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1、 目 錄 摘要 I Abstract II 第1章 緒論 1 第2章 液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的組成與原理 2 2.1 液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的組成 2 2.2 液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的工作原理 3 第3章 液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的檢修與維護(hù) 5 3.1 液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的檢修 5 3.1.1傳統(tǒng)轉(zhuǎn)向系方向盤(pán)擺振故障分析 5 3.1.2液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)轉(zhuǎn)向盤(pán)擺振故障分析 6 3.1.3液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的檢修方法 6 3.2 液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的維護(hù) 6 3.2.1液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的注意事項(xiàng) 6 3.2.2液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的維護(hù)方法 6 第4章 常見(jiàn)車(chē)型液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的故障檢

2、修 8 4.1 速騰汽車(chē)液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的故障檢修 8 4.2 本田CRV汽車(chē)液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的故障檢修 8 4.3 捷達(dá)汽車(chē)液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的故障檢修 9 4.4 銳志汽車(chē)液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的故障檢修 9 結(jié)論 11 致謝 12 參考文獻(xiàn) 13 1 摘 要 液壓轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)在使用中容易出現(xiàn)的問(wèn)題主要有轉(zhuǎn)向沉重、轉(zhuǎn)向跑偏、轉(zhuǎn)向發(fā)擺和轉(zhuǎn)向時(shí)有異響噪聲等。這些都可導(dǎo)致液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)不起作用。針對(duì)易出現(xiàn)的問(wèn)題我們概括液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的幾種維護(hù)方法。 論文中首先簡(jiǎn)單闡述了選題背景及液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的現(xiàn)狀和發(fā)展前景，同時(shí)又進(jìn)行了汽車(chē)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的簡(jiǎn)單介紹，而在傳統(tǒng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)

3、、液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、電控助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、電子轉(zhuǎn)向系統(tǒng)四種汽車(chē)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中，又詳盡的對(duì)液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)從兩個(gè)方面進(jìn)行分析，其中概要闡述了液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的組成和工作原理，并針對(duì)助力系統(tǒng)易出現(xiàn)的轉(zhuǎn)向沉重、前輪擺振、轉(zhuǎn)向輕重不同跑偏等故障的產(chǎn)生原因及排除方法進(jìn)行了闡述。 關(guān)鍵詞：液壓 助力轉(zhuǎn)向 維護(hù) 檢修 Abstract Hydraulic steering is easy in use problems are the heavy steering, steering deviati

4、on, steering and steering swing made noise when abnormal sound. These can lead to hydraulic power steering system does not work. For easy problems we outline several hydraulic power steering system maintenance methods. Combination of the above circumstances, we should be right in the actual work to

5、maintain and repair the hydraulic steering system pressure. This paper first briefly addressed the topics of the background and hydraulic power steering system status and development prospects, while a steering system for a simple introduction, and in the traditional steering system, hydraulic pow

6、er steering system, electric power steering control systems, electronic four kinds of automotive steering system steering system, but also detailed on the hydraulic power steering system from two aspects of analysis, which outlined a hydraulic power steering system components and working principle,

7、and for the power steering system is prone to heavy, front-wheel shimmy, steering deviation, such as failure of the severity of different causes and troubleshooting are described. Keywords: Hydraulic pressure Power steering Maintain Maintenance II 第1章 緒

8、論 液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)到現(xiàn)在已經(jīng)有半個(gè)世紀(jì)的發(fā)展歷史，可以說(shuō)技術(shù)已經(jīng)非常成熟，所以被廣泛應(yīng)用。據(jù)西安某專(zhuān)業(yè)汽修廠負(fù)責(zé)人介紹，液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)由液壓和機(jī)械等兩部分組成，它是以液壓油做動(dòng)力傳遞介質(zhì)，通過(guò)液壓泵產(chǎn)生動(dòng)力來(lái)推動(dòng)機(jī)械轉(zhuǎn)向器，從而實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向的。 傳統(tǒng)機(jī)械液壓動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的液壓泵由汽車(chē)發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)。為保證汽車(chē)原地轉(zhuǎn)向或者低速轉(zhuǎn)向時(shí)的輕便性，液壓泵的排量是以發(fā)動(dòng)機(jī)怠速時(shí)的流量來(lái)確定的。汽車(chē)發(fā)動(dòng)之后，無(wú)論是否轉(zhuǎn)向，這套系統(tǒng)都要工作，而且在大轉(zhuǎn)向車(chē)速較低時(shí)，需要液壓泵輸出更大的功率以獲得比較大的助力，所以便在一定程度上浪費(fèi)了發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力資源。 現(xiàn)在還有些汽車(chē)冠以電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向，其實(shí)不是真正意義上的純電

9、動(dòng)助力轉(zhuǎn)向，它還需要液壓系統(tǒng)，只不過(guò)由電動(dòng)機(jī)供油，這就是電子液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。電子液壓轉(zhuǎn)向助力系統(tǒng)克服了傳統(tǒng)的液壓轉(zhuǎn)向助力系統(tǒng)的缺點(diǎn)。它所采用的液壓泵不再靠發(fā)動(dòng)機(jī)皮帶直接驅(qū)動(dòng)，而是采用一個(gè)電動(dòng)泵，它所有的工作的狀態(tài)都是由電子控制單元根據(jù)車(chē)輛的行駛速度、轉(zhuǎn)向角度等信號(hào)計(jì)算出的最理想狀態(tài)。簡(jiǎn)單地說(shuō)，在低速大轉(zhuǎn)向時(shí)，電子控制單元驅(qū)動(dòng)電子液壓泵以高速運(yùn)轉(zhuǎn)輸出較大功率，使駕駛員打方向省力；汽車(chē)在高速行駛時(shí)，液壓控制單元驅(qū)動(dòng)電子液壓泵以較低的速度運(yùn)轉(zhuǎn)，在不至于影響高速打轉(zhuǎn)向的需要的同時(shí)，節(jié)省一部分發(fā)動(dòng)機(jī)功率。 隨著社會(huì)進(jìn)步科學(xué)的發(fā)展，汽車(chē)已經(jīng)進(jìn)入各家各戶，人們對(duì)汽車(chē)的了解也越來(lái)越深。有的時(shí)候你的愛(ài)車(chē)在行

10、駛過(guò)程中會(huì)出現(xiàn)各種問(wèn)題或故障，對(duì)您造成不可避免的損失。而汽車(chē)行駛系統(tǒng)作為汽車(chē)的基本組成系統(tǒng)，它在行駛中也會(huì)出現(xiàn)各種問(wèn)題。其中方向盤(pán)擺振最為常見(jiàn)，方向盤(pán)擺振不但影響駕駛員對(duì)汽車(chē)的操縱，也會(huì)影響汽車(chē)行駛的平穩(wěn)性乘坐舒適性以及安全性。為解決此問(wèn)題，不但需要平時(shí)加強(qiáng)對(duì)汽車(chē)轉(zhuǎn)向系的保養(yǎng)，汽車(chē)轉(zhuǎn)向系的改良也占據(jù)了重要的一部分。因此這也促進(jìn)了汽車(chē)轉(zhuǎn)向系的發(fā)展。 在汽車(chē)發(fā)展的100多年里，到今天，轉(zhuǎn)向系統(tǒng)也經(jīng)歷了長(zhǎng)時(shí)間的演進(jìn)，很大程度上促進(jìn)了汽車(chē)的發(fā)展。目前已經(jīng)有電液轉(zhuǎn)向系，電控轉(zhuǎn)向系和電子轉(zhuǎn)向系。應(yīng)用電子轉(zhuǎn)向系的汽車(chē)可能不會(huì)出現(xiàn)方向盤(pán)擺振。但是由于該轉(zhuǎn)向系的造價(jià)高并沒(méi)有得到廣泛應(yīng)用。所以目前大部分汽車(chē)還在

11、應(yīng)用傳統(tǒng)轉(zhuǎn)向系、電液轉(zhuǎn)向系和電控轉(zhuǎn)向系，因此汽車(chē)方向盤(pán)擺振故障依然存在。 第2章 液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的組成與原理 助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，也就是動(dòng)力轉(zhuǎn)向，目前已成為絕大多數(shù)轎車(chē)的一項(xiàng)標(biāo)準(zhǔn)配置，顧名思義，助力轉(zhuǎn)向就是協(xié)助駕駛員做汽車(chē)方向調(diào)整，為駕駛員減輕打方向盤(pán)強(qiáng)度的裝置。 據(jù)了解，液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)到現(xiàn)在已經(jīng)有半個(gè)世紀(jì)的發(fā)展歷史，可以說(shuō)技術(shù)已經(jīng)非常成熟，所以被廣泛應(yīng)用。液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)由液壓和機(jī)械等兩部分組成，它是以液壓油做動(dòng)力傳遞介質(zhì)，通過(guò)液壓泵產(chǎn)生動(dòng)力來(lái)推動(dòng)機(jī)械轉(zhuǎn)向器，從而實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向的[1]。 機(jī)械式液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)一般由液壓泵、油管、壓力流量控制閥體、V型傳動(dòng)皮帶、儲(chǔ)油罐等部件構(gòu)成。為

12、保持壓力，不論是否需要轉(zhuǎn)向助力，系統(tǒng)總要處于工作狀態(tài)，一般經(jīng)濟(jì)型轎車(chē)使用機(jī)械液壓助力系統(tǒng)的比較多。 電子液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)一般由儲(chǔ)油罐、轉(zhuǎn)向助力控制單元、電動(dòng)泵、轉(zhuǎn)向機(jī)、轉(zhuǎn)向助力傳感器等組成，其中轉(zhuǎn)向助力控制單元和電動(dòng)泵是一個(gè)整體結(jié)構(gòu)。 2.1 液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的組成 現(xiàn)代轎車(chē)馬力大、速度快，為了操縱的輕便和靈敏，中高檔次的轎車(chē)轉(zhuǎn)向器都加裝了轉(zhuǎn)向動(dòng)力裝置，又稱為液壓動(dòng)力轉(zhuǎn)向器。它具有工作無(wú)噪聲，靈觸度高體積小，能夠吸收來(lái)自不平路面的沖擊力，在現(xiàn)代轎車(chē)上得到十分廣泛的應(yīng)用。液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)主要由機(jī)械部分和液壓助力裝置兩部分組成。 機(jī)械部分由轉(zhuǎn)向傳動(dòng)副、轉(zhuǎn)向搖臂、縱拉桿總成、橫拉桿總成、轉(zhuǎn)向

13、節(jié)臂、轉(zhuǎn)向主銷(xiāo)、轉(zhuǎn)向節(jié)主銷(xiāo)套、轉(zhuǎn)向節(jié)壓力軸承及轉(zhuǎn)向節(jié)等組成[2]。 液壓助力裝置部分由液壓助力器、貯油箱、轉(zhuǎn)向油泵及管路等組成。液壓助力轉(zhuǎn)向按液流形式分為常流式和常壓式兩種，按分配閥的形式又可分為滑閥式和轉(zhuǎn)閥兩種。 液壓動(dòng)力轉(zhuǎn)向器的主要部件包括油泵、液壓分配閥和助力器。液壓分配閥與油泵組合一體，助力器與轉(zhuǎn)向器裝在一起，中間用油路連接。發(fā)動(dòng)機(jī)通過(guò)皮帶帶動(dòng)油泵，把油壓輸出到助力器。助力器殼體內(nèi)是一個(gè)活塞，活塞連接著轉(zhuǎn)向器的齒輪，活塞兩端是腔室。 當(dāng)轎車(chē)直線行駛時(shí)，活塞兩端壓力相等，靜止不動(dòng)，油泵空轉(zhuǎn)；當(dāng)轎車(chē)轉(zhuǎn)彎時(shí)，液壓分配閥將油液通過(guò)變化了的通道進(jìn)入了助力器的一側(cè)，使活塞兩端產(chǎn)生壓力差，迫使

14、活塞移動(dòng)到另一側(cè)，帶動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，“助一臂之力”。這樣轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤(pán)的操縱力不是直接迫使車(chē)輪轉(zhuǎn)向的唯一作用力了，可由助力器輔動(dòng)車(chē)輪轉(zhuǎn)向，減輕了駕駛者的勞動(dòng)強(qiáng)度，減少了方向盤(pán)的轉(zhuǎn)數(shù)，特別是減少了停車(chē)轉(zhuǎn)向時(shí)的操縱力。 現(xiàn)在已經(jīng)出現(xiàn)了電子控制速度傳感型的轎車(chē)動(dòng)力轉(zhuǎn)向器，它除了滿足減少操縱力，提高靈觸度外，還可以根據(jù)車(chē)速與行駛條件的不同而產(chǎn)生與之相適應(yīng)的轉(zhuǎn)向力。在停車(chē)時(shí)能提供足夠的助力，隨著車(chē)速的逐漸增加助力又可以逐漸減少，當(dāng)高速行駛時(shí)則無(wú)助力但保持良好的路感。這種電子式的動(dòng)力轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)附有微處理機(jī)和電子轉(zhuǎn)速表，電子轉(zhuǎn)速表發(fā)出脈沖訊號(hào)，微處理機(jī)發(fā)出相應(yīng)的指令控制動(dòng)力轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)。 轎車(chē)動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置是50年代在

15、美國(guó)大型轎車(chē)上出現(xiàn)的事物，現(xiàn)在已經(jīng)普及開(kāi)來(lái)了。它的好處正如德國(guó)奔馳汽車(chē)制造公司所描述的那樣：“發(fā)動(dòng)機(jī)發(fā)動(dòng)后，您就得到動(dòng)力轉(zhuǎn)向輔助，尤其在泊車(chē)及左右移動(dòng)車(chē)輛時(shí)，動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置會(huì)令您能非常輕松地控制方向盤(pán)[3]。 2.2 液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的工作原理 液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)主要由機(jī)械部分和液壓助力裝置兩部分組成。機(jī)械部分由轉(zhuǎn)向傳動(dòng)副、轉(zhuǎn)向搖臂、縱拉桿總成、橫拉桿總成、轉(zhuǎn)向節(jié)臂、轉(zhuǎn)向主銷(xiāo)、轉(zhuǎn)向節(jié)主銷(xiāo)套、轉(zhuǎn)向節(jié)壓力軸承及轉(zhuǎn)向節(jié)等組成。液壓助力裝置部分由液壓助力器、貯油箱、轉(zhuǎn)向油泵及管路等組成。液壓助力轉(zhuǎn)向按液流形式分為常流式和常壓式兩種，按分配閥的形式又可分為滑閥式和轉(zhuǎn)閥兩種?，F(xiàn)以液壓常流式轉(zhuǎn)向?yàn)槔榻B液壓

16、助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的工作原理。 如圖2-1(a)所示，助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)主要由油泵3、控制閥（滑閥7和閥體9）、螺桿螺母式轉(zhuǎn)向器(11、12)及助力缸15等組成。 滑閥7同轉(zhuǎn)向螺桿11連為一體，兩端設(shè)有兩個(gè)止推軸承。由于滑閥7的長(zhǎng)度比閥體9的寬度稍大，所以兩個(gè)止推軸承端面與閥體端面之間有軸向間隙h，使滑閥連同轉(zhuǎn)向螺桿一起能在閥體內(nèi)做軸向移動(dòng)。回位彈簧10有一定的預(yù)緊力，將兩個(gè)反作用柱塞頂向閥體兩端，滑閥兩端的擋圈正好卡在兩個(gè)反作用柱塞的外端，使滑閥在不轉(zhuǎn)向時(shí)一直處于閥體的中間位置。滑閥上有兩道油槽C、B，閥體的相應(yīng)配合面上有三道油槽A、D、E。油泵3由發(fā)動(dòng)機(jī)通過(guò)帶或齒輪來(lái)驅(qū)動(dòng)，壓力油經(jīng)油管流向控制閥，

17、再經(jīng)控制閥流向動(dòng)力缸L、R腔[4]。 汽車(chē)直線行駛時(shí)，如圖2-1(a)所示，滑閥7在回位彈簧10和反作用閥8的作用下處于中間位置，動(dòng)力缸15兩端均與回油孔道連通，油泵輸出的油液通過(guò)進(jìn)油道量孔4進(jìn)入閥體9的環(huán)槽A，然后分成兩路：一路通過(guò)環(huán)槽B和D，另一路流過(guò)環(huán)槽C和E。由于滑閥7在中間位置，兩路油液經(jīng)回油孔道流回油箱，整個(gè)系統(tǒng)內(nèi)油路相通，油壓處于低壓狀態(tài)。 圖2-1汽車(chē)液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)工作原理 1．油箱 2．溢流閥 3．齒輪油泵 4．進(jìn)油道量孔 5． 單向閥 6．安全閥 7．滑閥 8．反作用閥 9．閥體 10．回位彈簧 11．轉(zhuǎn)向螺桿 12．轉(zhuǎn)向螺母 13．縱拉

18、桿 14．轉(zhuǎn)向垂臂 15．助力缸 汽車(chē)向右轉(zhuǎn)彎時(shí)，轉(zhuǎn)向螺桿11（左旋螺紋）順時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)，與轉(zhuǎn)向軸制成一體的滑閥7和轉(zhuǎn)向螺桿克服回位彈簧10及反作用閥8一側(cè)的油壓的作用力而向右移動(dòng)。此時(shí)如圖2-1(b)所示，環(huán)槽A與C，B與D分別連通，而環(huán)槽C與E使進(jìn)油道與助力缸15的L腔相通，形成高壓回路；B與D使回油道與R腔相通，形成低壓回路。在油壓差的作用下，活塞向右移動(dòng)，而轉(zhuǎn)向螺母12向左移動(dòng)?？v拉桿13也向右移動(dòng)，帶動(dòng)轉(zhuǎn)向輪向右偏轉(zhuǎn)。由于系統(tǒng)壓力很高（一般為6.9Mpa以上），汽車(chē)轉(zhuǎn)向主要依靠推力。駕駛作用于轉(zhuǎn)向盤(pán)的轉(zhuǎn)向力基本上是打開(kāi)滑閥所需的力，一般為5～10N，最大不超過(guò)10N, 因而轉(zhuǎn)向

19、操縱十分輕便[5]。 汽車(chē)左轉(zhuǎn)彎時(shí)滑閥7左移，如圖2-1(c)所示，油路改變流通方向，助力缸15加力方向相反。在轉(zhuǎn)向過(guò)程中，助力缸的油壓隨轉(zhuǎn)向阻力而變化，二者相互平衡。汽車(chē)轉(zhuǎn)向時(shí)，助力缸只提供動(dòng)力，而轉(zhuǎn)向過(guò)程仍由駕駛員通過(guò)轉(zhuǎn)向盤(pán)進(jìn)行控制。 第3章 液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的檢修與維護(hù) 3.1 液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的檢修 3.1.1傳統(tǒng)轉(zhuǎn)向系方向盤(pán)擺振故障分析 故障現(xiàn)象： 汽車(chē)在行駛時(shí)方向盤(pán)左右搖擺或上下抖動(dòng)的現(xiàn)象稱為方向盤(pán)擺振。 故障分析： 汽車(chē)低速行駛時(shí)，方向盤(pán)擺振的原因有：路況不好，車(chē)輪受路面沖擊較大。轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中，各傳動(dòng)件之間的間隙過(guò)大，軸心套磨損嚴(yán)重，轉(zhuǎn)向盤(pán)自由行程過(guò)大。 診

20、斷與排除： 首先，檢查轉(zhuǎn)向盤(pán)自由行程是否過(guò)大，若轉(zhuǎn)向盤(pán)自由行程過(guò)大應(yīng)進(jìn)行調(diào)整或更換必要零部件，若轉(zhuǎn)向盤(pán)自由行程符合要求，則支起該車(chē)，檢查前輪軸承是否松動(dòng)，若是則更換新軸承，若不是則檢查左右兩下支臂、連桿組件、橫拉桿轉(zhuǎn)向減振器等部件的連接情況，看是否松動(dòng)，若是由于螺絲松動(dòng)引起的各連接件之間松動(dòng)，則擰緊螺絲；若由于各連接件連接部分磨損嚴(yán)重引起的松動(dòng)，則需要更換必要件。若各連接件之間無(wú)松動(dòng)情況，則檢查軸心套活動(dòng)量是否符合要求，若活動(dòng)量過(guò)大，則需要調(diào)整，必要時(shí)進(jìn)行更換。若活動(dòng)量符合要求，則檢查前輪定位參數(shù)是否符合規(guī)定，并進(jìn)行檢查調(diào)整[6]。 汽車(chē)在某一高速行駛時(shí)，方向盤(pán)會(huì)出現(xiàn)擺振，當(dāng)?shù)陀诨蚋哂谠撍?/p>

21、度時(shí)，則不出現(xiàn)擺振，其主要原因有前輪減震器變形引起的前輪定位參數(shù)失準(zhǔn)，傳動(dòng)軸、車(chē)輪不平衡。 診斷及排除：首先檢查輪胎氣壓是否符合規(guī)定，若不符合規(guī)定調(diào)整輪胎氣壓后進(jìn)行試車(chē)。若輪胎氣壓符合規(guī)定，檢查前輪動(dòng)平衡和靜平衡情況，若不平衡量超過(guò)規(guī)定值應(yīng)進(jìn)行檢修，若復(fù)合規(guī)定值則檢查前輪定位參數(shù)，若前輪定位參數(shù)復(fù)合規(guī)定則檢查傳動(dòng)軸平衡量是否符合規(guī)定，若不符合規(guī)定進(jìn)行校正或更換，若符合規(guī)定值則檢查轉(zhuǎn)向器內(nèi)部連接處的間隙，并進(jìn)行調(diào)整或更換。 汽車(chē)減速或制動(dòng)時(shí)方向盤(pán)擺振的原因主要有制動(dòng)盤(pán)或制動(dòng)塊表面不平，前輪軸承松動(dòng)，前懸架各連接處松動(dòng)。 診斷與排除：支起前橋，檢查兩前輪軸承是否松動(dòng)，若不松動(dòng)則檢查制動(dòng)盤(pán)表面

22、，若不平則進(jìn)行更換。檢查前懸架各連接件是否松動(dòng)，若松動(dòng)進(jìn)行檢修。 由于電液動(dòng)力轉(zhuǎn)向系和電控助力轉(zhuǎn)向系都是在傳統(tǒng)液壓助力轉(zhuǎn)向系上發(fā)展起來(lái)的，其主要不同之處在于助力的提供方式和控制方式不同，所以在這兩種系統(tǒng)中若出現(xiàn)轉(zhuǎn)向盤(pán)擺振故障，則可以傳統(tǒng)轉(zhuǎn)向系方向盤(pán)擺振的診斷方法來(lái)處理。由于電子轉(zhuǎn)向系中方向盤(pán)和車(chē)輪不是機(jī)械連接，所以不應(yīng)該存在方向盤(pán)擺振故障。即使存在，可能是控制裝置給方向盤(pán)發(fā)出了錯(cuò)誤信號(hào)造成的[7]。 3.1.2液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)轉(zhuǎn)向盤(pán)擺振故障分析 由于液壓助力轉(zhuǎn)向系是在機(jī)械轉(zhuǎn)向系的基礎(chǔ)上增加了一套助力裝置，所以該系統(tǒng)中方向盤(pán)擺振的原因除了機(jī)械部分引起的外，還會(huì)出現(xiàn)在助力裝置部分，主要原因有

23、：液壓系統(tǒng)進(jìn)入空氣；分配閥反作用彈簧彈力不足或折斷；轉(zhuǎn)向油泵流量過(guò)大或溢流閥調(diào)整不當(dāng)；液壓系統(tǒng)中嚴(yán)重缺油。 3.1.3液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的檢修方法 診斷與排除：首先判斷該故障是出現(xiàn)在機(jī)械部分還是動(dòng)力裝置部分，可以先檢查機(jī)械部分，若無(wú)故障則表明出現(xiàn)在助力裝置部分。首先檢查助力油油量是否復(fù)合規(guī)定，若油量過(guò)少則液壓系統(tǒng)中有可能漏油，應(yīng)進(jìn)行檢修，同時(shí)液壓系統(tǒng)中有可能進(jìn)入空氣。若油量符合規(guī)定值則檢查油泵流量或溢留閥，若流量符合規(guī)定，則檢查分配閥反作用彈簧。 3.2液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的維護(hù) 3.2.1 液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的注意事項(xiàng) 目前大多數(shù)汽車(chē)普遍采用的是液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，那么日常的使用中如何正確使

24、用和保養(yǎng)汽車(chē)液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)呢？ 一般來(lái)說(shuō)，在正常的使用和保養(yǎng)中，對(duì)于液壓的助力轉(zhuǎn)向泵，需要注意的方面包括以下幾點(diǎn)： 第一．液壓助力轉(zhuǎn)向泵在使用時(shí)注意選擇正確型號(hào)的助力油，否則會(huì)影響助力轉(zhuǎn)向泵的工作效率和使用壽命。 第二．經(jīng)常檢查助力油的使用情況，使用的助力油必須保持清潔，定期更換助力油，在自行加注助力油時(shí)必須備有過(guò)濾裝置。 第三．汽車(chē)若較長(zhǎng)時(shí)間停駛，在重新啟動(dòng)時(shí)，不要立即滿負(fù)荷工作，至少應(yīng)空載運(yùn)轉(zhuǎn)10分鐘時(shí)間，待助力油及其他油液達(dá)到正常工作狀態(tài)再行車(chē)。 第四．操縱汽車(chē)轉(zhuǎn)向時(shí)，留意觀察汽車(chē)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)運(yùn)轉(zhuǎn)是否正常，有無(wú)沖擊或噪音，助力油有無(wú)滲漏現(xiàn)象，以便及時(shí)發(fā)現(xiàn)并排除故障[8]。

25、3.2.2液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的維護(hù)方法 液壓轉(zhuǎn)向機(jī)在使用中容易出現(xiàn)的問(wèn)題主要有轉(zhuǎn)向沉重、轉(zhuǎn)向跑偏、轉(zhuǎn)向發(fā)擺和轉(zhuǎn)向時(shí)有異響噪聲等。轉(zhuǎn)向沉重多是由于轉(zhuǎn)向液壓助力系統(tǒng)不起作用引起的，它與轉(zhuǎn)向機(jī)械部分無(wú)關(guān)。導(dǎo)致轉(zhuǎn)向沉重的具體原因有：液壓油量不足；系統(tǒng)密封性能差，有空氣進(jìn)入液壓系統(tǒng)內(nèi)部；液壓泵的齒輪泵腔磨損嚴(yán)重或帶動(dòng)液壓泵的皮帶齒輪損壞，這些都可導(dǎo)致液壓助力系統(tǒng)不起作用。 轉(zhuǎn)向跑偏現(xiàn)象多是由于檢修轉(zhuǎn)向器時(shí)裝配或調(diào)整不當(dāng)引起的，特別是轉(zhuǎn)向器蝸輪蝸桿及液壓油分配閥的裝配與調(diào)整不當(dāng)，都能引起轉(zhuǎn)向跑偏，有時(shí)，兩前輪的剎車(chē)調(diào)整不均勻也能引起新的跑偏。轉(zhuǎn)向發(fā)擺現(xiàn)象多是由于轉(zhuǎn)向連接機(jī)構(gòu)松曠、前輪定位不當(dāng)、兩前輪輪胎

26、的差異引起的。轉(zhuǎn)向時(shí)有異響噪聲多是由于驅(qū)動(dòng)皮帶輪松曠、固定轉(zhuǎn)向泵的螺栓松動(dòng)或貯油器的液面過(guò)低引起的[9]。 結(jié)合以上幾種情況，我們?cè)趯?shí)際工作中應(yīng)正確使用和維護(hù)液壓轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)。具體應(yīng)做好以下幾點(diǎn)： 第一，定期檢查轉(zhuǎn)向液壓油是否缺少，如缺少應(yīng)及時(shí)補(bǔ)加，同時(shí)，定期清洗液壓油杯及濾芯，防止液壓油過(guò)臟或變質(zhì)，建議每行駛3000km更換一次液壓油； 第二，在保養(yǎng)時(shí)，應(yīng)檢查轉(zhuǎn)向泵皮帶的松緊度，看是否有斷口，如有應(yīng)及時(shí)更換，松緊度應(yīng)以手指按下1cm左右為宜； 第三，定期檢查液壓系統(tǒng)的管接頭是否有漏油現(xiàn)象，液壓油管應(yīng)盡量避開(kāi)與其它部件的磨擦，以防止破損進(jìn)氣，同時(shí)，液壓膠管應(yīng)定期更換，防止膠管內(nèi)脫皮堵塞管道

27、； 第四，在維修轉(zhuǎn)向器時(shí)，應(yīng)安裝調(diào)整得當(dāng)，特別是蝸輪、蝸桿之間的裝配，鋼球一定要裝夠數(shù)，同時(shí)鋼片滑軌不準(zhǔn)有變形，液壓油分配閥及活塞腔壁要清洗干凈，選用優(yōu)質(zhì)的、型號(hào)相配的油封以防止液壓油的滲漏； 第五，轉(zhuǎn)向時(shí)，不可將方向“打死”，特別是在原地轉(zhuǎn)向時(shí)，要留有一定的余量，保證液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)處于正常工作狀態(tài)。 第4章 常見(jiàn)車(chē)型液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的故障檢修 4.1 速騰汽車(chē)液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的故障檢修 在德國(guó)大眾的車(chē)型譜系中，速騰應(yīng)該是寶來(lái)的升級(jí)換代產(chǎn)品，因?yàn)樵诖蟊妰?nèi)部，寶來(lái)的產(chǎn)品代號(hào)是A4,速騰是A5,而捷達(dá)則是A2。但是，一汽大眾顯然不會(huì)讓速騰完

28、全取代寶來(lái)，在很長(zhǎng)的一段時(shí)間內(nèi)，寶來(lái)、捷達(dá)、速騰都將長(zhǎng)期共存，滿足不同需要的消費(fèi)者。 作為一汽大眾生產(chǎn)的中級(jí)轎車(chē)，速騰首先生產(chǎn)的有1.8T和2.0兩種車(chē)型，后續(xù)有1.6車(chē)型、1.8TSI冠軍版車(chē)型，于2009年推出1.4TSI發(fā)動(dòng)機(jī)，完全替代2.0發(fā)動(dòng)機(jī)，使得油耗大幅降低的同時(shí)動(dòng)力比1.6提升非常明顯，不低于不帶增壓的2.0發(fā)動(dòng)機(jī)，采用激光焊接技術(shù)及12年防腐雙面鍍鋅鋼板車(chē)身，變速器有6速Tiptronic手自一體化變速器或5速手動(dòng)變速器，安全配置較高，速騰在同級(jí)別車(chē)中率先全系標(biāo)配ESP車(chē)身穩(wěn)定系統(tǒng)，尤其在雨雪天氣道路摩擦力減小的情況下，以及車(chē)輛在受到離心力作用下能保持不側(cè)滑，標(biāo)準(zhǔn)配置具有

29、4安全氣囊、ASR牽引力控制系統(tǒng)、EDL電子差速器、MASR發(fā)動(dòng)機(jī)力矩控制系統(tǒng)等,速騰不僅在工藝上繼承大眾汽車(chē)一貫的品質(zhì)，整車(chē)性能和配置都達(dá)到新的高度。它是由 PQ35平臺(tái)上生產(chǎn)的第2款車(chē)型，國(guó)內(nèi)大眾汽車(chē)的開(kāi)迪和上海大眾途安都是來(lái)自該平臺(tái)。 故障現(xiàn)象：一輛速騰1.6手動(dòng)擋汽車(chē)在時(shí)速達(dá)到120公里時(shí)方向盤(pán)輕微抖動(dòng)。 故障診斷與排除：首先詢問(wèn)車(chē)主在車(chē)速在120公里以上或以下時(shí)方向盤(pán)是否抖動(dòng)，如果汽車(chē)在時(shí)速超過(guò)120公里或低于120公里時(shí)方向盤(pán)比較平穩(wěn)，則是由于前輪動(dòng)不平衡引起的，由于方向盤(pán)是輕微抖動(dòng)，所以不平衡量也不大，精度要求比較高，建議車(chē)主到4S店做車(chē)輪動(dòng)平衡或到專(zhuān)業(yè)做車(chē)輪動(dòng)平衡的地方去做

30、。如果方向盤(pán)隨著車(chē)速的提高抖動(dòng)的越來(lái)越厲害，并且整個(gè)車(chē)也跟著抖動(dòng)起來(lái)，首先要看該車(chē)前輪是否變形，輪胎磨損情況，一般更換輪胎就會(huì)得到解決問(wèn)題。對(duì)于后驅(qū)動(dòng)的汽車(chē)，傳動(dòng)軸十字軸有礦量也是主要原因之一。 4.2 本田CRV汽車(chē)液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的故障檢修 CR-V車(chē)主日常駕駛實(shí)際油耗絕大多數(shù)集中在10-12L/100km之間?？臻g寬裕，1米8的個(gè)頭坐進(jìn)去頭部還很寬敞，真皮座椅的包裹性不足，較單薄。內(nèi)飾做工精致，不輸于轎車(chē)，但油漆和車(chē)身蒙皮薄是其不足之處。CR-V故障不多，但也有零星的反饋異響問(wèn)題。駕駛感受和轎車(chē)差不多，視野開(kāi)闊。車(chē)主說(shuō)起步慢，畢竟是1.6噸的車(chē)子，高速下的操控與穩(wěn)定性還可以，配置實(shí)用

31、但人性化程度并不高。 CR-V是comfortable runabout-vehicle的縮寫(xiě)，從名字就可以看出它對(duì)舒適性的要求是首要的，它的歷史可追溯至1995年10月，至今已遍布全球162個(gè)國(guó)家和地區(qū)，迄今已銷(xiāo)售170多萬(wàn)輛，從1998年登陸中國(guó)，現(xiàn)在國(guó)內(nèi)保有量已超過(guò)1萬(wàn)多輛。受廣大人民喜愛(ài)。 故障現(xiàn)象：一輛本田CRV，在行駛到4萬(wàn)到5萬(wàn)公里時(shí)，出現(xiàn)剎車(chē)方向盤(pán)抖動(dòng)。 故障診斷與排除：對(duì)于4萬(wàn)到5萬(wàn)公里的汽車(chē)，在剎車(chē)時(shí)方向盤(pán)抖動(dòng)的原因有1、剎車(chē)盤(pán)于剎車(chē)片之間摩擦的不平；2、剎車(chē)盤(pán)銹蝕部分被摩擦后不平。3、剎車(chē)盤(pán)高溫時(shí)遇水變形。4、剎車(chē)盤(pán)材質(zhì)軟；5、剎車(chē)盤(pán)與剎車(chē)片之間有小石子進(jìn)入導(dǎo)致剎車(chē)

32、盤(pán)磨損不平。對(duì)于這種現(xiàn)象，車(chē)主可以到4S店做光盤(pán)處理或直接更換剎車(chē)盤(pán)。 4.3 捷達(dá)汽車(chē)液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的故障檢修 第一輛捷達(dá)Jetta-MK1于1979年的夏天在歐洲上市。從一開(kāi)始，捷達(dá)Jetta-MK1就被賦予了多種變化和規(guī)格。除了雙開(kāi)門(mén)和四開(kāi)門(mén)的車(chē)體結(jié)構(gòu)以外，它還擁有三種引擎可以選擇：1272cc、1457cc、以及長(zhǎng)期以一直作為高爾夫Golf系列基本配置的電噴型1588cc發(fā)動(dòng)機(jī)。根據(jù)配置的不同，捷達(dá)Jetta-MK1被分為基本型、L型和GL型，再加上選擇不同的發(fā)動(dòng)機(jī)，捷達(dá)Jetta-MK1有8種以上不同形式的配置上市。 高爾夫Golf生產(chǎn)上市后不久，大眾汽車(chē)公司便發(fā)現(xiàn)：現(xiàn)在已經(jīng)

33、可以引入一種三箱轎車(chē)去擴(kuò)展他們的車(chē)型系列，與高爾夫Golf并駕齊驅(qū)。 故障現(xiàn)象：一輛捷達(dá)GT車(chē),用戶反映,該車(chē)打轉(zhuǎn)向過(guò)程中,有“吱吱”異響。 故障診斷：捷達(dá)GT車(chē)裝備1.6升20閥發(fā)動(dòng)機(jī),帶轉(zhuǎn)向助力裝置,由于轉(zhuǎn)向助力系統(tǒng)元件少,組成簡(jiǎn)單(一般由轉(zhuǎn)向助力泵、高低壓油管、助力轉(zhuǎn)向機(jī)和儲(chǔ)油壺組成),而且不易對(duì)部件進(jìn)行維修,所以一股采用換件修理法進(jìn)行故障診斷及維修。 4.4 銳志汽車(chē)液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的故障檢修 豐田新銳志已于日本國(guó)內(nèi)上市，有望登陸明年4月開(kāi)幕的北京車(chē)展，并在2010年國(guó)內(nèi)投產(chǎn)。新一代銳志的長(zhǎng)寬高分別為4730mm、1795mm、1435mm，軸距2850mm，相比現(xiàn)款銳志，其換

34、代產(chǎn)品更寬更低，另外軸距不但沒(méi)有任何變化，而且車(chē)長(zhǎng)也相比現(xiàn)款車(chē)型短了5mm。懸掛部分與現(xiàn)款車(chē)型保持一致，采用前雙差臂后多連桿的形式。 動(dòng)力部分，擁有2.5L和3.5L兩個(gè)排量8款車(chē)型，未來(lái)國(guó)產(chǎn)引入的預(yù)計(jì)仍將是2.5L的動(dòng)力配備。2.5L發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力輸出從之前的197馬力升級(jí)到203馬力，2.5L車(chē)型中有兩款是四驅(qū)版本。另外現(xiàn)款在海外發(fā)售的3.0L動(dòng)力版本則全面被3.5L排量所替代，最大輸出功率達(dá)到了318馬力，是豐田開(kāi)發(fā)的全新發(fā)動(dòng)機(jī)。傳動(dòng)部分依然是6速手自一體變速器。車(chē)身部分雖然A柱到C柱的整體布置都基本沒(méi)有變化，但車(chē)窗下沿一根更加清晰銳利的腰線則一改現(xiàn)款車(chē)型比較普通的側(cè)面線條。尾部依然是短

35、小緊湊的設(shè)計(jì)，因此后備箱的空間也沒(méi)有太大變化，但尾車(chē)燈部分設(shè)計(jì)變化明顯，貫通式設(shè)計(jì)一直延續(xù)到后備箱蓋上。配合后備箱蓋的鴨式擾流尾翼，顯得比現(xiàn)款車(chē)型更加飽滿而有力。 故障現(xiàn)象：一輛2006款銳志乘用車(chē)，在行駛過(guò)程中，發(fā)現(xiàn)轉(zhuǎn)向異常沉重，同時(shí)P/S燈點(diǎn)亮。 故障診斷與排除：讀取故障代碼為C1525、C1526、C1528。其含義是轉(zhuǎn)角傳感器初始化未完成；以及電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)角度傳感器故障。維修資料指出，當(dāng)出現(xiàn)C1528故障代碼時(shí)，系統(tǒng)進(jìn)入失效保護(hù)狀態(tài)，動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)停止工作[10]。 結(jié) 論 本文對(duì)液壓助力轉(zhuǎn)向

36、系統(tǒng)的組成、工作原理以及現(xiàn)狀和發(fā)展前景作出了系統(tǒng)的分析和詳盡的介紹，并在此基礎(chǔ)上發(fā)現(xiàn)并說(shuō)明了汽車(chē)液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的常見(jiàn)故障及排除方法，同時(shí)進(jìn)一步介紹了如何對(duì)液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)進(jìn)行正確的保養(yǎng)和維護(hù)，從而闡明了論文主題并得到以下主要結(jié)論： 第一， 隨著社會(huì)進(jìn)步科學(xué)的發(fā)展，汽車(chē)已經(jīng)逐漸普及。而汽車(chē)行駛系統(tǒng)作為汽車(chē)的基本組成系統(tǒng)，它在行駛中也會(huì)出現(xiàn)各種問(wèn)題。為解決此類(lèi)問(wèn)題，汽車(chē)轉(zhuǎn)向系的保養(yǎng)和改良也占據(jù)了重要的一部分。因此這也促進(jìn)了汽車(chē)轉(zhuǎn)向系的發(fā)展。 第二，汽車(chē)液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)雖然仍被廣泛使用，但由于自身存在很多不足，所以方向盤(pán)擺振故障仍然存在，所以我們?cè)谌粘Ｊ褂弥斜仨毤訌?qiáng)對(duì)液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的維護(hù)，并

37、及時(shí)進(jìn)行故障的診斷及檢修。 第三，傳統(tǒng)機(jī)械液壓動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的液壓泵由汽車(chē)發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)。為保證汽車(chē)原地轉(zhuǎn)向或者低速轉(zhuǎn)向時(shí)的輕便性，液壓泵的排量是以發(fā)動(dòng)機(jī)怠速時(shí)的流量來(lái)確定的。汽車(chē)發(fā)動(dòng)之后，無(wú)論是否轉(zhuǎn)向，這套系統(tǒng)都要工作，而且在大轉(zhuǎn)向車(chē)速較低時(shí)，需要液壓泵輸出更大的功率以獲得比較大的助力，所以便在一定程度上浪費(fèi)了發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力資源。 第四，現(xiàn)在有些汽車(chē)冠以電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向，其實(shí)不是真正意義上的純電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向，它還需要液壓系統(tǒng)，只不過(guò)由電動(dòng)機(jī)供油，這就是電子液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。電子液壓轉(zhuǎn)向助力系統(tǒng)克服了傳統(tǒng)的液壓轉(zhuǎn)向助力系統(tǒng)的缺點(diǎn)。它所采用的液壓泵不再靠發(fā)動(dòng)機(jī)皮帶直接驅(qū)動(dòng)，而是采用一個(gè)電動(dòng)泵，它所有的工作的

38、狀態(tài)都是由電子控制單元根據(jù)車(chē)輛的行駛速度、轉(zhuǎn)向角度等信號(hào)計(jì)算出的最理想狀態(tài)。簡(jiǎn)單地說(shuō)，在低速大轉(zhuǎn)向時(shí)，電子控制單元驅(qū)動(dòng)電子液壓泵以高速運(yùn)轉(zhuǎn)輸出較大功率，使駕駛員打方向省力；汽車(chē)在高速行駛時(shí)，液壓控制單元驅(qū)動(dòng)電子液壓泵以較低的速度運(yùn)轉(zhuǎn)，在不至于影響高速打轉(zhuǎn)向的需要的同時(shí)，節(jié)省一部分發(fā)動(dòng)機(jī)功率。 通過(guò)仔細(xì)研究，本文得到了一些有益的結(jié)論，但由于時(shí)間和條件的限制，還有很多有待研究的地方。隨著時(shí)代的進(jìn)步和技術(shù)的加強(qiáng)，汽車(chē)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)在不斷發(fā)展，而汽車(chē)液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)作為傳統(tǒng)的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，有待加強(qiáng)和改善的地方還有很多，而目前由于其自身存在的不足，我們更要加強(qiáng)對(duì)液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的維護(hù)和檢修，以確保汽車(chē)使用壽命及

39、行車(chē)安全，這也是本篇論文的現(xiàn)實(shí)意義所在。 致 謝 本論文設(shè)計(jì)在劉英明老師的悉心指導(dǎo)和嚴(yán)格要求下完成的，從課題選擇到具體的寫(xiě)作過(guò)程，無(wú)不凝聚著劉老師的心血和汗水，在我的畢業(yè)論文寫(xiě)作期間，劉老師為我提供了種種專(zhuān)業(yè)知識(shí)上的指導(dǎo)和一些富于創(chuàng)造性的建議，沒(méi)有這樣的幫助和關(guān)懷，我不會(huì)這么順利的完成畢業(yè)論文。在此向劉老師表示深深的感謝和崇高的敬意。 我還要感謝宋華老師在畢業(yè)設(shè)計(jì)期間給予我的種種幫助與關(guān)懷，以及耐心的指導(dǎo)，使我學(xué)到了很多專(zhuān)業(yè)的知識(shí)，并運(yùn)用到我的畢業(yè)設(shè)計(jì)中，增加了亮點(diǎn)。 在臨近畢業(yè)之際，我還要借此機(jī)會(huì)向在這三年中給予了我?guī)椭椭笇?dǎo)的所有老師表示由衷的謝意，感謝他們?nèi)陙?lái)的

40、辛勤栽培。不積跬步何以至千里，各位任課老師認(rèn)真負(fù)責(zé)，在他們的悉心幫助和支持下，我能夠很好的掌握和運(yùn)用專(zhuān)業(yè)知識(shí)，并在設(shè)計(jì)中得以體現(xiàn)，順利完成畢業(yè)論文。 同時(shí)，我還要感謝各位同學(xué)，在畢業(yè)設(shè)計(jì)的這段時(shí)間里，你們給了我很多的啟發(fā)，提出了很多寶貴的意見(jiàn)，對(duì)于你們幫助和支持，在此我表示深深地感謝。 最后，在論文寫(xiě)作過(guò)程中，我還參考了有關(guān)的書(shū)籍和論文，在這里一并向有關(guān)的作者表示謝意。 參考文獻(xiàn) [1]孔令來(lái).汽車(chē)底盤(pán)構(gòu)造與維修.[M].機(jī)械工業(yè)出版社,2007.2. [2]Jack Erjavec.汽車(chē)底盤(pán)及診斷維

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