,智能避障小車,一、概述,設(shè)計(jì)背景：針對高危環(huán)境下對無人化作業(yè)的要求，機(jī)器人在復(fù)雜地形中行進(jìn)時(shí)自動(dòng)避障及惡劣環(huán)境中無人駕駛汽車的物資運(yùn)輸，自動(dòng)避障是一項(xiàng)必不可少也是最基本的功能設(shè)計(jì)。另外，市場現(xiàn)在的遙控玩具小車遇到障礙物時(shí)不能自動(dòng)避開障礙，需人工手動(dòng)把玩具車拿開，若加入自動(dòng)避障功能可省去人工操作。功能：本品基于紅外傳感系統(tǒng)，采用紅外傳感器實(shí)現(xiàn)前方障礙物檢測，來實(shí)現(xiàn)自動(dòng)檢測前方障礙物，并能通過單片機(jī)控制舵機(jī)實(shí)現(xiàn)左、右轉(zhuǎn)彎來避開障礙物。應(yīng)用場合及市場前景：可用于惡劣地理環(huán)境中無人駕駛汽車的物資運(yùn)輸，及玩具小車的自動(dòng)避障，可見，自動(dòng)避障車的應(yīng)用前景廣泛。,二、系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖,三、硬件設(shè)計(jì),系統(tǒng)總設(shè)計(jì)電路圖如下圖,各部分電路圖及說明,單片機(jī)最小系統(tǒng),L298電機(jī)控制驅(qū)動(dòng)：,各部分電路圖,光耦電路,電機(jī)保護(hù)電路,各部分電路圖及說明,模擬電源,四、機(jī)械部分,總的裝配圖如下圖：,零件圖,車身板,零件圖,連桿,零件圖,電機(jī)支架,五、軟件設(shè)計(jì),程序流程圖：,N,Y,