1.滑動絲桿螺母機構(gòu)設(shè)計滑動絲杠傳動系統(tǒng)誤差分析提高傳動精度的措施絲桿螺母機構(gòu)設(shè)計基本程序相關(guān)材料、工藝、熱處理2.滾珠絲杠螺母機構(gòu)滾珠絲杠副特征及參數(shù)單圓弧滾道、雙圓弧滾道接觸角、滾珠滾道半徑、偏心距、內(nèi)循環(huán)、外循環(huán)調(diào)整方式及配套機構(gòu),螺紋傳動設(shè)計主要內(nèi)容：,31/01,第6章旋轉(zhuǎn)支承、直線運動導軌及機架,本章主要內(nèi)容1.旋轉(zhuǎn)支承結(jié)構(gòu)設(shè)計（1）滑動摩擦與滾動摩擦支承（2）水平布置與垂直布置支承結(jié)構(gòu)參數(shù)設(shè)計材料選擇精度評價2.直線運動導軌設(shè)計（1）直線導軌功能、相關(guān)理論及應用（2）滑動、滾動直線導軌設(shè)計,31/02,機械裝備運動組成及其應用原動機：各類電機、內(nèi)燃機、液氣馬達功能機構(gòu)：旋轉(zhuǎn)類運動副鉸鏈、皮帶、鏈輪、凸輪、槽輪、齒輪等。由于旋轉(zhuǎn)運動速度高、損耗低、沖擊小，在機械結(jié)構(gòu)中有廣泛應用。合理設(shè)計、選用旋轉(zhuǎn)支承結(jié)構(gòu)直接影響機電產(chǎn)品整機性能、制造成本、使用壽命。,31/03,6.1旋轉(zhuǎn)支承,滾動軸承的一般組成,31/04,基本形式之一：滾動旋轉(zhuǎn)支承,向心軸承、推力軸承、向心推力軸承,31/05,滾動軸承水平布置旋轉(zhuǎn)支承,向心推力滾子軸承,向心軸承、推力軸承、向心推力軸承,31/06,滾動軸承鉛垂布置旋轉(zhuǎn)支承,31/07,1.旋轉(zhuǎn)支承的種類和要求,（1）旋轉(zhuǎn)支承種類1）兩種常見布置方式（運行時的軸向方位）軸向垂直分布軸向水平分布2）運動方式支承與運動件相對轉(zhuǎn)動（勻速、非勻速）支承與運動件相對擺動（往返轉(zhuǎn)動）3）支承方式（介質(zhì)場的概念）滑動滾動彈性氣體或液體,31/08,（2）滿足功能的基本要求,基本要求主要包括以下五個方面：承載、磨損、平穩(wěn)、精度、成本支承用轉(zhuǎn)動副在傳遞運動和動力的過程，必須在承載能力、接觸面磨損、振動沖擊等方面具備良好的綜合性能具備和保持應有傳動精度較高的性能價格比，保持競爭優(yōu)勢,最重要功能之一支承精度：,方向精度：系統(tǒng)運行時（軸回轉(zhuǎn)），其回轉(zhuǎn)軸線相對軸承回轉(zhuǎn)軸線之間的偏差程度。置中（定心）精度：系統(tǒng)運行中在支承機構(gòu)的任一截面上，運動件中心相對軸承中心之間的偏移程度。實踐表明，在高速、重載下的旋轉(zhuǎn)支承局部溫度升高直接影響支承精度和壽命。溫敏性評估：環(huán)境溫度變化對支承精度的影響程度。,31/09,向心推力軸承具有方向、置中雙重功能,2.軸向水平布置,回轉(zhuǎn)軸水平布置有利于運動、動力的穩(wěn)定傳輸，因此在實用裝備中除特殊需要立式結(jié)構(gòu)外，旋轉(zhuǎn)支承多采用軸向水平布置形式。按支承結(jié)構(gòu)中，相關(guān)零件接觸面的相對運動，分為滑動摩擦式和滾動摩擦式。受力分析：為計算方便將荷載合成軸向和徑向軸向荷載：工作荷載沿回轉(zhuǎn)軸的軸向分量徑向荷載：自重及荷載在橫截面過軸心的分量,31/10,圓錐斜齒輪軸向力,精密旋轉(zhuǎn)支承機構(gòu)設(shè)計，充分利用了滑動軸承結(jié)果簡單，易于保證精度的特點。結(jié)構(gòu)特征分析：回轉(zhuǎn)軸與軸瓦配合作相對轉(zhuǎn)動，軸瓦與軸承座緊配合，軸承座固定于機架。1）圓柱面支承的應用場合旋轉(zhuǎn)精度要求高；承受較重荷載，存在振動和沖擊；需要盡可能小的尺寸和可拆卸；低速、輕載和不重要的軸承。,31/11,（1）圓柱面滑動摩擦支承,支承結(jié)構(gòu)設(shè)計包含了軸與瓦、瓦與座、作與架等相關(guān)的諸多結(jié)構(gòu)因素，可用形式繁多。在不同使用場合，其支承結(jié)構(gòu)的選用不盡相同，甚至存在較大差異。設(shè)計時考慮的主要問題：軸頸的端部結(jié)構(gòu)整體式圓柱面支承的結(jié)構(gòu)剖分式圓柱面支承的結(jié)構(gòu)滑動軸承、軸瓦,31/12,2）支承結(jié)構(gòu)分析,軸頸結(jié)構(gòu)：充分考慮轉(zhuǎn)速高低、承載大小、空間尺寸限制等影響因素。常見軸頸結(jié)構(gòu)設(shè)計如下圖：,31/13,3）軸頸端部結(jié)構(gòu)設(shè)計,4）整體式支承結(jié)構(gòu),考慮支承零件（軸承）、支架（支座）結(jié)構(gòu)形狀、尺寸、性能等因素。,31/14,整體式基本型,所有結(jié)構(gòu)中最簡單的型式直接在儀器殼體和支承板上加工軸承孔。,31/25,嵌套式軸承,軸套外表面滾花（防止軸套轉(zhuǎn)動）并直接壓入儀器殼體，端部凸臺可以承受軸向載荷。缺點：滾花面精度不易保證，安裝后中心不易對正外殼材料較硬或壁太薄時不適用。,31/16,薄壁支承嵌套結(jié)構(gòu)（1）,支持部件屬于薄壁件時，普通嵌套在壁上的固定困難，可采取如圖形式。實用場合：外殼薄、負荷較小。軸套利用彎邊法（鉚）固定在外殼上，可承受徑向荷載和兩個方向的軸向負荷。,31/17,專用鉚接模具,薄壁支承嵌套結(jié)構(gòu)（2）,外殼較厚、受力較大，如圖：利用雙面彎邊（鉚接）把軸套固定在外殼上。注意與上述結(jié)構(gòu)的差異：都屬于薄壁類的厚、薄區(qū)分兩面鉚接后有變形，端面要再加工,31/18,非金屬支承結(jié)構(gòu),當支承外殼結(jié)構(gòu)為非金屬材料時，為防止彎邊時損壞外殼表面，在彎邊外另加金屬墊板。注意：不能承受大載荷。,31/19,金屬墊板,螺栓緊固式,軸承較大并用螺釘把軸套固定在儀器外殼上。圖e將軸套直接固定圖f金屬夾板把軸套固定,31/20,整體式支承小結(jié)：,特點：制造簡單，但磨損后無法調(diào)整間隙，影響軸的旋轉(zhuǎn)精度和正常工作；空間尺寸緊湊，可根據(jù)軸頸、支座具體結(jié)構(gòu)合理選擇不同結(jié)構(gòu)及參數(shù)。應用場合：小型結(jié)構(gòu)、間歇工作、低速和輕載場合。,31/21,5）剖分式支承結(jié)構(gòu),特點：結(jié)構(gòu)復雜，同整體式相比剛度下降，可以調(diào)整軸承的徑向間隙。,31/22,考慮工作中的安裝、固定、潤滑等要求，常見軸瓦結(jié)構(gòu)如圖。,31/23,軸套和軸瓦,軸瓦與軸承座的結(jié)合型式,油孔和油溝,軸套和軸瓦材料選用,由于滑動摩擦存在較為嚴重的相對摩擦，因此軸套、軸瓦材料要考慮減摩特性。摩擦理論研究成果，影響摩擦：材料性質(zhì)表面硬度配合材料相對特性由于被支撐零件（軸）的材料一般為結(jié)構(gòu)鋼、合金結(jié)構(gòu)鋼，合適的軸承材料有：鑄鐵銅合金軸承（巴氏）合金陶瓷合金非金屬材料,第一節(jié)概述,31/24,鑄鐵,鑄鐵是制造業(yè)應用最為廣泛的金屬材料之一，與碳素鋼、合金鋼零件接觸，表面具有良好的摩擦性。種類：普通灰鑄鐵、球墨鑄鐵應用限制：塑性差、跑合性差適用場合：低速、輕載、不重要的場合,31/25,銅合金（兩類）,青銅類：代表材料1：錫青銅和鉛青銅摩擦特性：減摩性和耐磨性佳，與鋼件接觸有很好的摩擦性能，且具有足夠強度，但跑合性相對較差，用于重載、中速。代表材料2：鋁青銅與鋼件接觸有較好的摩擦性能，強度和硬度較高，但抗膠合能力差，用于重載、低速。黃銅類：銅鋅合金，價格低，低速條件下使用。,31/26,軸承合金（巴氏合金）,錫(Sn)、鉛(Pb)、銻(Sb)、銅(Cu)等金屬合金。特點：耐磨性和減摩性良好，但強度低、成本高。減摩層軸承襯應用：中、高速，重載。,錫基合金配件,31/27,陶瓷合金（粉末合金）,組成：鐵基、銅基粉末冶金減摩材料（國標）。優(yōu)點:良好的自潤滑性應用:低或中速，輕或中載，潤滑不便、要求清潔。,青銅自潤滑軸承,31/28,非金屬材料（常用工程塑料）,特點：耐磨、耐腐蝕、自潤滑性能。承載能力低，高溫變形，導熱性和穩(wěn)定性差。應用：常溫、載荷不大場合。,31/29,寶石軸承,原材料包括剛玉瑪瑙微晶玻璃等。特點：摩擦系數(shù)小，硬度高，耐腐蝕、熱膨脹系數(shù)小，抗壓強度高；脆性材料，加工困難。應用：儀器、儀表軸承承受載荷很小但要求旋轉(zhuǎn)精度高、靈敏度好、使用壽命長。,第一節(jié)概述,31/30,6）圓柱面支承軸承的潤滑,潤滑作用：減小摩擦和磨損，提高抗腐蝕能力緩沖振動和沖擊，散熱，密封。潤滑種類：潤滑油潤滑脂滑動軸承支承系統(tǒng)必須配套良好的潤滑系統(tǒng)，潤滑油流動性好，應用最廣泛。潤滑脂承載能力高，流動性小，不易流失，但摩擦功損耗大；用于低速、壓強較高、不便常加油的場合。,31/31,思考題：,P247：1.2.試分析比較青銅類與巴氏合金軸瓦的綜合性能。（提示：成分、特性、適用、成本等）,思考題,