第三模塊三相異步電動機(jī)的順序啟動控制,任務(wù)一S7-200PLC的相關(guān)概念任務(wù)二電動機(jī)的順序啟動控制（1）電動機(jī)的順序啟動、同時(shí)停止（2）電動機(jī)的順序啟動、順序停止（3）電動機(jī)的順序啟動、逆序停止任務(wù)三用PLC內(nèi)部定時(shí)器實(shí)現(xiàn)電機(jī)的順序控制,任務(wù)一S7-200PLC的相關(guān)概念,S7-200存儲器劃分（CPU226）：數(shù)字量I/O映象區(qū)；數(shù)據(jù)寄存器(v)；中間繼電器(M)；特殊中間繼電器(SM)；局部存儲器（L）；順序控制繼電器存儲器（S）；定時(shí)器（T）；計(jì)數(shù)器（C）；累加器（AC）；高速計(jì)數(shù)器（HC）；模擬量輸入映像寄存器（AI）；模擬量輸出映像寄存器（AQ）,基本邏輯指令,邏輯取及線圈驅(qū)動指令為LD、LDN和=；觸點(diǎn)串聯(lián)指令為A、AN；觸點(diǎn)并聯(lián)指令為：O、ON,2.1電動機(jī)的順序啟動、同時(shí)停止,控制要求：電動機(jī)1啟動后，電動機(jī)2才能啟動；若電動機(jī)1不啟動，電動機(jī)2無法啟動；按下停止按鈕后，兩臺電動機(jī)同時(shí)停止。,任務(wù)二電動機(jī)的順序啟動控制,2.1電動機(jī)的順序啟動、同時(shí)停止,2.1電動機(jī)的順序啟動、同時(shí)停止,I/O分配表：,2.1電動機(jī)的順序啟動、同時(shí)停止,PLC接線圖：,2.1電動機(jī)的順序啟動、同時(shí)停止,梯形圖,2.2電動機(jī)的順序啟動、順序停止,控制要求：電動機(jī)1啟動后，電動機(jī)2才能啟動；若電動機(jī)1不啟動，電動機(jī)2無法啟動。電動機(jī)1停止后，電動機(jī)2才能停止；若電動機(jī)1不停止，則電動機(jī)2無法停止。,2.2電動機(jī)的順序啟動、順序停止,2.2電動機(jī)的順序啟動、順序停止,I/O分配表：,2.2電動機(jī)的順序啟動、順序停止,PLC接線圖：,2.2電動機(jī)的順序啟動、順序停止,梯形圖,2.3電動機(jī)的順序啟動、逆序停止,控制要求：電動機(jī)1啟動后，電動機(jī)2才能啟動；若電動機(jī)1不啟動，電動機(jī)2無法啟動。電動機(jī)2停止后，電動機(jī)1才能停止；若電動機(jī)2不停止，則電動機(jī)1無法停止。,2.3電動機(jī)的順序啟動、逆序停止,2.3電動機(jī)的順序啟動、逆序停止,I/O分配表：,2.3電動機(jī)的順序啟動、逆序停止,PLC接線圖：,2.3電動機(jī)的順序啟動、逆序停止,梯形圖,任務(wù)三用PLC內(nèi)部定時(shí)器實(shí)現(xiàn)電動機(jī)的順序啟動控制,項(xiàng)目一：實(shí)現(xiàn)閃光報(bào)警控制（4s循環(huán)）項(xiàng)目二：電動機(jī)順序啟動、順序停止控制項(xiàng)目三：電動機(jī)順序啟動、逆序停止控制項(xiàng)目四：電動機(jī)延時(shí)啟動、停止控制,定時(shí)器,（1）接通延時(shí)定時(shí)器,（2）有記憶的接通延時(shí)定時(shí)器,（3）斷開延時(shí)定時(shí)器,使用定時(shí)器可以完成基于時(shí)間的計(jì)數(shù)功能。一個(gè)完整的定時(shí)器包含：一個(gè)線圈、一對觸點(diǎn)、一個(gè)設(shè)定值、和一個(gè)經(jīng)過值S7-200提供了下述3種定時(shí)器：,定時(shí)器,定時(shí)器對時(shí)間間隔計(jì)數(shù)定時(shí)器的分辨率（時(shí)基）決定了每個(gè)時(shí)間間隔的長短S7-200系列PLC有三種分辨率：1ms，10ms，100ms,定時(shí)器,S7-200系列PLC定時(shí)器的編號及屬性：,(1)接通延時(shí)定時(shí)器,當(dāng)使能輸入接通時(shí)，TON開始計(jì)時(shí)，當(dāng)定時(shí)器的經(jīng)過值大于設(shè)定值時(shí)，該定時(shí)器位被置位。,當(dāng)使能輸入斷開時(shí)，TON復(fù)位，清除經(jīng)過值，定時(shí)器位變?yōu)镺FF。,當(dāng)?shù)竭_(dá)預(yù)設(shè)時(shí)間后，接通延時(shí)定時(shí)器繼續(xù)計(jì)時(shí)，一直計(jì)到最大值32767。,(1)接通延時(shí)定時(shí)器,(2)有記憶的接通延時(shí)定時(shí)器,當(dāng)使能輸入接通時(shí)，TONR開始計(jì)時(shí)，當(dāng)定時(shí)器的經(jīng)過值大于設(shè)定值時(shí)，該定時(shí)器位被置位。,當(dāng)使能輸入斷開時(shí)，TONR經(jīng)過值保持不變。,當(dāng)?shù)竭_(dá)預(yù)設(shè)時(shí)間后，接通延時(shí)定時(shí)器繼續(xù)計(jì)時(shí)，一直計(jì)到最大值32767。,(2)有記憶的接通延時(shí)定時(shí)器,(3)斷開延時(shí)定時(shí)器TOF,斷開延時(shí)定時(shí)器用于在輸入斷開后延時(shí)一段時(shí)間斷開輸出；,定時(shí)器經(jīng)過值未到達(dá)預(yù)設(shè)時(shí)間時(shí)，定時(shí)器位保持接通，當(dāng)?shù)竭_(dá)預(yù)設(shè)時(shí)間時(shí)，定時(shí)器位斷開，并停止計(jì)時(shí)當(dāng)前值。,當(dāng)輸入接通時(shí)，定時(shí)器位立即接通，并把經(jīng)過值設(shè)為0。當(dāng)輸入斷開時(shí)，定時(shí)器開始計(jì)時(shí)，直到達(dá)到預(yù)設(shè)的時(shí)間。,(3)斷開延時(shí)定時(shí)器TOF,定時(shí)器使用的注意事項(xiàng),不能把一個(gè)定時(shí)器號同時(shí)用作TOF和TON，例如，不能既有TOFT37，又有TONT37。,項(xiàng)目一：實(shí)現(xiàn)閃光報(bào)警控制（4s閃光報(bào)警循環(huán)）,I/O分配表：,項(xiàng)目一：實(shí)現(xiàn)閃光報(bào)警控制（4s閃光報(bào)警循環(huán)）,PLC接線圖：,項(xiàng)目一：實(shí)現(xiàn)閃光報(bào)警控制（4s閃光報(bào)警循環(huán)）,項(xiàng)目二：電動機(jī)順序啟動、順序停止控制,項(xiàng)目二：電動機(jī)順序啟動、順序停止控制,I/O分配表,項(xiàng)目二：電動機(jī)順序啟動、順序停止控制,PLC接線圖,項(xiàng)目二：電動機(jī)順序啟動、順序停止控制,項(xiàng)目三：電動機(jī)順序啟動、逆序停止控制,項(xiàng)目三：電動機(jī)順序啟動、逆序停止控制,I/O分配表,項(xiàng)目三：電動機(jī)順序啟動、逆序停止控制,PLC接線圖,項(xiàng)目三：電動機(jī)順序啟動、逆序停止控制,項(xiàng)目四：電動機(jī)延時(shí)啟動、停止控制（作業(yè)）,控制要求：對于一臺電動機(jī)，當(dāng)按下啟動按鈕時(shí)電動機(jī)延時(shí)10s啟動，當(dāng)按下停止按鈕時(shí)電動機(jī)延時(shí)15s停止；給出I/O分配表；畫出PLC接線圖；繪制梯形圖。,