遠(yuǎn)景數(shù)控設(shè)備有限公司 CDMP2012型數(shù)控平板鉆床 - 27 -目 錄第一章 前言 2第二章 操作規(guī)程快速入門指南 3第三章 機(jī)械設(shè)備使用說明書51. 安全注意事項 52. 規(guī)格尺寸53. 開機(jī)前的準(zhǔn)備和停機(jī)保養(yǎng)74. 操作 75. 加工 86. 維修保養(yǎng)97. 切削速度圖 11第四章 電氣操作說明書121. 概述122. 操作面板按扭及指示燈 123. 加工流程 154. 設(shè)備偏移值的調(diào)試15第五章 上位機(jī)軟件編程指南171. 概述172. CDMP（V2.0）軟件簡介173. 編程方法 234. 使用CDMP(V2.0)軟件時的注意事項24附錄易損件圖冊目錄電氣原理圖易損件圖冊地基圖潤滑示意圖液壓原理圖外觀圖吊裝圖第一章 前 言在此感謝您購買CDMP2012型數(shù)控平板鉆床。本說明書是您安全、有效地操作該機(jī)器的使用指南。在使用本機(jī)器前，請您務(wù)必認(rèn)真閱讀本說明書中規(guī)定的所有注意事項及事故預(yù)防方法，充分了解機(jī)器的運(yùn)轉(zhuǎn)、維修、保養(yǎng)及有關(guān)情況。如果不按照本說明書的要求操作使用該機(jī)器，就有可能造成重大事故，在此提醒您注意：1、在沒有充分理解、掌握本說明書前請不要使用本機(jī)器；2、平常要把本說明書放在身邊保管，反復(fù)閱讀；3、本說明書有損壞或丟失時，請迅速與本公司聯(lián)系；4、當(dāng)轉(zhuǎn)讓該機(jī)器時，請務(wù)必把說明書一起轉(zhuǎn)交給對方；5、當(dāng)進(jìn)行本說明書中沒有寫明的作業(yè)時，請務(wù)必與本公司聯(lián)系；6、該機(jī)器由制造廠家安裝調(diào)試完畢后，與設(shè)備安裝有關(guān)的調(diào)整部位均已調(diào)整到位，請不要再隨意調(diào)整。本公司售后服務(wù)電話: 028-87073676 028-87077062 第二章 操作規(guī)程快速入門指南（1） 檢查液壓油，冷卻液是否滿足工作要求，檢查各潤滑點(diǎn)是否按圖紙要求加油。（2） 操作者上班檢查主軸周邊M6-M10連接螺釘（或螺栓）的緊定情況，若有松動，務(wù)必扭緊。（3） 接通車間主控制電源。（4） 打開控制柜電源總開關(guān)，打開電腦顯示器、主機(jī)。（5） 打開控制電源鑰匙開關(guān)，檢查電氣系統(tǒng)是否正常，有無報警。（6） 按下液壓起動按鈕，檢查液壓系統(tǒng)是否漏油，系統(tǒng)壓力是否正常。（7） 檢查X、Y軸是否在限位之間，手動檢查X、Y方向移動是否正常（低速）。（8） 點(diǎn)動手動鉆孔，檢查動力頭工作是否正常。（9） 如需排屑，旋動排屑起動旋鈕。（10） 檢查無誤后，按下回原點(diǎn)按鈕，使各軸回到原點(diǎn)。（11） 手動移動龍門支架，以便裝夾工件。裝夾工件按鈕只允許一個人操作。裝夾工件時，調(diào)整支承條及夾鉗到正確位置，擰緊緊定螺母。（12） 根據(jù)鉆頭的大小選擇切削進(jìn)給量及轉(zhuǎn)速。允許轉(zhuǎn)速在手動鉆孔或主軸轉(zhuǎn)動后快進(jìn)時調(diào)整。（13） 主軸和動力頭座完全停止、手動狀態(tài)下，裝夾鉆頭。（14） 在電腦上運(yùn)行CDMP(V2.0)軟件，編制鉆孔程序、存盤，并進(jìn)行模擬顯示，確定程序編制及參數(shù)設(shè)定無誤。選擇加工區(qū)域，向PLC傳送程序，進(jìn)入實時監(jiān)控畫面。（15） 在控制柜四擋選擇開關(guān)上選擇正確的加工區(qū)域。（16） 按下程序起動/準(zhǔn)備完成按鈕，進(jìn)行自動鉆孔。注意調(diào)節(jié)冷卻液流量及噴射位置。（17） 鉆孔時，注意觀察電腦監(jiān)視畫面、動力頭主軸、鉆頭、電控柜指示燈，出現(xiàn)緊急情況，立刻按下紅色急停開關(guān)。紅色急停按鈕開關(guān)必須朝箭頭方向旋轉(zhuǎn)才能復(fù)位。（18） 按下自動暫停/自動完成按扭，就可以暫停加工。（19） 一個加工程序結(jié)束即一組鉆孔完畢后，設(shè)備自動進(jìn)入待機(jī)狀態(tài)。如果加工同一種鋼板，只需選擇正確的加工區(qū)域并傳遞程序、在四擋選擇開關(guān)上選擇對應(yīng)的加工區(qū)域后按自動起動/準(zhǔn)備完成即可。（20） 如需繼續(xù)加工另外的鋼板，重復(fù)以上1018步進(jìn)行操作。（21） 不需鉆孔時，移動龍門支架，松開夾鉗，取出工件，卸下鉆頭。關(guān)閉液壓、排屑系統(tǒng)、顯示器、電腦主機(jī)，關(guān)閉控制電源鑰匙開關(guān)，切斷控制柜總電源及車間電源。注意事項:（1） 傳送數(shù)據(jù)時，必須把運(yùn)行方式/手動 自動旋鈕打到手動狀態(tài)。（2） 傳送完數(shù)據(jù)后，必須重新把加工工位旋鈕從不同區(qū)打到需要加工的區(qū)。（3） 由于原點(diǎn)與負(fù)限位共用一檢測開關(guān)，為避免回原點(diǎn)時鉆頭與床身碰撞，回原點(diǎn)前請取下大于20mm的鉆頭。（4） 在冬季使用冷卻液時，必須加入相應(yīng)的防凍液。（5） 鉆薄板時，如果需要加墊塊，要注意防止龍門自動行走時碰到墊塊。（6） 使用本機(jī)器前，請您務(wù)必認(rèn)真閱讀機(jī)械和電氣說明書中規(guī)定的所有注意事項及事故預(yù)防方法，充分了解機(jī)器的運(yùn)轉(zhuǎn)、維修、保養(yǎng)及有關(guān)情況。第三章 機(jī)械設(shè)備使用說明書1. 安全注意事項1.1 操作資格機(jī)器的操作和維修保養(yǎng)人員事先必須跟機(jī)接受專業(yè)培訓(xùn)，充分掌握操作規(guī)程及安全運(yùn)轉(zhuǎn)規(guī)程，請務(wù)必將該條款作為公司的一項規(guī)定付諸實施。1.2 管理體制設(shè)置專人負(fù)責(zé)安全，定期對操作者進(jìn)行安全教育，確保作業(yè)環(huán)境的安全性，努力改善、提高安全操作意識。萬一發(fā)生事故時，請馬上關(guān)閉機(jī)器，查明、記錄事故原因，并與本公司聯(lián)系。該機(jī)器備有安全急停開關(guān)，請注意其所在位置并牢記。1.3 工作服請務(wù)必按安全規(guī)程要求，穿戴工作安全帽、安全鞋及安全眼鏡。特別要注意：不要穿戴手套、戒指、手表及易卷入的衣物。另外，對于長發(fā)人員，要特別注意戴安全帽，請務(wù)必將該條款作為公司內(nèi)規(guī)定嚴(yán)格貫徹。1.4 危險區(qū)域操作箱內(nèi)、控制盤內(nèi)、變壓器、變頻器及電機(jī)端子箱內(nèi)，均有高壓端子，非常危險。除專業(yè)人員外，其他人員嚴(yán)禁接觸這些部位，以免造成人命關(guān)天的重大事故。請不要將身體進(jìn)入機(jī)器的可動部位，為了維修保養(yǎng)機(jī)器而進(jìn)入該部位時，請務(wù)必按操作規(guī)程事先切斷電源，確定該部位確實停止后，再進(jìn)行作業(yè)。否則，會造成重大傷亡事故。1.5 操作運(yùn)轉(zhuǎn)注意事項（1） 請不要改造殼（罩）、控制開關(guān)及控制線路；（2） 鉆孔尺寸要絕對控制在機(jī)器能力范圍以內(nèi)；（3） 請不要開著蓋（罩、殼）門等運(yùn)轉(zhuǎn)。1.6 維修保養(yǎng)作業(yè)時的注意事項進(jìn)行維修保養(yǎng)時，請務(wù)必按照操作規(guī)定切斷電源，車間電源也要切斷。為防止他人誤將電源接通，請出示寫有（禁止合閘）的警示牌。2. 規(guī)格尺寸2.1 外形尺寸請參見外觀圖。表1 機(jī)器規(guī)格參數(shù)表參數(shù)名稱細(xì)目參 數(shù) 值工件尺寸 材料重疊厚度最大80mm 寬度長度1200mm2000mm一件1200mm1000mm 二件600mm1000mm四件主 軸 快換模塊莫氏4錐孔 鉆頭直徑最大50mm變速方式變頻器無級變速 轉(zhuǎn) 速130560r/min 行程長度180mm 加工進(jìn)給液壓調(diào)速閥調(diào)節(jié)油缸無級進(jìn)給工件夾緊 夾緊厚度1580mm 夾緊缸個數(shù)12個 夾 緊 力7.5KN 夾緊開啟按鈕控制控制軸數(shù)X、YX、Y軸同時控制Z自控行程方式鉆孔位置精度同軸方向0.4mm冷 卻 液 方 式自動循環(huán) 容 量240L液 壓 夾緊壓力5MPa（50kg/cm2） 油箱容量100L電 機(jī) 主 軸4KW 液 壓 泵2.2KW 冷 卻 泵0.25KW X軸伺服系統(tǒng)1.0KW Y軸伺服系統(tǒng)1.0KW 切屑傳送帶0.2kw機(jī)器尺寸 長寬高400025602790mm(不含電氣柜)重 量 5500kg2.2 機(jī)器規(guī)格參數(shù)3.開機(jī)前的準(zhǔn)備和停機(jī)保養(yǎng)3.1 開機(jī)前的準(zhǔn)備為及早發(fā)現(xiàn)機(jī)器故障預(yù)防事故出現(xiàn)，開機(jī)前請務(wù)必進(jìn)行檢查。（1） 接通電源前的檢查如果電纜、電線外皮破損、裂縫時，會造成漏電、觸電危險。因此，接通電源前，請務(wù)必查明有無漏電處。如有漏電、斷電的情況，請立即找專業(yè)人員處理。請注意：開機(jī)前要查看機(jī)器周圍是否有其他人員或障礙物，地面是否有油污、積水。油污和積水有可能導(dǎo)致滑倒摔傷，請擦干凈后再作業(yè)。表2 接通電源前的主要檢查部位檢查部位項目主 機(jī)各種蓋、罩、連接部位的螺栓是否松動，機(jī)器周圍是否有材料、障礙物，門是否關(guān)閉。液壓單元油量是否適中。冷卻液單元冷卻液的量是否適中，是否積有切屑。（2） 接通電源后的檢查接通電源一定要按規(guī)定的程序進(jìn)行，發(fā)現(xiàn)異常聲音和振動時，請專業(yè)人員維修。注意：機(jī)器長期停止使用后，再次起動時，請仔細(xì)檢查動作、聲音、潤滑狀態(tài)有無異常。表3 接通電源后的主要檢查部位檢查部位項目主 機(jī)電機(jī)有無異常聲音，異常振動、各滑動面潤滑情況液壓單元泵壓力要適中 5MPa(50kgf/cm2)冷卻液單元泵的工作是否正常 3.2 電源的接通和切斷接通：先接通車間主電源，再合上控制柜開關(guān)，最后進(jìn)行接通電源后的有關(guān)檢查。切斷：先切斷控制柜開關(guān)，再切斷車間主電源開關(guān)。注意：請不要濕手接觸各類開關(guān)，否則有可能觸電。3.3 作業(yè)結(jié)束后的保養(yǎng)在確認(rèn)機(jī)器完全停機(jī)，車間主電源也切斷后，再清掃機(jī)器。4. 操作4.1 操作前準(zhǔn)備工作接通電源后，機(jī)器試運(yùn)轉(zhuǎn)，觀察動力頭主軸的運(yùn)轉(zhuǎn)是否靈活，排屑器電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)是否正常，夾緊油缸、鎖緊油缸是否運(yùn)動靈活，冷卻液噴頭是否能正常工作。檢查無誤后，才能進(jìn)行操作。4.2 切削進(jìn)給速度根據(jù)所要加工工件孔的直徑選擇合適的鉆頭，當(dāng)鉆頭直徑確定后，再選擇合適的主軸轉(zhuǎn)速和進(jìn)給速度。進(jìn)給速度的調(diào)節(jié)，由動力頭一側(cè)的調(diào)速閥控制。4.3 手動操作手動操作的部位有X、Y軸的手動、油泵的開與關(guān)、夾緊油缸的夾緊與松開、主軸的下降與上升、排屑器的起動與停止。5.加工5.1 材料定位將工件放置在工作臺上，靠緊油缸定位面，將工件用油缸夾緊，然后再加工。裝上待加工鋼板后，操作夾緊按鈕，將工件夾緊。5.2 編制程序詳細(xì)的編程方法請參照上位機(jī)軟件編程指南。5.3 轉(zhuǎn)數(shù)設(shè)定根據(jù)鉆頭直徑及其他有關(guān)資料設(shè)定轉(zhuǎn)數(shù)。5.4 進(jìn)給速度設(shè)定根據(jù)切削手冊或?qū)嶋H經(jīng)驗，確定進(jìn)給速度，手動調(diào)節(jié)調(diào)速閥達(dá)到。5.5 自動運(yùn)轉(zhuǎn)的操作先按動手動按鈕，目測以上設(shè)定數(shù)據(jù)是否適合，當(dāng)確認(rèn)上述設(shè)定數(shù)據(jù)合適后，再按程序起動按鈕，機(jī)器進(jìn)入自動運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)，自動加工出符合設(shè)定要求的工件。5.6 注意事項該機(jī)器有兩個工作臺，當(dāng)一個工作臺上的工件在進(jìn)行加工時，另一工作臺可進(jìn)行工件的安裝和拆卸。如用套料刀加工工件，需在活動支架與工作臺之間的適當(dāng)位置用薄鋼板、鋼絲網(wǎng)、柵板接住套料刀內(nèi)的芯料，以免芯料掉入排屑器造成損壞。工件的夾緊和松開由按鈕開關(guān)控制。5.7 安全須知該機(jī)器由于采用了自控行程鉆削動力頭，當(dāng)鉆頭接觸工件后，由快進(jìn)改為工進(jìn)，工件鉆透后，鉆頭自動快速返回。因此，支承工件的支承條須躲開所要加工的孔的位置。否則，當(dāng)工件鉆透后，鉆頭不能快速返回，而直接繼續(xù)向下鉆孔，直到下行至油缸最下端才返回。這樣就會破壞工件支承條或柜式支承架，甚至工作臺。這一點(diǎn)操作者必須牢記。6. 維修保養(yǎng)6.1 定期保養(yǎng)（1） 液壓單元適時向油箱內(nèi)加入液壓油，使油箱內(nèi)油量不少于80升；油箱內(nèi)液壓油每1年更新一次，液壓油應(yīng)選用N32耐磨液壓油；油泵出油壓力要經(jīng)常檢查是否處于設(shè)定壓力（5MPa），如有變化須進(jìn)行調(diào)整；油箱上的空氣過濾器每1年清潔一次。（2） 冷卻單元適時向水箱內(nèi)補(bǔ)充冷卻液，使冷卻液容量保持120升左右。水溶性冷卻液混合比根據(jù)所購原液的使用說明確定（盡量選用防銹性好的冷卻液）。（3） 潤滑部位各潤滑部位均有油杯，詳見潤滑點(diǎn)示意圖。6.2 機(jī)器常見故障及排除方法表4 常見故障及排除方法序號常見故障可能原因排除方法1管接頭滲油接頭螺母松動用扳手?jǐn)Q緊接頭螺母密封圈損壞更換同型號新密封圈2液壓膠管滲油膠管磨損更換膠管3液壓膠管扣壓接頭處滲油扣壓接頭處松動更換膠管或扣壓接頭4動力站電機(jī)噪聲大電機(jī)軸與泵軸同軸度出現(xiàn)偏差調(diào)整兩軸同軸度電機(jī)連接螺栓或泵連接螺栓松動擰緊連接螺栓5電磁閥噪音大閥體與閥芯長期磨損以至間隙大更換電磁閥電磁線圈磁力弱更換電磁閥線圈6系統(tǒng)壓力低管路中有雜物阻塞管路清除雜物油液粘度大吸油不充分更新液壓油溢流閥閥口被雜物墊起，系統(tǒng)泄漏拆下溢流閥，清除掉雜物，然后重裝7油泵過熱軸承損壞更換油泵軸承溢流閥持續(xù)溢流調(diào)整溢流閥壓力，消除溢流狀態(tài)8液壓油過熱溢流閥持續(xù)溢流調(diào)整溢流閥壓力，消除溢流狀態(tài)9夾緊缸或鎖緊缸不能正常動作控制電磁閥線圈損壞更換線圈電磁閥閥芯被雜物卡住拆下閥芯用煤油清洗，然后重裝油缸活塞被雜物卡住拆下油缸，清除雜物，然后重裝10鉆頭磨損太快轉(zhuǎn)速或進(jìn)給速度選擇不合適選擇合適的轉(zhuǎn)速或進(jìn)給速度11動力頭振動，鉆頭偏擺大鉆頭兩切削刃不對稱或橫刃太寬重新刃磨鉆頭12鉆孔位置至定位面尺寸偏差大鉆頭兩切削刃不對稱或橫刃太寬重新刃磨鉆頭未回機(jī)械原點(diǎn)重新回機(jī)械原點(diǎn)，然后再正常工作13孔距誤差大伺服電機(jī)軸處脹套聯(lián)軸器松動擰緊脹套壓緊螺釘，重新調(diào)整數(shù)控參數(shù)數(shù)控參數(shù)出現(xiàn)偏差重新調(diào)整數(shù)控參數(shù)14調(diào)速閥不能調(diào)速調(diào)速閥中單向閥出口被油液中雜物墊起，不起作用拆下調(diào)速閥，清除雜物，然后重裝調(diào)速閥損壞更換調(diào)速閥15冷卻液流量變小冷卻液容箱內(nèi)液面低補(bǔ)充冷卻液冷卻液管路中有雜物阻塞清除管路中雜物 16按下“自動”按鈕程序不運(yùn)行工件未夾緊按下夾緊開關(guān)夾緊工件“緊急停止”按鈕被按下松開“緊急停止”按鈕17鉆孔過程中工進(jìn)消失調(diào)速閥不能調(diào)速見15電磁閥YV5的閥芯被油路中的雜物堵塞拆下此閥，清理閥芯后重裝電磁閥YV5線頭松動擰緊接線頭或重新裝18操作夾緊按鈕開關(guān)夾緊油缸無動作按鈕開關(guān)線頭松動或斷開重新接上線頭19動力頭主軸進(jìn)給速度變慢且不可調(diào)主軸花鍵和花鍵套卡住請供應(yīng)商派人修理如果系統(tǒng)出現(xiàn)的故障按以上方式仍然不能夠排除,或者系統(tǒng)出現(xiàn)的故障在本說明書中未曾列出,請與生產(chǎn)廠家聯(lián)系。7、 切削速度圖圖1 主軸直徑隨鉆頭直徑變化曲線圖CDMP2012平板鉆采用高速鋼鉆頭（普通麻花鉆）鉆孔時推薦切削速度為2030m/min，液壓缸推進(jìn)進(jìn)給量為0.25mm/r，再根據(jù)選定的高速鋼鉆頭直徑確定主軸轉(zhuǎn)速，其計算公式如下： 圖1所示為主軸轉(zhuǎn)速隨鉆頭直徑的變化曲線圖，用戶可以根據(jù)此曲線圖調(diào)整主軸轉(zhuǎn)速。例如：用高速鋼鉆頭鉆40的孔，切削速度取2030m/min，則主軸轉(zhuǎn)速取值為160240r/min，則調(diào)速閥調(diào)整刻度值為1.21.5.第四章 電氣操作說明書1. 概述該數(shù)控平板鉆床需AC380V、15KVA容量的電源供電，經(jīng)總電源開關(guān)、伺服變壓器和開關(guān)電源，將電源分為AC380V、AC200V動力電源、AC220V控制電源及DC24V直流電源。其中AC380V動力電源供給油泵電機(jī)，AC200V動力電源供給伺服電機(jī)；AC220V控制電源供給數(shù)控系統(tǒng)、DC24V開關(guān)電源、交流接觸器使用，而DC24V直流電源供給伺服驅(qū)動器、數(shù)控系統(tǒng)、PLC、指示燈及接近開關(guān)使用。2. 操作面板按鈕及指示燈2.1 操作面板按鈕的功能（1）控制電源 鑰匙開關(guān)打開與關(guān)閉此開關(guān)，就可以接通與斷開系統(tǒng)的控制電源。（2）液壓起動/起動指示 按鈕按下該按鈕，就可以起動液壓系統(tǒng)，再次按下此按鈕，就關(guān)閉液壓系統(tǒng)。（3）自動起動/準(zhǔn)備完成 按鈕在指示燈常亮?xí)r，按下該按鈕就可以自動鉆孔。（4）程序暫停/停止指示 按鈕在手動方式下，按下該按鈕就可以結(jié)束回原點(diǎn)操作。在自動方式下，按下該按鈕就可以暫停自動運(yùn)行。（5）報警復(fù)位/故障報警 按鈕當(dāng)指示燈常亮?xí)r，按下該按鈕就可以解除報警。（6）緊急停止 按鈕當(dāng)出現(xiàn)緊急情況需緊急停車時，按下該按鈕就可以停止系統(tǒng)和運(yùn)行中的加工程序。（7）排屑起動反轉(zhuǎn)/正轉(zhuǎn) 旋鈕在排屑器沒有反轉(zhuǎn)時，旋動該旋鈕到正轉(zhuǎn)側(cè)可以使排屑器正轉(zhuǎn)。在排屑器沒有正轉(zhuǎn)時，旋動該旋鈕到反轉(zhuǎn)側(cè)可以使排屑器反轉(zhuǎn)。旋動該旋鈕到中間位置就可以停止排屑器。（8）手動鉆孔/鉆孔取消 按鈕在手動方式下，按下該按鈕就可以進(jìn)行手動鉆孔。當(dāng)鉆孔過程中，主軸未在零位時可以取消當(dāng)前鉆孔。（9）回原點(diǎn)/原點(diǎn)建立 按鈕按下該按鈕就可以自動回到原點(diǎn)位置，并建立系統(tǒng)原點(diǎn)。（10）運(yùn)行方式/手動 自動 旋鈕旋鈕選擇手動方式時，可以進(jìn)行手動鉆孔、回參考點(diǎn)、手動移動龍門和主軸。旋鈕選擇自動方式時，可以進(jìn)行自動鉆孔。（11）速度選擇/低 中 高 旋鈕旋鈕選擇低速時，龍門以低速沿著X、Y方向移動。旋鈕選擇中速時，龍門以中速沿著X、Y方向移動。旋鈕選擇高速時，龍門以高速沿著X、Y方向移動。（12）X軸手動-/+ 旋鈕在手動方式下，主軸上位時旋動該旋鈕到+側(cè)，就可以向遠(yuǎn)離原點(diǎn)的方向移動。在手動方式下，主軸上位時旋動該旋鈕到-側(cè)，就可以向靠近原點(diǎn)的方向移動。（13）Y軸手動-/+ 按鈕在手動方式下，主軸上位時旋動該旋鈕到+側(cè)，就可以向遠(yuǎn)離原點(diǎn)的方向移動。在手動方式下，主軸上位時旋動該旋鈕到-側(cè)，就可以向靠近原點(diǎn)的方向移動。（14）AB夾緊/松開、CD夾緊/松開 按鈕當(dāng)主軸不在AB區(qū)加工時，按下AB夾緊/松開按鈕，就可以夾緊或松開AB加工區(qū)內(nèi)的被加工件。當(dāng)在AB區(qū)加工時，該按鈕就失去功能。當(dāng)主軸不在CD區(qū)加工時，按下CD夾緊/松開按鈕，就可以夾緊或松開CD加工區(qū)內(nèi)的被加工件。當(dāng)主軸在CD區(qū)加工時，該按鈕就失去功能。（15）加工工位 旋鈕當(dāng)旋至“1”時，表示在A工位加工。當(dāng)旋至“2”時，表示在B工位加工。當(dāng)旋至“3”時，表示在C工位加工。當(dāng)旋至“4”時，表示在D工位加工。2.2 指示燈的功能（1）液壓起動/起動指示 按鈕指示燈指示燈常亮，表示已經(jīng)起動液壓系統(tǒng)。（2）自動起動/準(zhǔn)備完成 按鈕指示燈指示燈常亮，表示系統(tǒng)已完成自動鉆孔準(zhǔn)備。指示燈閃爍，表示系統(tǒng)正在自動鉆孔中。（3）自動暫停/自動完成 按鈕指示燈指示燈常亮，表示系統(tǒng)處于停止?fàn)顟B(tài)（當(dāng)前自動程序運(yùn)行結(jié)束），可進(jìn)行下次加工。指示燈閃爍，表示系統(tǒng)處于暫停狀態(tài)。（4）報警復(fù)位/故障報警 按鈕指示燈指示燈常亮，表示變頻器或伺服系統(tǒng)有故障。指示燈閃爍，表示伺服系統(tǒng)處于限位狀態(tài)。（5）主軸零位 指示燈指示燈常亮，表示主軸已回到上位。（6）電源指示/DC24V 指示燈指示燈常亮，表示已經(jīng)起動系統(tǒng)。（7）電源指示/AC380V 指示燈指示燈常亮，表示電源開關(guān)已打開，電控柜處于得電狀態(tài)。（8）回原點(diǎn)/原點(diǎn)建立 按鈕指示燈指示燈常亮，表示已經(jīng)建立系統(tǒng)原點(diǎn)。指示燈熄火，表示沒有建立系統(tǒng)原點(diǎn)。（9）雙色指示燈紅色燈常亮，表示有故障；紅色燈閃爍，表示限位。綠色燈常亮，表示設(shè)備準(zhǔn)備完成；綠色燈閃爍，表示設(shè)備正在自動運(yùn)行。3. 加工流程3.1 手動鉆孔需要手動鉆孔時，可以用手動鉆孔方式進(jìn)行加工。具體手工鉆孔步驟如下：步驟1：開機(jī)，包括開總電源、系統(tǒng)控制、計算機(jī)、液壓站等。步驟2：運(yùn)行方式/手動 自動旋鈕選擇手動方式步驟3：按下X軸手動-/+和Y軸手動-/+旋鈕，把龍門移動到需要鉆孔的位置。步驟4：按下AB夾緊/松開或CD夾緊/松開按鈕，夾緊相應(yīng)加工區(qū)內(nèi)的被加工件。步驟5：按照切削圖給出的參數(shù)調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速和進(jìn)給。步驟6：按下手動鉆孔按鈕，鉆孔后，主軸就會回到原點(diǎn)位置。注意事項：在鉆孔過程中，如果出現(xiàn)緊急情況，就應(yīng)該立即按下緊急停止按鈕，待故障或事故隱患消除后，按箭頭方向旋轉(zhuǎn)緊急停止旋鈕，解除急停狀態(tài)，重新恢復(fù)工作。3.2 自動鉆孔（打點(diǎn)）需要手動鉆孔時，可以用手動鉆孔方式進(jìn)行加工。具體手工鉆孔步驟如下：步驟1：開機(jī)，包括開總電源、系統(tǒng)控制、計算機(jī)、液壓站等。步驟2：運(yùn)行方式/手動 自動旋鈕選擇手動方式步驟3：按下回原點(diǎn)/原點(diǎn)建立按鈕，建立設(shè)備基準(zhǔn)點(diǎn)。步驟4：在上位機(jī)上編輯加工程序（請參照上位機(jī)軟件編程指南），傳入PLC。步驟5：按下AB夾緊/松開或CD夾緊/松開按鈕，夾緊相應(yīng)加工區(qū)內(nèi)的被加工件。步驟6：通過加工工位旋鈕選擇要加工的加工區(qū)。步驟7：按下自動起動/準(zhǔn)備完成按鈕，就可以進(jìn)行自動鉆孔。鉆孔后，主軸就會回到上位位置。鉆孔結(jié)束或者按下自動暫停/自動完成按鈕時，主軸就會回到上位位置。注意事項：（1） 在鉆孔過程中不許向正在加工區(qū)傳送數(shù)據(jù)。（2） 在鉆孔過程中，如果出現(xiàn)緊急情況，就應(yīng)該立即按下緊急停止按鈕，待故障或事故隱患消除后，按箭頭方向旋轉(zhuǎn)緊急停止旋鈕，解除急停狀態(tài)，重新恢復(fù)工作。4. 設(shè)備偏移值的調(diào)試4.1 工作區(qū)與機(jī)器坐標(biāo)系的對應(yīng)關(guān)系在CDMP型數(shù)控平板鉆床中，共有A、B、C、D四個加工區(qū)。各加工區(qū)與機(jī)器坐標(biāo)系的對應(yīng)關(guān)系如圖1所示。圖中，P01表示A點(diǎn)的X偏移坐標(biāo)，P02表示A點(diǎn)的Y偏移坐標(biāo)；P03表示B點(diǎn)的X偏移坐標(biāo)，P04表示B點(diǎn)的Y偏移坐標(biāo)；P05表示C點(diǎn)的X偏移坐標(biāo)，P06表示C點(diǎn)的Y偏移坐標(biāo)；P07表示D點(diǎn)的X偏移坐標(biāo)，P08表示D點(diǎn)的Y偏移坐標(biāo)。A（P01，P02）B（P03，P04）D（P07，P08）C（P05，P06）XY定位基準(zhǔn)圖2 工作區(qū)與機(jī)器坐標(biāo)系的對應(yīng)關(guān)系圖4.2 設(shè)備偏移值的調(diào)試4.2.1 設(shè)備偏移值的調(diào)試方法A、B、C、D工作區(qū)X、Y偏移值的調(diào)試方法如下：偏差值a = 理論值- 實際值 式中 理論值要達(dá)到的坐標(biāo)值； 實際值打點(diǎn)后，點(diǎn)與定位基準(zhǔn)之間的距離。A區(qū)：X 方向 P01（新值）= P01（舊值）+ 偏差值aY 方向 P02（新值）= P02（舊值）- 偏差值aB區(qū)：X 方向 P03（新值）= P03（舊值）+ 偏差值a Y 方向 P04（新值）= P04（舊值）+ 偏差值aC區(qū)：X 方向 P05（新值）= P05（舊值）- 偏差值a Y 方向 P06（新值）= P06（舊值）+ 偏差值aD區(qū)：X 方向 P07（新值）= P07（舊值）- 偏差值a Y 方向 P08（新值）= P08（舊值）- 偏差值a4.2.2 設(shè)備偏移值的調(diào)試步驟下面以A加工區(qū)的偏移值調(diào)試為例，確定A加工區(qū)的X偏移值（P01）與Y偏移值（P02）。步驟1：在上位機(jī)的參數(shù)設(shè)定中，初步設(shè)定A加工區(qū)的X、Y偏移坐值P01和P02，在此設(shè)為P01=500，P02=-500。步驟2：編輯一個X=50，Y=50的打點(diǎn)程序，并按照打點(diǎn)步驟進(jìn)行打點(diǎn)A。步驟3：用卡尺測量點(diǎn)A與X、Y定位基準(zhǔn)之間的距離，并根據(jù)實測距離與理想坐標(biāo)之間的差值修改X、Y偏移值P01和P02。比如，實測距離分別為X=46.2與Y=54.3，則X、Y偏移值應(yīng)設(shè)定為P01=500+（50-46.2）=503.8，P02=-500-（50-54.3）=-495.7。步驟4：重復(fù)步驟2步驟3，直到調(diào)準(zhǔn)為止。第五章 上位機(jī)軟件編程指南1. 概述該軟件有以下主要特點(diǎn)：（1） 軟件的工作平臺為Windows-XP；（2） 軟件界面友好，有良好的交互性，直觀，支持鼠標(biāo)和鍵盤操作；（3） 清晰有效的管理資源，鉆孔文件的打開和保存均采用Windows對話框的形式進(jìn)行，可在任何目錄下進(jìn)行操作，程序的存取均為獨(dú)立的DXF文件，可異地編程，直接拷貝或通過網(wǎng)絡(luò)傳輸至本地使用；（4） 利用CAD進(jìn)行自動編程，自動編程兼容AutoCAD（目前兼容2002、2004、r14），CAXA等多種CAD軟件；（5） 在鉆床工作過程中既可以脫機(jī)編程，又可以實時監(jiān)控機(jī)床的運(yùn)轉(zhuǎn)；監(jiān)控界面可監(jiān)控主軸運(yùn)行和設(shè)備當(dāng)前狀態(tài)。2. CDMP(V2.0)軟件簡介 CDMP(V2.0)軟件是用于加工程序的編制、鉆床狀態(tài)的顯示、加工進(jìn)度的監(jiān)控以及與PLC的通信。設(shè)備出廠時已預(yù)裝CDMP(V2.0)軟件，同時提供該軟件的安裝盤。2.1 CDMP(V2.0)軟件的安裝與卸載（1） 運(yùn)行Setup.exe，便可啟動安裝向?qū)?。?） 根據(jù)安裝提示，可選擇安裝目錄(建議安裝在D:Program FilesCDMP(V2.0)。（3） 安裝完畢后，將在開始菜單/程序項目組中建立快捷方式。（4） 在使用前，建議在Windows桌面上建立快捷圖標(biāo)，以便啟動軟件。（5） 若需卸載軟件，請在控制面板/添加/刪除程序中進(jìn)行卸載。2.2 CDMP(V2.0)軟件各界面功能2.2.1 主界面功能 CDMP(V2.0)軟件的主界面如圖3所示。運(yùn)行軟件時首先要進(jìn)入主界面，主界面包括以下幾個部分：（1） 最上方為功能鍵區(qū)：在此區(qū)用戶可以根據(jù)需要進(jìn)行各種操作。（2） 在左上方為目錄選擇區(qū)：顯示工程文件所在的目錄。（3） 左邊為文件夾顯示區(qū)：選擇工程文件所在的文件夾。（4） 右上方為工程文件顯示區(qū)：顯示鉆孔文件名。（5） 右下方為圖形顯示區(qū)：顯示所選中鉆孔文件的基本圖形。（6） 下方顯示此設(shè)備的基本參數(shù)。功能鍵區(qū)的功能如下：圖3 CDMP (V2.0)軟件主界面（1） 新建程序?qū)棾鍪謩泳幊探缑?，可以建立并編輯一個新的鉆孔加工程序。（2） 編輯程序?qū)棾鍪謩泳幊探缑?，可以修改或查看選中的鉆孔加工程序。（3） 刪除程序刪除選中的鉆孔加工程序。（4） 圖形預(yù)覽將彈出圖形預(yù)覽界面，顯示選中鉆孔加工程序的加工圖形。（5） 數(shù)據(jù)傳送將彈出加工參數(shù)設(shè)置界面，同時向PLC傳送加工參數(shù)和鉆孔加工程序。（6） 實時監(jiān)控將彈出實時監(jiān)控界面，可以實時監(jiān)控設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài)。（7） 參數(shù)設(shè)定將彈出系統(tǒng)參數(shù)設(shè)定界面，可以設(shè)置系統(tǒng)的各個參數(shù)。（8） 找 中 心將彈出找中心界面，可以通過三點(diǎn)確定中心坐標(biāo)。（9） 法 蘭 盤將彈出法蘭盤界面，可以編輯法蘭盤的加工程序。（10） CAD接口 直接讀取用CAD軟件繪制的DXF文件。（11） 退 出退出主界面。2.2.2 手動編程界面功能手動編程界面如圖4所示。在主界面中單擊新建程序按鈕或編輯程序按鈕，便進(jìn)入全屏幕的手動編程界面。圖4 手動編程界面手動編程界面的菜單功能如下：（1） 文件菜單功能新 建新建一個鉆孔加工程序。打 開打開一個已有的鉆孔加工程序，并進(jìn)行查看或修改。保 存在默認(rèn)路徑下，以默認(rèn)文件名保存當(dāng)前編輯的鉆孔加工程序。另存為在任意選擇的路徑下，以任意文件名保存當(dāng)前編輯的鉆孔加工程序。返回主界面退出編輯界面，返回主界面。若文件尚未存盤，則提示存盤。（2） 編輯菜單功能 具有復(fù)制、粘貼、剪切、刪除、顏色、打印等功能。點(diǎn)擊鼠標(biāo)右鍵也可以出現(xiàn)同樣功能的彈出式菜單。（3） 幫助菜單功能可以提供軟件版本號和編程實例。2.2.3 圖形預(yù)覽界面功能在主界面中單擊圖形預(yù)覽按鈕，就彈出如圖5所示的全屏幕圖形預(yù)覽界面，顯示出選中的加工文件圖形。圖形默認(rèn)顯示在A區(qū)，可以單擊B、C、D選項以查看在不同工位時的圖形，同時可以選擇顯示孔距或者顯示坐標(biāo)來檢查編程的正確性。圖5 圖形預(yù)覽界面2.2.4 數(shù)據(jù)傳送界面功能在主界面中單擊數(shù)據(jù)傳送按鈕，就可以彈出數(shù)據(jù)傳送界面。數(shù)據(jù)傳送界面如圖6所示。選擇加工區(qū)后，單擊OK按鈕就可以把加工程序傳送到相應(yīng)的PLC數(shù)據(jù)區(qū)。注意事項：在鉆孔過程中不許向正在加工區(qū)傳送任何數(shù)據(jù)。圖6 數(shù)據(jù)傳送界面2.2.5 實時監(jiān)控界面功能在主界面中單擊實時監(jiān)控按鈕，就彈出如圖7所示的實時監(jiān)控界面。實時監(jiān)控界面的主要功能如下：（1） 實時顯示工件的圖形（CAD制圖只顯示孔）、已加工孔數(shù)、X、Y軸的坐標(biāo)值，當(dāng)前加工程序名稱、報警信息、工作狀態(tài)、孔坐標(biāo)、孔間距離等信息。（2） 鉆頭類型、起始步與轉(zhuǎn)速設(shè)定功能可以設(shè)定想要加工的孔號，在暫?；蚋鼡Q鉆頭以后，可使用該功能。注意事項：設(shè)定起始步時，必須先將控制柜面板上的運(yùn)行方式/手動 自動旋鈕撥向手動，然后再設(shè)定起始步。設(shè)定完起始步后，點(diǎn)擊確定按鈕，并將面板上的運(yùn)行方式/手動 自動旋鈕撥向自動。圖7 實時監(jiān)控界面2.2.6 系統(tǒng)參數(shù)設(shè)定界面功能在主界面中單擊參數(shù)設(shè)定按鈕，就彈出如圖8所示的系統(tǒng)參數(shù)設(shè)定界面。在出廠時已調(diào) 圖8 系統(tǒng)參數(shù)設(shè)定界面試系統(tǒng)參數(shù)，若需再調(diào)整可按照電氣操作說明書的偏移值調(diào)試步驟進(jìn)行調(diào)試。各系統(tǒng)參數(shù)的說明如下：（1） P01A點(diǎn)X軸坐標(biāo)，即A區(qū)工作原點(diǎn)在機(jī)器坐標(biāo)系中的X坐標(biāo)。（2） P02A點(diǎn)Y軸坐標(biāo)，即A區(qū)工作原點(diǎn)在機(jī)器坐標(biāo)系中的Y坐標(biāo)。（3） P03B點(diǎn)X軸坐標(biāo)，即B區(qū)工作原點(diǎn)在機(jī)器坐標(biāo)系中的X坐標(biāo)。（4） P04B點(diǎn)Y軸坐標(biāo)，即B區(qū)工作原點(diǎn)在機(jī)器坐標(biāo)系中的Y坐標(biāo)。（5） P05C點(diǎn)X軸坐標(biāo)，即C區(qū)工作原點(diǎn)在機(jī)器坐標(biāo)系中的X坐標(biāo)。（6） P06C點(diǎn)Y軸坐標(biāo)，即C區(qū)工作原點(diǎn)在機(jī)器坐標(biāo)系中的Y坐標(biāo)。（7） P07D點(diǎn)X軸坐標(biāo)，即D區(qū)工作原點(diǎn)在機(jī)器坐標(biāo)系中的X坐標(biāo)。（8） P08D點(diǎn)Y軸坐標(biāo)，即D區(qū)工作原點(diǎn)在機(jī)器坐標(biāo)系中的Y坐標(biāo)。（9） P09傳送程序串行口：選擇通信端口號。系統(tǒng)參數(shù)設(shè)定界面各按鈕的功能如下：（1） 設(shè)備參數(shù)設(shè)定按鈕：選擇設(shè)定參數(shù)。點(diǎn)擊此按鈕后才可以設(shè)定設(shè)備參數(shù)。（2） 讀取默認(rèn)值按鈕：讀取默認(rèn)值參數(shù)。點(diǎn)擊確認(rèn)按鈕后，默認(rèn)值被設(shè)定為當(dāng)前設(shè)備的參數(shù)。（3） 設(shè)為默認(rèn)值按鈕：把當(dāng)前參數(shù)設(shè)為設(shè)備的默認(rèn)參數(shù)。（4） 更改運(yùn)行密碼按鈕：可以設(shè)定用戶運(yùn)行CDMP(V2.0)軟件的密碼。（5） 新密碼按鈕：輸入新的運(yùn)行密碼。（6） 確認(rèn)密碼按鈕：重新輸入新的運(yùn)行密碼，新密碼與確認(rèn)密碼必須相同。（7） 取消按鈕：取消上面進(jìn)行的操作（即密碼沒有修改，參數(shù)沒有更改）。（8） 確認(rèn)按鈕：把上面所作的修改存入電腦。注意事項：如果使用此功能，操作者或者相關(guān)人員應(yīng)該把此密碼做備份記錄。如果用戶忘掉了密碼，請通知設(shè)備生產(chǎn)廠家。2.2.7 法蘭盤界面功能在主界面中單擊找中心按鈕，就彈出打中心界面。在此界面中，可以輸入三點(diǎn)坐標(biāo)數(shù)據(jù)，點(diǎn)擊計算就自動計算出中心坐標(biāo)。2.2.8 法蘭盤界面功能在主界面中單擊法蘭盤按鈕，就彈出如圖9所示的法蘭盤界面。在此界面中，可以輸入所需加工的法蘭盤數(shù)據(jù)，可以進(jìn)行均分環(huán)形孔的加工，并可以直接向PLC傳送數(shù)據(jù)。圖9 法蘭盤界面2.2.9 CAD接口界面功能在主界面中單擊CAD接口按鈕，就彈出打開對話框，可以選擇需要加工的DXF文件。點(diǎn)擊打開按鈕后，就彈出如圖10所示的CAD接口界面。圖10 CAD接口界面導(dǎo)入DXF文件時，需要設(shè)置如下CAD接口參數(shù)：（1） X在CAD繪圖工具中的X坐標(biāo)值。（2） Y在CAD繪圖工具中的Y坐標(biāo)值。（3） D孔的直徑（mm）。注意事項：（1）本系統(tǒng)目前只能讀取圖形為圓的形式，其他圖形不能讀出。（2）鉆孔直徑和圓盤直徑一定要輸入正確。（3）若圖形無法顯示則說明輸入的鉆頭直徑與圖紙中的孔徑不符。3. 編程方法3.1 手工編程方法CDMP(V2.0)軟件的手工編程格式如下：P：L：W：DA（打點(diǎn)時用）Xaa Ybb Icc Jdd Lm NnM30END前三行是描述工件的外形尺寸，第四行描述所用鉆頭直徑，A為打點(diǎn)符號（鉆孔時不加A），第五行開始描述實際鉆孔坐標(biāo)值，M30與END為結(jié)束符。任何一個鉆孔加工程序的前四行具有如下固定格式：P:20 工件厚度 如：20mmL:500 工件長度 如：500mmW:400 工件寬度 如：400mmD25 鉆頭直徑 如：25mm下面以如圖11所示的實際孔布局圖為例，介紹實際孔坐標(biāo)值的描述格式。圖11 實際孔布局圖實際孔坐標(biāo)值的描述格式為Xaa Ybb Icc Jdd Lm Nn其中 （aa，bb）第一個孔P的X、Y坐標(biāo)值； （cc，dd）直線上的第n個孔Q的I、J坐標(biāo)值；m 臨近兩孔之間的距離L；n 孔條的個數(shù)N。3.2 自動編程方法CDMP(V2.0)軟件提供了數(shù)據(jù)接口的編程功能，凡使用此功能必須具備以下條件：（1） 必須使用CAD繪制工件圖，如AutoCAD、CAXA98等。CAD出圖文件必須轉(zhuǎn)換成DXF文件格式。（2） 所有尺寸必須嚴(yán)格按比例作圖。（3） 工件在圖紙幅面上的擺放必須按實際加工時的位置擺放（如圖12所示）。即，工件的一條長邊必須水平，以對應(yīng)鉆床的X軸。（4） 導(dǎo)入CAD加工圖（請參照上位機(jī)軟件編程指南的CAD接口界面功能）。圖12 圖紙內(nèi)的工件擺放圖注意事項：（1） 基準(zhǔn)點(diǎn)坐標(biāo)及鉆頭直徑一定要輸入正確。（2） 一個圖形文件只能有一個加工工件。4. 使用CDMP(V2.0)軟件時的注意事項（1） 電腦中嚴(yán)禁使用盜版、非法軟件和游戲軟件，盡量少裝與鉆孔編程無關(guān)的電腦程序，避免電腦程序沖突。（2） 異地編程，直接拷貝或通過網(wǎng)絡(luò)傳輸至本機(jī)使用時，注意防止電腦病毒。（3） 編程時要多存盤，以防發(fā)生意外，造成數(shù)據(jù)丟失。（4） 編程格式一定要嚴(yán)格。（5） 一定要書面?zhèn)浞菹到y(tǒng)參數(shù)設(shè)置界面中的系統(tǒng)參數(shù)，以防丟失。（6） 鉆孔文件較多時，一定要多建子目錄，以方便管理。（7） 對于重要的工件的編程一定要仔細(xì)，編程結(jié)束存盤后，利用“圖形預(yù)覽”功能認(rèn)真核對。（8） 若編程軟件在非正常操作或者編程存盤時自動退出，并有錯誤提示，應(yīng)重新運(yùn)行軟件，進(jìn)入編程環(huán)境，對鉆孔文件進(jìn)行修改。錯誤的原因，一般是正文格式不對。（9） 若電腦操作系統(tǒng)出現(xiàn)故障，請重新安裝本軟件。若仍無法解決，請與廠家聯(lián)系。附錄1 電氣原理圖附錄2 易損件圖冊目錄表6 易損件圖冊目錄序號名稱圖號數(shù)量1下 鉗 口CDMP2012.15-312上 鉗 口CDMP2012.15-613下 鉗 口CDMP2012.219-3124上 鉗 口CDMP2012.219-6125活動支板CDMP2012.2-1186蝶形螺釘CDMP2012.2-1287支 承 塊CDMP2012.264