機械原理設(shè)計書設(shè)計題目：自動送料沖床機構(gòu)綜合,沖床機構(gòu)運動方案示意圖,方案選擇：,方案1：沖頭機構(gòu)選擇曲柄滑塊機構(gòu)，自動進給機構(gòu)選擇曲柄搖桿配合不完全齒輪方案2：沖頭機構(gòu)選擇曲柄滑塊機構(gòu)，自動進給機構(gòu)選擇雙曲柄機構(gòu)配合不完全齒輪方案3：沖頭機構(gòu)選擇曲柄滑塊機構(gòu)，自動進給機構(gòu)使用棘輪組合配曲柄連桿組合。經(jīng)過分析比較。方案3力學(xué)性能更好，易于調(diào)試安裝，故使用方案3,一、機械結(jié)構(gòu)動作：1主動件轉(zhuǎn)動，同時帶動飛輪轉(zhuǎn)動，兩者角速度相同。2飛輪帶動曲柄O1A桿，O1A桿與AB桿相連，AB桿與BO2桿相連，O1與O2為機架，O1AABBO2構(gòu)成雙曲柄機構(gòu)，BO2帶動大齒輪與小齒輪做齒輪傳動，大齒輪為棘輪，使輥軸做間歇轉(zhuǎn)動。3輥軸齒輪轉(zhuǎn)動帶動輥軸轉(zhuǎn)動，輥軸做逆時針轉(zhuǎn)動帶動板料做x方向上移動。4曲柄與連桿AB相連帶動沖頭做曲柄滑塊運動沖制零件當(dāng)沖頭與板料接觸前，板料應(yīng)停止橫向運動，當(dāng)沖頭離開板料時，板料應(yīng)在較短時間內(nèi)開始繼續(xù)運動。板料一次移動距離為140mm。,二、確定機構(gòu)尺寸生產(chǎn)率（件/min）200送料距離（mm）140板料厚度（mm）2軸心高度（mm）1040沖頭行程（mm）90輥軸半徑（mm）60大齒輪軸心坐標(biāo)（mm）270大齒輪軸心坐標(biāo)（mm）450大齒輪軸心偏距（mm）30送料機構(gòu)最小傳動角（0）45速度不均勻系數(shù)0.03板料送進阻力（N）520沖壓板料最大阻力（N）2200沖頭重力（N）140,根據(jù)生產(chǎn)要求生產(chǎn)率：200件/minT執(zhí)=0.3秒T工作=0.15秒T空程=0.15秒360=工作+空程=180+180根據(jù)沖頭行程（mm）=90（mm）（O1A+AC)-（AC-O1A）=902*O1A=90O1A=45mm。定AC=900mmC到?jīng)_頭為70mm沖頭高15mm滑塊共高150mmLO1O2=sqrt（2702+4502）=524.78mm確定了O1A和AC后可求出C點的運動方程：XA=L1*cosYA=L1*sin由（Xc-XA）+（YA）=900,位移方程，速度方程，加速度方程分別為：Xc=Vc=由于Ac=,根據(jù)要求T執(zhí)=0.3秒,工作循環(huán)圖如下：,由已知尺寸，Lo1o2=524.78O1（270,450）R2=224板料送進距離為140輥軸棘輪半徑r=250-棘爪長度=160，棘爪高150，有效部分高90,因為O1，O2點坐標(biāo)已經(jīng)固定，且R2即O2B距離也固定為266mm故可用作圖法做出O1A半徑和AB長度,O2B=224BM=2sin（/10）*224=138.44BM/2=69.2QB=270-69.2=200.8QO1=450-cos（/10）*224=237O1M=413.8桿長=O1M-Rtan=200.8/237=40.3cos40.3=0.763sin40.3=0.647QF=0.647*r,=桿長,QM=X+69.2=339.2O1M=,=413.8,由于r的系數(shù)過小，故約去得r=51.58mm桿長=O1M-r=413.8-51.58=362.22,各數(shù)據(jù)列表如下：,確定M（B）點的運動情況：,使用解析法：左圖為沖頭速度曲線：,確定M（B）點的運動情況：,使用解析法：左圖為沖頭加速度曲線,裝配圖如下：,棘爪的運動曲線,棘爪的速度曲線,棘爪的加速度曲線,輥軸位置曲線,可以看出輥軸的位置變化時不連續(xù)的，也就是說實現(xiàn)了間歇進給,輥軸速度曲線,速度有突變切不連續(xù)，由于慣性速度越來越大，不能實現(xiàn)定進給量。,輥軸加速度曲線,