智能巡檢機(jī)器人 介紹安斯科安斯科智能巡檢機(jī)器人設(shè)計(jì)概念智能巡檢機(jī)器人技術(shù)亮點(diǎn)智能巡檢機(jī)器人應(yīng)用環(huán)境智能巡檢機(jī)器人投資效益智能.安全.高效設(shè)計(jì)智能巡檢機(jī)器人是為了解決特種環(huán)境下的人工檢查設(shè)備,存在的安全風(fēng)險(xiǎn)和提 高工作的效率及精確性、實(shí)時(shí)性等問題。設(shè)計(jì)目標(biāo)實(shí)現(xiàn)方式全自主行走地圖索引，激光制導(dǎo)實(shí)現(xiàn)自主行走能力自主充電巡檢任務(wù)完成自行駛?cè)氤潆姺窟M(jìn)行充電，或電量低自身告警發(fā)出充 電命令指令可見光圖像智能判別采用高清攝像機(jī)采集，后臺智能分析判別技術(shù)紅外測溫與故障報(bào)警采用紅外熱成像儀自識別高溫報(bào)鬻術(shù)視頻采集與存儲實(shí)時(shí)采集熱圖像及高清圖像并存儲到后臺存儲服務(wù)器巡檢報(bào)表分析與歷史數(shù)據(jù)分析系統(tǒng)后臺對采集的數(shù)據(jù)勻歷史數(shù)據(jù)對比自動生成分析報(bào)表可打印定時(shí)巡檢、臨時(shí)巡檢、遙控巡檢通過后臺系統(tǒng)設(shè)定每天定時(shí)巡檢、臨時(shí)巡檢自主完成任務(wù)，也可人 工iim檢自身狀態(tài)監(jiān)測工彳乍電量過低、圖像采集回傳失敗等異常出現(xiàn)時(shí)主動發(fā)出信號告知 后臺紅外補(bǔ)光燈智能云臺防腐材料可見光攝像機(jī)雨刮器測溫?zé)岢上?激光傳感器四馳動底盤智能巡檢機(jī)器人主要組成部分:四驅(qū)動底盤、激光傳感器、智能云臺、可見光攝像機(jī)、紅外熱像儀以及其他部件。安斯科卜智能巡檢機(jī)器人設(shè)計(jì)概念r各組成結(jié)構(gòu)的簡要說明J測溫?zé)岢上駜x.氣體檢測儀.軍用級四驅(qū)底盤.智能云臺等最先進(jìn)的測溫?zé)嵯駜x非接觸式自識別測溫技術(shù)丸休檢測儀最新氣體檢測儀,自動判斷SF6氣體泄漏點(diǎn)技 術(shù)/最/咆漏量達(dá)到0.001毫升/秒* 軍用級別四驅(qū)動底盤,激光制導(dǎo)自主巡航技術(shù) 高精度智能型云臺，水平360、垂直180。； 預(yù)置精度+/0.03。安斯科采用視覺識別技術(shù),自主完成巡檢任務(wù)智能巡檢機(jī)器人用于替代人工完成變電站巡檢中遇到的急、難、除 重和重復(fù) 性工作?？梢约虞d紅外熱成像儀、氣體檢測儀 高清攝像機(jī)等有關(guān)的電站設(shè)備檢測裝 置,以自主和遙控的方式”代替人對室外高壓設(shè)備進(jìn)行巡測,以便及時(shí)發(fā)現(xiàn)電力設(shè)備 的內(nèi)部熱缺陷、夕卜部機(jī)械或電氣問題如異物、損傷、發(fā)熱、漏油等等,給運(yùn)行人員提 供診斷電力設(shè)備運(yùn)行中的事故隱患和故障先兆的有關(guān)數(shù)據(jù)。智能巡檢機(jī)器人的推廣應(yīng) 用將進(jìn)一步提高電力生產(chǎn)運(yùn)行的自動化水平”為電力安全生產(chǎn)提供更多保障。安斯科安斯科智能巡檢機(jī)器人設(shè)計(jì)概念智能巡檢機(jī)器人技術(shù)亮點(diǎn)智能巡檢機(jī)器人應(yīng)用環(huán)境智能巡檢機(jī)器人投資效益二智能巡檢機(jī)器人技術(shù)亮點(diǎn)激光制導(dǎo)f無軌行走使用激光定位技術(shù)不需要任碑道使用原有路面就可以進(jìn)行全站巡檢工作定位精度高達(dá)5毫米多點(diǎn)自主巡航 巡檢機(jī)器人的智自豹描形成系統(tǒng)場地地圖，在系統(tǒng)中根據(jù)地圖實(shí)現(xiàn)任務(wù)規(guī)劃功能, 可編輯巡檢點(diǎn)不少于2000個(gè)充電試驗(yàn)區(qū)1學(xué) 充電試驗(yàn)區(qū)2充電試驗(yàn)區(qū)3巡檢線路1：標(biāo)簽點(diǎn)50個(gè).巡檢點(diǎn)191個(gè)。78(<二智能巡檢機(jī)器人技術(shù)亮點(diǎn)可視化溫度識別技術(shù) 根據(jù)紅外熱成像原理,機(jī)器人可實(shí)頊申接觸式的溫度測量,并圖像化顯示。 下圖為雙視場拍攝：雙視場可視化觀測4卜二智能巡檢機(jī)器人技術(shù)亮點(diǎn)智能識別全景拼接 通過全景拼接技術(shù)對各個(gè)采集方位的熱圖像進(jìn)行景空間的匹配對準(zhǔn),合成一幅 寬視角場景的、完整的、高清晰的紅外全景圖像由15 0張左右紅外圖合成的變電站全景紅外圖拼接前各采集方位的熱圖像拼接后的全景熱圖像儀表可視化監(jiān)測通過全景拼接技術(shù)對各個(gè)采集方位的熱圖像進(jìn)行景空間的匹配對準(zhǔn),合成一幅 寬視角場景的、完整的、高清晰的紅外全景圖像4卜二智能巡檢機(jī)器人技術(shù)亮點(diǎn)4卜二智能巡檢機(jī)器人技術(shù)亮點(diǎn)儀表的巡檢4卜二智能巡檢機(jī)器人技術(shù)亮點(diǎn)4卜二智能巡檢機(jī)器人技術(shù)亮點(diǎn)實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)分析250仿応蘭沱 mM 3)Ci盤<那 is ia<T T3 SB盼血 IWW IS現(xiàn)t勸農(nóng)出I；3d ll:w- rn JUkoio iiM 上Ja川空xr-io:"!刃IrugewrmhMK、& 冬憐 a!r.4vr.f?.yt立仇“ Q Ji0 更SS血!-5-.10組KuFatr.ljliQ 朋r琢SX3JH:sLjnHlaLSHlo*->-e繆驚發(fā)r ml >tICX巖y黑.劉第蛙7*-民,-M-*-M-c氐 |斤353.03創(chuàng)孑歹財(cái)8 事期王支F（再3 *? 皿匕主更> 0王畑U1 gvM晞處 9卻!5影層 8 *: E3dunaia-M事&王加50渤畑起注珅比*9亠皿期4玄S，:生支開珈1$ ZM【趣門口5 0 iiowGtt3 inn.）：2ntfF%8$ <PHW g咖廊 孑1:“皿疚迪耳W9檢芳"詢i：oio-C9-i m 2U1Q-73-H 刃 2tl(K!M-ll iV 2M0 m >" zoio-n ZC :n ；i： ：01(K”訂 1C 旳zn j n io ：DI0M-n 16 rtno-OT-H in 4W 09F it m皿n le aio-n it-x.fi毒. 無需人員操控，按時(shí)間表自主執(zhí)行任務(wù)并自主進(jìn)行充電亦滿一次由.晶大純航時(shí)佰H小時(shí)智能巡檢機(jī)器人設(shè)計(jì)概念智能巡檢機(jī)器人技術(shù)亮點(diǎn)智能巡檢機(jī)器人應(yīng)用環(huán)境智能巡檢機(jī)器人投資效益三、智能巡檢機(jī)器人應(yīng)用環(huán)境 ， ZT- * 丿 智能巡檢機(jī)器人在電力行業(yè)的應(yīng)用室外巡檢室內(nèi)巡檢可實(shí)現(xiàn)在無人值守的變電站以及其他無人值守的電力環(huán)境下的室內(nèi)、室外的 巡檢工作.4三、智能巡檢機(jī)器人應(yīng)用環(huán)境r各種環(huán)境中都可穩(wěn)定.可靠運(yùn)行 i1、軍用四驅(qū)動底盤能夠最高運(yùn)行速度可達(dá)3米/秒2、3、4、5、6、7、8、9、可抵抗最大風(fēng)速:20m/s （注：8級大風(fēng)17.2 20.7m/s ）最大涉水深度100mm坡能力應(yīng)不小于15度，越障能力,最大越障高度為5cm充電一次可續(xù)航工作5小時(shí)四驅(qū)底盤具備自動加熱系統(tǒng)適應(yīng)低溫下工作，可選滾帶式底盤應(yīng)対結(jié)冰路面等情況 云臺具備自動加熱系統(tǒng)，同時(shí)云臺內(nèi)部采用低溫潤滑油防結(jié)冰夕卜殼表面有保護(hù)涂層或防腐設(shè)計(jì)，符合IPCJSTD033B.l2007標(biāo)準(zhǔn)全體設(shè)計(jì)防護(hù)等級IP66 ,咅0分可達(dá)IP67室內(nèi)路面室外路面防滑、防結(jié)冰機(jī)器人的最大工作溫度為+ 5OC ,內(nèi)置自動調(diào)溫技術(shù)最低能在-45C下工作儀器實(shí)時(shí)控制的增強(qiáng)圖像處IB支術(shù)的升級系統(tǒng)平臺軟件的升級客戶端WEB 軟件的升級紅夕卜圖像智能識別 技術(shù)的提升各種硬件的升級”針對 性更高需求的研發(fā)如： 子母可分離式巡檢機(jī)器 人等智能巡檢機(jī)器人設(shè)計(jì)概念智能巡檢機(jī)器人技術(shù)亮點(diǎn)智能巡檢機(jī)器人應(yīng)用環(huán)境智能巡檢機(jī)器人投資效益出k智能巡檢機(jī)器人投資效益工作效益:智能巡檢機(jī)器人使用 簡單方便、易操作，比人員的巡 檢數(shù)據(jù)更全面，更精準(zhǔn)。為電網(wǎng) 安全乃至社會用電的穩(wěn)斜是供了 強(qiáng)有力的技術(shù)保障。1建濟(jì)瞬:使甬舖沁機(jī)器人： 可大大減少長期人工的投入。實(shí)現(xiàn) 了全天不間斷的巡檢任務(wù)。社會效益:替代人的日常巡檢工 作,在一些特殊環(huán)境下（如雷雨 天等）都可很好的進(jìn)行巡檢工作, 降低了由人巡檢時(shí)的安全風(fēng)險(xiǎn)等。3 出、智能巡檢機(jī)器人投資效益智能巡檢機(jī)器人應(yīng)用案例漁峽開關(guān)站瑞安no干伏北門 變電站謝謝！