目目 錄錄內(nèi)容摘要.1關(guān)鍵詞.1Abstract.1Key word.1第 1 章 帶式輸送機(jī)概述.21.1 帶式輸送機(jī)簡介 .21.2 帶式輸送機(jī)的分類 .21.3 帶式輸送機(jī)的發(fā)展現(xiàn)狀及趨勢 .4第 2 章 總體方案設(shè)計(jì).52.1 帶式輸送機(jī)的工作原理 .52.2 傳動方案和總體設(shè)計(jì) .6第 3 章 主要技術(shù)參數(shù)的設(shè)計(jì)計(jì)算.83.1 設(shè)計(jì)原始數(shù)據(jù) .83.2 輸送帶寬的選擇 .83.3 膠帶運(yùn)行阻力的計(jì)算 .103.4 膠帶張力的計(jì)算 .133.5 驅(qū)動滾筒功率及電動機(jī)功率的計(jì)算 .153.6 膠帶懸垂度校核及強(qiáng)度驗(yàn)算 .16第 4 章 驅(qū)動裝置的設(shè)計(jì)與選用.194.1 電動機(jī)的選用 .204.2 減速器設(shè)計(jì)與選型 .214.3 聯(lián)軸器的選用 .224.4 驅(qū)動滾筒設(shè)計(jì)及強(qiáng)度校核 .24第 5 章 拉緊裝置的設(shè)計(jì).275.1 拉緊裝置的選型與布置 .275.2 儲帶裝置的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) .295.3 拉緊力和拉緊行程的計(jì)算 .30第 6 章 機(jī)身主要部件的設(shè)計(jì).326.1 托輥的設(shè)計(jì) .326.2 托輥的校核 .366.3 改向裝置 .406.4 機(jī)架與中間架 .40第 7 章 輔助設(shè)備的設(shè)計(jì).427.1 給料裝置 .427.2 卸料裝置 .427.3 清掃裝置 .43第 8 章 安裝、運(yùn)行與維護(hù).468.1 帶式輸送機(jī)的安裝 .468.2 啟動和停機(jī) .478.3 帶式輸送機(jī)的維護(hù) .48結(jié) 論.49致 謝.50參考文獻(xiàn).51帶式輸送機(jī)帶式輸送機(jī)摘要：摘要： 普通型帶式輸送機(jī)主要由膠帶、中間架、頭架、尾架、拉緊裝置、托輥和滾筒等零部件組成。在選擇這些部件時(shí)要根據(jù)運(yùn)距、輸送物料的性質(zhì)及運(yùn)輸機(jī)所在場合等來確定。帶式輸送機(jī)速度要依據(jù)帶寬及運(yùn)送物料的性質(zhì)、運(yùn)距等進(jìn)行確定。先根據(jù)所選資料,確定驅(qū)動型式和計(jì)算各點(diǎn)張力，根據(jù)計(jì)算結(jié)果進(jìn)行功率計(jì)算來選擇電動機(jī)型號和制動器的型號；然后根據(jù)以上數(shù)據(jù)進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)件的選擇和驗(yàn)算，并進(jìn)行總體布置設(shè)計(jì)和畫出相關(guān)零部件圖。關(guān)鍵詞：關(guān)鍵詞：帶式輸送機(jī) 儲帶裝置 膠帶 驅(qū)動滾筒 托輥 AbstractAbstract： The common type main component with belt、Shelf of middle、Head shelf、Tail shelf、Holdback gear、Components such as carrier roller and cylinder and so on. While choosing these parts must be according to the distance of transport、nature of the supply matter and situation. The speeds of the belt really settle to breadth、distance and deliver material. Immediately we accord to the data to make sure the tension at some point and the model of driving. Then choose electric motor and brake. Precede the choice of the standard piece with check to calculate according to the above data finally, combine the proceeding is total to arrange the design with draw the related spare parts diagram .Keyword:Keyword: Belt conveyer Store belt equip Belt Driving roller Roller 第第 1 1 章章 帶式輸送機(jī)概述帶式輸送機(jī)概述1.11.1 帶式輸送機(jī)簡介帶式輸送機(jī)簡介帶式輸送機(jī)是煤礦最理想的高效連續(xù)運(yùn)輸設(shè)備，與其他運(yùn)輸設(shè)備（如機(jī)車類）相比，具有輸送距離長、運(yùn)量大、連續(xù)輸送等優(yōu)點(diǎn)，而且運(yùn)行可靠，易于實(shí)現(xiàn)自動化和集中化控制，尤其對高產(chǎn)高效礦井，帶式輸送機(jī)已成為煤炭開采機(jī)電一體化技術(shù)與裝備的關(guān)鍵設(shè)備。隨著我國高產(chǎn)高效礦井的出現(xiàn)，原有的帶式輸送機(jī)無論是主參數(shù)還是運(yùn)行性能都已不能滿足要求，必須向長距離、高帶速、大運(yùn)量、大功率的大型化方向發(fā)展，并要改善和提高運(yùn)行性能，確保安全可靠。連續(xù)運(yùn)輸機(jī)可分為：（1）具有撓性牽引物件的輸送機(jī)，如帶式輸送機(jī)，板式輸送機(jī)，刮板輸送機(jī)，斗式輸送機(jī)、自動扶梯及架空索道等；（2）不具有撓性牽引物件的輸送機(jī)，如螺旋輸送機(jī)、振動輸送機(jī)等；（3）管道輸送機(jī)（流體輸送） ，如氣力輸送裝置和液力輸送管道。其中帶式輸送機(jī)是連續(xù)運(yùn)輸機(jī)械中是使用最廣泛的， 帶式輸送機(jī)運(yùn)行可靠，輸送量大，輸送距離長，維護(hù)簡便，適應(yīng)于冶金煤炭，機(jī)械電力，輕工，建材，糧食等各個(gè)部門。 1.21.2 帶式輸送機(jī)的分類帶式輸送機(jī)的分類1.2.11.2.1 各種帶式輸送機(jī)的分類各種帶式輸送機(jī)的分類帶式輸送機(jī)分類方法有多種，按運(yùn)輸物料的輸送帶結(jié)構(gòu)可分成兩類，一類是普通型帶式輸送機(jī)，這類帶式輸送機(jī)在輸送帶運(yùn)輸物料的過程中，上帶呈槽形，下帶呈平形，輸送帶有托輥托起，輸送帶外表幾何形狀均為平面；另外一類是特種結(jié)構(gòu)的帶式輸送機(jī)，各有各的輸送特點(diǎn)。其分類如下簡單表示。80 TDQDDXU型固定式帶式輸送機(jī)輕型固定式帶式輸送機(jī)普通型型鋼繩芯帶式輸送機(jī)型帶式輸送機(jī)管形帶式輸送機(jī)帶式輸送機(jī)氣墊帶式輸送機(jī)波狀擋邊帶式輸送機(jī) 特種結(jié)構(gòu)型 鋼繩牽引帶式輸送機(jī)壓帶式帶式輸送機(jī)其他類型1.2.21.2.2 各種帶式輸送機(jī)的特點(diǎn)各種帶式輸送機(jī)的特點(diǎn) QD80 輕型固定式帶輸送機(jī)：QD80 輕型固定式帶輸送機(jī)與 TD型相比，其帶較薄、載荷也較輕，運(yùn)距一般不超過 100m，電機(jī)容量不超過 22kw。：它屬于高強(qiáng)度帶式輸送機(jī)，其輸送帶的帶芯DX型鋼繩芯帶式輸送機(jī)中有平行的細(xì)鋼繩，一臺運(yùn)輸機(jī)運(yùn)距可達(dá)幾公里到幾十公里。 U 形帶式輸送機(jī)：它又稱為槽形帶式輸送機(jī)，其明顯特點(diǎn)是將普通帶式輸送機(jī)的槽形托輥角由提高到使輸送帶成 U 形。這樣一來輸送帶與物30 4590料間產(chǎn)生擠壓，導(dǎo)致物料對膠帶的摩擦力增大，從而輸送機(jī)的運(yùn)輸傾角可達(dá) 25。 管形帶式輸送機(jī)：U 形帶式輸送帶進(jìn)一步的成槽，最后形成一個(gè)圓管狀，即為管形帶式輸送機(jī)，因?yàn)檩斔蛶П痪沓梢粋€(gè)圓管，故可以實(shí)現(xiàn)閉密輸送物料，可明顯減輕粉狀物料對環(huán)境的污染，并且可以實(shí)現(xiàn)彎曲運(yùn)行。 氣墊式帶輸送機(jī)：其輸送帶不是運(yùn)行在托輥上的，而是在空氣膜（氣墊）上運(yùn)行，省去了托輥，用不動的帶有氣孔的氣室盤形槽和氣室取代了運(yùn)行的托輥，運(yùn)動部件的減少，總的等效質(zhì)量減少，阻力減小，效率提高，并且運(yùn)行平穩(wěn)，可提高帶速。但一般其運(yùn)送物料的塊度不超過 300mm。增大物流斷面的方法除了用托輥把輸送帶強(qiáng)壓成槽形外，也可以改變輸送帶本身，把輸送帶的運(yùn)載面做成垂直邊的，并且?guī)в袡M隔板。一般把垂直側(cè)擋邊作成波狀，故稱為波狀帶式輸送機(jī)，這種機(jī)型適用于大傾角，傾角在 30以上，最大可達(dá) 90。（6）壓帶式帶輸送機(jī)：它是用一條輔助帶對物料施加壓力。這種輸送機(jī)的主要優(yōu)點(diǎn)是：輸送物料的最大傾角可達(dá) 90，運(yùn)行速度可達(dá) 6m/s，輸送能力不隨傾角的變化而變化，可實(shí)現(xiàn)松散物料和有毒物料的密閉輸送。其主要缺點(diǎn)是結(jié)構(gòu)復(fù)雜、輸送帶的磨損增大和能耗較大。 鋼繩牽引帶式輸送機(jī)：它是無際繩運(yùn)輸與帶式運(yùn)輸相結(jié)合的產(chǎn)物，既具有鋼繩的高強(qiáng)度、牽引靈活的特點(diǎn)，又具有帶式運(yùn)輸?shù)倪B續(xù)、柔性的優(yōu)點(diǎn)。1.31.3 帶式輸送機(jī)的發(fā)展現(xiàn)狀帶式輸送機(jī)的發(fā)展現(xiàn)狀及及趨勢目前帶式輸送機(jī)已廣泛應(yīng)用于國民經(jīng)經(jīng)濟(jì)各個(gè)部門，近年來在露天礦和地下礦的聯(lián)合運(yùn)輸系統(tǒng)中帶式輸送機(jī)又成為重要的組成部分。這些輸送機(jī)的特點(diǎn)是輸送能力大（可達(dá) 30000t/h） ，適用范圍廣（可運(yùn)送礦石，煤炭，巖石和各種粉狀物料，特定條件下也可以運(yùn)人） ，安全可靠，自動化程度高，設(shè)備維護(hù)檢修容易，爬坡能力大，經(jīng)營費(fèi)用低，由于縮短運(yùn)輸距離可節(jié)省基建投資。未來帶式輸送機(jī)的發(fā)展趨勢是：大運(yùn)輸能力、大帶寬、大傾角、增加單機(jī)長度和水平轉(zhuǎn)彎，合理使用膠帶張力，降低物料輸送能耗，清理膠帶的最佳方法等。目前帶式輸送機(jī)的適用范圍：(1) 適用于環(huán)境溫度一般為C；在寒冷地區(qū)驅(qū)動站應(yīng)有采暖設(shè)施； 40o 40(2) 可做水平運(yùn)輸，傾斜向上（+）和向下（-）運(yùn)輸，也可以轉(zhuǎn)彎運(yùn)3025輸；運(yùn)輸距離長，單機(jī)輸送可達(dá) 15 km；(3) 可露天鋪設(shè)，運(yùn)輸線可設(shè)防護(hù)罩或設(shè)通廊；第第 2 章章 總體方案設(shè)計(jì)總體方案設(shè)計(jì)機(jī)械產(chǎn)品的方案設(shè)計(jì)首先確定它的工作原理方案，再確定機(jī)械運(yùn)動方案。機(jī)械系統(tǒng)的工作原理方案和機(jī)械傳動方案的優(yōu)劣是決定產(chǎn)品性能、成本，是關(guān)系到產(chǎn)品水平及市場競爭力的關(guān)鍵所在。因此，機(jī)械系統(tǒng)的運(yùn)動方案設(shè)計(jì)階段是機(jī)械產(chǎn)品設(shè)計(jì)中最重要的設(shè)計(jì)階段，是機(jī)械產(chǎn)品至關(guān)重要的環(huán)節(jié)。2.12.1 帶式輸送機(jī)的工作原理帶式輸送機(jī)的工作原理帶式輸送機(jī)又稱膠帶運(yùn)輸機(jī)，其主要部件是輸送帶，亦稱為膠帶，輸送帶兼作牽引機(jī)構(gòu)和承載機(jī)構(gòu)。它主要包括一下幾個(gè)部分：輸送帶（通常稱為膠帶） 、托輥及中間架、滾筒拉緊裝置、制動裝置、清掃裝置和卸料裝置等。輸送帶繞經(jīng)傳動滾筒和機(jī)尾換向滾筒形成一個(gè)無極的環(huán)形帶。輸送帶的上、下兩部分都支承在托輥上。拉緊裝置給輸送帶以正常運(yùn)轉(zhuǎn)所需要的拉緊力。工作時(shí)，傳動滾筒通過它和輸送帶之間的摩擦力帶動輸送帶運(yùn)行。物料從裝載點(diǎn)裝到輸送帶上，形成連續(xù)運(yùn)動的物流，在卸載點(diǎn)卸載。一般物料是裝載到上帶（承載段）的上面，在機(jī)頭滾筒（在此，即是傳動滾筒）卸載，利用專門的卸載裝置也可在中間卸載。普通型帶式輸送機(jī)的機(jī)身的上帶是用槽形托輥支撐，以增加物流斷面積，下帶為返回段（不承載的空帶）一般下托輥為平托輥。帶式輸送機(jī)可用于水平、傾斜和垂直運(yùn)輸。對于普通型帶式輸送機(jī)傾斜向上運(yùn)輸，其傾斜角不超過 18，向下運(yùn)輸不超過 15。輸送帶是帶式輸送機(jī)部件中最昂貴和最易磨損的部件。當(dāng)輸送磨損性強(qiáng)的物料時(shí)，如鐵礦石等，輸送帶的耐久性要顯著降低。提高傳動裝置的牽引力可以從以下三個(gè)方面考慮：（1）增大拉緊力：增加初張力可使輸送帶在傳動滾筒分離點(diǎn)的張力增加，1S此法提高牽引力雖然是可行的。但因增大必須相應(yīng)地增大輸送帶斷面，這樣導(dǎo)1S致傳動裝置的結(jié)構(gòu)尺寸加大，是不經(jīng)濟(jì)的。故設(shè)計(jì)時(shí)不宜采用。但在運(yùn)轉(zhuǎn)中由于運(yùn)輸帶伸長，張力減小，造成牽引力下降，可以利用拉緊裝置適當(dāng)?shù)卦龃蟪鯊埩Γ瑥亩龃?，以提高牽引力?S（2）增加圍包角：對需要牽引力較大的場合，可采用雙滾筒傳動，以增0大圍包角。（3）增大摩擦系數(shù)：其具體措施可在傳動滾筒上覆蓋摩擦系數(shù)較大的襯0墊，以增大摩擦系數(shù)。本次設(shè)計(jì)本次設(shè)計(jì): : 通過對上述傳動原理的闡述可以看出，增大圍包角是增大牽引力的有效方法。故在傳動中擬采用雙滾筒驅(qū)動，以增加圍包角。雙滾筒驅(qū)動圍包角可以達(dá)到 450 480，在此初定圍包角為 450。2.22.2 傳動方案和總體設(shè)計(jì)傳動方案和總體設(shè)計(jì)由于我們設(shè)計(jì)的皮帶輸送機(jī)用于井下巷道，工作環(huán)境惡劣，運(yùn)輸量大且空間狹小，為了減小設(shè)計(jì)尺寸且提高運(yùn)輸能力，擬采用大功率單電動機(jī)驅(qū)動，與機(jī)身平行安裝，雙滾筒采用齒輪嚙合傳動。按照皮帶輸送機(jī)的一般工作原理可得到總體的傳動方案，擬定采用如下線路布置傳動方案。12345圖圖 2 21 1 帶式輸送機(jī)傳動方案圖帶式輸送機(jī)傳動方案圖1頭部卸載滾筒 2驅(qū)動滾筒 3儲帶換向滾筒4拉緊滾筒 5尾部換向滾筒第第 3 章章 主要技術(shù)參數(shù)的設(shè)計(jì)計(jì)算主要技術(shù)參數(shù)的設(shè)計(jì)計(jì)算3.13.1 設(shè)計(jì)原始數(shù)據(jù)設(shè)計(jì)原始數(shù)據(jù)（1）運(yùn)輸物料：原煤（2）運(yùn)輸能力：800 /Qt h（3）輸送距離：1000 Lm（4）粒度大?。?00mm（5）傾角大?。? （6）設(shè)計(jì)帶速： 2.5 /vm s（7）原煤松散密度：30.9 / t m（8）工作條件：潮濕多灰，每天平均工作超過 10 小時(shí)3.23.2 輸送帶寬的選擇輸送帶寬的選擇普通帶式輸送機(jī)設(shè)計(jì)中，首先要考慮的是帶寬。除了特輕型帶式輸送機(jī)外，常用的標(biāo)準(zhǔn)是 500mm， 650mm， 800mm， 1000mm， 1200mm， 1400mm， 1600mm， 1800mm，2000mm 與2400mm。帶寬由所運(yùn)送的物料最大粒度和輸送機(jī)的輸送量來共同確定。Q由于輸送物料為原煤，查礦山運(yùn)輸機(jī)械表 03，知其動堆積角，由傾角知其傾角系數(shù)。300 1c 由公式：800 /Qt h1000 Lm300mm0 2.5 /vm s30.9 / t m30QBkvrc式中：運(yùn)輸量，；Q / t h800 /Qt h輸送物料密度，；r3 / t m30.9 / t m, 458 ;kk獲載斷面系數(shù)/ , 2.5/ ;vm s vm s輸送帶速度 , 1 ;cc傾角系數(shù)代入數(shù)據(jù)得：800458 2.5 0.9 1 0.88 880 Bmmm由于原煤未經(jīng)篩選，故按下式進(jìn)行校核：max2200Ba式中： max ;a 物料中最大塊的長度尺寸由可取300,ammmax300amm則： max 2200Ba 2 300200 800 mm取 1000Bmm工作寬度：1000Bmm0.9-50 0.9 1000-50 850 bBmm校核運(yùn)輸能力：如圖 31 所示，截面積 ，查表2SABKbK=0.1757則220.1757 0.850.127 Sm 3600 3600 2.5 0.127 0.9 1 1028.7 800Qv ScQ 故，滿足輸送量要求。圖圖 3 31 1 等長三輥槽型界面等長三輥槽型界面3.33.3 膠帶運(yùn)行阻力的計(jì)算膠帶運(yùn)行阻力的計(jì)算本次設(shè)計(jì)的輸送帶選擇普通橡膠輸送帶，膠帶襯里帆布層數(shù) Z 由帶寬 B 確定，由于 B=1000mm， 查表，選取 Z=6 。又輸送物料為原煤，物料特性，中小粒度且磨損性小，32.0 / t m故輸送帶選取覆蓋膠型，覆蓋膠厚度由礦山運(yùn)輸機(jī)械表13 知：上膠厚 3.0mm，下膠厚 1.0mm 。850 bmm依據(jù)上述條件，查表 15 普通橡膠輸送帶規(guī)格知，該膠帶每米質(zhì)量：12.71 /qkg m帶被輸送物料每米長質(zhì)量可按下式計(jì)算：800 88.9 /3.63.6 2.5Qqkg mv物托輥形式選擇為上托輥槽角的槽型托輥，下托輥為平30托輥，托輥轉(zhuǎn)動部分質(zhì)量：12.6 , 6.8 mkg mkg下上根據(jù)物料疏松密度和帶寬，查30.9 / t m1000Bmm表 111，選取上托輥間距，下托輥間距1500lmm上。3000lmm下則托輥轉(zhuǎn)動部分每米質(zhì)量：12.68.4 /1.5mqkg ml上上上6.82.3 /3mqkg ml下下下由于托輥工作在井下，且潮濕多灰，由表 118 選取輸送帶托輥運(yùn)行阻力系數(shù)為：槽型托輥： 0.04W槽平行托輥： 0.035W平則承載直線段的運(yùn)行阻力：W載12.71 /qkg m帶88.9 /qkg m物1500lmm上3000lmm下 cos 12.71 88.98.41000 0.04 1 4400.4 WqqqL Wkg載帶物上槽空載直線段的運(yùn)行阻力：W空 cos 12.71 02.31000 0.035 1 525.35 WqqqL Wkg下平空帶物受料區(qū)的慣性阻力：baF22baqvFg式中： , / ;qkg m 物流每米質(zhì)量 , / ;vm s 輸送帶速度則：2288.9 2.59.82722.56 22baqvFgN清掃器阻力：rF由 B=1000mm ，查表得：彈簧清掃器：11540 rFN空段清掃器：2200 rFN則 1215402001740 rrrFFFN4400.4 Wkg載525.35 Wkg空2722.56 baFN11540 rFN2200 rFN1740 rFN3.43.4 膠帶張力的計(jì)算膠帶張力的計(jì)算為了最終確定所需牽引力，計(jì)算電動機(jī)功率，以及對膠帶強(qiáng)度、懸垂度進(jìn)行校核，確定拉近裝置的拉緊力，都必須計(jì)算出膠帶張力。在進(jìn)行膠帶張力計(jì)算時(shí)，采用逐點(diǎn)計(jì)算法，逐點(diǎn)計(jì)算法就是沿膠帶運(yùn)行方向，輸送帶上任意點(diǎn)的張力等于前一點(diǎn)的1iS張力與這兩點(diǎn)之間的運(yùn)行阻力之和。iS逐點(diǎn)計(jì)算法步驟：首先從驅(qū)動滾筒的繞出點(diǎn)開始，將輸送機(jī)的輪廓分為相互銜接的若干區(qū)段，在各個(gè)區(qū)段的連接點(diǎn)上注明標(biāo)號，然后依次求出各點(diǎn)的張力。圖 32 為膠帶張力的計(jì)算示意圖：S1S2S3S4S5S6S7S8S9S10圖 32 膠帶張力示意圖根據(jù)張力示意簡圖列出各點(diǎn)的張力如下：21314312541265123761238712422981242109111.041.041.041.041.041.041.041.041.041.041.041.041.041.041.041.041.041.041.04rrrrrrSSSSSSSSSSSSWFSWFSSSWFSSWSWFWSSSWFWSSFS空空空載空載空載2211.041.04rrWFWF空載將上面各式代入?yún)?shù)值可得：1011.175319.4SS由于帶式輸送機(jī)依靠摩擦力傳動，必須保證驅(qū)動滾筒與膠帶之間不打滑，并且有一定的備用摩擦力。即必須滿足：10111eSSn式中： ; 1.15 1.2nn摩擦力備用系數(shù)取 ; 0.2摩擦系數(shù)取 ; 450圍包角取由：0.2 7.854.81ee則：10111-1 14.81-1 11.2 4.175eSSnSS聯(lián)立方程組：1011011.175319.44.175SSSS得： 11770.2 Skg107390.6 Skg將值代入以上各式，即可求得各點(diǎn)張力，此張力保證輸 1S送帶在運(yùn)行過程中不打滑。3.53.5 驅(qū)動滾筒功率及電動機(jī)功率的計(jì)算驅(qū)動滾筒功率及電動機(jī)功率的計(jì)算膠帶輸送機(jī)傳動滾筒上的圓周力：0W01017390.6 1770.25620.4 WSSkg則驅(qū)動滾筒軸功率：0N00 5620.4 9.8 2.5 137699.8 wNW gv根據(jù)下式計(jì)算電動機(jī)功率：01000gNNK式中： ;1.1 1.2gK 功率備用和啟動系數(shù)一般取 11770.2 Skg107390.6 Skg0137699.8 wN 0 ;N 驅(qū)動滾筒軸功率 , 0.90包括減速器和驅(qū)動滾筒在內(nèi)的總傳動效率對于膠面滾筒取則電動機(jī)功率01000137699.8 1.21000 0.9 183.6 kwgNNK考慮到在井下工作及其他因素，取。200 kwN 3.63.6 膠帶懸垂度校核及強(qiáng)度驗(yàn)算膠帶懸垂度校核及強(qiáng)度驗(yàn)算3.6.13.6.1 膠帶懸垂度校核膠帶懸垂度校核在膠帶自身重力和載荷的作用下，膠帶在兩托輥間必然有懸垂度，托輥間距確定以后，膠帶張力越小其懸垂度就越大。如果懸垂度過大，膠帶在兩托輥之間松弛變平，物料易撒落下滑，同時(shí)膠帶的運(yùn)行阻力也大為增加，所以必須對膠帶的懸垂度進(jìn)行校核。要滿足懸垂度要求，須滿足下面條件：I）有載分支膠帶：min5cosSqqL有物帶上式中：min ;S有有載分支的最小張力 ; 1.5 LLm上上上托輥間距200 kwN ; 0 運(yùn)輸傾角將數(shù)據(jù)代入上式：min5 88.9 12.711.5 1762.1 Skg 有由8min6958.8 SSkgS有有故有載分支懸垂度符合要求。II）回程分支膠帶：min5cosSqL下空帶式中：min ;S空回程分支最小張力 ; 3 ;LLm下下下托輥間距 ; 0 運(yùn)輸傾角將數(shù)據(jù)代入上式：min5 12.71 3 1190.65 Skg 空由1min1770.2 SSkgS空空故回程分支懸垂度符合要求。綜上，膠帶懸垂度符合要求。3.6.23.6.2 膠帶強(qiáng)度驗(yàn)算膠帶強(qiáng)度驗(yàn)算輸送帶是輸送機(jī)最昂貴、耐久性最差的部件。在輸送機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)過程中，輸送帶受各種大小和性質(zhì)不同的載荷作用，處在極其復(fù)雜的應(yīng)力狀態(tài)下。輸送帶最典型的破壞形式有：工作面層和邊緣磨損，受大塊礦石沖擊作用引起擊穿，撕裂和剝離；芯體通過滾筒和托輥組受反復(fù)彎曲應(yīng)力引起疲勞，在環(huán)境介質(zhì)作min762.1 Skg有minS190.65kg空用下引起強(qiáng)度指標(biāo)降低和老化等等。計(jì)算表明，輸送帶的費(fèi)用約占輸送機(jī)全部設(shè)備費(fèi)用的一半，而且輸送帶很高的折舊費(fèi)又是決定帶式輸送機(jī)使用范圍和使用效果的重要因素。因此，根據(jù)輸送機(jī)的具體使用條件，正確地計(jì)算、選擇輸送帶類型及其技術(shù)規(guī)格，具有極其重要的經(jīng)濟(jì)意義。根據(jù)輸送機(jī)的結(jié)構(gòu)和使用條件不同，對輸送帶的要求為：足夠大的抗拉和抗彎強(qiáng)度，較小的彈性伸長和殘余伸長，耐磨、耐疲勞，抗擊穿和抗剝離的性能好，縱向和橫向的柔性適當(dāng)，靜電效應(yīng)低，耐老化、耐熱性能好等等。輸送帶的強(qiáng)度一般根據(jù)計(jì)算出的最大張力和生產(chǎn)力算出，可用帶寬和襯墊層數(shù)校核其安全系數(shù)。校核按下面的公式進(jìn)行：maxbzBmS式中： ;m 輸送帶的安全系數(shù)由 Z=6 且使用機(jī)械接頭，查礦山運(yùn)輸機(jī)械表 119得，橡膠帶安全系數(shù)為 10。查煤礦機(jī)械設(shè)計(jì)手冊得普通橡膠帶強(qiáng)度，允許最大張力。5.6 /bkg mmmax3055 Skg將數(shù)據(jù)代入公式得：max6 1000 5.6113055bzBmS則：，膠帶強(qiáng)度滿足要求。11 10m 11m 第第 4 章章 驅(qū)動裝置的設(shè)計(jì)與選用驅(qū)動裝置的設(shè)計(jì)與選用帶式輸送機(jī)的負(fù)載是一種典型的恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載，而且不可避免地要帶負(fù)荷起動和制動（即滿起動和停車） 。電動機(jī)的起動特性與負(fù)載的起動要求不相適應(yīng)在帶式輸送機(jī)上比較突出，一方面為了保證必要的起動力矩，電機(jī)起動時(shí)的電流要比額定運(yùn)行時(shí)的電流大 67 倍，要保證電動機(jī)不因電流的沖擊過熱而燒壞，電網(wǎng)不因大電流使電壓過分降低，這就要求電動機(jī)的起動要盡量快，即提高轉(zhuǎn)子的加速度，使起動過程不超過35s。為了做到這一點(diǎn)，過去曾用加大電動機(jī)功率的方法，對于小型、短的帶式輸送機(jī)還可以。另一方面，輸送帶是一種粘性體，大型帶式輸送機(jī)在起動（制動）的不穩(wěn)定階段，驅(qū)動裝置施加到輸送帶上的牽引力（制動力）及慣性力將以一定的波速在帶內(nèi)傳播、疊加、反射，在輸送帶內(nèi)引起多邊的應(yīng)力變化，若其瞬時(shí)峰值應(yīng)力超過允許值，將會損傷輸送帶甚至使之破段，或使托輥、滾筒早期損壞，這要求有盡量小的起動（制動）加速度以降低起動（制動）時(shí)的沖擊。現(xiàn)代帶式輸送機(jī)的起動加速度要求控制在 0.10.3m/s 之間。大型帶式輸送機(jī)2停車制動時(shí)在輸送帶上出現(xiàn)的應(yīng)力變化有時(shí)甚至比起動時(shí)更劇烈。為了解決這一矛盾，緩解對電動機(jī)的沖擊，常常使用液力偶合器、可控減速器、CST 可控驅(qū)動系統(tǒng)。驅(qū)動裝置是整個(gè)皮帶輸送機(jī)的動力來源，它由電動機(jī)、減速器 、聯(lián)軸器、逆止器、傳動滾筒組成。驅(qū)動滾筒由一臺或兩臺電機(jī)通過各自的聯(lián)軸器、減速器、和鏈?zhǔn)铰?lián)軸器傳遞轉(zhuǎn)矩給傳動滾筒。傳動滾筒采用焊接結(jié)構(gòu)，主軸承采用調(diào)心軸承，傳動滾筒的機(jī)架與電機(jī)、減速器的機(jī)架均安裝在固定大底座上面，電動機(jī)可安裝在機(jī)頭任一側(cè)。4.14.1 電動機(jī)的選用電動機(jī)的選用電動機(jī)額定轉(zhuǎn)速根據(jù)生產(chǎn)機(jī)械的要求而選定，一般情況下電動機(jī)的轉(zhuǎn)速不低于 500r/min，因?yàn)楣β室欢〞r(shí)，電動機(jī)的轉(zhuǎn)速低，其尺寸愈大，價(jià)格愈貴，而效率較低。若電機(jī)的轉(zhuǎn)速高，則極對數(shù)少，尺寸和重量小，價(jià)格也低。本次設(shè)計(jì)本次設(shè)計(jì): : 皮帶機(jī)所需電動機(jī)的總功率為 200 kw，考慮煤礦井下安全問題, 擬采用 YB2-315L2-4 型三相異步防爆電動機(jī)，該電動機(jī)具有體積小、重量輕、外形美觀、防爆安全、運(yùn)行可靠、壽命長，性能優(yōu)良、安裝簡便、維護(hù)方便等優(yōu)點(diǎn)，可以滿足要求。電動機(jī)防爆標(biāo)志代表的意義:電動機(jī)型號代表的意義表表 4-14-1 YB2-315L2-4YB2-315L2-4 型電動機(jī)主要性能參數(shù)型電動機(jī)主要性能參數(shù)型號額定功率(kW)額定電流(380V)A額定轉(zhuǎn)速( r/min)效率(%)YB2-315L2-4200354.6148095.2堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩額定轉(zhuǎn)矩堵轉(zhuǎn)電流額定電流最大轉(zhuǎn)矩額定轉(zhuǎn)矩功率因數(shù)()cos噪聲(dB)2.17.02.30.90974.24.2 減速器設(shè)計(jì)與選型減速器設(shè)計(jì)與選型由輸送帶的寬度 B=1000mm，查表選取驅(qū)動滾筒直徑D=630mm，則驅(qū)動滾筒轉(zhuǎn)速：6060 2.575.8 /min3.14 0.63vnrd已知電動機(jī)轉(zhuǎn)速：1480 /minmnr則電動機(jī)與滾筒間的總傳動比為：148019.575.8mnin一般情況下，在選用減速器時(shí)都優(yōu)先選用常用減速比，常用減速器公稱減速比 、10、11.2、12.5、14、16、18、20、22.4、25、 28、31.5、40 等。在這里選標(biāo)準(zhǔn)減速比 i20。本次設(shè)計(jì)：本次設(shè)計(jì)：選用 DCY 315-20 型三級硬齒面圓錐圓柱齒輪減速器,傳動比為 20，傳遞功率 270KW。第一級為螺旋齒輪，型號:YB2-315L2-4額定功率:200 kW額定電流:354.6 A額定轉(zhuǎn)速:1480 r/min75.8 /minnri20第二級、第三級為斜齒和直齒圓柱齒輪傳動。4.34.3 聯(lián)軸器聯(lián)軸器的選用的選用聯(lián)軸器是機(jī)械傳動中常用的部件。它用來把兩軸聯(lián)接在一起，機(jī)器運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)兩軸不能分離；只有在機(jī)器停車并將聯(lián)接拆開后，兩軸才能分離。聯(lián)軸器所聯(lián)接的兩軸，由于制造及安裝誤差、承載后的變形以及溫度變化的影響等，往往不能保證嚴(yán)格的對中，而是存在著某種程度的相對位移。這就要求設(shè)計(jì)聯(lián)軸器時(shí)，要從結(jié)構(gòu)上采取各種不同的措施，使之具有適應(yīng)一定范圍的相對位移的性能。根據(jù)對各種相對位移有無補(bǔ)償能力（即能否在發(fā)生相對位移條件下保持聯(lián)接的功能） ，聯(lián)軸器可分為剛性聯(lián)軸器（無補(bǔ)償能力）和撓性聯(lián)軸器（有補(bǔ)償能力）兩大類。撓性聯(lián)軸器又可按是否具有彈性元件分文無彈性元件的撓性聯(lián)軸器和有彈性元件的撓性聯(lián)軸器兩個(gè)類別。剛性聯(lián)軸器剛性聯(lián)軸器這類聯(lián)軸器有套筒式、夾殼式和凸緣式等。凸緣聯(lián)軸器是把兩個(gè)帶有凸緣的半聯(lián)軸器聯(lián)成一體，以傳遞運(yùn)動和轉(zhuǎn)矩。凸緣聯(lián)軸器的材料可用灰鑄鐵或碳鋼，重載時(shí)或圓周速度大于30m/s 時(shí)應(yīng)用鑄鋼或碳鋼。由于凸緣聯(lián)軸器屬于剛性聯(lián)軸器，對所聯(lián)兩軸的相對位移缺乏補(bǔ)償能力，故對兩軸對中性的要求很高。當(dāng)兩軸有相對位移存在時(shí)，就會在機(jī)件內(nèi)引起附加載荷，使工作情況惡化，這是它的主要缺點(diǎn)。但由于構(gòu)造簡單、成本低、可傳遞較大轉(zhuǎn)矩，故當(dāng)轉(zhuǎn)速低、無沖擊、軸的剛性大、對中性較好時(shí)亦常采用。撓性聯(lián)軸器撓性聯(lián)軸器1）無彈性元件的撓性聯(lián)軸器這類聯(lián)軸器因具有撓性，故可補(bǔ)償兩軸的相對位移。但因無彈性元件，故不能緩沖減振。常用的有以下幾種：十字滑塊聯(lián)軸器、滑塊聯(lián)軸器、十字軸式萬向聯(lián)軸器、齒式聯(lián)軸器、滾子鏈聯(lián)軸器等等。2）有彈性元件的撓性聯(lián)軸器這類聯(lián)軸器因裝有彈性元件，不僅可以補(bǔ)償兩軸間的相對位移，而且具有緩沖減振的能力。彈性元件所能儲存的能量愈多，則聯(lián)軸器的緩沖能力愈強(qiáng)；彈性元件的彈性滯后性能與彈性變形時(shí)零件間的摩擦功愈大，則聯(lián)軸器的減振能力愈好。常常有以下幾種，彈性套柱銷聯(lián)軸器、彈性柱銷聯(lián)軸器、梅花形彈性聯(lián)軸器、蛇形彈簧聯(lián)軸器等等。本次設(shè)計(jì)：本次設(shè)計(jì)：此次選用了蛇形彈簧聯(lián)軸器，它屬于一種結(jié)構(gòu)先進(jìn)的金屬彈性變剛度聯(lián)軸器，它靠蛇形彈簧鋼片嵌入兩半聯(lián)軸器的齒槽內(nèi)來傳遞扭矩，其主要零件有：兩個(gè)半聯(lián)軸器、兩半外罩，兩個(gè)密封圈及蛇形彈簧片等。聯(lián)軸器以蛇形彈簧片軸向嵌入兩半聯(lián)軸器的齒槽內(nèi)來實(shí)現(xiàn)主動軸與從動軸的連接，運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，是靠原動端齒面對簧片的軸向作用力帶動從動端，從而來傳遞扭矩，這樣避免了共振現(xiàn)象發(fā)生，且簧片在傳遞扭矩時(shí)所產(chǎn)生的彈性變形，使機(jī)械系統(tǒng)能獲得較好的減振效果，其平均減振率達(dá) 65%以上。蛇形彈簧片采用優(yōu)質(zhì)彈簧鋼制造，經(jīng)嚴(yán)格的加工、處理、具有良好的機(jī)械性能，從而使聯(lián)軸器的使用壽命比非金屬彈性元件聯(lián)軸器大為增長。4.44.4 驅(qū)動滾筒設(shè)計(jì)及強(qiáng)度校核驅(qū)動滾筒設(shè)計(jì)及強(qiáng)度校核4.4.14.4.1 驅(qū)動滾筒表面選型驅(qū)動滾筒表面選型驅(qū)動滾筒是傳遞力的主要部件。作為單點(diǎn)驅(qū)動方式來講，可分成單滾筒傳動及雙滾筒傳動。單滾筒傳動多用于功率不太大的輸送機(jī)上，功率較大的輸送機(jī)可采用雙滾筒傳動，其特點(diǎn)是結(jié)構(gòu)緊湊，還可增加圍包角以增加傳動滾筒所能傳遞的牽引力。使用雙滾筒傳動時(shí)可以采用多電機(jī)分別傳動，也可以利用齒輪傳動裝置使兩滾筒同速運(yùn)轉(zhuǎn)。如雙滾筒仍不滿足牽引力需要，可采用多點(diǎn)驅(qū)動方式。輸送機(jī)的驅(qū)動滾筒有鋼板焊接結(jié)構(gòu)或鑄鐵結(jié)構(gòu)，新設(shè)計(jì)產(chǎn)品全部采用滾動軸承。驅(qū)動滾筒的表面有鋼制光面滾筒、鑄（包）膠滾筒等，鋼制光面滾筒主要缺點(diǎn)是表面磨擦系數(shù)小，所以一般用在周圍環(huán)境濕度小的短距離輸送機(jī)上，鑄（包）膠滾筒的主要優(yōu)點(diǎn)是表面摩擦系數(shù)大，適用于環(huán)境濕度大、運(yùn)距長的輸送機(jī)，鑄（包）膠滾筒按其表面行狀又可分為鑄（包）膠滾筒、菱形鑄（包）膠滾筒和人字形溝槽鑄（包）膠滾筒。菱形鑄（包）膠滾筒菱形鑄（包）膠滾筒它是在鋼制光面滾筒表面加一層菱形橡膠層，這種滾筒沒有方向性，適用于可逆輸送機(jī)。試驗(yàn)證明，菱形鑄（包）膠滾筒的摩擦系數(shù)比人字形鑄（包）膠滾筒略小一些，因而在菱形鑄（包）膠滾筒之后又有出現(xiàn)一種帶有軸向溝槽的菱形鑄（包）膠滾筒，克服了上述不足。人字形溝槽鑄（包）膠滾筒人字形溝槽鑄（包）膠滾筒為了增大摩擦系數(shù)，在鋼制光面滾筒表面上，加一層帶人子溝槽的橡膠層面。這種滾筒有方向性，不得反向運(yùn)轉(zhuǎn)。人字形溝槽鑄（包）膠滾筒，溝槽能使水的薄膜中斷，不積水，同時(shí)輸送帶與滾筒接觸時(shí)，輸送帶表面能擠壓到溝槽里，由于這種原因，即使在潮濕的場合工作，摩擦系數(shù)降低也很小。本次設(shè)計(jì)：本次設(shè)計(jì)：比較二者區(qū)別與各自優(yōu)點(diǎn)及輸送機(jī)現(xiàn)場工作條件，選擇人字形溝槽鑄（包）膠滾筒。4.4.24.4.2 驅(qū)動滾筒的校核驅(qū)動滾筒的校核由帶寬 B=1000mm 且用于井下，選取驅(qū)動滾筒直徑 D=630mm ，滾筒長度略寬于膠帶，一般取：，即1100 200BB1100 2001000 1501150 BBmm驅(qū)動滾筒直徑的驗(yàn)算：實(shí)驗(yàn)表明， 驅(qū)動滾筒的摩擦系數(shù)與膠帶和滾筒之間的單位壓力有較大關(guān)系。在單位壓力較大的區(qū)域摩擦系數(shù)隨壓力的增加而減小，因此驅(qū)動滾筒的直徑應(yīng)按平均壓力進(jìn)行驗(yàn)算： 360PPBD式中： 11150 Bmm 2 ; 4/ ; 1000 ; 630 ; 4505620.4 ; 2 ; 0.35PN mmBBmmDDmmgPP膠帶與滾筒之間的平均壓力對于織布芯膠帶推薦不大于帶寬驅(qū)動滾筒直徑膠帶在滾筒上的圍包角驅(qū)動滾筒牽引力摩擦系數(shù)取則： 因此驅(qū)動滾筒直徑合適。 2 1.824 /PN mm 22360 36027539.96 10006307.85 0.35 1.824 /4 /PPBDN mmN mm第第 5 章章 拉緊裝置的設(shè)計(jì)拉緊裝置的設(shè)計(jì)拉緊裝置在帶式輸送機(jī)的設(shè)計(jì)中，具有十分重要的作用。拉緊裝置的作用是：保證輸送帶在傳動滾筒的繞出端（即輸送帶與傳動滾筒的分離點(diǎn)）有足夠的張力，能使?jié)L筒與輸送帶間產(chǎn)生必須的摩擦力，防止輸送帶打滑；保證輸送帶不低于一定值，以限制輸送帶在各支承托輥間的垂度，避免撒料和增加運(yùn)動阻力；補(bǔ)償輸送帶載運(yùn)轉(zhuǎn)過程中產(chǎn)生的塑性伸長和過渡工況下彈性伸長的變化。5.15.1 拉緊裝置的選型與布置拉緊裝置的選型與布置 在帶式輸送機(jī)的設(shè)計(jì)中，選擇合適的拉緊裝置，確定合理的布置條件，是保證輸送機(jī)正常運(yùn)轉(zhuǎn)、啟動和制動時(shí)輸送帶在滾筒上不打滑的必要條件。5.1.15.1.1 拉緊裝置的選型拉緊裝置的選型常用的拉緊裝置有以下幾種：（1）螺旋式拉緊裝置 螺旋式拉緊裝置拉緊滾筒的軸承座安裝在帶有螺母的滑動架上，滑動架可在尾架的導(dǎo)軌上移動。它利用人力旋轉(zhuǎn)螺桿來調(diào)節(jié)輸送帶的張力。螺旋式拉緊裝置的結(jié)構(gòu)簡單緊湊，但是拉緊力的大小不易掌握，工作過程中不能保持恒定。一般用于機(jī)長小于 100m，功率較小的輸送機(jī)上，可按機(jī)長的選取拉緊行程。1% 1.5%（2）小車重錘式拉緊裝置 小車重錘式拉緊裝置的拉緊滾筒固定在小車上，通過重錘的重力牽引小車，從而達(dá)到張緊輸送帶的作用。它的結(jié)構(gòu)也較簡單，可保持恒定的拉緊力，其大小決定于重錘的重量。小車重錘式拉緊裝置外形尺寸大、占地多、質(zhì)量大，適用于長度、功率較大的輸送機(jī)，尤其是傾斜輸送機(jī)上。（3）垂直式拉緊裝置 垂直式拉緊裝置是利用重錘重力，使拉緊滾筒沿垂直導(dǎo)軌移動產(chǎn)生拉緊力。它能保證輸送帶在各種運(yùn)動狀態(tài)下有恒定的牽引力，可以自動補(bǔ)償輸送帶的伸長，適用于長距離固定式帶式輸送機(jī)。其缺點(diǎn)是需要有足夠的空間放置拉緊滾筒、重錘和要保證拉緊所需要的行程，因此在空間受限的條件下無法使用。（4）鋼繩絞筒式拉緊裝置利用鋼繩纏繞在絞筒上，將輸送帶拉緊。一般絞筒都是經(jīng)過蝸輪減速器來帶動。這種方式結(jié)構(gòu)簡單安裝方便維修簡易， 在帶式輸送機(jī)上廣泛使用。綜合分析各自特點(diǎn)及考慮制造成本的因素，擬選擇鋼繩絞筒式拉緊裝置。5.1.25.1.2 拉緊裝置的布置拉緊裝置的布置帶式輸送機(jī)拉緊裝置位置的合理布置，對輸送機(jī)正常運(yùn)轉(zhuǎn)、啟動和制動，以及拉緊裝置的設(shè)計(jì)、性能及成本的影響都十分大，一般情況下拉緊裝置的布置應(yīng)遵循以下原則：（1）為降低拉緊裝置的成本，使其張緊力最小，一般張緊裝置盡可能布置在輸送帶張力最小處。（2）長運(yùn)距水平輸送機(jī)和坡度在 5以下的傾斜輸送機(jī)，拉緊裝置一般布置在驅(qū)動滾筒的空載側(cè)（張力最小處） 。（3）距離較短的輸送機(jī)和坡度在 6以上的傾斜輸送機(jī)拉緊裝置一般布置在輸送機(jī)機(jī)尾，并盡可能將輸送機(jī)局部滾筒作拉緊滾筒。（4）拉緊裝置的布置位置還要考慮輸送機(jī)的具體安裝布置形式，使拉緊裝置便于安裝、維護(hù)。一般情況下，拉緊裝置布置在膠帶張力最小處。對于輸送距離大于 300m 的水平輸送機(jī)，拉緊裝置常設(shè)置在靠近驅(qū)動滾筒的無載分支上，本次設(shè)計(jì)擬采用此方法。5.25.2 儲帶裝置的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)儲帶裝置的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)本次設(shè)計(jì)的輸送機(jī)為可伸縮帶式輸送機(jī)，它較普通帶式輸送機(jī)多了儲帶裝置。儲帶裝置包括儲帶轉(zhuǎn)向架、儲帶倉架、換向滾筒、托輥小車、游動小車、張緊裝置、張緊絞車等。它用以完成膠帶的儲藏、拉緊、儲進(jìn)或放出。儲帶裝置的骨架由框架和支架用螺栓連接而成，在機(jī)頭傳動裝置框架上裝有兩個(gè)固定換向滾筒與游動小車上的兩個(gè)換向滾筒一起供膠帶在儲帶裝置中往復(fù)導(dǎo)向，架子上面安裝固定槽形托輥和平托輥，以支撐膠帶，架子內(nèi)側(cè)有軌道，供支撐托輥的支撐小車和游動小車行走；固定換向滾筒為定軸式，用于儲帶裝置進(jìn)行儲帶時(shí)換向。托輥支撐小車由三個(gè)下托輥、車架和滾輪等組成，用以支撐膠帶，使其懸垂度不致過大，托輥小車隨游動小車位置的變動而變動，但需要用人力加以調(diào)整。 游動小車由車架、換向滾筒、滑輪組、車輪等組成，滑輪組裝在車身后與另一滑輪組相連接，等高安裝的兩滑輪組可保證受力時(shí)車身不被抬起，這樣，對保持車身穩(wěn)定，防止換向滾筒上的膠帶跑偏效果較好，車身下部還裝有止爬鉤，用以防止車輪脫軌掉道。 游動小車向左側(cè)移動時(shí)，膠帶放出，機(jī)身伸長，游動小車向右側(cè)移動時(shí)，膠帶儲存，機(jī)身縮短，通過鋼絲繩拉緊游動小車可使膠帶得到適當(dāng)?shù)膹埦o度。 在儲帶裝置的后部，設(shè)有張緊絞車、膠帶張力指示器和張力緩沖器，張力指示器顯示當(dāng)前張力大小，方便隨時(shí)調(diào)整；張力緩沖器的作用是使輸送機(jī)在起動時(shí)讓膠帶始終保持一定的張力，以減少空載膠帶的不適度和膠帶層間的拍打。 5.35.3 拉緊力和拉緊行程的計(jì)算拉緊力和拉緊行程的計(jì)算根據(jù)力平衡原則，由：231 2.04 2.04 1770.2 3611.208 TSSSkg則輸送機(jī)所需的拉緊力： 3611.208 9.8 35389.8384 35.4 hRT gNKN 3611.208 Tkg 35.4 hRKN拉緊行程： 12 121 : ; ; ; lllllllk l 式中拉緊總行程拉緊工作行程安裝行程式中為輸送帶工作時(shí)的伸長系數(shù)，查礦山運(yùn)輸機(jī)械k表 517，取=0.02。 為輸送帶長度。kl則：則輸送帶的總拉緊行程：12 201.221.2 lllm 21.2 lm12 1000 0.0220 1.21.2 1 1.2 lklmlBm 第第 6 章章 機(jī)身主要部件的設(shè)計(jì)機(jī)身主要部件的設(shè)計(jì)6.16.1 托輥的托輥的設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)托輥是決定帶式輸送機(jī)的使用效果，特別是輸送帶使用壽命的最重要部件之一。托輥組的結(jié)構(gòu)在很大程度上決定了輸送帶和托輥所受承載的大小與性質(zhì)。對托輥的基本要求是：結(jié)構(gòu)合理，經(jīng)久耐用，制造成本低，托輥表面光滑，徑向跳動小，密封裝置防塵性能和防水性能好，使用可靠；軸承保證良好的潤滑，自重較輕，回轉(zhuǎn)阻力系數(shù)小等。支承托輥的作用是支承輸送帶及帶上的物料，減小帶條的垂度，保證帶條平穩(wěn)運(yùn)行，在有載分支形成槽形斷面，可以增大運(yùn)輸量和防止物料的兩側(cè)撒漏。回程托輥是用來支撐輸送帶形成無極循環(huán)。托輥由中心軸、軸承和套筒三個(gè)部分組成。其結(jié)構(gòu)簡圖如圖 61 所示：圖圖 61 托輥輥?zhàn)油休佪佔(zhàn)颖肀?61 托輥輥?zhàn)佑幂S承型號托輥輥?zhàn)佑幂S承型號輥徑 mm軸承型號軸直徑 mm894G204、4G20520、251084G204、4G205、4G305、4G30620、25、301334G205、4G305、4G30625、301594G205、4G305、4G30625、30托輥是膠帶輸送機(jī)的主要旋轉(zhuǎn)部分，對能量的消耗和膠帶的壽命影響極大。因此，托輥應(yīng)當(dāng)耐用，阻力小，重量輕。托輥有鋼托輥和塑料托輥兩種。鋼托輥多用無縫房管制成。目前鋼繩芯膠帶輸送機(jī)多用性能良好的塑料托輥。托輥直徑根據(jù)膠帶寬度而增加，一般為 100200 毫米。DT 系列托輥規(guī)格見下表：表表 62 托輥性能表托輥性能表膠帶寬度（mm）80010001200托輥允許荷載（N）265042204710托輥軸直徑（mm）202525托輥直徑（mm）89108托輥?zhàn)罡咿D(zhuǎn)速676557707（n/min）軸承型號204305軸承使用壽命（h）160002100016000輸送機(jī)的托輥組按使用條件不同而有所差異。上承載段有：水平托輥組、三節(jié)式槽形托輥組、五節(jié)式槽型托輥組、緩沖托輥組，調(diào)心托輥組和過渡托輥組；槽形托輥和槽形調(diào)心托輥固定在支架上。槽形和平行調(diào)心托輥則利用設(shè)置在其下部托架中心的絲扣機(jī)構(gòu)形成一個(gè)可旋轉(zhuǎn)底盤。緩沖托輥裝在輸送機(jī)的裝載處，起緩沖作用以保護(hù)膠帶。如圖 62 所示：圖圖 62 緩沖托輥緩沖托輥支架可用鋼板沖壓而成，重型的要用槽鋼制成，兩側(cè)支腿要有足夠的剛度。對于緩沖托輥的支架，為了減輕沖擊載荷，可用彈簧鋼制成，以達(dá)到保護(hù)膠帶的目的。調(diào)心托輥有摩擦式和錐形兩種，如圖 63 及圖 64 所示，可防止輸送帶跑偏，起對中和調(diào)偏作用，上分支和下分支均可選用。圖圖 63 摩擦式調(diào)心滾筒摩擦式調(diào)心滾筒圖圖 64 錐形調(diào)心滾筒錐形調(diào)心滾筒下回程段有水平托輥組、二節(jié)式槽形托輥組、調(diào)心托輥組；如圖 65 所示。V 形和 V 形前傾下托輥用于較大帶寬，可使空載輸送帶對中，V 形與反 V 形組裝在一起防偏效果更好。V形梳形和螺旋形托輥能清除輸送帶上附著的粘料，保持帶面清潔，運(yùn)行平穩(wěn)不跑偏。圖圖 65 回程分支滾筒回程分支滾筒托輥的間距，應(yīng)保證膠帶在托輥間的下垂度盡可能小。膠帶在托輥間的下垂度，一般不超過托輥間距的 1%。上托輥的間距見下表。受料處上托輥間距為 300600 毫米。機(jī)尾滾筒中心到第一個(gè)槽形上托輥的間距為 8001000 毫米，一般不打130o于 1000 毫米。下托輥間距可取 2.53 米，或取上托輥標(biāo)準(zhǔn)間距的兩倍。為了防止膠帶跑偏，在重載側(cè)每隔 1015 組托輥設(shè)一組槽形調(diào)心托輥，空載側(cè)每隔 510 組托輥設(shè)一組平行調(diào)心托輥。將支架上的兩個(gè)側(cè)輥沿膠帶運(yùn)行方向前傾 35布置，也能防止跑偏。本次設(shè)計(jì)：本次設(shè)計(jì)：選定上托輥為 30 度槽角托輥，如圖 6 6 所示。主輥槽角，輥長 380mm，輥徑 108mm，軸徑 25mm；回程130o分支托輥輥長 1150mm，輥徑 108mm， 圖 67 所示。上托輥間距=1500mm，下托輥間距=3000mm。在輸送機(jī)的受料處，為0aUa了減少物料對輸送帶的沖擊，減少運(yùn)行阻力，擬采用緩沖托輥， 托輥直徑選為 108mm， 槽角。230o圖圖 66 槽型托輥示意圖槽型托輥示意圖圖圖 67 水平托輥示意圖水平托輥示意圖=1500mm0a=3000mmUa230o6.26.2 托輥的校核托輥的校核6.2.16.2.1 承載分支的校核承載分支的校核所選用的上托輥為槽形托輥，其結(jié)構(gòu)簡圖如圖130o66 所示：（I I） 靜載校核靜載校核由: mISvk式中:輸送能力；mIS運(yùn)送物料截面積； 20.127Smv帶速；v=2.5m/sk系數(shù)；查表取 k=0.97物料密度； 3900/kg m則: 則靜載荷:00mBIpeaqgv式中：承載分支托輥靜載荷；（N）0p承載分支托輥間距；0a01.5ame 輥?zhàn)虞d荷系數(shù)，查運(yùn)輸機(jī)械選用手冊表 235； 277.2 /mIkg s0 1453.4 pN 0.127 2.5 0.97 900 277.2 /mISvkkg s取 e=0.8v帶速；v=2.5m/s每米長輸送帶質(zhì)量； Bq12.71/Bqkg m00 277.2 0.8 1.512.719.82.5 1453.4 mBIpeaqgvN查膠帶輸送機(jī)結(jié)構(gòu)原理計(jì)算表，托輥允許載荷430kg，即 4214N，大于，故滿足要求。0p（IIII） 動載校核動載校核 承載分支托輥的動載荷： 00sdappfff式中： 0p);N承載分支托輥靜載荷(運(yùn)行系數(shù)，查表 236，取 1.2sf沖擊系數(shù)，查表 237，取 1.14df工況系數(shù)，查表 238，取 1.00。af則：故承載分支托輥滿足動載要求。0 1988.3 pN00 1453.4 1.14 1.2 1.00 1988.3 4214 sdappfffNN6.2.26.2.2 回程分支的校核回程分支的校核回程分支托輥為水平托輥，其結(jié)構(gòu)簡圖如圖 67 所示，現(xiàn)對其進(jìn)行載荷：（I I） 靜載校核靜載校核uuBpe aqg 式中： 回程分支托輥靜載荷； up)N(e ; 235,e0.8 輥?zhàn)虞d荷系數(shù)查運(yùn)輸機(jī)械設(shè)計(jì)選用手冊 表選 回程分支托輥間距； ua已知，帶入上式得：3.0 uam12.71 /Bqkg m 0.8 3.0 12.71 9.8 298.9 uuBpe aqgN由下托輥直徑為 108mm，長度為 1150mm，查表得承載能力為 430kg，即 4214N，大于所計(jì)算的，故下托輥滿足靜載up要求。（IIII） 動載校核動載校核uusdappfff式中： 運(yùn)行系數(shù)，查表 236；取 1.2sf 298.9 upN 416.1 upN 沖擊系數(shù)，查表 237；取 1.16df 工況系數(shù)，查表 238；取 1.00af將以上數(shù)據(jù)帶入上式得： 298.9 1.2 1.16 1.00 416.1 4214 uusdappfffNN故下托輥滿足動載要求。6.36.3 改向裝置改向裝置帶式輸送機(jī)采用改向滾筒或改向托輥組來改變輸送帶的運(yùn)動方向。改向滾筒可用于輸送帶、或的方向改1809045變。一般布置在尾部的改向滾筒或垂直重錘式的張緊滾筒使輸送帶改向。180改向滾筒直徑有200、320、400、500、630、800、1000mm 等規(guī)格。選用時(shí)可與傳動滾筒直徑匹配，改向時(shí)其直徑可比傳動滾筒直徑小180一檔，改向或時(shí)可隨改向角減小而適當(dāng)取小 12 擋。9045本次設(shè)計(jì)：本次設(shè)計(jì)：頭部采用直徑400mm 的卸載滾筒，尾部采用直徑320mm 的換向滾筒，前身儲帶部分采用兩對直徑為320mm 和一對直徑為200mm 的滾筒來實(shí)現(xiàn)換向。6.46.4 機(jī)架與中間架機(jī)架與中間架機(jī)架是支承滾筒及承受輸送帶張力的裝置，中間架用于安裝托輥，支腿有 I 型（無斜撐） 、H 型（有斜撐）兩種。中間架和中間架支腿全部采用螺栓聯(lián)接，便于運(yùn)輸和安裝。中間架為螺栓聯(lián)接的快速拆裝支架，它由鋼管、H 型支架、下托輥、和掛鉤式槽形托輥組成，是機(jī)器的非固定部分，鋼管作為可拆卸的機(jī)身，用彈性柱銷架設(shè)在 H 型支架的管座中。柱銷固裝在鋼管上，只是打入的位置適當(dāng)轉(zhuǎn)動鋼管，就能方便地從管座中抽出或放入。槽形托輥軸的兩端加工成矩形，這樣就可以把單個(gè)滾筒放進(jìn)機(jī)架中，即可以定位又可以起到固定軸的作用。因?yàn)槠н\(yùn)輸機(jī)的滾筒很多，損壞的也經(jīng)常，當(dāng)輥?zhàn)有枰S修時(shí)，就可以快速取下，以便于維修和更換，對運(yùn)輸很小，提高了工作效率。這就是快速拆裝的特點(diǎn)。輸送機(jī)的機(jī)架隨輸送機(jī)類型的不同而不同，有落地式和吊掛式，而落地式又有鋼架落地式和繩架落地式，吊掛式有鋼架調(diào)掛式和繩架吊掛式等種類。本次設(shè)計(jì)本次設(shè)計(jì): : 選用 H 型鋼架落地式機(jī)架，如圖 69 所示。該種機(jī)架具有結(jié)構(gòu)簡單，節(jié)省鋼材，安裝、拆卸方便，膠帶不易跑偏等優(yōu)點(diǎn)。圖圖 69 機(jī)架結(jié)構(gòu)簡圖機(jī)架結(jié)構(gòu)簡圖第第 7 章章 輔助設(shè)備的設(shè)計(jì)輔助設(shè)備的設(shè)計(jì)7.17.1 給料裝置給料裝置帶式輸送機(jī)裝載和轉(zhuǎn)載物料是最重要、最復(fù)雜的運(yùn)輸作業(yè)之一。研究證明，在廣泛應(yīng)用的中距離輸送機(jī)上（長度在 260m以內(nèi)） ，輸送帶的使用期限主要取決于給料裝置的結(jié)構(gòu)是否合理。為了減輕輸送帶的磨損，對給料裝置提出了一系列要求：物料給到輸送帶上的速度快慢和方向應(yīng)與帶速近似一致，對準(zhǔn)輸送帶中心給料，保證物料均勻的給到輸送帶上；在裝料點(diǎn)不允許有物料堆積和撒料現(xiàn)象，應(yīng)在給料裝置內(nèi)部而不是在輸送帶上形成物流；在裝料設(shè)施后面盡量避免設(shè)置緊接輸送帶的攔板，盡量減少物料的落差，特別是要防止大塊物料從很高處直接下落到輸送帶上。當(dāng)被輸送物料的物理機(jī)械性質(zhì)變化或使用條件改變時(shí)，要有可能調(diào)節(jié)物料的速度，具有良好的通過性能，特別是當(dāng)輸送強(qiáng)黏性物料時(shí)保證不堵塞，結(jié)構(gòu)緊湊，工作可靠，耐磨性好，等等。給料漏斗的寬度應(yīng)不大于輸送帶寬度的。另一方面，為23防止漏斗堵塞，其寬度應(yīng)采取如下值：當(dāng)輸送篩分過的物料時(shí)應(yīng)不小于最大塊度的 2.53 倍，當(dāng)運(yùn)輸未經(jīng)篩分時(shí)可取最大塊度的 2 倍。7.27.2 卸料裝置卸料裝置帶式輸送機(jī)可以在末端卸料，也可在中間卸料，前者不需專門的卸料裝置，后者可以采用卸載擋板或卸載小車。卸載擋板（犁形卸料器）為平直擋板或 V 形擋板，適用于平皮帶輸送機(jī)，可用來卸件貨，也可在一側(cè)或兩側(cè)卸貨。卸載擋板的結(jié)構(gòu)十分簡單，但對輸送帶的磨損比較厲害，還會增加帶條運(yùn)行阻力，因此對較長的輸送帶，特別是輸送塊度大、磨損性大的物料時(shí)不宜采用。為了使卸料擋板能夠正常地工作，必須正確的選擇它對于帶條縱向軸線的傾角。卸料小車裝設(shè)在長皮帶機(jī)的水平區(qū)段上，由小車車架、兩個(gè)滾筒和兩個(gè)跨在皮帶機(jī)兩側(cè)的導(dǎo)向槽組成。卸料小車可沿導(dǎo)軌在皮帶機(jī)長度方向移動，因此，卸料小車適用于散粒物料在皮帶機(jī)輸送中途的各個(gè)卸載點(diǎn)上卸料，物料從卸載小車的上滾筒拋出經(jīng)導(dǎo)向槽由皮帶機(jī)的一側(cè)或兩側(cè)卸下。為引導(dǎo)物料流卸載方向和減少粉塵飛揚(yáng)，在卸料滾筒或卸料小車處要加設(shè)罩蓋。為使罩蓋內(nèi)表面不受物流過大的沖擊，其形狀應(yīng)根據(jù)物流拋出的軌跡制作，首先應(yīng)找出物料與繞在滾筒上的輸送帶表面的分離點(diǎn)。7.37.3 清掃裝置清掃裝置輸送機(jī)在運(yùn)轉(zhuǎn)過程中，不可避免的有部分顆粒和粉料粘在輸送帶表面，通過卸料裝置后不能完全卸凈，表面粘有物料的輸送帶工作面通過下托輥或改向滾筒時(shí)，由于物料的積聚而使其直徑增大，加劇托輥和輸送帶的磨損，引起輸送帶跑偏。而且，不斷掉落的物料還污染了場地環(huán)境。因此，清掃粘結(jié)在輸送帶表面的物料，對于提高輸送帶的壽命和保證輸送帶的正常工作具有重要意義。 常用的清掃裝置是彈簧刮板清掃器，如圖 7-1 所示：圖圖 7-17-1 彈簧清掃器彈簧清掃器1刮板 2彈簧彈簧清掃器一般裝在頭部滾筒的下方，使輸送帶進(jìn)入無載分支前，先將大部分黏附物清掃掉。彈簧壓力的大小根據(jù)不同物料的粘性進(jìn)行調(diào)節(jié)，同時(shí)保證彈簧的工作行程為 20mm。橡膠合金清掃器是一種新型清掃裝置，其結(jié)構(gòu)如圖 7-2 所示: 圖圖 7-27-2 H H 型清掃器型清掃器3清掃板 4金屬連板 5緩沖器 6調(diào)整桿7調(diào)整螺栓 8支架 9軸桿它由清掃板 3，金屬連板 4，橡膠緩沖器 5，調(diào)整桿 6，調(diào)節(jié)螺栓 7，支架 8 及軸桿 9 組成。當(dāng)調(diào)節(jié)調(diào)整螺栓 7 時(shí)，使調(diào)整桿逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，通過軸桿帶動清掃板轉(zhuǎn)動并緊貼在輸送帶上產(chǎn)生一定的壓力。這種清掃器的優(yōu)點(diǎn)是： （1）刮板與輸送帶摩擦面積小，減少對輸送帶的磨損，提高了輸送帶的使用壽命。（2）清掃板上鑲有耐磨硬質(zhì)合金，壽命長。（3）清掃器是由數(shù)塊清掃板組成，如若輸送帶表面局部黏附的黏結(jié)物沒被清掃掉時(shí)，清掃板跳動不影響其他清掃板工作。橡膠清掃器有 H 型和 P 型兩種，可以分別安裝在輸送機(jī)的不同位置上構(gòu)成復(fù)式清掃裝置，所以清掃效果好。此外，在靠近機(jī)尾換向滾筒處也安裝清掃裝置，一般為犁形清掃器，使刮板緊貼輸送帶的內(nèi)表面（即回空股輸送帶的上表面） 。清掃裝置對雙滾筒尤為重要。因?yàn)檩斔蛶аb煤的上表面要與傳動滾筒接觸，若清掃不凈，會使輸送帶受到損壞或由于煤粉雜質(zhì)粘結(jié)滾筒表面