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摘要現(xiàn)代機械制造企業(yè)對專用機床有著廣泛的需求。一般鉆床勞動強度大，加工批量的具有多孔位的工件，一則孔位精度難以保證，二則生產(chǎn)效率底下；而多軸鉆床操控比較容易掌握省時省力，不易發(fā)生操作錯誤和故障，除了能減少工人的勞動強度，保證工人和鉆床的安全，還能提高鉆床的生產(chǎn)率。隨著科學技術的不斷發(fā)展，專用鉆床被廣泛應用于制造業(yè)。也就是說，專業(yè)化越強，企業(yè)越能保證其產(chǎn)品質(zhì)量。因此，專用機床的使用大大提高了企業(yè)的競爭力。 本設計主要解決了兩大問題：多軸鉆床的總體設計和多孔位加工裝置設計。為了解決上述兩大難題，首先分析了鉆床總體設計，其中包括加工工藝分析、鉆床的鉆削方式的設計等，從而解決了鉆床的總體設計的難題；然后設計了專用零件的多孔位加工裝置。通過設計專門的，以達到提高生產(chǎn)率和保證加工精度的要求關鍵詞：多軸鉆床，總體設計，多孔位加工裝置設計AbstractModern machinery manufacturers have a wide range of requirements for special machine tools. Generally, the drilling machine has high labor intensity, and the workpieces with porous positions are processed in batches. The precision of the hole position is difficult to guarantee and the production efficiency is low. The multi-axis drilling machine operation is easier to control and save time. Efforts are made so that it is not prone to operational errors and failures. In addition to reducing the labor intensity of workers and ensuring the safety of workers and drilling machines, it can also increase the productivity of drilling machines. With the continuous development of science and technology, special drilling machines are widely used in manufacturing. In other words, the stronger the specialization, the more the company can guarantee the quality of its products. Therefore, the use of special machine tools has greatly improved the competitiveness of enterprises.This design mainly solves two major problems: the overall design of the multi-axis drilling machine and the design of the porous bit processing device. In order to solve the above two major problems, the overall design of the drilling machine is first analyzed, including the analysis of the processing technology, the design of the drilling mode of the drilling machine, etc. This solves the problem of the overall design of the drilling machine; then the porous bit processing device for the special parts is designed to meet the requirements of improving the productivity and ensuring the processing accuracy by designing specialized devices.Key words: multi-axis drilling machine, overall design, porous bit processing device目錄1 緒論 ...............................................................................................................................................11.1 本課題研究背景及意義 ................................................................................11.2 國內(nèi)外研究狀況 ............................................................................................21.3 研究的主要內(nèi)容 ............................................................................................42 多軸鉆床的總體設計 ...................................................................................................................52.1 影響機床總體布局的基本因素 ....................................................................52.1.1 工藝方法的影響 .....................................................................................52.1.2 運動分配的影響 .....................................................................................52.1.3 機床性能的影響 .....................................................................................62.1.4 機床自動化的影響 .................................................................................62.1.5 生產(chǎn)規(guī)模和生產(chǎn)效率的影響 ..................................................................62.1.6 操作調(diào)整的影響 .....................................................................................72.2 機床總體布局方案分析 ...............................................................................72.3 機床總體布局方案的確定 ............................................................................82.4 運動聯(lián)系分析 ................................................................................................92.4.1 運動聯(lián)系的形式 .....................................................................................92.4.2 該鉆的運動聯(lián)系分析 .............................................................................93 鉆床主軸箱零件設計 .................................................................................................................113.1 齒輪的設計 ..................................................................................................113.1.1 主軸箱齒輪齒數(shù)的確定 .......................................................................123.1.2 選定齒輪類型、精度等級、材料： ....................................................133.1.3 齒輪結構設計 .......................................................................................133.2 齒輪的計算及校核 ......................................................................................143.2.1 齒輪的計算及校核 ...............................................................................143.2.2 按齒面接觸強度計算 ...........................................................................173.2.3 按齒根彎曲強度設計： .......................................................................183.2.4 幾何尺寸計算 .......................................................................................203.3 軸的設計 ......................................................................................................213.3.1 大齒輪軸的設計 ...................................................................................243.3.2 小齒輪軸的設計 ...................................................................................273.3.3 滾動軸承的選用 ...................................................................................283.3.4 軸承的校核 ...........................................................................................293.3.5 軸的校核 ...............................................................................................303.4 主軸箱體的設計 ..........................................................................................363.4.1 材料選擇： ...........................................................................................363.4.2 結構設計 ...............................................................................................364 總結 .................................................................................................................38致謝 ....................................................................................................................39參考文獻 ............................................................................................................4011 緒論1.1 本課題研究背景及意義隨著現(xiàn)代化工業(yè)技術的快速發(fā)展，尤其是在自動化領域，組合機床的研究已經(jīng)成為當今機器制造界的一個重要方向。多軸鉆床在加工業(yè)中有著很大的優(yōu)勢，像汽車零部件、農(nóng)用機械及其它大批量生產(chǎn)加工生產(chǎn)多孔零件的地方。它的加工速度很快，因為當一個工件在同一平面上有數(shù)個孔時，用普通鉆床加工完一個孔，需要移動工件再加工另一個孔，這樣就需要專人搬動工件。這種方法可用于小型工件，但當工件很大時這種方法就很低效，成本增加。所以，就需要一種專門的機床進行批量生產(chǎn)多孔工件，由此多軸鉆床就由單臂鉆床衍生來了。多軸鉆床相比較于普通鉆床，其主軸箱是像太陽系一樣，由中間軸帶動繞中間軸均布排列的主軸轉動，主軸帶動刀具轉動，完成切削工作。這樣多孔工件被一次加工成形，從而大大提高了勞動生產(chǎn)率，降低了產(chǎn)品成本。 本次設計的題目為多軸鉆床，專用于加工多孔零件，需要設計最佳的工藝方案，確定合適地機床工序，選擇合理地機床部件，組合恰當?shù)臋C床的配比型式，選擇合理地切削量。具體的工作就是分析和確定機床結構方案，進行機床總體設計，機床的部件設計和校核，使其具有實際應用的價值。21.2 國內(nèi)外研究狀況1850 年左右，德國人馬蒂格諾尼制成了最早的麻花鉆以用于金屬打孔；在英國倫敦召開的 1862 年的國際博覽會上，英國展出了由惠特沃斯設計的動力驅動的鉆床，成了近代鉆床的雛形。之后，接連出現(xiàn)了各種鉆床。隨著工具材料和鉆頭的改進，以及電動機的廣泛采用，最終出現(xiàn)了大型高性能鉆床。二戰(zhàn)以后，由于數(shù)控機床和自動生產(chǎn)線的出現(xiàn)，機床的發(fā)展開始進入了自動化時期。以美國和蘇聯(lián)為首的超級大國制造業(yè)發(fā)展迅猛，進入了電氣化時代，歐盟和日本先后崛起。機械化的生產(chǎn)設備，流程化的生產(chǎn)線，使得制造業(yè)發(fā)展迅速。機械制造的電氣化大幅度提高了生產(chǎn)的自動化，也大幅度提高了生產(chǎn)效率。20 世紀 70 年代初，鉆床普通采用繼電器控制。如 70 年代至 80 年代美國 ELDORADO 公司的MEGA50，德國 TBT 公司 T30-3-250，NAGEL 公司的 B4-H30-C/L，日本的 DEG 型等鉆床都是采用繼電器控制的。80 年代后期由于數(shù)控技術的出現(xiàn)深孔鉆床上才逐漸開始應用，特別在 90 年代這種先進技術才得到推廣。如 TBT 公司 90 年代初上市的 ML 系列深孔鉆床，進給系統(tǒng)由機械無級變速器改為采用交流伺服電機驅動滾珠絲杠副，進給用滑臺導軌采用滾動直線導軌以外，鉆桿箱傳動為了保證高速旋轉、精度平穩(wěn)，由交換皮帶輪及皮帶，和雙速電機驅動的有級傳動變?yōu)闊o級調(diào)速的變頻電機到電主軸驅動，為鉆削小孔深孔鉆床和提高深孔鉆床的水平質(zhì)量創(chuàng)造了有利條件。為了加工某些零件上的相互交叉或任意角度、或3與加工零件中心線成一定角度的斜孔，垂直孔或平行孔等需要，各個國家而專門開發(fā)研制多種專用深孔鉆床。80 年代以來，國外組合機床技術在滿足精度和效率要求的基礎上，正朝著綜合成套和柔性的方向發(fā)展。組合機床的加工精度、多品種加工的柔性以及機床配置的靈活多樣方面均有新的突破性進展，實現(xiàn)了機床工作程序軟件化、工序高度集中、高效短節(jié)拍和多功能監(jiān)控。 國外為了減少機床數(shù)量,節(jié)省占地面積,對組合機床這種工序集中程度高的產(chǎn)品,繼續(xù)采取各種措施,進一步提高工序集中程度。如采用十字滑臺、多坐標通用部件、移動主軸箱、雙頭鏜孔車端面頭等組成機床或在夾具部位設置刀庫, 通過換刀加工實現(xiàn)工序集中,從而可最大限度地發(fā)揮設備的效能,獲取更好的經(jīng)濟效益。我國加入 WTO 以后，機遇與挑戰(zhàn)并存、機床企業(yè)調(diào)整戰(zhàn)略，采取積極的策略。截至 2005 年 4 月份，據(jù)不完全統(tǒng)計，僅組合機床產(chǎn)量已達 1000 余臺，產(chǎn)值 3.9 個億以上，同比增長 10%以上，另外機床行業(yè)附加值、營銷率、工資總額等經(jīng)濟指標均有不同程度的增長，新產(chǎn)品、新技術均有大幅度提高，行業(yè)企業(yè)運營狀況良好。 我國傳統(tǒng)的機床及自動生產(chǎn)線主要采用機電液氣控制，加工對象主要是大中型的箱體類和軸類零件中生產(chǎn)批量比較大的，完成鉆孔、擴孔、鉸孔，加工各種螺紋、鏜孔、車端面和凸臺，鏜各種形狀槽，以及銑削平面和成型面等。近年來我國的組合機床加工中心、數(shù)控組合機床、機床輔機等在世界市場中所占份額也越來越多。4隨著信息化快速發(fā)展以及電子科技的廣泛的應用，取代了復雜的機械結構，完善了自動化程度。在硬件方面，各種芯片的研發(fā)和模塊化嵌入系統(tǒng)的開發(fā)都使復雜的機械結構微電子化。在軟件方面，從機器語言發(fā)展到匯編語言，后來又出現(xiàn)了如 C 語言， C++語言等高級語言，都促進了機械加工的數(shù)字化，各式各樣的數(shù)控鉆床應用的生產(chǎn)之中。1.3 研究的主要內(nèi)容本次設計主要針對多軸鉆床進行設計，從多軸鉆床的總體布局方案出發(fā)，然后具體細化出具體內(nèi)部結構，其具體內(nèi)部結構主要包括以下幾個方面：1) 分析多軸鉆床及其技術條件，收集設計資料；2) 總體方案的確定；3) 主要零部件的設計校核；4) 繪制裝配圖及重要零件圖等52 多軸鉆床的總體設計機床總布局的目的是使機床具有一個協(xié)調(diào)完善的造型和各部件間合理的相對運動和位置關系。機床的布局形式受工藝分析和工件的形狀、尺寸和重量的影響很大，機床的運動由工藝需求決定，執(zhí)行部件來完成每個運動，部件間的相對運動關系由傳動解決。機床總布局的設計是具有全局性的問題，它很大程度上影響機床部件的設計制造。2.1 影響機床總體布局的基本因素2.1.1 工藝方法的影響加工工件的工藝方法是多種多樣的。在進行總體布局時，經(jīng)常由于改變了工藝方法，導致機床的運動、傳動、部件配置以及結構等產(chǎn)生一系列變化。例如，工序的集中程度及機床通用性能要求不同，機床的布局也不同。故在確定總體布局時，首先應確定合理的工藝方法。工藝方法不同，刀具、運動以及機床布局也不同。2.1.2 運動分配的影響工藝方法確定后，加工時刀具與工件的相對運動也隨之確定了。此時相對運動可以完全分配給刀具，也可完全分配給工件，或者同時分配給刀具和工件。不同的機床運動分配，就有的機床布局。在分配機床的運動時，移動部件的重量應盡量輕；要有利于提高加工精度；有利于提高機床剛度，減小占地面積。 62.1.3 機床性能的影響為了達到指定的加工精度和粗糙度，應確保有足夠的剛度和抗振性。加工過程中的振動傳給工件和刀具，會在加工表面留下振動痕，降低表面粗糙度；振動還會縮短刀具壽命，加快機床零件磨損；振動所制造的噪音更容易使人疲勞。因此，設計機床時應采取措施來消除或減少振動。加工中常采取用縮短傳動鏈的方法來提高加工精度。另外，機床因傳動所產(chǎn)生的熱，會使機床部件產(chǎn)生熱變形，降低加工精度。2.1.4 機床自動化的影響機床布局時，為了便于排屑，刀架和床身導軌宜作成傾斜式和垂直式，便于自動上、下料或列入自動線。床身分別設置導軌使各刀架在自動化循環(huán)中有獨立的動作，便于操作便于調(diào)整機床和刀具便于觀察加工情況；刀具的布局應根據(jù)工藝要求，生產(chǎn)率要求來選定。2.1.5 生產(chǎn)規(guī)模和生產(chǎn)效率的影響機床的主軸數(shù)目、自動化程度、排屑和裝卸方便程度等會受到生產(chǎn)規(guī)模和生產(chǎn)效率的影響到，從而導致機床布局不同。機床結構會因生產(chǎn)批量的不同產(chǎn)生很大不同。本次畢業(yè)設計的加工零件需要大批量生產(chǎn)，所以設計成專用機床。72.1.6 操作調(diào)整的影響設計機床必須考慮人體構造和四肢運動范圍，以減輕工人的運動強度。為了便于操作者觀察和操縱機床，工件與刀具至地面應有適當?shù)母叨?。設計合理的工人操作位置和操作部位。操縱手柄和控制按鈕盡量靠近操作者。為了便于觀察加工進度，大型機床刀架上設有操縱臺，工人應隨刀架前進，并在刀架上操縱機床。影響機床布局的因素是多方面的，工藝方法，機床運動及運動分配是決定因素；工件的重量、形狀、尺寸、精度等是考慮的重要因素。此外還應兼顧其他各種因素。專用機床具有固定的加工對象，生產(chǎn)批量較大，對機床的生產(chǎn)效率要求較高，因此，必須選擇正確的加工方法，并配備專門的執(zhí)行機構以實現(xiàn)規(guī)定的工藝要求。2.2 機床總體布局方案分析上面敘述了各種因素對機床總體布局的影響，就機床總體布局而言，還需對專用機床的支承部件、傳動部件和執(zhí)行部件的布局方案進行分析。支撐部件通常是由床身、立柱、底座、橫梁等組成，這些部件組合起來，用做機床的支撐。這些部件安放位置的不同，支撐形式也不同的。立式機床占地面積小，運動自由度大，操作方便，操作者可站在8機床的前面及兩側操作但如果工件較長時，機床的重心偏高，容易造成工件的振動，適用于加工徑向尺寸大而軸向尺寸短的工件。臥式機床占地面積較大，機床的重心低，振動會減輕，機床的執(zhí)行部件可以在縱橫兩方面移動，適用于加工細而長的工件。單臂式機床可加工橫向尺寸較大的工件，但受力時橫梁相當于懸臂梁，機床的剛度地較低。橫梁越大，則可加工的橫向尺寸越大，但剛度也就越低，適用于方便地更換點位進行加工。龍門機床的支撐部件組成了封閉的方框，大大提高了機床的剛度。但支撐部件較多，結構復雜龐大，布局時要避免支撐部件對操作者視線的妨礙。適用于箱體件的平面加工。 機床上的傳動方案主要可分為集中傳動和分離傳動，無級變速與齒輪變速。執(zhí)行部件一般指安裝刀具與工件的部件，如主軸部件，工作臺部件及刀架等，2.3 機床總體布局方案的確定臥式機床：考慮到零件的夾具設計，采用臥式機床將導致零件裝夾難度的增加；懸臂式機床：考慮到零件的橫向尺寸不大，所以沒有必要采用該型式機床；9立式機床：立式機床運動自由度大，操作方便，足可以滿足該零件的加工。占地面積小，自由度大，操作方便，操作者可站在機床的前面，兩側操作。綜上所述，決定采用立式機床這一形式。運動分配：在本設計中，采用多軸立式鉆床，主軸箱固定，工作臺手動調(diào)整移動。布局特點：生產(chǎn)率較高，通過更換鉆頭，可適應同類型不同工件的成批生產(chǎn)。2.4 運動聯(lián)系分析2.4.1 運動聯(lián)系的形式機床的運動聯(lián)系是指動力源和運動之間，或者運動與運動之間聯(lián)系。機床的各種運動一般是通過機械，電器和液壓傳動實現(xiàn)的，總體設計的任務之一就是確定機床運動的傳動形式。機械、液壓、電氣等各種運動聯(lián)系方式都各有其優(yōu)缺點。設計機床時應發(fā)揮各自的優(yōu)點，滿足機床的工作和使用要求。機械聯(lián)系較為可靠，目前應用較廣泛，對設計、制造的技術水平要求較低。多用于加工螺紋、齒輪、花鍵等復雜表面。因此當制造廠的技術水平較低時多采用機械聯(lián)系。非機械聯(lián)系（液壓、氣壓、電氣、電磁等）具有某些優(yōu)點，可簡化機床的結構。隨著非機械聯(lián)系可靠性的提高和設計、維修、制造技10術的不斷進步，它在機床中的應用正在日益增多。目前這種聯(lián)系形式多用于自動化程度較高的機床。液壓、電氣的綜合應用，簡化了機床的機械結構，容易實現(xiàn)自動化，在現(xiàn)代化的自動機床中被廣泛的應用。2.4.2 運動聯(lián)系分析本次設計的為立式鉆床，該鉆床采用機械聯(lián)系。其傳動系統(tǒng)圖如下所示：圖 2—1 傳動系統(tǒng)圖11工作原理：1、主軸回轉的傳動路線為：電機 6 通過皮帶輪 5 帶動皮帶輪 4，使得主軸上部 3 轉動，主軸下部與 7 通過花鍵連接，獲得回轉運動，通過手柄 2，轉動齒輪 1，可以使鉆頭沿著花鍵副做縱向運動，最終通過齒輪 8，將運動傳遞給 4 個齒輪 9，帶動鉆頭工作。該機床的主運動為電動機經(jīng)主軸箱變速傳遞為鉆頭的旋轉。鉆孔時，工作臺上的工件在托盤上移動，整個鉆孔過程便由兩個簡單的運動組成，即主軸帶動鉆頭的主運動和工件的進給運動。122.4.3 總體布局圖中間移動平臺上有一個固定端蓋孔的裝置，按照端蓋孔的輪廓尺寸，加工出一個端蓋孔形狀的孔，用來固定它，限制其六個自由度。133 鉆床主軸箱零件設計3.1 齒輪的設計傳動系統(tǒng)的設計，就是通過傳動鏈，把動力從動力部件傳遞到主軸上去，是主軸箱設計中關鍵的一環(huán)。傳動系統(tǒng)設計的一般要求在保證主軸的強度、剛度、轉速要求的前提下，用最少的傳動軸。盡量用一根傳動軸帶動多根主軸；當齒輪嚙合中心距不符合要求時，可采用齒輪變位的方法來湊中心距；當 時，采用正常齒輪；15.021??????mzA）（時，采用修正齒輪。.21?z）（式中：A——實際中心矩；M——為模數(shù)；、 ——分別為兩嚙合齒輪齒數(shù)。1z2在保證有足夠強度的前提下，主軸、傳動軸和齒輪的種類要盡可能少。傳動比一般為 1～1.5 ，但允許采用到 3～4。粗加工的齒輪，應盡量靠前，以減少主軸的扭曲變形。143.1.1 主軸箱齒輪齒數(shù)的確定齒輪傳動具有傳動平穩(wěn)、效率高、結構緊湊、工作可靠、壽命長等優(yōu)點。可分為開式、半開式和閉式傳動，本設計依據(jù)工作情況采用半開式。齒輪應具有足夠的強度，以保證在整個工作壽命期間不致失效。通常，在設計齒輪時按照齒根彎曲疲勞強度和齒面接觸疲勞強度兩個準則進行計算。下面對齒輪進行具體的參數(shù)計算和結構設計?？紤]加工工件的兩對稱孔之間中心距，主軸箱內(nèi)的齒輪應足夠結實，故初選主軸箱齒輪模數(shù)為 2d= + =2a=m（ ）1d221z?式中各參數(shù)含義：d—所加工對稱孔的中心距；—大齒輪分度圓直徑；2m—齒輪模數(shù)；—小齒輪齒數(shù)；1z—小齒輪齒數(shù)；2a—中心距15把 d=43.4mm, m=2 代入上式即： + =43.41z2齒輪齒數(shù)為整數(shù)，所以 43.4 可以就近圓整為 43，因此 + =43，由于1z2齒輪齒數(shù)應該遵循互質(zhì)原則，查《機械制造裝備設計》 ，初定 =22，=21z3.1.2 選定齒輪類型、精度等級、材料：齒輪因不受軸向載荷，選用直齒圓柱齒輪傳動。鉆床為一般的工作機器，速度又不高，故選用 7 級精度（GB10095— 88）材料的選擇： 隨著熱處理工藝的技術進步，為了減小齒輪尺寸，節(jié)省材料，延長齒輪 的壽命，故高速小齒輪采用硬齒面。小齒輪：20CrMnTi ， 調(diào)制 HB1 = 300 HBS大齒輪：40Cr，調(diào)制 HB2 = 280 HBS 163.1.3 齒輪結構設計齒輪的結構設計與齒輪的與齒輪的幾何尺寸、材料、加工方法及使用要求等因素有關。因此，進行齒輪結構設計時，必須考慮上述各方面的因素。具體設計如下：齒輪結構設計有以下原則：當齒頂圓直徑小于 160mm 時，一般做成實心結構，當齒頂圓直徑在 160～500mm 之間時，一般做成腹板式結構。1、小齒輪結構設計因小齒輪齒頂圓直徑 =m （z+2 ）=2 23=46mm﹤160mmad?ah?本設計選用實心結構，即盤式齒輪。其結構尺寸為:e>(2～2.5)m 則e>2.5×3=7.5mm.2、大齒輪結構設計因大齒輪齒頂圓直徑 =m （z+2 ）=2 24=48mm87600h(3.1926016?????????pcnLh 68.403即高于預期計算壽命，所選軸承經(jīng)壽命驗算后合格。2、大齒輪軸上軸承的校核大齒輪上所選軸承為深溝球軸承，同理，經(jīng)壽命驗算后合格。393.3.5 軸的校核因為大齒輪軸不受徑向力，所以基本上不受彎矩的作用。我們把這種只承受扭矩不承受彎矩的軸稱為傳動軸。校核大齒輪軸時按扭轉強度條件進行校核。由《機械設計》第八版式（15－1） ][TTW????式中： ——扭轉切應力，單位為 ；T aMPT ——軸所受的扭矩，單位為 ；m?N——軸的抗扭截面系數(shù)，單位為 ；W3[ ] ——許用扭轉切應力，單位為 ；T? aMP確定式中各參數(shù)的具體數(shù)值mNT???521038.6查《機械設計》第八版表 15－3， ；45~2][?T?aMP此軸只對兩處有鍵槽的軸段和軸段進行扭轉強度校核a、對于與聯(lián)軸器配合的軸段來說其上有一個鍵槽，40則：由《機械設計》第八版表 15－4 查得，抗扭截面系數(shù)的計算公式： dtbWT2163）（ ???323 6.450..1450m????）（式中：d——軸直徑，此處 d＝50mm；b——鍵槽的寬度，此處 b＝14mm；t——鍵槽的深度，此處 t＝5.5mm；所以有： ][9.286.410535TaTMPW??????故，此軸徑強度符合要求。b、對于與聯(lián)軸器配合的軸段來說其上有兩個鍵槽，則：查《機械設計第七版》表 15－3 得，抗扭截面系數(shù)的計算公式： dtbWT2316）（ ????323 .47657185m??）（41式中：d——軸直徑，此處 d＝65mm；b——鍵槽的寬度，此處 b＝18mm；t——鍵槽的深度，此處 t＝7mm ；所以有：][8.132.47650TaTMPW?????故，此軸徑強度符合要求。2、小齒輪軸的校核a、小齒輪的受力計算： NdTFt 60.7814.321???tr 48.2tan.an01?NFra 6.320cos48.1??首先根據(jù)軸的結構圖（圖 3—3）和小齒輪的受力情況做出小齒輪軸的空間受力圖。圖 3—5（a） 。b、求垂直面內(nèi)的支撐反力，作垂直面內(nèi)的彎矩圖 3-5（b 和 c），??0cMNlFRtAY 3.42605.78121＝????42， ??0Y NRFAYCY 3.5.426.781t ???－求垂直面內(nèi) B 點的彎矩 mlMAY ?????21350.461作垂直面內(nèi)的彎矩圖，如圖 3-5（c）所示c、. 求水平面內(nèi)的支撐反力，作水平面內(nèi)的彎矩圖 3-5（d 和 e），??0cMNlFRrAZ 156048.21＝????， AZCZ 48.29.r ??－求水平面內(nèi) B 點的彎矩 m7501????NlRB＝作水平內(nèi)的彎矩圖，如圖 3-5（e ）所示d、求合成彎矩，作合成彎矩圖如圖 3-5（f ）所示求 B 點的合成彎矩值：2BZYM?? mN????268075132e、軸的扭矩圖，如圖 3-5（g）所示扭矩： mNT??340143f、從軸的結構圖以及彎矩和扭矩圖中可以看出截面 B 是軸的危險截面。gfedcbaMBZBYDCARCZRAZFr CYAYtFrtRZRZTL12L3小齒輪軸的載荷分析圖B 處載荷值載荷 水平面 Z 垂直面 Y44支反力 R,NAZ15?CZ48.29 ，NRAY3.426?C.5彎矩 M mBZ??750 mMBY??213總彎矩 N?268扭矩 T ??340g、按彎扭合成應力校核軸的強度進行校核時，通常只校核軸上承受最大彎矩和扭矩的截面。根據(jù)《機械設計》第八版式（15－5）軸的計算應力為： WTMBca22）（ ?????aMP69.52.536140802??）（式中：軸所受的扭矩： ；mNT??340總彎矩： ；MB?26845折合系數(shù)： ；6.0??軸的抗彎截面系數(shù)：查《機械設計》第八版表 15－4 得dtbW23）（ ?????325.61405140m???）（其中：鍵槽寬度 b＝12 mm；軸的直徑 d＝40mm；軸上鍵槽深度 t＝5mm ；查《機械設計》第八版表 15－1：因為小齒輪軸的材料為 40Cr,軸的許用彎曲應力 aMP70][1???因此有： ，故安全。][1???ca463.4 主軸箱體的設計3.4.1 材料選擇：為了便于制造，該多軸鉆床選用 HT200。3.4.2 結構設計1、主軸箱體壁厚為了減輕機床重量，在保證主軸箱足夠強度的前提下，主軸箱體應采用較小的壁厚。但本設計須在箱體內(nèi)、外壁之間安裝軸承等，故受其裝配尺寸限制，按需要適當加厚。則主軸箱體的壁厚度選用為8mm。2、主軸箱體內(nèi)壁的距離主軸箱體內(nèi)壁之間用來安裝齒輪，因為小齒輪的齒寬大于大齒輪齒寬，所以根據(jù)小齒輪計算距離。小齒輪的齒寬為 20mm，距內(nèi)壁的距離為 10mm，所以內(nèi)壁的距離為 83mm，外壁是距離為（也就是主軸箱體的輪廓高度）為 100mm，3、主軸箱體尺寸的確定已知大齒輪分度圓的尺寸為 44mm,小齒輪分度圓尺寸為 42mm,取齒輪距齒輪主軸箱側壁距離為 10mm（考慮安裝誤差） ，側壁板因只起47到防護灰塵，污物的進入，為了減輕主軸箱重量，可取較小的壁厚，但考慮裝配原因，定為 8mm，則主軸箱體的外形輪廓尺寸可以算出484 總結通過這次畢業(yè)設計，我的收獲很大，畢業(yè)設計用的知識很多，幾乎包含全部專業(yè)課程知識。 這個課題對我來說是個巨大挑戰(zhàn)，我從未自己動手自下而上完成類似設計，所以更能激發(fā)我投入大量的時間來對它進行研究。我相信通過此次的畢業(yè)設計可以綜合運用從課本上學到的知識，既能綜合運用又鞏固了所學知識，又提高了理論聯(lián)系實際的能力。初步培養(yǎng)我們提出問題，分析問題，解決問題的能力,提高了獨立工作的能力。樹立了正確的設計思想，掌握一般機械設計的基本方法和步驟，為以后進行設計工作打下堅實的基礎。能夠熟練地應用相關參考資料、計算圖表、手冊，熟悉相關的國家標準和部頒標準，以完成一個工程技術人員在機械設計方面所必須具備的基本技能訓練。我的專業(yè)課知識不太扎實，許多基礎知識又有大部分遺忘，完成如此復雜的的畢業(yè)設計，這個過程就是對我的一種鍛煉。就我目前的水平來說，一人獨立設計一臺機床是很艱難的，又缺乏具體的實踐鍛煉，做這個題目就非常有難度了。本次畢業(yè)設計的原理是將一組主軸沿一個圓周分布，再將一個傳動軸放在圓心處，動力從電動機經(jīng)過減速器傳給傳動軸，傳動軸通過齒輪傳動將動力傳遞給四根主軸。鉆孔時，轉動手輪，使得托盤中的工件對準鉆頭，再通過鉆頭的縱向移動完成加工。 對于一個即將踏入社會的學生來講，將會面臨更多、更強的考驗和鍛煉，而這次無疑增加了我們?nèi)ッ鎸ξ磥?，迎接挑?zhàn)的信心，只要通過努力，我們一定能登上成功的殿堂。49然而由于我的能力有限，加之時間倉促，設計中一定會存在很多問題，歡迎各位老師、同學多加批評指正，我將不勝感激！50參考文獻[1] 哈爾濱工業(yè)大學，上海工業(yè)大學. 機床設計[M]. 上?？茖W技術出版社，1989.[2] 吳圣莊.金屬切削機床[M]. 機械工業(yè)出版社，1980.[3] 大連組合機床研究所.組合機床設計. 北京：機械工業(yè)出版社，1975.[4] 王愛玲.機床數(shù)控技術[M]. 高等教育出版社，2006.[5] 機床設計手冊編寫組. 機床設計手冊. 北京：機械工業(yè)出版社，1996.[6] 陳心昭，權義魯.現(xiàn)代實用機床設計手冊 [M]. 機械工業(yè)出版社， 2006.[7] 王宛山，刑敏. 機械制造手冊. 沈陽：遼寧科學技術出版社，2002.[8] 大連組合機床研究所.組合機床設計參考圖冊 [M]. 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