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2019/12/22,1,起重機(jī)的分類,一起重機(jī)概述,起重機(jī)是指在一定范圍內(nèi)垂直提升和水平搬運(yùn)重物的多動(dòng)作起重機(jī)械。又稱吊車。屬于物料搬運(yùn)機(jī)械。按結(jié)構(gòu)形式，起重機(jī)主要分為輕小型起重設(shè)備、橋架式（橋式、門式起重機(jī)）、臂架式（自行式、塔式、門座式、鐵路式、浮船式、桅桿式起重機(jī)）、纜索式。按起重性質(zhì)分：流動(dòng)式起重機(jī)、塔式起重機(jī)、桅桿式起重機(jī)。流動(dòng)式起重機(jī)一般可分為：汽車起重機(jī)（汽車吊）輪胎起重機(jī)（輪胎吊）、越野起重機(jī)、全路面起重機(jī)、履帶起重機(jī)（履帶吊）、特種起重機(jī)。國內(nèi)外工業(yè)與民用建筑中常用的五種大型起重機(jī)械：履帶式起重機(jī)、輪胎式起重機(jī)、塔式起重機(jī)、橋式起重機(jī)、門式起重機(jī)。,2019/12/22,2,2019/12/22,3,分類圖：,2019/12/22,4,二輕型起重設(shè)備,手拉葫蘆又叫神仙葫蘆、斤不落、手動(dòng)葫蘆。是一種使用簡單、攜帶方便的手動(dòng)起重機(jī)械，也稱"環(huán)鏈葫蘆"或"倒鏈"。它適用于小型設(shè)備和貨物的短距離吊運(yùn)，起重量一般不超過100T。手拉葫蘆的外殼材質(zhì)是優(yōu)質(zhì)合金鋼，堅(jiān)固耐磨，安全性能高。,輕型起重設(shè)備：電動(dòng)葫蘆、手拉葫蘆、環(huán)鏈電動(dòng)葫蘆、微型葫蘆等，其結(jié)構(gòu)輕巧、緊湊，自重輕，體積小，零部件通用性強(qiáng)。,2019/12/22,5,二輕型起重設(shè)備,電動(dòng)葫蘆內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖,2019/12/22,6,二輕型起重設(shè)備,手拉葫蘆知名品牌1、韓國（DK）黑熊2、日本（SPEED）二葉3、日本（KITO)鬼頭4、日本(TOYO)東洋5、日本（EAGLE）鷹牌6、中國龍升,2019/12/22,7,二輕型起重設(shè)備,手拉葫蘆,手推小車式手拉葫蘆,單軌小車,手拉葫蘆,2019/12/22,8,二輕型起重設(shè)備,懸掛式環(huán)鏈電動(dòng)葫蘆,2019/12/22,9,二輕型起重設(shè)備,手推小車式環(huán)鏈電動(dòng)葫蘆,手推小車式手拉葫蘆,2019/12/22,10,二輕型起重設(shè)備,微型葫蘆,低凈空電動(dòng)葫蘆,2019/12/22,11,二輕型起重設(shè)備,電動(dòng)葫蘆其符號有:CD1、MD1、YH、BCD、GD(CD)、GSD(MD)如：CD1—普通單速電動(dòng)葫蘆MD1—普通雙速電動(dòng)葫蘆YH—冶金電動(dòng)葫蘆BCD—防爆電動(dòng)葫蘆GD(CD）—低凈空單速電動(dòng)葫蘆GSD(MD）—低凈空雙速電動(dòng)葫蘆標(biāo)記示例：額定起重量5t，起升高度為12m，工作級別M6的運(yùn)行式冶金電動(dòng)葫蘆，應(yīng)標(biāo)記為：YH5t-12mM6,2019/12/22,12,二輕型起重設(shè)備,鋼絲繩電動(dòng)葫蘆形式：如右圖所示：A1、A2、A3、A4分別為上、下、左、右的固定形式，A2常用于葫蘆雙梁小車上；一般沒有說明的情況下為運(yùn)行式，在工字鋼或其它梁上運(yùn)動(dòng)。,2019/12/22,13,二輕型起重設(shè)備,鋼絲繩電動(dòng)葫蘆外形結(jié)構(gòu)圖：1、由電動(dòng)機(jī)、減速器、卷筒裝置、跑車（電動(dòng)小車）、吊鉤裝置、電器部分等組成。,2019/12/22,14,二輕型起重設(shè)備,鋼絲繩電動(dòng)葫蘆外形結(jié)構(gòu)圖：1、起升高度9m以上有從動(dòng)小車。,2019/12/22,15,二輕型起重設(shè)備,鋼絲繩電動(dòng)葫蘆外形結(jié)構(gòu)圖：1、10t以上的吊鉤為雙輪鉤10t以下為單輪鉤。,2019/12/22,16,二輕型起重設(shè)備,繞繩方式如下圖所示:,2019/12/22,17,二輕型起重設(shè)備,參數(shù)示例：,2019/12/22,18,三橋架式起重機(jī)（橋式）,橋式起重機(jī)：其使用最為普遍，它架設(shè)在建筑物固定跨間支柱的軌道上，用于車間、倉庫等處。在室內(nèi)或露天做裝卸和起重搬運(yùn)工作。工廠內(nèi)一般稱其為行車。1.按構(gòu)造分：如單梁橋式、雙梁橋式、多梁橋式、雙小車橋式、多小車橋式等。2.按取物裝置分：如吊鉤橋式起重機(jī)、抓斗橋式起重機(jī)、電磁橋式起重機(jī)、集裝箱橋式起重機(jī)等。3.按用途分：如通用橋式起重機(jī)、冶金橋式起重機(jī)、防爆橋式起重機(jī)等等。,2019/12/22,19,表示方法(GB-T14405-2011通用橋式起重機(jī))：,三橋架式起重機(jī)（橋式）,,,2019/12/22,20,端梁與輪子,2019/12/22,21,端梁,主梁,箱型主梁,軌道,一般情況下，起重量在50t以下，跨度在35m以內(nèi)，無特殊使用要求，宜選用單梁橋式起重機(jī)。單梁起重機(jī)橋架的主梁多采用工字型鋼或鋼型與鋼板的組合截面。起重小車常為手拉葫蘆、電動(dòng)葫蘆或用葫蘆作為起升機(jī)構(gòu)部件裝配而成。,2019/12/22,22,電動(dòng)葫蘆,2019/12/22,23,2019/12/22,24,標(biāo)記形式為：單梁橋式起重機(jī)其符號有:LD、LX、LB、LDY、SL、SLX如：LD—電動(dòng)單梁起重機(jī)（LDA）LX—電動(dòng)單梁懸掛起重機(jī)LB—防爆電動(dòng)單梁起重機(jī)LDY—冶金電動(dòng)單梁起重機(jī)SL—手動(dòng)單梁起重機(jī)SLX—手動(dòng)單梁懸掛起重機(jī)雙梁橋式起重機(jī)其符號有:LH、QD、QDY、QZ、QB、QE、QY、QC、QG、QL、SQ、LHB如：LH—電動(dòng)葫蘆橋式起重機(jī)QD—吊鉤橋式起重機(jī)（通用橋式起重機(jī)）,三橋架式起重機(jī)（橋式）,2019/12/22,25,QDY—鑄造橋式起重機(jī)QZ—抓斗橋式起重機(jī)QB—防爆橋式起重機(jī)QE—雙小車吊鉤橋式起重機(jī)QY—絕緣橋式起重機(jī)QC—電磁橋式起重機(jī)QG—掛梁橋式起重機(jī)QL—電磁掛梁橋式起重機(jī)SQ—手動(dòng)雙梁起重機(jī)LHB—防爆電動(dòng)葫蘆橋式起重機(jī)標(biāo)記示例：額定起重量20/5t，跨度16.5m，工作級別A6，室內(nèi)用吊鉤橋式起重機(jī)，應(yīng)標(biāo)記為：QD20/5t-16.5mA6GB/T14405,三橋架式起重機(jī)（橋式）,2019/12/22,26,三橋架式起重機(jī)（橋式）,電動(dòng)單梁起重機(jī)基本構(gòu)造1、具有運(yùn)行機(jī)構(gòu)的橋架和沿著主梁工字鋼下翼緣移動(dòng)的電動(dòng)葫蘆。2、電動(dòng)葫蘆──用于升降重物和沿著主梁運(yùn)行，相當(dāng)于橋式起重機(jī)的起重小車。主要參數(shù)為：Q=0.5~20t，H=6~30m,Ｖ升=7~8m/min，V運(yùn)=20~30m/min操縱分式──地面／駕駛室（Ｖ運(yùn)＝20、30、45、60m/min）,2019/12/22,27,三橋架式起重機(jī)（橋式）,3、組成：橋架+大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)+電動(dòng)葫蘆+電氣設(shè)備。4、特點(diǎn)：起重量大、工作速度高、生產(chǎn)效率高。,a)電動(dòng)支承式；b)手動(dòng)懸掛式,2019/12/22,28,三橋架式起重機(jī)（橋式）,LD電動(dòng)單梁起重機(jī)如下圖所示：,2019/12/22,29,參數(shù)示例：,三橋架式起重機(jī)（橋式）,2019/12/22,30,三橋架式起重機(jī)（橋式）,電動(dòng)單梁懸掛起重機(jī)基本構(gòu)造1、與電動(dòng)單梁起重機(jī)基本相似，主要區(qū)別是：橋架不是架設(shè)在建筑物跨間支柱軌道上，而是利用裝在橫梁上的四具滑車懸掛在工字鋼的下翼緣上運(yùn)行的。2、優(yōu)點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡單、自重較輕、價(jià)格便宜，能在比較低矮的廠房或倉庫內(nèi)安裝使用，而且省去了支持軌道的專用柱子。3、缺點(diǎn)：必須有足夠強(qiáng)度的屋架或梁來承受起重機(jī)的自重和起升載荷以及動(dòng)載荷，所以這種起重機(jī)起重量不能太大。目前國內(nèi)生產(chǎn)的最大起重量為10t。,2019/12/22,31,三橋架式起重機(jī)（橋式）,LX電動(dòng)單梁懸掛起重機(jī)如下圖所示：,2019/12/22,32,三橋架式起重機(jī)（橋式）,電動(dòng)葫蘆橋式起重機(jī),2019/12/22,33,三橋架式起重機(jī)（橋式）,電動(dòng)葫蘆橋式起重機(jī)小車,A2固定式葫蘆,小車架,2019/12/22,34,三橋架式起重機(jī)（橋式）,電動(dòng)葫蘆橋式起重機(jī)主梁內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖（偏軌）,方鋼軌道,筋板,掛板,2019/12/22,35,三橋架式起重機(jī)（橋式）,電動(dòng)葫蘆橋式起重機(jī)主端梁連接示意圖,主梁,端梁,連接螺栓,2019/12/22,36,三橋架式起重機(jī)（橋式）,通用橋式起重機(jī)基本構(gòu)造一般由橋架、大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)、起重小車（裝有起升機(jī)構(gòu)和小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)）、電氣等組成。1.橋架包含主梁、端梁、小車運(yùn)行軌道、欄桿、走臺(tái)、司機(jī)室等。是整個(gè)起重機(jī)的基礎(chǔ)構(gòu)件，承受各種載荷，應(yīng)具有足夠的剛度和強(qiáng)度。強(qiáng)度為抵抗斷裂的能力，剛度為抵抗變形的能力。1.1主梁：材質(zhì):Q235B或Q345B結(jié)構(gòu)形式：箱型因?yàn)橄湫徒Y(jié)構(gòu)的主梁具有整體剛性大、制造、裝配、運(yùn)輸和維修條件好等好多優(yōu)點(diǎn)，被國內(nèi)外廣泛采用。,2019/12/22,37,三橋架式起重機(jī)（橋式）,主梁的上拱度──主梁一般都做成均勻向上拱起的形狀。上拱目的：減少小車爬坡和溜車，增強(qiáng)主梁的承載能力；上拱標(biāo)準(zhǔn)：按GB10445-2011《通用橋式起重機(jī)》中的規(guī)定，主梁跨中上拱度為：F=0.7‰L式中：F──主梁上拱度；L──主梁跨度。主梁的下?lián)烯ぉて鹬貦C(jī)使用一定時(shí)間后，主梁上拱度會(huì)逐漸減小，直至消失，而出現(xiàn)下?lián)?。原因：①主梁制造不?dāng)；②不合理的使用；③高溫的影響；④不合理的修理。,2019/12/22,38,三橋架式起重機(jī)（橋式）,主梁結(jié)構(gòu)形式：1.正軌梁2.偏軌梁,上蓋板（或上冀板）,下蓋板（或下冀板）,主腹板,腹板,小車運(yùn)行軌道,2019/12/22,39,三橋架式起重機(jī)（橋式）,正軌箱型主梁結(jié)構(gòu)示意圖,上蓋板,下蓋板,2019/12/22,40,三橋架式起重機(jī)（橋式）,2.大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)由車輪、電機(jī)、減速器、制動(dòng)器等組成。是向驅(qū)動(dòng)車輪提供驅(qū)動(dòng)力，使整個(gè)起重機(jī)沿著固定的軌道實(shí)現(xiàn)水平方向的運(yùn)行。,2019/12/22,41,三橋架式起重機(jī)（橋式）,驅(qū)動(dòng)方式：分別驅(qū)動(dòng)和集中驅(qū)動(dòng)分別驅(qū)動(dòng)：兩套單獨(dú)的驅(qū)動(dòng)裝置分別驅(qū)動(dòng)兩端梁下的主動(dòng)車輪?？繕蚣鼙旧淼膭傂院涂刂葡到y(tǒng)保持兩側(cè)車輪同步集中驅(qū)動(dòng)：一套驅(qū)動(dòng)裝置同時(shí)驅(qū)動(dòng)兩端車輪。易保持同步，但傳動(dòng)軸長，安裝復(fù)雜。集中驅(qū)動(dòng)方式主要用于小起重量起重機(jī)上,2019/12/22,42,三橋架式起重機(jī)（橋式）,3.起重小車安裝于橋架上，由起升機(jī)構(gòu)、小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)、起重小車架組成。起升機(jī)構(gòu)：實(shí)現(xiàn)貨物的升降；小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)：驅(qū)動(dòng)起重小車沿橋架上的軌道水平橫向運(yùn)行；小車架：支承整個(gè)小車，承受載荷。,2019/12/22,43,三橋架式起重機(jī)（橋式）,3.起重小車起升機(jī)構(gòu)圖如下所示,2019/12/22,44,三橋架式起重機(jī)（橋式）,3.起重小車,鋼絲繩在卷筒上至少保留3圈作為安全安全圈,鋼絲繩壓板,鋼絲繩卷筒,電機(jī),制動(dòng)器,減速器,2019/12/22,45,三橋架式起重機(jī)（橋式）,3.起重小車,起升上下限位,防脫鉤裝置,2019/12/22,46,三橋架式起重機(jī)（橋式）,起重小車主副鉤的設(shè)置：起重量10t時(shí)，設(shè)兩套起升機(jī)構(gòu)：起重量大的為主起升機(jī)構(gòu)——主鉤起重量小的為副起升機(jī)構(gòu)——副鉤一般副鉤起重量是主鉤起重量的15%～20%,2019/12/22,47,三橋架式起重機(jī)（橋式）,通用型QD如下圖所示：,2019/12/22,48,三橋架式起重機(jī)（橋式）,2019/12/22,49,三橋架式起重機(jī)（橋式）,冶金起重機(jī),三橋架式起重機(jī)（門式）,門式起重機(jī)是橋式起重機(jī)的一種變形，又叫龍門吊。主要用于室外的貨場、料場貨、散貨的裝卸作業(yè)。它的金屬結(jié)構(gòu)像門形框架，承載主梁下安裝兩條支腳，可以直接在地面的軌道上行走，主梁兩端可以具有外伸懸臂梁。,2019/12/22,50,2019/12/22,51,三橋架式起重機(jī)（門式）,門式起重機(jī)的分類也有很多分法：1.按構(gòu)造分：單主梁門式起重機(jī)、雙主梁門式起重機(jī)、箱型或桁架式門式起重機(jī)。2.按懸臂分：單懸臂門式起重機(jī)、雙懸臂、無懸臂門式起重機(jī)等。3.按支承方式分：軌道式門式起重機(jī)、輪胎式門式起重機(jī)。4.按取物裝置分：吊鉤門式起重機(jī)、抓斗門式起重機(jī)、電磁門式起重機(jī)等。5.按使用場合分：通用門式起重機(jī)、造船門式起重機(jī)、水電站門式起重機(jī)等。6.按起重小車分：自行小車式門式起重機(jī)、牽引小車式門式起重機(jī)、手拉葫蘆式門式起重機(jī)等。,2019/12/22,52,三橋架式起重機(jī)（門式）,結(jié)構(gòu)形式為：1.A型雙主梁小車式2.U型雙主梁小車式3.L型單主梁小車式（受力情況好，貨物橫向通過空間小）4.C型單主梁小車式（橫向通過空間大）5.小車半門式起重機(jī)6.桁架式單主梁從左至右的順序,2019/12/22,53,標(biāo)記形式為：雙梁門式起重機(jī)其符號有:MG、ME、MZ、MC、MP、MS、RMG、RTG如：MG—雙梁單小車吊鉤門式起重機(jī)ME—雙梁雙小車吊鉤門式起重機(jī)MZ-雙梁抓斗門式起重機(jī)MC-雙梁電磁門式起重機(jī)MP-雙梁抓斗電磁門式起重機(jī)MS-雙梁三用門式起重機(jī)RMG-軌道式集裝箱門式起重機(jī)RTG-輪胎式集裝箱門式起重機(jī),三橋架式起重機(jī)（門式）,2019/12/22,54,單主梁門式起重機(jī)其符號有:MDG、MDE、MDZ、MDC、MDN、MDP、MDS、MH、MBH如：MDG-單梁單小車吊鉤門式起重機(jī)MDE-單梁雙小車吊鉤門式起重機(jī)MDZ-單梁抓斗門式起重機(jī)MDC-單梁電磁門式起重機(jī)MDN—單主梁單小車抓斗吊鉤門式起重機(jī)MDP-單梁抓斗電磁門式起重機(jī)MDS—單梁三用門式起重機(jī)MH—電動(dòng)葫蘆門式起重機(jī)MBH-電動(dòng)葫蘆半門式起重機(jī),三橋架式起重機(jī)（門式）,2019/12/22,55,三橋架式起重機(jī)（門式）,通用門式起重機(jī)1、主梁的兩端有兩個(gè)高大的支承腿，大車行走輪裝在支承腿的底梁上，沿著鋪設(shè)在地面上的軌道作縱向運(yùn)行。2、用途：適合于在露天場地的堆裝、搬運(yùn)工作，如車站、碼頭和露天倉庫等。3、一般小于30m跨度的龍門起重機(jī)兩支腿均做成剛性腿；大于30m跨度時(shí)，多采用一個(gè)剛性腿和一個(gè)柔性腿結(jié)構(gòu)。箱型單梁的支腿多為“L”或“C”形，其余多為“八字”形。,2019/12/22,56,三橋架式起重機(jī)（門式）,2019/12/22,57,三橋架式起重機(jī)（門式）,2019/12/22,58,三橋架式起重機(jī)（門式）,門式起重機(jī)的選用1、單主梁和雙梁門式起重機(jī)的選用按起升噸位、工作速度、貨物大小來選用。50噸以下，跨度小于35米、無特殊要求時(shí)選用單主梁式。要求門腳寬度大、工作速度大或常吊運(yùn)長大件時(shí)，選用雙梁式。2、跨度和懸臂長度根據(jù)影響起重機(jī)自重的主要因素，在滿足其它要求時(shí)，盡是使跨度小些。3、輪距的確定原則滿足穩(wěn)定性要求；貨物的橫向通過性；一般輪距B=（1/4～1/6）S。,2019/12/22,59,三橋架式起重機(jī)（門式）,4、門式起重機(jī)間距尺寸確定在工作中，門式起重機(jī)外部尺寸與堆場的貨物及運(yùn)輸車輛通道之間應(yīng)留有一定的空間尺寸，以利于裝卸作業(yè)。一般運(yùn)輸車輛在跨度內(nèi)裝卸時(shí)，應(yīng)保持與門腿有0.7m以上的間距。吊具在不工作時(shí)應(yīng)與運(yùn)輸車輛有0.5m以上的間距，貨物過門腿時(shí)，應(yīng)有0.5m以上的間距。,2019/12/22,60,三橋架式起重機(jī)（門式）,裝卸橋1、結(jié)構(gòu)：外形與龍門吊相似，只是使用場所不同。2、用途：一般用在冶金工廠的礦石場里，發(fā)電廠的煤場里和碼頭戶外的平臺(tái)上轉(zhuǎn)運(yùn)大量物品。3、特點(diǎn)跨度一般大于35米，大的可達(dá)成100米以上；門架支腿一般一個(gè)制成剛性，另一個(gè)制成柔性；橋架大多數(shù)帶有懸臂；起重量一般不超過30噸；當(dāng)運(yùn)輸大量同樣物品時(shí)，可以裝備專用取物裝置，如抓斗等。,2019/12/22,61,四臂架式起重機(jī),臂架式起重機(jī)的特點(diǎn)與橋式起重機(jī)基本相同?？稍趫A形場地及其上空作業(yè)，多用于露天裝卸及安裝等工作。臂架式起重機(jī)包括：起升機(jī)構(gòu)、變幅機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。依靠這些機(jī)構(gòu)的配合動(dòng)作，可使重物在一定的圓柱形空間內(nèi)起重和搬運(yùn)。包括懸臂起重機(jī)、塔式起重機(jī)、門座式起重機(jī)、流動(dòng)式起重機(jī)。流動(dòng)式起重機(jī)一般可分為汽車起重機(jī)（汽車吊）、輪胎起重機(jī)（輪胎吊）、越野輪胎起重機(jī)、全路面起重機(jī)、履帶起重機(jī)（履帶吊）、特種起重機(jī)。,塔式起重機(jī)（towercrane）簡稱塔機(jī)，亦稱塔吊，起源于西歐。動(dòng)臂裝在高聳塔身上部的旋轉(zhuǎn)起重機(jī)。作業(yè)空間大，主要用于房屋建筑施工中物料的垂直和水平輸送及建筑構(gòu)件的安裝。由金屬結(jié)構(gòu)、工作機(jī)構(gòu)和電氣系統(tǒng)三部分組成。金屬結(jié)構(gòu)包括塔身、動(dòng)臂和底座等。工作機(jī)構(gòu)有起升、變幅、回轉(zhuǎn)和行走四部分。電氣系統(tǒng)包括電動(dòng)機(jī)、控制器、配電柜、連接線路、信號及照明裝置等。,2019/12/22,62,四臂架式起重機(jī),2019/12/22,63,四臂架式起重機(jī),汽車式起重機(jī)（汽車吊）：英文名TruckCrane，國內(nèi)用QY表示，是把起重機(jī)安裝在載重汽車底盤上的一種起重機(jī).此種起重機(jī)一般備有上、下車兩個(gè)操縱室，作業(yè)時(shí)必需伸出支腿保持穩(wěn)定。起重量的范圍很大，可從8噸~1000噸，底盤的車軸數(shù)，可從2~10根。是產(chǎn)量最大，使用最廣泛的起重機(jī)類型。,2019/12/22,64,四臂架式起重機(jī),輪胎式起重機(jī)：是將起重機(jī)裝在有重型輪胎和輪軸組成的底盤上，并設(shè)有四個(gè)支腿.行使的速度也較履帶起重機(jī)快.由輪胎起重機(jī)所架的四個(gè)支腿，增強(qiáng)了起重機(jī)在吊裝作業(yè)時(shí)的穩(wěn)定性.它的起重量比較大，并可向任何方向回轉(zhuǎn)360度。,2019/12/22,65,汽車式起重機(jī)是指起重作業(yè)部分安裝在通用或?qū)Ｓ玫钠嚨妆P上的起重機(jī),它具有載重汽車的行駛性能.輪胎式起重機(jī)是把起重機(jī)構(gòu)安裝在加重型輪胎和輪軸組成的特制底盤上的一種全回轉(zhuǎn)式起重機(jī)，其上部構(gòu)造與履帶式起重機(jī)基本相同，設(shè)有四個(gè)可伸縮的支腿。1.底盤。前者用汽車底盤，后者用專用底盤。2.車身。前者車身長，后者車身短。（由此帶來：后者轉(zhuǎn)彎半徑小）3.行駛性能。前者較后者行駛性能好。4.輪距。前者較窄，后者較寬。（由此帶來：后者穩(wěn)定性好，可不用支腿等）5.對路面要求。后者較前者高。6.支腳。由于底盤的原因，汽車式的前排支腳在車身中部，輪胎式的前排支腳靠近車頭。7.駕駛室。汽車式都分上下車，下車是行駛駕駛室，上車是起重操作駕駛室，輪胎式則只有一個(gè)駕駛室，行駛和操作在一起。,汽車式起重機(jī)與輪胎式起重機(jī)的區(qū)別,2019/12/22,66,汽車式起重機(jī)與全地面起重機(jī)的區(qū)別,（一）底盤設(shè)計(jì)的區(qū)別：一般的汽車起重機(jī)是在載重汽車底盤上增加起重裝置構(gòu)成起重機(jī)，而全路面起重機(jī)的底盤是專業(yè)的地盤技術(shù)設(shè)計(jì)，底盤設(shè)計(jì)技術(shù)中的關(guān)鍵是油氣懸架系統(tǒng)和多橋轉(zhuǎn)向系統(tǒng)設(shè)計(jì)，這兩項(xiàng)技術(shù)都是全地面起重機(jī)的獨(dú)有技術(shù)。（二）吊臂制造工藝的區(qū)別：全路面起重機(jī)的吊臂制造工藝比一般的汽車起重機(jī)要先進(jìn)的多，它們一般由專業(yè)的吊臂制造廠負(fù)責(zé)生產(chǎn)，都是采用高強(qiáng)度的鋼材。例如國外吊臂普遍采用960MPa以上的鋼材。（三）總線控制系統(tǒng)的區(qū)別：傳統(tǒng)汽車起重機(jī)的電器控制系統(tǒng)是一對一的控制，控制是直接且惟一的，導(dǎo)線內(nèi)流動(dòng)的是模擬信號。全路面起重機(jī)采用了優(yōu)化的CAN總線控制系統(tǒng)，CAN總線控制簡化電路通道，解決多ECU的通訊和共同工作的優(yōu)化問題和復(fù)雜的邏輯控制問題，同時(shí)還可以共用系統(tǒng)資源，集中顯示系統(tǒng)信息，提高系統(tǒng)的可靠性等，可以使用戶的使用、維護(hù)、警示、記錄、故障診斷成為一體。,全地面起重機(jī)應(yīng)屬汽車式起重機(jī)，它是一種兼有汽車起重機(jī)和越野起重機(jī)特點(diǎn)的高性能產(chǎn)品。,2019/12/22,67,四臂架式起重機(jī),履帶式起重機(jī)（履帶吊）：履帶起重機(jī)（履帶吊）CrawlerCrane，國內(nèi)一般用QUY表示。但是三一的吊車為跟國際接軌，使用英文命名規(guī)則，其履帶吊代號為SCC（SANYCrawlerCrane的英文頭字母）。履帶吊的主要特點(diǎn)是：其行駛駕駛室與起重操縱室合二為一、接地面積大、對地面的平均壓力較小、穩(wěn)定性好、可在松軟、泥濘地面作業(yè)；牽引系數(shù)高、爬坡度大、可在崎嶇不平的場地上行駛；但履帶吊行駛速度慢、而且行駛過程要損壞路面、因此轉(zhuǎn)場作業(yè)時(shí)需要通過平板拖車裝運(yùn)、機(jī)動(dòng)性差。目前已有4000噸的履帶起重機(jī)。,2019/12/22,68,五纜索式起重機(jī),纜索式主要指升降式起重機(jī)俗稱升降機(jī)，特點(diǎn)是重物或取物裝置只能沿導(dǎo)軌升降。升降機(jī)雖只有一個(gè)升降機(jī)構(gòu)，但在升降機(jī)中，還有許多其他附屬裝置，所以單獨(dú)構(gòu)成一類，它包括：電梯、貨梯、升船機(jī)等。,