購買文檔就送對應(yīng) 紙 咨詢 14951605 下載文檔送全套 紙 14951605 或 1304139763 翻板裝置中各數(shù)據(jù)計算 一、雙臂曲柄搖桿式翻板機設(shè)計 述 翻板機是中厚板車間精整工段不可缺少的輔助設(shè)備之一。其作用是將鋼板翻轉(zhuǎn)180°，用來檢查鋼板上、下表面的質(zhì)量。本次鋼坯火焰清理機設(shè)計中，對鋼板上、下兩表面進行清理，采用的翻板機構(gòu)為雙臂曲柄搖桿式翻板機構(gòu)。雙臂曲柄搖桿式翻板機由電機、減速機、曲柄連桿機構(gòu)組成。電機、減速機提供低速大扭矩的動力，由兩個曲柄連桿機構(gòu)分別帶動翻板臂和接板臂的旋轉(zhuǎn)，從而實現(xiàn)翻板的動作。 作原理和結(jié)構(gòu)特點 圖 機經(jīng)減速機減速后，由減速機的低速軸分別帶動兩套曲柄四連桿機構(gòu)，兩個曲柄 一定的角度位置差，兩搖桿軸上有若干個翻板臂和接板臂。低速軸帶動曲柄做逆時針轉(zhuǎn)動，曲柄 桿 時曲柄 桿 了滿足空載啟動，在初始位置翻板臂（送料撥桿）先向下偏轉(zhuǎn) 5°，接板臂也位于水平面以下偏 5°，翻板臂逆時針旋轉(zhuǎn)托起鋼板直到與水平位置成 85°，與此同時，接板臂（接料撥桿）由水平位置順時針旋轉(zhuǎn)處于與翻板臂平行和接近平行的位置。然后兩臂加持 鋼板一起轉(zhuǎn)動，開始鋼板的交接（如圖 2）。當(dāng)它們共同轉(zhuǎn)過 10°后，翻板臂開始返回到水平位置。此時接板臂也托起鋼板返回，當(dāng)處于水平位置時，鋼板落到輥道上，完成 180°翻面。而此時接料臂仍繼續(xù)向下偏轉(zhuǎn) 5°，最后再回到水平位置。從而完成一次翻板，完成一次翻板的時間是 21s。 購買文檔就送對應(yīng) 紙 咨詢 14951605 下載文檔送全套 紙 14951605 或 1304139763 圖 動角度初始位置圖 圖 送位置角度 圖 結(jié)構(gòu)特點： 1、 兩翻臂的擺動角度 100°，從水平線下 5°擺到過垂直位置 5°，當(dāng)減速器輸出軸的曲柄回轉(zhuǎn) 360°，通過兩連桿帶動兩搖桿在 105° 來回擺動一次，兩翻臂則在 100°來回擺動一次，兩曲柄相位差 22° 8 14，故主動翻臂以 動托起鋼板到 85°時，從動翻臂擺動 100°過垂直線 5°。 購買文檔就送對應(yīng) 紙 咨詢 14951605 下載文檔送全套 紙 14951605 或 1304139763 2、 翻臂的擺動是由曲柄通過連桿、搖桿、撐桿在翻臂中部撐起而動，翻臂軸不承受翻板扭矩，可以做得較小，兩翻臂軸就可以靠的很近（因為最大鋼板厚 300 600 3、 翻轉(zhuǎn)鋼板時由于接送撥桿有 10°左右的平行移動過程，所以交接平穩(wěn)，不產(chǎn)生沖擊 4、 在翻臂上安裝自由轉(zhuǎn)動的小托輥，當(dāng)鋼板沒有到規(guī)定位置（翻臂止擋處）而翻板時，當(dāng)翻臂稍成傾角，鋼板就會平穩(wěn)而輕快地滾移 到位，避免了很大沖擊和噪聲的產(chǎn)生。 構(gòu)尺寸確定 1、兩套四桿機構(gòu)極位夾角的確定 兩套四桿機構(gòu)用 圖 圖 套四桿機構(gòu)極位夾角 圖 因為鋼坯交接過程中，要平穩(wěn)可靠，兩翻轉(zhuǎn)臂加持鋼板需同時旋轉(zhuǎn)，并基本保持同步旋轉(zhuǎn)。故兩套四桿機構(gòu)的極位夾角（如圖 須相同，并且當(dāng)其值為零時，沒有機會運動，同步性最優(yōu)。、即： 1= 2=0 購買文檔就送對應(yīng) 紙 咨詢 14951605 下載文檔送全套 紙 14951605 或 1304139763 圖 套連桿機構(gòu)的極位夾角 圖 二、機構(gòu)尺寸確定 在設(shè)計中，由于場地等因素的限制，可預(yù)先確定 h。即兩套四桿機構(gòu)的機架長度 一套四桿機構(gòu)尺寸的確定 購買文檔就送對應(yīng) 紙 咨詢 14951605 下載文檔送全套 紙 14951605 或 1304139763 圖 一套四桿機構(gòu)極限位置 圖 預(yù)先確定搖桿長度 據(jù) =0，機架長度 而求得其余桿件的尺寸。 在圖 5中， =B1=b1+1=2a1, =2c1/ /2),所以 a1=c1* /2),設(shè) 圖 5中可以求得 2 1/2 c1*2 21 取值 000=50000 =105° （在設(shè)計中，由于場 地等因素的限制，可預(yù)先確定 ，即兩套四桿機構(gòu)的機架長度 故 a1=c1* /2)=555 連桿 2- (c1*2 12 =1 = (2)12 =買文檔就送對應(yīng) 紙 咨詢 14951605 下載文檔送全套 紙 14951605 或 1304139763 二套 四桿機構(gòu)尺寸的確定 圖 二套四桿機構(gòu)極限位置 圖 按照確定第一套機構(gòu)尺寸同樣的方法，可方便的求得第二套機構(gòu)尺寸。 預(yù)先確定 002=500 a2=555（ 2） 2+2=5024.9 212=2=柄存在條件及傳動角的驗算 當(dāng)兩套四桿 機構(gòu)的尺寸確定以后，還要進行曲柄存在條件及傳動角大小的驗算。曲柄存在條件是 :曲柄為最短桿；機構(gòu)中最短桿與最長桿之和小于或等于其余兩桿長度之和 驗算兩套機構(gòu)桿的尺寸：曲柄 a1,桿 b1,桿 c1,架桿 d1, a1+c1+a2+c2+ a1+55+596.4 c1+00+a1+合要求 a2+55+579.9 c2+00+a2+合要求 購買文檔就送對應(yīng) 紙 咨詢 14951605 下載文檔送全套 紙 14951605 或 1304139763 傳動角的驗算如下（見圖 圖 動角的極限大小 圖 7當(dāng)曲柄 b2+d+a)2/2b2+/2若電動機力矩變化不大，為了提高效率，傳動角應(yīng)盡量在 90°附近一般 150°， 30°。代入第一套數(shù)據(jù) 150°、 150°、均滿足要求 三套機構(gòu)尺寸 根據(jù)場地的條件限制，取定 30000200翻板臂整長為2400當(dāng)手臂處于水平時，支撐桿與翻臂垂直或接近垂直時受力最大，設(shè)定角 0°。 2/2=800 2O =400 1/2=（ 140021/2=2O +642 搖桿擺角及板臂（以下簡稱撥桿）下偏角的選取原則 購買文檔就送對應(yīng) 紙 咨詢 14951605 下載文檔送全套 紙 14951605 或 1304139763 根據(jù)翻板機的工作特性，為滿足兩撥桿在一定角度范圍內(nèi)（一般在 85° 基本上能同步旋轉(zhuǎn)，除按上節(jié)介紹的方法設(shè)計外，還應(yīng)正確地選擇及，和不能隨意選取，事實上它們之間存在有某種聯(lián)系， 現(xiàn)推導(dǎo)如下，如圖 臂的極限位置圖 假設(shè)工藝要求兩撥桿在角度處開始交接鋼板，此時送料撥桿 1 所轉(zhuǎn)過的角度為 +2 左側(cè)接料撥桿所轉(zhuǎn)過的角度為 由工作原理我們 知道，當(dāng)兩撥桿開始鋼板交接時，它們所轉(zhuǎn)過的角度相等。 即： 2 由上面三式可得 +2 = 由圖可知 = -180° -( 整理以上式子，可知 90° 外，為保證兩撥桿至少在 85°位置開始鋼板交接，即 購買文檔就送對應(yīng) 紙 咨詢 14951605 下載文檔送全套 紙 14951605 或 1304139763 95° 2 可以用 1、 2倆式來確定及的大小。 三 、 整個曲柄連桿機構(gòu)的載荷計算 3.1 荷和大小計算 為簡化計算，只考慮鋼板的荷載（鋼板重 24噸），其它構(gòu)件的荷載忽略不計 ，也不考慮加速度引起的動負荷。 由于 前面一套的數(shù)據(jù)就可以把另外一套的數(shù)據(jù)確定。除了 根據(jù)布局不同選取的長度不同外，其它的數(shù)據(jù)都是一樣。 轉(zhuǎn)臂是往下轉(zhuǎn) 5°脫離鋼板以后再通過 翻臂一個向上的力托起鋼板使其翻轉(zhuǎn)。由 5°到剛接觸鋼板的零界圖可以知道 垂直的往上頂?shù)臅r候所受到的荷載是最小的。 如下圖： 圖 部受力和機座分布示意圖 如圖 直翻轉(zhuǎn)臂和鋼板計算。 連桿需要較高的屈服強度，綜合性能需求選 45號鋼做連桿材料。 699紙 咨詢 14951605 下載文檔送全套 紙 14951605 或 1304139763 標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定的 45 鋼 經(jīng) 850 正火、 840 淬火、 600 回火，達到的性能為屈服強度355 = s/n,n 為安全系數(shù)，取 5，則滿足要求。 連架桿 算過程如下 ： 荷： F A F/ = s/ 取 , s=355 得到 = 1 F=24× 10310N/40000N, A71240000=1 d 80 桿 載荷和 大小計算 ： 根據(jù) 所示可以知道兩機座之間的距離是 2460翻臂軸中心孔的距離是 600 算出 G 的距離： 200-（ 1230=270據(jù)圖上的受力分析可以知道搖桿 的受力情況。利用三角形相似定理可得到連架桿作用在上面的力為 24000N，垂直搖桿 力為 F=24000× 10×270÷ 一邊 5 套相同的 力 F 除 5 得到單個力為 抗扭截面模量 D³ /16 T / L / 1400÷ ( D³ /16) 355÷ 5 D³ （ 1400× 16）÷（ * = D 取 30 根據(jù)力矩守恒有 2 2得到 抗扭截面模量 D³ /16 T / L / 則有 16× 2× 700÷ = D 架桿 和搖臂直接的連接軸大小和載荷計算 當(dāng)搖臂水平不動承受鋼板載荷時，連架桿和搖臂直接的軸與搖桿 5 個搖臂受力分析得每個受力為 24000× 10÷ 5=48000N， 取連桿軸長度為 350 購買文檔就送對應(yīng) 紙 咨詢 14951605 下載文檔送全套 紙 14951605 或 1304139763 軸受到的最大剪應(yīng)力為6T/ s/5， 得 5× 16s=5× 16× 48000× 350÷ 55= D 桿 b 與搖桿 c 之間的連接軸計算 按上面受力分析得 × 還是取 350， 則 D³ /16 ， T / L / 則有 16× 2× 350÷ D 桿 上面求得 × 力分析得到 F 合 為 2× 1400÷270= F A F/ = s/ 取 , s=355 得到 = 1 F 合 =A71 1 d 取 100 柄 a 的大小和強度計算 取曲柄長度為 555桿機構(gòu)損耗率為 4000× 10× 60000N· m，則曲柄的切線方向的力的大小為 360000÷ 則 D³ /16 ， T / L / =s/5， 則有 16× 555÷ D 曲柄與連桿的連接軸取連接軸長為 250按上面受力分析得 F=則 D³ /16 ， T / L / 購買文檔就送對應(yīng) 紙 咨詢 14951605 下載文檔送全套 紙 14951605 或 1304139763 則有 16× 250÷ D 四 . 電動機和減速器的選取 由前面講敘的翻臂翻轉(zhuǎn)一次再回到原來位置的要用 21s，曲柄轉(zhuǎn)動一周也是 t=21s。圓周長 s=2 r=2× 曲柄切線方向的力為 F=電動機的輸出功率為P= 選取電動機為 10速為 581r/ 曲柄 21分鐘轉(zhuǎn) ，總傳動比 i=2181÷ 204 將額定功率和傳動比告訴廠家可以定到符合規(guī)格的電動機和減速器。 購買文檔就送對應(yīng) 紙 咨詢 14951605 下載文檔送全套 紙 14951605 或 1304139763 結(jié)論與展望 本文對曲柄翻板機的一些關(guān)鍵數(shù)據(jù)進行了計算，獲得了一些成果與結(jié)論。我們求出了翻版過程受力和四桿機構(gòu)中各個桿件的強度及大小，現(xiàn)已經(jīng)能夠熟練的操作圖軟件。同時我們對機構(gòu)的尺寸確定、傳動角及各角度的驗算、電動機的選取方法都有了一定的掌握。原本要通過比較繁瑣的單一的翻轉(zhuǎn)在這套機構(gòu)出現(xiàn)以后大大的改進了生產(chǎn)流程，節(jié)約了時間和人力， 也給工人們增強了安全保障。電機、減速機提供低速大扭矩的動力，由兩個曲柄連桿機構(gòu)分別帶動翻板臂和接板臂的旋轉(zhuǎn)，由此帶動鋼板翻轉(zhuǎn)。翻轉(zhuǎn)工程中各桿件和搖臂的載荷、角度的變化迫切需要本文的出現(xiàn)。 通過本文的研究分析得出的結(jié)論我們有理由相信：隨著我國制造業(yè)的不斷發(fā)展，不同類型的鋼板需求越來越大。這給鋼板生產(chǎn)家也帶來了技術(shù)更新的壓力，在結(jié)合生產(chǎn)經(jīng)驗和各廠家場地的不同，曲柄四桿機構(gòu)翻板機將更加完善。在不久的將來曲柄連桿翻版機構(gòu)將會廣泛運用于加工和檢測中，人工和維修性都會降低，生產(chǎn)效率將大大提高。 購買文檔就送對應(yīng) 紙 咨詢 14951605 下載文檔送全套 紙 14951605 或 1304139763 參考文獻 1秦大同機械傳動科學(xué)與技術(shù)北京：清華大學(xué)出版社， 2003 2紀(jì)名鋼 . 機械設(shè)計 北京：高等教育出版社， 2006 3羅迎社 武漢：武漢理工大學(xué)出版社， 2001 4吳宗澤 6版 等教育出版社， 2006 5王勇勤 冶金設(shè)備 94年第 2期， 2004 6 張錫玉 ，劉建波 ，湯武初 . 曲柄搖桿式翻板機的仿真設(shè)計及改進 . 9年第 2期。 2009 7胡堅 重鋼技術(shù) 2008 8孫桓，葛文杰，陳作模 7版 2006 9 邵勝太，劉少陽 . 翻板機曲柄連桿機構(gòu)的計算機設(shè)計及演示，河北冶金 01 年第 3期 10 于文妍 . 翻板機構(gòu)的分析及其理論計算，內(nèi)蒙古科技與經(jīng)濟 08 年 10月 . 2008 購買文檔就送對應(yīng) 紙 咨詢 14951605 下載文檔送全套 紙 14951605 或 1304139763 致謝 這次畢業(yè)設(shè)計即將完成的時候，其突然意識到四年的大學(xué)生涯即將畫上一個句號。當(dāng)我在外實習(xí)兩個月回來開始畢業(yè)設(shè)計時，還不清 楚留給我們將來可以還念的四年就要過去。在即將到來的工作崗位上所面臨的就是不同的生活方式，完全不同與之前的 16年學(xué)生生涯。要是說原來的我們是學(xué)怎樣做人、怎樣做事、如何認識和理解社會、如何學(xué)會感恩，那么，今后的日子里，我將真正成為一個有用的人，一個能與隊友合作或獨立完成任務(wù)的人，一個真正懂得世界、懂得感恩并真正付出的人。 在這里首先要感謝我的指導(dǎo)老師胡自化老師，在本次設(shè)計開始到結(jié)尾過程中，一直跨度將近 4個月時間，胡老師給我提供了寶貴的意見和資料。再者感謝我所有的組員，沒有他們的支持和鼓舞，我完成將更加困難。在組 長提供的方案中選取曲柄翻轉(zhuǎn)機構(gòu)來作為本次的設(shè)計方向，這給我來將是種挑戰(zhàn)。我們組 6個成員開始就到處查找資料，找到以后資源共享，這給本設(shè)計的完成提供了很大的幫助。很慶幸選擇胡老師和我其他的隊友一起走過大學(xué)的最后一段時光，我可以肯定這段時光將是我將來無比還念的大學(xué)生活。就是這段時光讓我認識的團隊合作的重要，學(xué)會了根據(jù)事實資料和理論知識來解決問題的方式，懂得了怎樣去查找資料，怎樣一步步的完成一個任務(wù)。 這次設(shè)計真的讓我學(xué)到了很多。學(xué)無止境，無論每天往返于工廠和住所，還是奔走于圖書館和宿舍之間，作為一個職員或?qū)W生，無 時無刻不在接受著新的知識、觀點、理念。即使是創(chuàng)造社會價值，也仍需不斷補給養(yǎng)分。于此，作為即將走出校園的人，我將銘記于心。 最后，忠誠的希望每一個已經(jīng)出現(xiàn)在或是即將出現(xiàn)在我不同人生階段卻給我?guī)椭吞崾镜膸熼L、親友、同事們，能夠擁有美好幸福的生活狀態(tài)，以及一顆熱衷于探索未知和真理的心，同時也是對自己未來生活的一種期冀。 購買文檔就送對應(yīng) 紙 咨詢 14951605 下載文檔送全套 紙 14951605 或 1304139763 錄一 :中文文獻 一、聯(lián)動可能被定義為固體的，或鏈接，其中每一個環(huán)節(jié)，是連接通過引腳連接（鉸鏈）或滑動關(guān)節(jié)至少有兩個人組合。為了滿足這一定義，必須形成一個聯(lián)動層出不窮 ，或關(guān)閉，或一個封閉的鏈條鏈系列。很明顯，有許多鏈接鏈的行為從為數(shù)不多的不同。這就提出了一個非常重要的問題，關(guān)于為運動中的一臺機器傳輸給聯(lián)動的適用性。這是否適當(dāng)取決于鏈接的數(shù)量和接頭數(shù)量。 二、自由度。一個三桿機構(gòu)（含連在一起的三間酒吧）顯然是一個僵化的框架，沒有相對運動之間的聯(lián)系是可能的。來描述一個四連桿機構(gòu)，有必要才知道之間的任何連接兩個角度的聯(lián)系的相對位置。 （包括固定鏈接 ，在圖 5c 機制四個環(huán)節(jié)，因此是一個四連桿機構(gòu)。）這種聯(lián)系是說，有一個自由度。兩個角度都必須在指定的 五桿機構(gòu)的聯(lián)系的相對位置，它有兩個自由度 三、單自由度運動的聯(lián)系，制約，也就是說，對所有的鏈接上所有的點都認為是固定的，確定的其他鏈接路徑。路徑是最容易掌握的或假設(shè)上的路徑是必要的聯(lián)系是固定的，然后移動的方式與約束兼容其他環(huán)節(jié)的可視化。 四、四桿機構(gòu)。當(dāng)一個約束聯(lián)系的成員之一，是固定的，聯(lián)動機制，執(zhí)行變成了機器中的一個有用的機械功能的能力。在針腳連接聯(lián)系的輸入（驅(qū)動器）和輸出（跟隨者）鏈接通常樞連接到固定的聯(lián)系 ;連接鏈路（耦合器）通常不投入，也沒有輸出。由于任何一個鏈接可以是固定的，如果鏈接的不同長 度，四個機制，用不同的輸入輸出關(guān)系，每一個都可以得到以四桿機構(gòu)。這四個機制是說是基本的聯(lián)動反轉(zhuǎn)。 五、 當(dāng)最短的鏈接圖 11（上）是固定的，鏈接 B 和 D 可以完成革命。這就是所謂的拖鏈接機制。如果曲柄在一個恒 定速度 b 旋轉(zhuǎn)，曲軸 D 將在同一方向旋轉(zhuǎn)的速度也不購買文檔就送對應(yīng) 紙 咨詢 14951605 下載文檔送全套 紙 14951605 或 1304139763 同。通過自身或與其他機制系列，拉桿可以提供有用的運動效果。在圖中，曲柄 B 是司機，在一個統(tǒng)一的旋轉(zhuǎn)速度逆時針 ;曲柄 D 掃過的角度，這是只有 50 度掃描。這意味著，曲柄 d 將曲柄移動速度比 b 當(dāng)移動從 B 到 B和比 掃過的角度，這是只有 50 度掃描。這意味著，曲柄 d 將曲柄移動速度比 b 當(dāng)移動從B 到 B和比 B 更快速移動時來自 B 到 B 如果曲柄 D 組附加到一個沙在包裝機英尺，例如，其議案，這與一些升油墨的比例幾乎是停頓或停留，緩慢的部分可利用的，必須在一個緩慢的速度進行執(zhí)行操作。 六 、 四桿機構(gòu)第二反演得到利用最短的鏈接作為司機。如圖（下），連一個可以顯示完整的革命，而對面的鏈接，這可能是為 B， C 或 D，只能通過振蕩角。這就是所謂的曲柄搖桿機構(gòu)，它是產(chǎn)生振蕩運動有快速回報的行動裝置，結(jié)合有用的結(jié)果的事實，對于逆時針旋轉(zhuǎn)的，振蕩的 C 從 B 到 B 的對應(yīng)角 1，而從 B振蕩對應(yīng) 。由于曲軸在一個恒定的速度旋轉(zhuǎn)， 1 較大 ，搖臂將需要更長的時間由右擺動比其他的方式離開了。機器上做有益的工作只有在活躍的成員是在一個方向移動，快速回裝置的成員迅速返回其初始位置。 七、 在極端的立場所示，虛線在圖（下），曲柄和連桿一個鏈路 B 一字排開（共線），如果 C 組的搖桿驅(qū)動程序，意味著將要進行的追隨者提供鏈接過去這些死的立場。在腳踏式磨石腳踏板連接，連接 C 和砂輪軸連接答磨刀石的角動量是利用過去的死進行位置的鏈接。 八、 在四桿機構(gòu)，最短的鏈接是第三反演耦合器，以及其他運動的聯(lián)系只能振蕩。這就是所謂的雙搖桿機構(gòu)。 九、 機構(gòu)綜合。圖形和分析方法，可以很容易地確定聘用的位移，速度，以及在一個聯(lián)動機制的聯(lián)系加速。設(shè)計，或綜合的聯(lián)系，以滿足特定的要求是要困難得多。沒有設(shè)計一個拖放鏈接機制，以滿足輸 入與輸出關(guān)系給予頻譜已知的方法。認為做的最好的表現(xiàn)是調(diào)查 一個特定的配置所選號碼的特點，并挑選了最佳。 十、 在曲柄搖桿機構(gòu)的設(shè)計人員可以控制的搖桿和振蕩，角度在一定程度上的快速回報率。曲柄搖桿位移，速度，和加速度不能關(guān)聯(lián) 十一、 如果在一個四桿機構(gòu)的曲柄，總要在相同或旋轉(zhuǎn)方向相反，如果他們輪換限于大大低于 180 度，它可能會關(guān)聯(lián)曲柄在三，四輪換，五，或即使是大量的職位。這兩種方法的分析和圖形制作提供的相關(guān)性 購買文檔就送對應(yīng) 紙 咨詢 14951605 下載文檔送全套 紙 14951605 或 1304139763 十二、 圖 12（左）顯示了函數(shù)發(fā)生器，相關(guān)的曲柄旋轉(zhuǎn) b 在與旋轉(zhuǎn) 60 度以上 D 系列曲軸 70 度的范圍。這樣的相關(guān)關(guān)系，以滿足與 X 為 Y = 到 6 和 Y 從 1 到 36。 b 的曲柄轉(zhuǎn)動的機械模擬 X 的，而旋轉(zhuǎn)曲柄 D 是 和 Y 之間的關(guān)系是準(zhǔn)確的在 X= 它是錯誤的，但這個 錯誤已經(jīng)被最小化的其他職位上述精確點多的間距。 十三、 函數(shù)發(fā)生器不是通常用來表示兩個功能相關(guān)的變量，如 X 和 Y 在圖 12（左）所示的規(guī)模通常不提供相應(yīng)的值，他們已被添加到帶出一個最重要特征函數(shù)發(fā)生器，即規(guī)模是統(tǒng)一的，也就是說，在平等的師畢業(yè)。這意味著，由于為 70 度，而 Y 范圍為35，每兩個度旋轉(zhuǎn)曲柄 ð對應(yīng)一個 Y 的單位，如果 D 是用來操作響應(yīng) B 信號從一個閥門，相應(yīng)的三維旋轉(zhuǎn)到一個給定的 Y 的變化是在同一個范圍內(nèi)的所有點。 十四、 曲柄滑塊倒置。當(dāng)在一個四桿機構(gòu)的引腳連接都是由一名滑動聯(lián)合取代，一個有用的一些機制，可從產(chǎn) 生的聯(lián)系。在圖 13（上）之間的聯(lián)系 1 和 4 是一個滑動的接縫，允許 4 座，在幻燈片中鏈接的插槽連接 1。這將不作任何區(qū)別，運動學(xué)，如果鏈路是在一個 4 孔或槽滑動鏈接 1。 十五、 如果鏈接圖 13（上） 1 是固定的，由此產(chǎn)生的曲柄滑塊機構(gòu)如圖 13（中心）。這是一個往復(fù)引擎機制。該塊 4 代表活塞 ;鏈接 1 所示，陰影，是塊，它包含在 A 和汽缸的曲軸軸承 ;鏈接 2 是曲軸與連桿連接 3。偏軸軸承是在 B 點，在三腕銷軸承活塞的行程兩次 司，扔的曲柄。 購買文檔就送對應(yīng) 紙 咨詢 14951605 下載文檔送全套 紙 14951605 或 1304139763 十六、 曲柄滑塊機構(gòu)提供的手段轉(zhuǎn)換成曲軸的，或在一臺泵曲軸的旋轉(zhuǎn)運動，旋轉(zhuǎn)運動的活塞的運動用在往復(fù)式發(fā)動機活塞成一個移動式的議案。在圖 13（中心），當(dāng) B 在位置 B時，會干擾連桿曲柄如果兩個人在同一平面上。這個問題解決了發(fā)動機和水泵來抵消從曲軸軸承曲柄銷軸承。通過使用一個地方的偏心和連桿機構(gòu)曲柄，沒有補償 是必要的和非常小的拋出可以得到。 十七、 在圖 13（下）在 B 點的偏軸軸承已成為一個巨大的圓形磁盤在 A 無所不能帶有偏心或扔 。連桿偏心桿，已成為一個帶的環(huán)繞和偏心幻燈片。在中部和底部圖圖 13 運動學(xué)等效的機制。通過固定鏈接 2， 3， 4 而不是鏈接 1，在圖 13 個連鎖有其他倒（上）獲得。 十八、 空間聯(lián)系。所考慮的聯(lián)系，到目前為止已全部平面，也就是說，它們的運動一直局限在單一的平面或平行平面和軸平行，他們就可以了?？臻g之間的聯(lián)系在三個層面，用于非平行軸之間傳遞運動。雖然一些使用多年的著名空間聯(lián)動機制是特殊形式的聯(lián)系，但 直到 20 世紀(jì) 50 年代的約 展成為嚴(yán)重的描述，分析和綜合這些聯(lián)系程序感興趣。雖然在這一領(lǐng)域取得了一些進展，許多問題仍未解決。 十九、 而一個平面連桿，或許可以用一個二維繪圖和分析，并與平面的幾何結(jié)構(gòu)合成的，這不是一個空間的聯(lián)系成為可能。至少有兩種觀點都是需要定義在三維空間的鏈接和其他方面復(fù)雜的速度和加速度分析。因此，空間聯(lián)系的分析涉及到高等數(shù)學(xué)的使用。 購買文檔就送對應(yīng) 紙 咨詢 14951605 下載文檔送全套 紙 14951605 或 1304139763 二十、 在平面上的聯(lián)系，只有兩種類型的連接器或接縫，即針或關(guān)節(jié)鉸鏈和滑動接頭（ 由于需要 2 個元素，使聯(lián)合， 之為運動“對?！耙虼?，一針聯(lián)合是一個旋轉(zhuǎn)，或把對和一個滑動的接縫，是一個移動副。在空間上的聯(lián)系還有另外一些對，即一對圓筒，它允許兩個相對平移和旋轉(zhuǎn)，螺旋對（螺絲和螺母），以及球形對（球窩關(guān)節(jié)）。 購買文檔就送對應(yīng) 紙 咨詢 14951605 下載文檔送全套 紙 14951605 或 1304139763 附錄 1:英文文獻 桿機構(gòu) ) 1 A be as an of or in is to at by or To a an or or a of It is a of a of in a on of of 2 of A is a no is To of in a it is to of (Q, C is a is to of to of in a it of 3 of on of on or by on is in a 4 of of a is a of a in a On to of be if of a be 買文檔就送對應(yīng) 紙 咨詢 14951605 下載文檔送全套 紙 14951605 或 1304139763 a to be of 5 a 1 (is b d is as a If b at a d in at a By or in In b is at a d is a in b , 50 d , is 0 d b b . If d to a 買文檔就送對應(yīng) 紙 咨詢 14951605 下載文檔送全套 紙 14951605 或 1304139763 ft in a of l is a or a be be at a 6 of is by a as As ( a be b, c, or d, . is it is a a of a, of c 1 , a at a 1 is to to On do in to 7 In ( a b if c to be to a On is to c to a. of is to 8 On of a is is 9 be of in a or of to is is no a to a of be is to 買文檔就送對應(yīng) 紙 咨詢 14951605 下載文檔送全套 紙 14951605 或 1304139763 of a of 10 On of of to a be 11 If in a in or in if to 80 it be to in or a of 12 2 (a of b a 60of d a 70is as to = 6. of b is 買文檔就送對應(yīng) 紙 咨詢 14951605 下載文檔送全套 紙 14951605 或 1304139763 , of d is . is =at it is in by of 13 A is to of . 2 (to of a in 0 5, of d , if d is to a in to a b, of d to a is at in 14 of in a i