《工業(yè)機(jī)器人技術(shù)基礎(chǔ)工業(yè)機(jī)器人離線編程》由會員分享，可在線閱讀，更多相關(guān)《工業(yè)機(jī)器人技術(shù)基礎(chǔ)工業(yè)機(jī)器人離線編程（21頁珍藏版）》請?jiān)谘b配圖網(wǎng)上搜索。
1、
工業(yè)機(jī)器人離線編程
■學(xué)習(xí)目標(biāo)
離線編程概述
離線編程流程
離線編程軟件
離線編程實(shí)例
離線編程思路.技術(shù)背景、優(yōu)勢、發(fā)展歷史
離線編程系統(tǒng)的框架.運(yùn)行機(jī)制■基本流程
外商品化機(jī)器人離線編程與仿真系統(tǒng).離線編程系統(tǒng)分類
FANUC機(jī)器人
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2、
■離線編程概述
技術(shù)背景：
?計(jì)算機(jī)圖形學(xué)
?規(guī)劃算法 ?三維圖形動畫仿真 ?控制機(jī)器人
?計(jì)算橢甫助設(shè)計(jì)(CAD )
?計(jì)算機(jī)輔助制造(CAM )
華晟智造
H U A T E C
■離線編程概述
優(yōu)勢：
?①減少機(jī)器人停機(jī)的時(shí)間；
?②改善了編程環(huán)境;
■③可以對各種機(jī)器人進(jìn)行編程,能方便地實(shí)現(xiàn)優(yōu)化編程；
?④便于和CAD / CAM系統(tǒng)結(jié)合，做CAD/CAM/ROBOTICS—體化;
3、?⑤可使用高級計(jì)算機(jī)編程語言對復(fù)雜任務(wù)進(jìn)行編程；
?⑥便于修改機(jī)器人程序。
華晟智造
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華晟智造
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■離線編程概述
發(fā)展歷史：
?目前-基于圖形
?結(jié)論：良好的交互和仿真
? 80年代-日本，美國
?以焊接機(jī)器人編程為主導(dǎo)
70年代-基于文本符號 IPA程序、SAMMIE軟件包等 結(jié)論：功能單一，不便使用
■離線編程流程
■離線編程流程
幾何建模?
■離線編程流程
設(shè)備建模與布局
運(yùn)動學(xué)戦
環(huán)境建模:
?幾何建模
?空間布局
機(jī)器人工作單元
—
■離線編程流程
■離線編程流程
焊接顧喊據(jù)庫
焊接工藝數(shù)據(jù)庫
■離線編程流程
運(yùn)動仿真:
?檢查
?提供參數(shù)
■離線編程流程
運(yùn)她真
工業(yè)機(jī)器人技術(shù)基礎(chǔ)工業(yè)機(jī)器人離線編程
