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計算機控制技術習題.ppt

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計算機控制技術習題.ppt

1、試說明保持電容的大小對數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的影響,(1)保持電容值小,則采樣狀態(tài)時充電時間常數(shù)小,即保持電容充電快,輸出對輸入信號的跟隨特性好,但在保持狀態(tài)時放電時間常數(shù)也小,即保持電容放電快,故保持性能差;(2)反之,保持電容值大,保持性能好,但跟隨特性差,2、在數(shù)據(jù)采樣系統(tǒng)中,是不是所有的輸入通道都需要加采樣保持器?為什么?,不是,對于輸入信號變化很慢,如溫度信號;或者A/D轉換時間較快,使得在A/D轉換期間輸入信號變化很小,在允許的A/D轉換精度內,就不必再選用采樣保持器。,3、下圖是ADC0809和PC機的接口電路,請問START、ALE、OE、EOC都起什么作用,4、下圖是ADC0809和PC機的接口電路,請寫出查詢方式下的匯編語言程序,假設地址信號=220H時,圖中譯碼器輸出有效,221H時,圖中三態(tài)門信號有效,START:MOVAL,00HMOVDX,220HOUTDX,AL;選中IN0模擬通道,啟動ADC0809開始啟動MOVDX,221H;讀入EOC狀態(tài)L:INAL,DXANDAL,01HJNZL;判斷EOC為0否,M:INAL,DX;EOC為0,則去判斷EOC為1否?ANDAL,01HJZM;EOC仍為0,繼續(xù)讀入EOCINAL,220H;EOC為1,說明ADC0809已轉換好,讀入數(shù)據(jù)RET,5、設被測溫度變化范圍為01200,如果要求誤差不超過0.4,應選用分辨率為多少位的A/D轉換器?,選擇依據(jù):,1200/0.4=3000,6、用ADC0808測量某罐溫度,其溫度波動范圍3050,線性溫度變送器輸出05V,試求測量該溫度的分辨率。,分辨率=(50-30)/255=0.0784,7、八位D/A轉換芯片,其輸出設計為05V,試求當CPU分別輸出80H、40H、10H時,對應的輸出各為多少伏?,80H=12840H=6410H=16,8、某熱處理爐的溫度變化范圍是01000,要求分辨率為1,溫度變送器輸出范圍為05V,則A/D轉換器的字長N應為多少?如果字長N不變,現(xiàn)通過變送器零點遷移,將信號零點遷移到200,此時系統(tǒng)對爐溫變化的分辨率是多少?,9、,10、設12位A/D轉換器的滿量程電壓FSR為10V,則該A/D轉換器的量化單位是_2.44mV_。,11、某熱處理爐溫度變化范圍為01350,經溫度變送器變換為15V電壓送至ADC0809,ADC0809的輸入范圍為05V。當t=KT時,ADC0809的轉換結果為6AH,問此時的爐內溫度為多少度?,0FFH(5V),1V(33H),1350,6AH=106,12、某管道的流量范圍0100m3/min,經壓差變送器變換為15V的信號送到ADC0809進行AD轉換,在某一時刻計算機采樣(8位)并經數(shù)字濾波后的數(shù)字量為(A9)H,則此時的流量值為m3/min,0A9H=169,13、現(xiàn)已知某爐溫變化范圍為01500,要求測試時,分辨率為3,試確定A/D變換器的字長應選為多少?若A/D字長n不變,通過變送器將測試起點遷移到600,試問此時系統(tǒng)對爐溫變化的分辯率為多少。,14、A/D前采用的某傳感器的最大輸出為10伏,其精度為0.1%,試選擇A/D板的字長位數(shù)及精度。,答:10位,10V/1024=0.00976V=9.76mV1/2LSB12位,10V/4096=0.00244V=2.44mV1/2LSB,4V1638q=2.44mV,量化誤差4V-q*1/24+q*1/2,16、ADC0809EOC信號的作用是什么?計算機讀取ADC0809的數(shù)據(jù)時,有幾種方法?,15、為使傳感器特性與A/D變換器特性相匹配,通常應在傳感器與A/D之間加入信號調理電路。,A/D轉換器的結束信號的作用是用以判斷本次AD轉換是否完成。延時等待法:EOC可不和I/O口連接,程序設計時,延時大于ADC轉換時間后,取數(shù)據(jù)。查詢法:EOC可以和任意I/O口連接,程序設計時,反復判斷EOC是否有效,直至EOC有效時,取數(shù)據(jù)。中斷響應法:EOC與外部中斷相連,AD轉換結束后,發(fā)中斷申請,在中斷服務程序中取數(shù)據(jù)。,17、用ADC0808測量某罐溫度,其溫度波動范圍3050,線性溫度變送器輸出05V,試求測量該溫度的分辨率和精度。已知ADC0808的精度1/2LSB,解:分辨率q=(50-30)/255=0.078絕對精度=1/2*q=0.039相對精度=0.039/20=0.196%,q=5V/255=19.6mV2V102,18、某執(zhí)行機構的輸入變化范圍為420mA,靈敏度為005mA,應選DA轉換器的字長為多少位?,解:(20-4)/0.05=320,n9,取10,19、簡述PID控制器中的P(比例)、I(積分)、D(微分)各調節(jié)器的作用,,比例,提高系數(shù)可以減小偏差,但永遠不會使偏差減小到零,而且無止境地提高系數(shù)最終將導致系統(tǒng)不穩(wěn)定。比例調節(jié)可以保證系統(tǒng)的快速性。積分,積分時間越大積分作用越弱,積分調節(jié)器的突出優(yōu)點是,只要被調量存在偏差,其輸出的調節(jié)作用便隨時間不斷加強,直到偏差為零。在被調量的偏差消除后,由于積分規(guī)律的特點,輸出將停留在新的位置而不回復原位,因而能保持靜差為零。但單純的積分也有弱點,其動作過于遲緩,因而在改善靜態(tài)品質的同時,往往使調節(jié)的動態(tài)品質變壞,過渡過程時間加長。積分調節(jié)可以消除靜差,提高控制精度。微分,微分時間越大微分作用越強。微分調節(jié)主要用來加快系統(tǒng)的相應速度,減小超調,克服振蕩,消除系統(tǒng)慣性的影響。,20、已知某連續(xù)控制器的傳遞函數(shù)為現(xiàn)用數(shù)字控制器來實現(xiàn)它,試分別寫出其相應的位置型和增量型PID算法輸出表達式,要有推導過程,采樣周期T=0.2s。,21已知模擬調節(jié)器的傳遞函數(shù)為:D(S)=(1+0.13S)/0.065S,試寫出相應的數(shù)字控制器的位置型和增量型控制算式,設采樣周期T=0.1S(后相差分法),

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