鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的應(yīng)用,高鵬講,平面連桿機(jī)構(gòu)的組成,平面連桿機(jī)構(gòu)：各構(gòu)件是用銷軸、滑道等方式連接起來的，各構(gòu)件間的相對運(yùn)動均在同一平面內(nèi)或互相平行的平面內(nèi)。最簡單的平面連桿機(jī)構(gòu)是由四個桿件組成的，簡稱平面四桿機(jī)構(gòu)。由四個構(gòu)件通過轉(zhuǎn)動鉸鏈聯(lián)結(jié)而成的機(jī)構(gòu)，稱為鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)。,曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的應(yīng)用實(shí)例,1.曲柄滑塊機(jī)構(gòu)在內(nèi)燃機(jī)中的應(yīng)用,曲柄搖桿機(jī)構(gòu)在生產(chǎn)中應(yīng)用很廣泛，圖示為一些應(yīng)用實(shí)例。圖示的設(shè)備都是以曲柄為主動件，搖桿為從動件組成的機(jī)構(gòu)。,雷達(dá)天線的俯仰機(jī)構(gòu),曲柄搖桿機(jī)構(gòu)應(yīng)用,汽車刮雨器,1,2,3,汽車刮雨器是一個曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，構(gòu)件1（曲柄）做等速轉(zhuǎn)動通過連桿2帶動連架桿3（搖桿）實(shí)現(xiàn)刮雨效果。,縫紉機(jī)踏板機(jī)構(gòu)是以踏板（搖桿）為主動件的曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，有死點(diǎn)位置,雙曲柄機(jī)構(gòu)的應(yīng)用,慣性篩機(jī)構(gòu),平行四邊形機(jī)構(gòu)實(shí)例1,天平,火車輪,升降平臺,平行四邊形機(jī)構(gòu)實(shí)例2,播種機(jī)料斗機(jī)構(gòu),反相平行四桿機(jī)構(gòu)應(yīng)用,車門開閉機(jī)構(gòu),鶴式起重機(jī),雙搖桿機(jī)構(gòu)的應(yīng)用,雙搖桿機(jī)構(gòu)特例：等腰梯形機(jī)構(gòu),汽車轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu),曲柄滑塊機(jī)構(gòu)是有曲柄搖桿機(jī)構(gòu)演化得來的下圖為曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的示意圖,四桿機(jī)構(gòu)演化定義,擴(kuò)大轉(zhuǎn)動副：使轉(zhuǎn)動副變?yōu)橐苿痈薄?從圖中可以看出曲柄滑塊機(jī)構(gòu)是由曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的搖桿長度來決定的。曲柄滑塊機(jī)構(gòu)可以分為兩類：1偏置曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，搖桿長度大于e>0如圖所示,圖示的滑塊中心移動軌跡不通過曲柄中心時，存在急回特性，滑塊行程不是曲柄長度的兩倍。對心曲柄滑塊機(jī)構(gòu)。搖桿長度大于e=0如圖所示,偏心輪機(jī)構(gòu),在曲柄滑塊機(jī)構(gòu)（曲柄搖桿機(jī)構(gòu)）中，若曲柄很短，可將轉(zhuǎn)動副B的尺寸擴(kuò)大到超過曲柄長度，則曲柄AB就演化成幾何中心B不與轉(zhuǎn)動中心A重合的圓盤，該圓盤稱為偏心輪，含有偏心輪的機(jī)構(gòu)稱為偏心輪機(jī)構(gòu)。,轉(zhuǎn)動導(dǎo)桿機(jī),應(yīng)用,擺動導(dǎo)桿機(jī)構(gòu),2擺動導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)就是固定了連桿為機(jī)架，滑塊與曲柄直接相連。如圖所示：,應(yīng)用：牛頭刨床,移動導(dǎo)桿機(jī)構(gòu),移動導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)就是以滑塊為固定機(jī)架，演化來的。如圖所示,應(yīng)用：壓力水井,曲柄搖塊機(jī)構(gòu),曲柄搖塊機(jī)構(gòu)就是以連桿為固定機(jī)架，滑塊不曲柄直接相連。如圖所示,應(yīng)用,自卸汽車的卸料機(jī)構(gòu),謝謝觀賞！,