動(dòng)態(tài)導(dǎo)航軟件,南京西路—江寧路,動(dòng)態(tài)導(dǎo)航儀給出的路線（實(shí)時(shí)最短）,,8.2基于RFID電子標(biāo)簽的動(dòng)態(tài)交通信息檢測(cè)技術(shù),1、RFID技術(shù)原理,,,RFID系統(tǒng)基本組成框圖,,RFID標(biāo)簽分為：低頻（LF）高頻（HF）超高頻（UHF）微波段（MW）,2、基于RFID電子標(biāo)簽的動(dòng)態(tài)交通信息檢測(cè)技術(shù),利用路邊的信標(biāo)和車載的電子標(biāo)簽自動(dòng)采集行程時(shí)間的方法。信標(biāo)是裝在路標(biāo)桿下部或信號(hào)燈下部的一個(gè)具有信息存儲(chǔ)功能的信號(hào)發(fā)射和接收裝置。發(fā)射有關(guān)路標(biāo)桿的位置和相應(yīng)交叉口的信息，并可接收來自車載裝置的有關(guān)信息，并與信息控制中心相連。需要在道路上安裝大量的附加設(shè)施，投資成本過大。,專用短程通信技術(shù),專用短程通信(DedicatedShortRangeCommunication,簡(jiǎn)稱DSRC)是一種高效無線通信技術(shù)，它可以實(shí)現(xiàn)小范圍內(nèi)圖像、語音和數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)，準(zhǔn)確和可靠雙向傳輸，將車輛和道路有機(jī)連接．DSRC是基于長(zhǎng)距離RFID射頻識(shí)別微波無線傳輸技術(shù)。1998年，我國交通部ITS中心向交通部無線電管理委員會(huì)提出將5．8GHz頻段(5.795～5.815GHz：下行鏈路500Kbps,上行鏈路250Kbps)分配給DSRC技術(shù)領(lǐng)域。,專用短程通信技術(shù),車載環(huán)境無線接入(WAVE)是下一代專用短距通信(DSRC)技術(shù)，能夠提供高速的車到車(V2V)和車到基礎(chǔ)設(shè)施/中心臺(tái)(V2I)數(shù)據(jù)傳輸，主要可以用于智能交通系統(tǒng)(ITS)，車輛安全服務(wù)以及車上因特網(wǎng)接入。WAVE系統(tǒng)工作于5.850～5.925GHz，采用OFDM傳輸技術(shù)，能夠達(dá)到6～27Mbit/s的信息傳輸速率。在WAVE系統(tǒng)中，一個(gè)路側(cè)單元(RSU)可以覆蓋方圓1000英尺。WAVE系統(tǒng)基于IEEE802.11p協(xié)議，此協(xié)議目前仍在積極開發(fā)之中。,專用短程通信技術(shù),DSRC結(jié)構(gòu)體系DSRC有車載單元(OBU,OnBoardUnit)、路旁單元(RSU,RoadsideUnit)、專用短程通信協(xié)議及后臺(tái)計(jì)算機(jī)組成。（1）車載單元目前國際上使用OBU種類很多，主要差異集中通信方式和通信頻段不同。主要應(yīng)用電子自動(dòng)收費(fèi)系統(tǒng)，OBU從最初單片式電子標(biāo)簽，發(fā)展到了目前雙片式IC卡加CPU單元，IC卡存儲(chǔ)帳號(hào)、余額、交易記錄和出入口編號(hào)等信息，CPU單元存儲(chǔ)車主、車型等有關(guān)車輛物理參數(shù)并為OBU和RSU之間高速數(shù)據(jù)交換提供保障。,專用短程通信技術(shù),（2）路側(cè)單元RSU指安裝車道旁邊或車道上方的通信及計(jì)算機(jī)設(shè)備，其功能是與OBU完成實(shí)時(shí)高速通信，實(shí)施車輛自動(dòng)識(shí)別、特定目標(biāo)檢測(cè)及圖像抓拍等，它通常由設(shè)備控制器、天線、抓拍系統(tǒng)、計(jì)算機(jī)系統(tǒng)及其他輔助設(shè)備等組成。（3）專用通信鏈路下行鏈路：從RSU到OBU，采用ASK調(diào)制，NRZI編碼方式．?dāng)?shù)據(jù)通信速率50OKbit/s。上行鏈路：從OBU到RSU，RSU天線不斷向OBU發(fā)射5.8GHz連續(xù)波，其中一部分作為OBU載波，將數(shù)據(jù)進(jìn)行BPSK調(diào)制后又反射回RSU。上行數(shù)據(jù)本身也是BPSK調(diào)制，載頻為2～10MHz．,專用短程通信技術(shù),DSRC系統(tǒng)通信方式主動(dòng)式：這種系統(tǒng)中路旁單元RSU和車載單元OBU均有振蕩器，都可以發(fā)射電磁波。當(dāng)RSU向OBU發(fā)射詢問信號(hào)后，OBU利用自身電池能量發(fā)射數(shù)據(jù)給RSU，主動(dòng)式DSRC技術(shù)中OBU必須配置電池。被動(dòng)式：RSU發(fā)射電磁信號(hào)，OBU被激活后進(jìn)入通信狀態(tài)，并以一種切換頻率反向發(fā)送給RSU，被動(dòng)式DSRC技術(shù)中OBU電源配置可有可無。,DSRC在ITS中的應(yīng)用車-路通信主要面向非安全性應(yīng)用，以ETC系統(tǒng)為代表。它是一種應(yīng)用于公路，大橋和隧道的電子自動(dòng)收費(fèi)系統(tǒng)。車輛經(jīng)過特定的ETC車道，通過車載OBU與路側(cè)RSU的通信，不需停車和收費(fèi)人員采取任何操作的情況下，能自動(dòng)完成收費(fèi)過程。ETC系統(tǒng)能大大提高高速公路的通行能力，提高服務(wù)水平，簡(jiǎn)化收費(fèi)過程，節(jié)約成本。如右圖，除了已經(jīng)比較成熟的ETC系統(tǒng)外，還可以用在電子地圖的下載和交通調(diào)度等。路邊的RSU接入后備網(wǎng)絡(luò)與當(dāng)?shù)氐慕煌ㄐ畔⒕W(wǎng)或因特網(wǎng)相連，通過OBU與RSU的通信來獲得電子地圖和路況信息等，從而可以選擇最優(yōu)路線，能夠緩解交通擁堵等。,,DSRC在ITS中的應(yīng)用車-車通信方式主要用于車輛的主動(dòng)安全方面。據(jù)世衛(wèi)組織統(tǒng)計(jì)全球每年有120多萬人死于交通事故，每年交通事故造成的經(jīng)濟(jì)損失高達(dá)5180億美元。將DSRC技術(shù)應(yīng)用于交通安全領(lǐng)域，能夠提高交通的安全系數(shù)，作用是減少交通事故，降低直接和非直接的經(jīng)濟(jì)損失，以及減少地面交通網(wǎng)絡(luò)的擁塞。,當(dāng)前面車輛檢測(cè)到障礙物或車禍等情況時(shí)，它將向后發(fā)送碰撞警告信息，提醒后面的車輛潛在的危險(xiǎn)。另一情形為，在路邊緊急停車的車輛向靠近自己的車發(fā)送警告消息，提醒它們不要進(jìn)入危險(xiǎn)區(qū)域。車-車通信的應(yīng)用還包括轉(zhuǎn)彎速度控制、車隊(duì)管理和安全超車等。,,,8.4基于手機(jī)定位的動(dòng)態(tài)交通信息檢測(cè)技術(shù),,手機(jī)定位技術(shù)是指利用GPS定位技術(shù)或者基站定位技術(shù)對(duì)手機(jī)進(jìn)行定位的一種技術(shù)?；贕PS的定位方式是利用手機(jī)上的GPS定位模塊將自己的位置信號(hào)發(fā)送到定位后臺(tái)來實(shí)現(xiàn)手機(jī)定位的?；径ㄎ粍t是利用基站對(duì)手機(jī)的距離的測(cè)算距離來確定手機(jī)位置的。后者不需要手機(jī)具有GPS定位能力，但是精度很大程度依賴于基站的密度，有時(shí)誤差會(huì)超過一公里。前者定位精度較高。此外還有利用Wifi在小范圍內(nèi)定位的方式。,移動(dòng)定位技術(shù),按照定位計(jì)算的主體不同分為：基于移動(dòng)臺(tái)的定位方法：GSM系統(tǒng)中稱為前向鏈路定位。移動(dòng)臺(tái)接收多個(gè)已知位置的發(fā)射機(jī)發(fā)出的與移動(dòng)臺(tái)位置有關(guān)的特征信息，再由集成在移動(dòng)臺(tái)中的位置計(jì)算模塊根據(jù)有關(guān)定位算法計(jì)算出移動(dòng)臺(tái)的估計(jì)位置，如GPS基于網(wǎng)絡(luò)的定位方法：反向鏈路定位。多個(gè)固定位置的接收機(jī)接收移動(dòng)臺(tái)（手機(jī)）發(fā)射的信息，將接收到的與位置有關(guān)的特征信息送到網(wǎng)絡(luò)中的移動(dòng)定位中心進(jìn)行處理?；旌隙ㄎ环椒ǎ簝煞N方法的綜合,定位服務(wù)技術(shù)原理,GPRS通信網(wǎng)絡(luò),基于GPS定位技術(shù)獲取移動(dòng)終端經(jīng)緯度坐標(biāo)，通過移動(dòng)通信GPRS網(wǎng)絡(luò)發(fā)送，而后利用GIS技術(shù)，將移動(dòng)終端所在位置和行走軌跡標(biāo)注在電子地圖上,手機(jī)定位模式介紹,三種手機(jī)定位方式：,,,,,利用手機(jī)上的GPS定位模塊將自己的位置信號(hào)發(fā)送到定位后臺(tái)來實(shí)現(xiàn)手機(jī)定位。,GPS方式,基站或wifi定位,混合模式,＋,基站定位則是利用基站對(duì)手機(jī)的距離測(cè)算確定手機(jī)的位置，基站越多精度越高。,兩種模式同時(shí)采用，發(fā)揮各自的擅長(zhǎng)。,兩種定位模式比較,主要用在室外定位出于國防安全的考慮，民用GPS定位國家一般要求必須有誤差，誤差大概至少在50米以上GPS定位使用衛(wèi)星，比較費(fèi)電，精確，但在室內(nèi)無法定位,GPS定位,主要用在室內(nèi)定位精度很大程度依賴于基站的分布及覆蓋范圍的大小，有時(shí)誤差會(huì)超過一公里上海、北京wifi熱點(diǎn)區(qū)域覆蓋較多，二線城市wifi覆蓋率較低,基站或wifi定位,手機(jī)定位示意圖,,,,,,如何看待位置定位技術(shù)本身？,無線網(wǎng)絡(luò)定位技術(shù),GSM網(wǎng)絡(luò)常用的三種定位技術(shù)：CellIDE-OTDA-GPS,普遍使用的移動(dòng)定位技術(shù)（1）,CELL－ID一種最簡(jiǎn)單的定位技術(shù)，無需對(duì)手機(jī)和網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行修改，就可以向當(dāng)前的移動(dòng)用戶提供自動(dòng)定位業(yè)務(wù)，該技術(shù)是根據(jù)移動(dòng)臺(tái)所處的蜂窩小區(qū)ID號(hào)來確定用戶的位置，因此它的定位精度取決于蜂窩小區(qū)的半徑。精度是最低的但是投資較低，因此可以讓移動(dòng)運(yùn)營商迅速進(jìn)入定位市場(chǎng)。在今后的3G網(wǎng)絡(luò)中該技術(shù)將會(huì)與其它高精度的定位技術(shù)并存，來滿足用戶不同需求的定位業(yè)務(wù)。目前該技術(shù)已經(jīng)在許多國家（包括我國）的移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)中開始為一些精度要求不高的定位業(yè)務(wù)提供服務(wù)。例如天氣預(yù)報(bào)、餐館查詢、影院信息等。并且在美國，它已經(jīng)開始為第1階段的"E911"緊急服務(wù)提供支持。,,Cell-ID定位技術(shù),Network-basedCell-ID：,移動(dòng)終端不需任何變化MSC/VLR/HLR支持MAPATI信令(GSM0902)服務(wù)器通過網(wǎng)絡(luò)單元(HLR)獲取用戶終端的Cell-ID信息定位服務(wù)器根據(jù)CellID信息計(jì)算出用戶的經(jīng)緯度坐標(biāo),LocationClient,BSC,MSC/SGSN,Cell-ID,Lat/Long,LocationServer,,,,HLR需支持CamelPhaseIIVLR/MSC需支持MAPPhaseII+,,,,,,,,,Cell-ID定位技術(shù),Handset-basedCell-ID：,LocationClient,BSC,MSC/SGSN,Cell-ID,Lat/Long,LocationServer,,,,,,GSM網(wǎng)絡(luò)不需任何變化移動(dòng)臺(tái)支持STK功能,SIM卡帶有定位菜單手機(jī)通過SMS發(fā)送Cell-ID信息到定位服務(wù)器定位服務(wù)器計(jì)算用戶經(jīng)緯度坐標(biāo)接口為基于SMS的空中接口,普遍使用的移動(dòng)定位技術(shù)（2）,TOA/TDOA采用信號(hào)到達(dá)時(shí)間測(cè)量或信號(hào)到達(dá)時(shí)間差測(cè)量的定位方式。通過測(cè)量從發(fā)射機(jī)傳到多個(gè)接收機(jī)的信號(hào)傳播時(shí)間或時(shí)間差來確定移動(dòng)用戶的位置是一種基于電波傳輸時(shí)間的定位技術(shù)。在AMPS、GSM、WCDMA、窄帶CDMA和CDMA2000網(wǎng)絡(luò)中均可采用這種技術(shù)。定位精度較高，但對(duì)時(shí)間基準(zhǔn)的依賴性也較高。TDOA受多徑干擾的影響也較大，在CDMA網(wǎng)絡(luò)中使用的精度較高，因?yàn)镃DMA網(wǎng)絡(luò)本身具有抗多徑干攏能力，實(shí)測(cè)結(jié)果可達(dá)55米，有望進(jìn)一步提高到10~20米左右。如果GSM網(wǎng)絡(luò)采用TDOA方法定位，關(guān)鍵在于良好的參數(shù)設(shè)計(jì)和技術(shù)保證。確定位置信息的響應(yīng)時(shí)間比CELL-ID技術(shù)略長(zhǎng)，大約要10秒。同步GSM網(wǎng)絡(luò)所需要的代價(jià)也要比通過CELL-ID提高網(wǎng)絡(luò)性能高得多。無需對(duì)手機(jī)進(jìn)行修改，可直接向現(xiàn)存用戶提供服務(wù)。目前已有多家美國移動(dòng)運(yùn)營商放棄了EOTD技術(shù)改用該技術(shù)來滿足FCC對(duì)E911第二階段的要求。,普遍使用的移動(dòng)定位技術(shù)（3）,A－GPSA－GPS技術(shù)是一種結(jié)合了網(wǎng)絡(luò)基站信息和GPS信息對(duì)移動(dòng)臺(tái)進(jìn)行定位的技術(shù)，可以在GSM/GPRS、WCDMA和CDMA2000網(wǎng)絡(luò)中使用。該技術(shù)需要在手機(jī)內(nèi)增加GPS接收機(jī)模塊，并改造手機(jī)天線，同時(shí)要在移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)上加建位置服務(wù)器、差分GPS基準(zhǔn)站等設(shè)備。如果要提高該方案在室內(nèi)等GPS信號(hào)屏蔽地區(qū)的定位有效性，該方案還提出需要增添類似于EOTD方案中的位測(cè)量單元（LMU）。AGPS解決方案的優(yōu)勢(shì)主要在其定位精度上。在室外等空曠地區(qū)，其精度在正常的GPS工作環(huán)境下，可達(dá)10米左右，堪稱目前定位精度最高的一種定位技術(shù)。該技術(shù)的另一優(yōu)點(diǎn)為：首次捕獲GPS信號(hào)的時(shí)間一般僅需幾秒，不像GPS的首次捕獲時(shí)間可能要2～3分鐘。,A-GPS技術(shù),A-GPS技術(shù):(需要支持AGPS的終端)網(wǎng)絡(luò)發(fā)送GPS輔助定位信息至移動(dòng)終端移動(dòng)終端接收衛(wèi)星導(dǎo)航信號(hào)網(wǎng)絡(luò)側(cè)服務(wù)器基于接收到的衛(wèi)星導(dǎo)航信號(hào)計(jì)算移動(dòng)終端位置,,,,,,,GPSCapableMobile,,,,,WARN(WideAreaReferenceNetwork),MobilePositionCenter,,,PositionDeterminationEntity,,ICP/SP,技術(shù)比較,,,基于手機(jī)定位的動(dòng)態(tài)交通信息檢測(cè)技術(shù)以道路上行駛車輛的車載手機(jī)為檢測(cè)對(duì)象，檢測(cè)器僅獲得手機(jī)ID號(hào)和經(jīng)緯度信息。,,基于手機(jī)探測(cè)車運(yùn)行數(shù)據(jù)的行程時(shí)間估計(jì)檢測(cè)流程圖,手機(jī)探測(cè)車數(shù)據(jù)采集,地圖數(shù)據(jù)預(yù)處理,地圖匹配,行程時(shí)間和平均速度估計(jì)及預(yù)測(cè),