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1、河南機電高等?？茖W校 河南機電高等專科學校 畢業(yè)設計論文 論文題目：豐田佳美制動系的故障與檢修 系 部 汽車工程系 專 業(yè) 汽車檢測與維修 班 級 汽檢072 學生姓名 學 號 070123229 指導教師 2010年3月10日 目 錄 摘 要 3 Abstract 4 第一章 制動系統(tǒng)的概述 5 1.1 制動系統(tǒng)組成 5 1.2 豐田佳美制動系統(tǒng) 6 第二章 ABS系統(tǒng)基

2、本結構及工作原理 7 2.1 ABS執(zhí)行器 7 2.2 車輪轉速傳感器 8 2.3 系統(tǒng)工作原理 8 2.4 ABS系統(tǒng)工況的判斷 10 2.5 系統(tǒng)故障自診斷 10 2.5.1 讀取故障代碼 10 2.5.2 清除故障代碼 12 2.6 主要部件的檢測 12 2.6.1 控制繼電器 12 2.6.2 前、后輪速傳感器 12 2.6.3 轉速傳感器診斷系統(tǒng) 13 2.6.4 促動器的檢查 13 2.6.5 ABS ECU 14 2.7 故障診斷實例 15 第三章 盤式制動系統(tǒng) 17 3.1 前盤式制動器 17 3.2 前盤式制動器檢查與修理 17 3.2.

3、1 前盤式制動器的拆卸 17 3.2.2 測量摩擦襯塊襯層厚度 18 3.2.3 測量制動盤厚度和制動盤的偏擺 18 3.3 故障診斷實例 18 第四章 鼓式制動系統(tǒng) 20 4.1 制動鼓與制動蹄的檢修 20 4.1.1 鼓式制動系統(tǒng)的結構和工作原理 20 4.1.2 鼓式制動系統(tǒng)的檢查與安裝 21 第五章 液壓系統(tǒng) 22 5.1 真空制動助力器 22 5.1.1 真空助力器的工作原理和檢測 22 5.1.2 真空助力器的維修 23 5.2 制動踏板總成的調整 24 5.3 制動主缸的檢修 24 5.3.1 制動主缸的分解與組裝 24 第六章 駐車制動系統(tǒng) 26

4、 6.1駐車制動蹄的維修 26 第七章 常見故障與檢修 27 7.1 制動不良或失靈 27 7.2 制動單邊 27 7.3 制動鼓發(fā)熱 28 7.4 駐車制動失靈 28 7.5 制動噪音 28 第八章 汽車制動系統(tǒng)的發(fā)展趨勢 30 總 結 31 致 謝 32 參考文獻 33 豐田佳美制動系的故障與檢修 摘 要 本文首先對制動系統(tǒng)進行了概述，即ABS制動系統(tǒng)與傳統(tǒng)制動系統(tǒng)在結構和工作原理上的異同及ABS制動系統(tǒng)所具有的優(yōu)點。然后介紹了豐田佳美轎車防抱死制動系統(tǒng)在整車上的位置，分析了ABS制動系統(tǒng)的電路結構、控制繼電器

5、、輪速傳感器及執(zhí)行器，其中執(zhí)行器是電液組件，結構復雜，既包含有液壓元件，又有接受ECU控制的電器元件，能有效地控制各車輪制動分泵液壓的增大、減小或保持，防止車輪制動時被抱死，使汽車獲得最佳的制動效果。ABS執(zhí)行器實際上是受控于ECU的制動壓力調節(jié)裝置。并對盤式（鼓式）制動系統(tǒng)、真空制動助力器和制動踏板總成的組成、檢查、組裝和調整進行了詳述。最后介紹了微型汽車制動系統(tǒng)常見的故障，并分析故障原因及處理方法。 關鍵詞：防抱死制動系統(tǒng)，ABS執(zhí)行器，輪速傳感器，駐車制動，故障檢修 Toyota Camry Brake Fault an

6、d Maintenance Abstract This paper provides an overview of the brake system, namely, ABS braking system with conventional braking system in the structure and working principle of the similarities and differences, and ABS braking system has advantages. Then introduced the Toyota Camry sedan anti-l

7、ock braking system in the vehicle's location, analysis of the circuit ABS braking system structure, control relays, wheel speed sensors and actuators, where actuators are electro-hydraulic components, structure, complex, both contain hydraulic components, have received ECU control of electrical

8、components, can effectively control each wheel hydraulic brake wheel cylinders increase, reduce or maintain, to prevent the wheels when braking Hugging, making the car get the best excellent braking effect. ABS actuator is actually controlled by the ECU of the brake pressure regulator device. Then o

9、n the disc (drum) brake system, vacuum brake booster and brake pedal assembly composition, inspection, assembly and adjustments of detail. Finally the micro-car brake system common failures, and analyze the failure causes and treatment. Key words: Anti-lock braking system, ABS actuators, wheel sp

10、eed sensor, parking brake, fault repair 第一章 制動系統(tǒng)的概述 1.1 制動系統(tǒng)組成 制動系統(tǒng)由制動操縱機構和制動器兩個主要部分組成： (1) 制動操縱機構：產生制動動作、并將制動能量傳輸?shù)街苿悠鞯母鱾€部件。 (2) 制動器：產生阻礙車輛的運動或運動趨勢的力(制動力)的部件。汽車上常用的制動器都是利用固定元件與旋轉元件工作表面的摩擦而產生制動力矩，稱為摩擦制動器。它有鼓式制動器和盤式制動器兩種結構型式。 整車制動系統(tǒng)的構成有很多零件，包括助力泵、制動總泵、電控單元、車速傳感器、四輪制動分泵、制動片、

11、制動銅管、制動軟管。 ABS制動系統(tǒng)與傳統(tǒng)的制動系統(tǒng)有所不同，普通制動系統(tǒng)的液壓裝置一般包括制動助力器、雙腔式制動主缸、儲液室、制動輪缸和雙液壓管路等。除了普通制動系統(tǒng)的液壓部件外，ABS制動壓力調節(jié)器通常由電動泵、儲能器、主控制閥、電磁控制閥和一些控制開關等組成。實質上，ABS系統(tǒng)就是通過電磁控制閥體上的控制閥控制分泵上的油壓迅速變大或變小，從而實現(xiàn)了防抱死制動功能。 ABS系統(tǒng)在低速或輕微制動時是不工作的，當全力踩下制動踏板時，電控單元通過車速傳感器傳感來的信息對車輛的制動實施制動力分配，車速傳感器檢測到輪子即將要抱死時，電控單元馬上對制動總泵傳來的制動力實施調節(jié)，確保輪子不抱死而獲得

12、最大的制動力，剎車踏板也會隨之而有明顯的起伏震動感。 ABS系統(tǒng)能縮短制動距離。這是因為在同樣緊急制動的情況下，ABS系統(tǒng)可以將滑移率控制在20%左右，即可獲得最大的縱向制動力的結果。 其次，增加了汽車制動時的穩(wěn)定性。汽車在制動時，四個輪子上的制動力是不一樣的，如果汽車的前輪抱死，駕駛員就無法控制汽車的行駛方向，這是非常危險的；倘若汽車的后輪先抱死，則會出現(xiàn)側滑、用尾，甚至使汽車整個調頭等嚴重事故。ABS系統(tǒng)可以防止四個輪子制動時被完全抱死，提高了汽車行駛的穩(wěn)定性。 ABS系統(tǒng)改善了輪胎的磨損狀況。事實上，車輪抱死會造成輪胎杯型磨損，輪胎面磨耗也會不均勻，使輪胎磨損消耗費增加。因此，裝用

13、ABS系統(tǒng)具有一定的經濟效益。 ABS系統(tǒng)使用方便，工作可靠。ABS系統(tǒng)的使用與普通制動系統(tǒng)的使用幾乎沒有區(qū)別。制動時只要把腳踏在制動踏板上，ABS系統(tǒng)就會根據(jù)情況自動進入工作狀態(tài)，如遇雨雪路滑，駕駛員也沒有必要用一連串的點剎車方式進行制動，ABS系統(tǒng)會使制動狀態(tài)保持在最佳點。并且工作十分可靠，并有自診斷能力。如果它發(fā)現(xiàn)系統(tǒng)內部有故障，就會自動記錄，并點燃ABS故障指示燈，讓普通制動系統(tǒng)波繼續(xù)工作。此時，維修人員可以根據(jù)記錄的故障（以故障碼的形式輸出）進行修理。 1.2 豐田佳美制動系統(tǒng) ABS(電子控制防抱死制動系統(tǒng))系統(tǒng)是利用電子電路自動控制車輪制動力的裝置，這種裝置可以充分發(fā)揮制動

14、器的效能，提高制動減速度，縮短制動距離，并具有制動時仍有轉向能力、方向穩(wěn)定性好等優(yōu)點。 佳美轎車ABS系統(tǒng)由前輪盤式制動器、ABS控制器、制動總泵、真空助力器、制動踏板機構、后輪鼓式制動器、制動警示燈等組成。 佳美轎車ABS執(zhí)行器總成安裝于引擎室右側翼子板近右大燈后方。有六根液壓油管及四線束接插件分別與外部聯(lián)系。ABS執(zhí)行器實際上是受控于ECU的制動壓力調節(jié)裝置。· 圖1 豐田佳美制動系統(tǒng)元件位置圖 第二章 ABS系統(tǒng)基本結構及工作原理 2.1 ABS執(zhí)行器 ABS執(zhí)行器的結構特點： 佳美轎車ABS是采用三通道四輪制動防抱死系統(tǒng)，其左右前

15、輪有二個通道進行獨立控制，占用了兩個電磁閥，而兩后輪共用一個通道控制，本只需一個電磁閥，但本執(zhí)行器由四只三位三通電磁閥，二只柱塞式制動液電動泵(由一個電機控制)及二只儲液器等組成。這樣設置的目的，在于形成兩套制動分系統(tǒng)；左前輪右后輪為一個分系統(tǒng)，右前輪左后輪為另一分系統(tǒng)這種x型的結構型式，即使某一分系統(tǒng)出現(xiàn)故障失去制動功能，另一分系統(tǒng)仍有車輪的基本制動性能，并有效地防止側滑現(xiàn)象，保證了制動安全可靠。 執(zhí)行器的結構及工作原理： 三位三通電磁閥裝于執(zhí)行器內，四只電磁閥的特點在于閥內的滑塊可有三種不同的位置。電磁閥上有三管道分別接制動總泵、分泵及儲液室，滑塊上還帶有兩個單向閥，分別為分泵的進液閥

16、和出液閥，滑塊的移動是電磁線圈上的電流I決定的；常規(guī)時線圈不通電，I=0，滑塊在下端位置，使進液閥A打開，出液閥B關閉；當I=5A為最大時，滑塊受到最大的電磁力吸引，克服彈簧的彈力處于上端位置，進關出通；當I=2～2．5A時，滑塊處于中問位置，使進出閥均關閉。 圖2 三位置電磁閥 1)減壓模式：當車輪要抱死時，ABS ECU發(fā)出5A的電流給電磁線圈，三位置電磁閥向上方移動，通道A關閉，通道B打開。制動分泵的壓力油從通道C流向通道B，進入儲液室。同時，ABS ECU驅動電泵，把制動液從儲液室中抽回到制動總泵，制動總泵中的制動液由于通道A關閉而不能流進三位置電磁閥，制動分泵的液壓就下降，

17、使車輪不至抱死。 2)保壓模式：當制動分泵的液壓增加或減少，而車輪轉速傳感器送出的信號表示轉速在目標范圍內時，ABS ECU發(fā)出2A的電流給電磁線圈，使制動分泵內的壓力保持在現(xiàn)有水平，此時通道B關閉。 3)增壓模式：當制動分泵的液壓力需要增加時，ABS ECU不再發(fā)出電流給電磁線圈，使電磁閥的A通道打開，B通道關閉，制動總泵中的制動液在三位置電磁閥中從通道C流向制動分泵，液壓增加，實現(xiàn)制動。 2.2 車輪轉速傳感器 車輪轉速傳感器用于測量每個車輪的轉速，并將車輪的轉速轉化為電信號輸送給ABS ECU，使ABS ECU能準確判斷制動時車輪是否抱死，并及時控制制動力的大小。轉速傳感器為電磁

18、式，傳感頭與齒圈間留有一空氣間隙，通常為0．5～1．0mm。當車輪轉動時，安裝在車輪上的傳感器轉子隨之轉動，傳感器與轉子齒圈之間的磁阻隨齒圈的轉動而發(fā)生周期性變化，使磁感線圈產生感應正弦波，其幅值與頻率隨車輪轉速的增加而增加。 2.3 系統(tǒng)工作原理 當車輛恒速行使時，車輛的速度與車輪速度相同，換句話來說，輪胎沒有滑移。但當司機緊急踩下制動踏板，降低車速時，車輪速度逐漸降低，不再與車身的速度相一致，而車身卻仍以其自身的慣性運動，也即在輪胎與路面之間出現(xiàn)滑移。車身速度和車輪速度之差比上車身速度稱為“滑移率”：滑移率=（車速—輪速）／車速×100%；滑移率為0，表示車輪與地面沒有滑動磨

19、檫，處與純滾動狀態(tài)；滑移率為100%，表示車輪被完全抱死，輪胎沿路面滑動。如果ABS能將滑移率控制在理想的區(qū)域內，則在ABS作用時，整個制動過程的附著系數(shù)加權值高于車輪抱死時（S=100%）的對應值，即ABS作用時，與同樣情況下車輪抱死制動相比，制動距離將縮短。但實際的ABS系統(tǒng)，其控制精度往往達不到這么高，即ABS作用時，整個制動過程的附著系數(shù)加權值要低于車輪抱死時的對應值，即ABS作用時，相應的制動距離將增加。按照我國汽車制動標準規(guī)定，附著系數(shù)利用率≥0.75即滿意要求。 當車速與輪速之差變大時，輪胎與路面之間就出現(xiàn)滑動，并產生摩擦力。這個摩擦力作為制動力使汽車減速。制動力并不會隨滑移率

20、增大而增大。當滑移率在10～30%之間時，制動力達最大。超過30%后，制動力逐漸下降，因此，為使制動力保持在最高水平，滑移率應隨時保持在10%～30%之間。ABS就是設計來使汽車在各種路面下保持這一滑移率，從而達到最佳的制動效能。 在緊急制動情況下，輪速傳感器檢測車輪速度的突然變化。ABS ECU計算車輪的旋轉速度，并換算成線速度，據(jù)此計算出車速，然后判斷路面和輪胎的狀況，并使執(zhí)行機構動作，把最合適的制動液壓供應到每個車輪。制動液控制機構根據(jù)ECU的指令動作，降低或增加液壓力，或在必要時保持制動液壓力不變以使滑移保持在最佳范圍（10%-30%），避免車輪抱死，從而達到最佳制動效果。 豐田佳

21、美轎車ABS控制電路如圖3所示。 圖3 ABS控制電路 ABS ECU連接器端子的排列如圖4所示。 圖4 ABS ECU連接器 2.4 ABS系統(tǒng)工況的判斷 可用路試和觀察ABS報警燈狀況的方法判斷ABS工作正常與否。當汽車以大約40km／h的速度行駛，制動時ABS能夠防止車輪滑移，駕駛員能感到制動踏板有連續(xù)的跳動(反彈)，并能聽到對制動壓力起調節(jié)作用的電磁閥發(fā)出“咯噠、咯噠”的工作聲，表明系統(tǒng)工作正常。若汽車在正常行駛中或制動時，ABS報警燈不正常點亮，或與上述正常狀況不符時，說明系統(tǒng)存在故障。 2.5 系統(tǒng)故障自診斷 接通點火開關后，ABS報警燈點亮，3s

22、后或發(fā)動機起動后熄滅，這是正常的工作狀況。如果接通點火開關后ABS報警燈不亮，應檢查燈泡和熔斷絲是否燒斷，如果燈泡和熔斷絲完好，應檢查線路。如果接通點火開關后，ABS報警燈在3s后或發(fā)動機起動后仍不熄滅，表明白診斷系統(tǒng)探測到故障。此時應讀取故障代碼。 2.5.1 讀取故障代碼 ①接通點火開關，但不要起動發(fā)動機； ②斷開維修接口，從接診斷(檢測)接頭上拆下短接接頭； ③用故障診斷專用檢查線或普通導線連接故障診斷插座內的Tc和El插孔，如圖5示； 圖5 Tc和E1端子的連接 ④根據(jù)ABS報警燈的閃爍，可讀出故障代碼。 ⑤如系統(tǒng)工作正常，警示燈將每隔0.5s閃爍一次。 ⑥如存在

23、一個以上的故障碼，將首先顯示較小的故障碼。 豐田佳美轎車ABS系統(tǒng)故障代碼見表1。 表l 豐田佳美轎車ABS系統(tǒng)故障代碼 故障代碼 故障內容 故障部位 11 電磁閥繼電器電路斷路 電磁閥繼電器及其線束 12 電磁閥繼電器電路短路 13 油泵繼電器電路斷路 執(zhí)行器內部線路、控制繼電器、油泵繼電器線路 14 油泵繼電器電路短路 21 右前輪3位電磁閥電路斷路或短路 執(zhí)行器繼電器、執(zhí)行器繼電器電路 22 左前輪3位電磁閥電路斷路或短路 23 右后輪3位電磁閥電路斷路或短路 24 左后輪3位電磁閥電路斷路或短路 31 右前輪速傳感器信號不正常 輪

24、速傳感器、輪速傳感器轉子、輪速傳感器配線和連接器 32 左前輪速傳感器信號不正常 33 右后輪速傳感器信號不正常 34 左后輪速傳感器信號不正常 35 左前或右后輪速度傳感器斷路 36 右前或左后輪速度傳感器斷路 41 蓄電池電壓不正常 充電系統(tǒng)、蓄電池、交流發(fā)電機、電壓調節(jié)器 51 執(zhí)行器泵電機卡死或泵電機電路斷路 泵電機、繼電器、蓄電池、執(zhí)行器、泵電機電路 常亮 ABS ECU故障 ABS ECU或ABS ECU插接器 2.5.2 清除故障代碼 根據(jù)故障代碼的提示排除了故障之后，應消除故障代碼。消除故障代碼的方法是：線連接故障診斷插座內的Tc和El

25、插孔，置點火開關為ON位，在3s內連續(xù)踏下制動踏板8次以上，再將短接接頭接到診斷(檢測)接頭上。 2.6 主要部件的檢測 2.6.1 控制繼電器 1)油泵電動機繼電器 ①檢查油泵電動機繼電器的導通性：如圖3所示，用萬用表電阻檔測量油泵電動機繼電器端子9與10之間導通，端子7與8之間不導通為正常，否則應更換繼電器； ②檢查油泵電動機繼電器的工作狀況：將蓄電池正極與油泵電動機繼電器端子10相連，負極與端子9相連，端子7與8之間應導通，否則應更換繼電器。 2)電磁閥繼電器 ①檢查電磁閥繼電器的導通性：如圖3所示，用萬用表電阻檔測量電磁閥繼電器端子1與9之間導通，端子5與6之間導通，

26、端子2與5之間不導通為正常，否則更換繼電器。 ②將萬用表的正表筆接電極5，負表筆接電極4，5與4之間應導通。將正、負表筆反過來連接，4與5之間應不導通，否則應更換繼電器。 ③檢查電磁閥繼電器電路的工作狀況：將蓄電池正極接電極l，負極接電極9，用萬用表檢查電極2與5之間應導通，否則應更換繼電器。 2.6.2 前、后輪速傳感器 ①斷開輪速傳感器接頭，用電阻表測量輪速傳感器電阻，前輪速傳感器電阻應為920Ω～1200Ω，后輪速傳感器電阻應為1050Ω～1450Ω。 ②用電阻表檢查前、后輪速傳感器各端子與傳感器殼體之間應不導通，否則應更換傳感器。 ③拆下扭力盤固定螺栓，卸下扭矩盤（帶制動缸

27、）和圓盤，觀察傳感器脈沖齒輪齒形。 ④檢查傳感器轉子齒面，不應有刮痕、裂縫、變形或缺齒等現(xiàn)象，否則應予以更換。 ⑤裝上脈沖齒輪和制動器總成，緊固扭矩為94 N·M。 2.6.3轉速傳感器診斷系統(tǒng) 當檢查轉速傳感器診斷系統(tǒng)時，ABS不起作用，普通制動系統(tǒng)起作用。 ①確保蓄電池電壓為12V，ABS警示燈正常； ②從Ts端子上拆下橡皮帽； ③把專用工具接到診斷接頭端子Ts和E1之間； ④設置駐車制動，啟動發(fā)動機，不要踩下制動踏板； ⑤警示燈應每秒鐘閃爍4次； ⑥松開駐車制動，在水平路上以3㎞/h～6km/h速度直線行駛，觀察傳感器信號波形，當警示燈熄滅時，不要突然加速、

28、減速、制動和轉向。1s后，警示燈會亮。加速至6km/h以上，如警示燈閃爍，則傳感器功能正常。如警示燈亮而不閃爍，應停車讀出故障碼。 ⑦松開駐車制動，在水平路面上以45㎞/h～55km/h速度直線行駛，觀察傳感器信號變化，當警示燈熄滅時，不要突然加速、減速、制動和轉向。1s后，警示燈會亮。加速至55km/h以上，如警示燈閃爍，則傳感器脈沖齒輪功能正常。如警示燈亮而不閃爍，應停車讀出故障碼。對2WD佳美車型，不要設置駐車制動或踩下制動踏板超過16次，或將電腦內的故障碼清除。測試完畢后，將點火開關置ON擋，再接上促動器接頭。 2.6.4促動器的檢查 ①檢查蓄電池電壓，應為10V～14V。

29、②拆下洗凈的儲液罐。 ③斷開接頭：斷開促動器接頭，拆下控制繼電器，并斷開控制繼電器接頭。 ④將促動器檢測儀接到促動器上，步驟如下（圖6）： ·用副線束E和C把檢測儀與促動器、控制繼電器和車身側的線束連接起來； ·將檢測儀的紅色線接到蓄電池的正極上，將檢測儀的黑色線接到蓄電池的負極或車身搭鐵線上； ·將專用工具置于檢測儀上。 圖6 檢測儀的連接 ⑤檢查促動器的工作情況： ·起動發(fā)動機，并使之怠速運轉； ·將檢測儀的開關轉到“FRONT RH（右前輪）”位置； ·按下電機開關，并保持幾秒鐘，踩下制動踏板直

30、到制動踏板是否有回彈后再放開； ·按下電源開關（不超過10s），確認制動踏板不下沉； ·松開開關，確認制動踏板不下沉；按下電機開關幾秒鐘，檢查制動踏板是否有回彈； ·松開制動踏板，再踩下制動踏板15s，并按下電機開關幾秒，確認制動踏板無脈動。 ⑥檢查其他車輪，方法與⑤基本相同。 2.6.5 ABS ECU 在不拔出ABS ECU配線連接器的情況下，用電壓表測量ABS ECU端子與車身搭鐵之間的電壓和導通性，檢查結果應符合表2的要求，如不符合應檢查、修理或更換表2中所列的故障部件。 表2 ABS ECU的檢查 端子序號 測試端子 測試條件 標

31、準值 故障部件 1 RL一 點火開關位于“OFF” 導通 ABS ECU 3 STP 點火開關位于“OFF”且制動踏板被踩下 8～14V 停車燈或停車燈開關 點火開關位于“0N”且制動踏板被踩下 <1．5V 4 RSS 點火開關位于“OFF” 導通 ABS ECU 11 SFR 點火開關位于“ON”且ABS報警燈不亮 10—14V 制動器 12 GND 點火開關位于“OFF” 導通 配線 13 FR一 點火開關位于“OFF” 導通 ABS ECU 14 Tc 點火開關位于“ON”且端子Tc、El未被連接 10—14

32、V 點火開關位于“ON”且端子Tc、El被連接 約0 V 17 FSS 點火開關位于“OFF” 導通 18 SR 點火開關位于“0N”且ABS報警燈亮 約0 V 點火開關位于“0N”且ABS報警燈不亮 10—14V 19 IG1 點火開關位于“ON” 10—14V ABS ECU保險絲 20 SFL 點火開關位于“0N”且ABS報警燈不亮 10—14V 制動器 7 W 點火開關位于“0N”且ABS報警燈亮 <2．OV ABS ECU或ABS報警燈 點火開關位于“0N”且ABS報警燈不亮 10—14V 8 PKB 點火開關位于

33、“ON”且駐車制動器手柄被拉起 <1．5V 手制動開關或制動液面報警開關 點火開關位于“ON”且駐車制動器手柄被釋放 10—14V 9 Ts 點火開關位于“0N”且端子Tc、El未被連接 10—14V ABS ECU 點火開關位于“0N”且端子Tc、El被連接 <1．OV 10 RR一 點火開關位于“OFF” 導通 24 AST 點火開關位于“ON”且ABS報警燈不亮 10—14V 點火開關位于“ON”且ABS報警燈亮 約0 V 25 FL一 點火開關位于“OFF” 導通 27 R一 點火開關位于“OFF” 導通 28

34、BAT 點火開關位于“ON” 10—14V 保險絲 29 SRR 點火開關位于“0N”且ABS報警燈不亮 10—14V 制動器 2.7 故障診斷實例 ① 故障現(xiàn)象：有一臺97款豐田佳美，發(fā)動機ABS燈亮，該車型為SXV20，裝配5S發(fā)動機。 　　故障診斷：按診斷接法，讀取故障碼，內容為右前輪轉速信號不良。拔開右前輪接頭，測量正常阻值為1.170KΩ，順著連接頭檢查，未發(fā)現(xiàn)有接觸不良處，是否有似斷非斷處呢？用萬用表阻檔監(jiān)測電阻，拆下傳感器順著感應頭根部逐漸用手左右搖動傳感器導線至接頭處，未見有電阻斷路。那么是什么原因造成ABS燈亮呢？是否電腦產生誤碼？為慎重起見，重新檢查其

35、他3個轉速傳感器未見有故障，看來故障應該是右前輪。用手電筒觀察齒圈，發(fā)現(xiàn)里面有塵土和鐵屑；是否因為鐵屑的緣故呢？觀察發(fā)現(xiàn)齒圈有磨損，為判斷準確，拆下左右輪對比，左前輪齒圈確比右前輪高出許多。 修理措施：更換右前伴軸試車，故障排除。 　　結構分析：因齒圈磨損過多，致使ABS轉速傳感器信號變得微弱，導致判斷右前輪轉速傳感器有故障，繼而點亮ABS故障燈，前兩次維修都是焊接ABS接頭處，以為ABS接頭連接不良、治標不治本。此齒圈為什么會磨損呢？是由于之前換半軸所致。之所以點亮ABS故障燈不是故障，只要汽車行駛一段距離后ABS燈就會熄滅。ABS轉速傳感器里面齒圈若太臟也會使ABS誤動作，即慢

36、踩剎車ABS也會起作用。 ② 故障現(xiàn)象：一輛豐田佳美2.4轎車,因為ABS在車子行使的過程中,無論在任何時候只要踩剎車,ABS泵就工作,剎車踏板往上頂,這種故障現(xiàn)象出現(xiàn)的很頻繁。 故障診斷： 檢查儀表,發(fā)現(xiàn)ABS故障指示燈在車子運轉的時候不亮,連接電腦診斷儀,進入豐田系統(tǒng)檢查有無故障碼。經電腦診斷儀檢測,ABS電控系統(tǒng)并未存儲故障碼。決定路試讀數(shù)據(jù)流,從車子起步開始測輪速傳感器的數(shù)值,發(fā)現(xiàn)4個輪速傳感器的數(shù)值基本一致,踩剎車,如車主所說,確實存在上述的故障,再起步時發(fā)現(xiàn)了一個問題,左前輪的輪速數(shù)值變化緩慢,但等車子提速后有恢復正常,再才剎車,再起步,左前輪又是變化緩慢.懷疑輪速傳感器有毛

37、病。因為該車前輪的兩個傳感器基本一樣,于是調換,結果是問題還沒有排除。 詢問車主得知,該車在不久前更換了兩個前輪的外球輪,結果沒過多久就出現(xiàn)了這個故障。經過分析檢測結果和車主的敘述,覺得問題就出在球輪上。拆下左前輪的球輪,發(fā)現(xiàn)套在球輪上的輪速傳感器的信號觸發(fā)輪是松動的,問題終于找到了,因為車主更換的是副廠的配件,造成車子行駛了一段時間后信號觸發(fā)輪松動,使得在踩剎車時左前輪的信號與其他幾個輪子的信號有誤,使得電控單元認為左前輪抱死,因而啟動ABS泵,降低左前輪的油壓。 第三章 盤式制動系統(tǒng) 3.1 前盤式制動器 1 制動軟管 2 安全螺栓 3 制動襯墊支

38、撐盤 4 制動襯墊磨損指示器 5 制動襯墊彈簧 6 扭矩盤 7 底板 8 制動襯墊支撐盤 9 防塵罩 10 突緣 11 滑動襯套 12 活塞 13 密封圈 14 防塵罩 15 擋圈 圖7 盤式制動總成分解視圖 3.2 前盤式制動器檢查與修理 3.2.1 前盤式制動器的拆卸 ·頂起汽車，拆下前輪。 ·卸下連接螺栓，拆下制動軟管，用適當容器盛裝制動液。 ·再拆下螺栓和制動鉗，底板和制

39、動襯墊磨損指示器。 ·卸下支持盤。 ·安裝時，安與拆卸時相反程序進行。 3.2.2 測量摩擦襯塊襯層厚度 標準厚度：5S-FE發(fā)動機：12.0mm ；3VZ-FE發(fā)動機：11.0mm 最小厚度：1.0mm 襯塊襯層厚度等于或小于最小值，或襯塊有嚴重不均勻磨損現(xiàn)象，則將其更換。 3.2.3 測量制動盤厚度和制動盤的偏擺 ① 用測微計測量制動盤厚度。 標準厚度：28.0mm 最小厚度：26.0mm 如制動盤厚度等于或小于最小值，則將其更換。如制動盤有劃痕或不均勻磨損，可再車床上加工研磨或將其更換。 ② 在制動盤外緣10mm處用百分表測量其偏擺。

40、 制動盤最大偏擺：0.05mm 如制動盤偏擺等于或大于最大偏擺值，則檢查其軸向的軸承間隙及前橋輪轂的偏擺。如軸承間隙及前橋輪轂的偏擺不正常，則調整制動盤的偏擺值。 3.3 故障診斷實例 故障現(xiàn)象： 一輛豐田佳美SXV20行駛里程5.5萬公里，車主反映未拉手剎但手剎燈常亮。 故障分析： 此類現(xiàn)象在各款車型中都普遍存在，有三種可能：剎車油杯缺油，尾燈燈泡損壞，剎車片磨損過薄。 剎車油在汽車的制動系統(tǒng)中起著至關重要的作用，當司機踩剎車時，從腳踏板上踩下去的力量，由剎車總泵的活塞，通過剎車液傳遞能量到車輪各分泵，使摩擦片漲開，達到停止車輛前進的目的。當停止剎車時，返回彈簧拉回摩擦片到原來

41、的位置。 剎車油杯中有上線和下線，如果杯中的剎車油低于下線，就會通過油杯旁的傳感器感應出這一現(xiàn)象，并通過儀表盤上剎車燈反映出來。這種情況只要在油杯中補足剎車油就可以，但是一般情況下，剎車油是不會忽然就下降到下線的，多數(shù)情況是剎車盤過薄造成其之間的縫隙過大，使駕駛者在踩剎車時剎車油從縫隙中流失。 針對這種現(xiàn)象檢查的時候，先看油杯油量是否不足，再有就是檢查各個輪胎的剎車盤。 這款豐田佳美的尾燈和手剎燈雖由不同的傳感器控制，但是走的是一根總線，所以如果尾燈憋了一個燈泡，就會造成手剎燈常亮。 故障排除： 在開入車間的一段路上，手剎燈始終亮著。進入維修車間

42、，打開發(fā)動機蓋，發(fā)現(xiàn)油杯中剎車油低于下線，推斷是引起手剎燈常亮原因。 在排除故障前先對電瓶、皮帶、防凍液、助力油等做發(fā)動機的例行檢查，發(fā)現(xiàn)此車防凍液較虧，并建議車主更換空氣濾清器。因為此故障與車輛的制動系統(tǒng)有關，所以對各車輪的狀態(tài)重點檢查。 卸下車輪檢查剎車盤，磨損情況一般，離需要更換的標準還差3毫米左右，如不更換可以再繼續(xù)行駛1萬公里左右，經與車主商量后，不更換剎車盤。此車狀況較好，與車主的駕車習慣有關，按照以往的規(guī)律，車輛開到5萬公里左右，剎車盤都需要更換或者維修。 重新安裝車輪，發(fā)現(xiàn)后輪氣壓比標準2.5個大氣壓略低，補足后胎氣。在油杯中加入剎車油，故障排除。

43、 第四章 鼓式制動系統(tǒng) 4.1 制動鼓與制動蹄的檢修 1 活塞 2 防塵罩 3 輪缸 4 彈簧 5 前制動蹄 6 自動調整桿 7 駐車制動杠桿 8 C型墊片 9 撐桿和復位彈簧 10 調整墊片 11 調整桿彈簧 12 鉚釘彈簧 13 后制動蹄 14 壓緊彈簧 15 座圈 16 銷針 17 底板

44、 18 檢視孔塞 19 皮碗 圖8 鼓式制動器總成分解視圖 4.1.1 鼓式制動系統(tǒng)的結構和工作原理 鼓式制動器總成分解視圖（圖8） 與盤式制動器一樣，鼓式制動器也帶有兩個制動蹄和一個活塞。但是鼓式制動器還帶有一個調節(jié)器機構、一個緊急制動機構和大量彈簧。當您踩下制動踏板時，活塞會推動制動蹄靠緊鼓。制動蹄與制動鼓之間會產生摩擦，把汽車的動能經過摩擦以熱能的形式散發(fā)到大氣中。 鼓式制動器最常見的維修是更換制動蹄。鼓式制動器的背面提供了一個檢查孔，可以通過這個孔查看制動蹄上還剩下多少材料。 圖 9 4.1.2 鼓式制動系統(tǒng)的檢查與安裝 測量制動鼓的內徑應

45、該為200mm，制動蹄襯墊厚度最小為1mm；檢查輪缸和底板的磨損或損壞情況；檢查駐車制動器支架的彎曲、磨損或損壞情況；檢查制動襯墊和制動鼓是否接觸正常，必要時更換制動鼓和制動蹄。鼓式制動系統(tǒng)的安裝步驟如下： ·在活塞和活塞皮碗上涂上適當?shù)臐櫥?，再把彈簧和活塞皮碗裝入輪缸內，在防塵罩內涂上適當?shù)臐櫥秃螅迦胼喐變取? ·把輪缸裝在底板上，插入螺栓緊固。再把制動管接到輪缸上，擰緊螺母。 ·在調整器螺栓接觸點上涂些潤滑油，裝上調整桿、墊圈和新的C形墊片。 ·測量制動蹄和調整桿之間的間隙應為0.36mm。 ·將撐桿和復位彈簧裝到后制動蹄上，

46、再裝上調整桿彈簧。 ·把駐車制動拉索與駐車制動杠桿連接起來，使拉索穿過底板上的孔槽。 ·把后制動蹄一端定位于輪缸處，另一端定位于錨釘板處。裝上后制動蹄銷針，壓緊彈簧和銷針。在前、后制動蹄之間裝入錨釘彈簧，把前制動蹄的端部定位在輪缸處。 ·裝上前制動蹄銷針，壓緊彈簧和銷針。再裝上復位彈簧。 ·當拉起駐車制動時，確保調整螺栓旋轉，否則，檢查后制動蹄的安裝。 ·把桿調整到最短長度，再裝上制動鼓，向上拉駐車制動桿，重復幾次。 ·拆下制動鼓，間隙應為0.6mm，如不符合要求，則檢查駐車制動系統(tǒng)。 ·裝上制動鼓，放氣，加裝

47、制動液。 第五章 液壓系統(tǒng) 5.1 真空制動助力器 5.1.1 真空助力器的工作原理和檢測 工作原理：在非工作的狀態(tài)下，控制閥推桿回位彈簧將控制閥推桿推到右邊的鎖片鎖定位置，真空單向閥口處于開啟狀態(tài)，控制閥彈簧使控制閥皮碗與空氣閥座緊密接觸，從而關閉了空氣閥口。此時真空助力器的真空氣室和應用氣室分別通過活塞體的真空氣室通道與應用氣室通道經控制閥腔處相通，并與外界大氣相隔絕。發(fā)動機起動后，發(fā)動機的進氣歧管處的真空度上升，隨之，真空助力器的真空氣室、應用氣室的真空度均上升，并處于隨時工作的準備狀態(tài)。     當進行制動時，踩下制動踏板，踏板力

48、經杠桿放大后作用在控制閥推桿上。首先，控制閥推桿回位彈簧被壓縮，控制閥推桿連同空氣閥柱往前移。當控制閥推桿前移到控制閥皮碗與真空單向閥座相接觸的位置時，真空單向閥口關閉。助力器的真空氣室、應用氣室被隔開。此時，空氣閥柱端部剛好與反作用盤的表面相接觸。隨著控制閥推桿的繼續(xù)前移，空氣閥口將開啟。外界空氣經過濾氣后通過打開的空氣閥口及通往應用氣室的通道，進入到助力器的應用氣室（右氣室），伺服力產生。由于反作用盤的材質（橡膠件）有受力表面各處的單位壓強相等的物理屬性要求，使得伺服力隨著控制閥推桿輸入力的逐漸增加而成固定比例（伺服力比）增長。由于伺服力資源的有限性，當達到最大伺服力時，即應用氣室的真空度

49、為零時（即一個標準大氣壓），伺服力將成為一個常量，不再發(fā)生變化。此時，助力器的輸入力與輸出力將等量增長；取消制動時，隨著輸入力的減小，控制閥推桿后移，真空單向閥口開啟后，助力器的真空氣室、應用氣室相通，伺服力減小，活塞體后移。就這樣隨著輸入力的逐漸減小，伺服力也將成固定比例（伺服力比）的減少，直至制動被完全解除。     工作性能檢查：將點火開關置于ON位，在發(fā)動機熄火時，踩幾下制動踏板，確保制動踏板行程沒變化。然后踩下制動踏板，啟動發(fā)動機，如制動踏板緩緩下降，則說明制動助力器正常工作。 氣密性檢查：起動發(fā)動機，大約2min后熄火，緩緩踩幾下制動踏板

50、。如第一次踩下最深，但第二次和第三次漸漸升高，則說明助力器氣密性良好；另外，發(fā)動機運轉時，踩下制動踏板不放，然后關閉發(fā)動機。保持踏板踩下30s，如踏板行程沒有變化，也可助力器氣密性良好。 圖 10 5.1.2 真空助力器的維修 拆卸：對帶安全氣囊的車型，硬解除安全氣囊的作用（對無安全氣囊的車型，拆下蓄電池搭鐵電纜）。其次，對所有車型，卸下主缸，并拿開碳罐以方便工作。然后，拆下踏板復位彈簧、夾子、U型環(huán)銷和U型環(huán)鎖止螺母，從左前制動軟管上拆下制動管，再從車輪罩板上卸下制動管索環(huán)。拆下制動助力器螺母，拉出助力器和墊圈。 真空制動助力器的安裝： ①調整助力器推桿的長度，方法如下： &

51、#183;將墊圈裝在主缸上。 ·將制動助力器推桿或類似工具裝到墊片上。 ·放低探頭，直到其尖端輕輕觸及活塞。 ·反轉測量工具，并置于助力器上。 ·測量助力器推桿和工具探頭的端部之間的間隙。 ·調整助力器推桿的長度，直到推桿輕輕觸及探頭的端部。 ②裝上助力器和墊圈，把U型環(huán)裝到控制桿上。 ③把U型銷裝進U型環(huán)和制動踏板，再把夾子裝到U型銷上。 ④連接制動管與左前制動軟管。裝上主缸，給制動系統(tǒng)加注制動液并放氣。 ⑤檢查和調整制動踏板高度和自由行程。制動系統(tǒng)工作正常后，裝上安全氣囊系統(tǒng)。 5.2 制動踏板總成的調整 松開制動燈

52、開關和U型環(huán)鎖止螺母，轉動推桿，調整踏板高度。然后，擰緊鎖止螺母，把制動燈開關調到離踏板限位器0.5mm～mm處，踩下幾次制動踏板，放掉真空。踩踏板直到感覺有阻力為止，如有必要，轉動推桿，調整自由行程。 5.3 制動主缸的檢修 5.3.1 制動主缸的分解與組裝 制動主缸分解視圖，如圖11。 ① 制動主缸的拆卸 ·拆主缸卸防塵罩，再拆卸儲液箱，從儲液箱上拆下蓋子和濾網(wǎng)。 ·卸下兩個橡膠密封圈，卸下主缸。把活塞推入，卸下限位螺釘。 ·再把活塞推入，卸下彈性擋圈，然后用手小心的拆下1號活塞。 ·把主缸置于兩木塊之間，敲擊缸體，使2號活塞掉出來。

53、 圖 11 ② 制動主缸的組裝 首先用壓縮空氣清潔零件，檢查主缸腔內有無生銹或劃痕，還要檢查是否磨損或破壞，必要時進行更換。然后裝上兩只橡膠密封圈。再裝上儲液箱，并向下壓儲液箱，裝上定位螺釘，最后裝上主缸防護罩和主缸。 第六章 駐車制動系統(tǒng) 6.1駐車制動蹄的維修 駐車制動總成分解圖，如圖12。 ·支撐好汽車后部，拆下車輪，再依次卸下后制動鉗、制動盤和制動蹄復位彈簧。 ·用撐桿拆卸器拆下制動蹄撐桿和彈簧，然后從制動蹄壓緊彈簧下面脫出前制動蹄，再卸下制動蹄調整螺釘，張緊彈簧和制動蹄。 ·從制動蹄壓

54、緊彈簧下面脫出后制動蹄，再從駐車制動杠桿的蹄桿上拆下駐車制動拉索，然后再制動底板上和制動蹄滑動表面上涂上不溶性油脂。 ·把調整螺釘潤滑后，將駐車制動杠桿和拉索連接起來，再把后制動蹄裝到制動蹄壓緊彈簧之下，裝上張緊彈簧。 ·將調整螺釘裝到后制動蹄上，部分地裝到前制動蹄。再把前制動蹄裝到壓緊彈簧下，確保調整螺釘和張緊彈簧位置正確。 ·裝上前制動蹄復位彈簧后，裝上后制動蹄復位彈簧。 ·輕輕用砂紙打磨制動鼓內表面，再把制動盤上的檢修孔和車軸上的槽調整一致，再裝上制動盤和制動鉗，然后調整駐車制動。 圖 12 第七章 常見故障與檢修 7.1 制

55、動不良或失靈 故障原因： 總泵內無制動液、總泵皮碗破損或踏翻、分泵皮碗破損或踏翻、制動管路嚴重破裂或接頭脫節(jié)。 故障診斷檢修：液壓制動系統(tǒng)產生制動效能不良的原因，一般可根據(jù)制動踏板行、踏制動踏板時的軟硬感覺、踏下制動踏板后的穩(wěn)定性以及制動時踏板增高度來判斷。 ·一般制動時踏板高度太低、制動效能不良。如連續(xù)兩腳或幾腳制動，踏板高度隨之增高且制動效能好轉，說明制動鼓與磨擦片或總泵活塞與推桿的間隙過大。 ·維持制動時，踏板的高度若緩慢或迅速下降，說明制動管路某處破裂、接頭密閉不良或分泵皮碗密封不良，其回位彈簧過軟或折斷，或總泵皮碗、皮圈密封不良，回油閥及出油閥不良

56、?？墒紫忍は轮苿犹ぐ?，觀察有無制動液滲漏部位。若外部正常，則應檢查分泵或總泵故障。 ·連續(xù)幾腳制動時,踏板高度仍過低,且在第二腳制動后,感到總泵活塞未回位,踏下制動踏板即有總泵推桿與活塞碰擊響聲,是總泵皮碗破裂或回位彈簧太軟。 ·連續(xù)幾腳制動時踏板高度稍有增高，并有彈性感，說明制動管路中滲入了空氣。 連續(xù)幾腳，踏板均被踏到底，并感到踏板毫無反力，說明總泵儲液室內制動液嚴重虧損。 ·連續(xù)幾腳制動時，踏板高度低而軟，是總進油孔中儲液室螺塞通氣孔堵塞。 ·一腳或兩腳制動時，踏板高度適當，但太硬制動效能不良。應檢查各輪磨擦片與鼓的間隙是否太小。若

57、間隙正常，則檢查鼓壁與磨擦片表面狀況。如正常，再檢查制動蹄彈簧是否過硬，總泵或分泵皮碗是否發(fā)脹，活塞與缸壁配合是否松曠。如均正常，則應進而檢查制動軟管是否老化不暢通。 7.2 制動單邊 當汽車制動時發(fā)生汽車駛離正常行駛方向的現(xiàn)象，這叫制動單邊，也稱為制動跑 偏。產生制動單邊故障的原因有以下幾點： ·同軸左右兩邊制動器制動時間不一致，大多是兩邊制動器制動間隙不均或接觸面積差異所引起的，制動時，一邊磨擦片先接觸制動鼓進行制動，而另一邊因間隙大、磨擦片與制動鼓接觸滯后，制動不同步?？砂匆?guī)范重新調校左右輪制動間隙。 ·同軸兩邊制動器的制動力矩不同，致使車輛轉速不同，直

58、線行駛的距離民就不相等，從而造成制動單邊。這通常是由于某邊制動分泵漏油、制動磨擦片嚴重油污、摩托系數(shù)出現(xiàn)差異或左右輪胎氣壓不等所造成的?？捎闷颓逑茨ゲ疗⑿迯蜐B漏處，分別予以排除。 ·制動時車輪自動向一邊轉彎而跑偏。這主要是兩邊制動鼓與磨擦片工作表面粗糙度不同，或一側制動管路進空氣中接頭堵塞等引起的。 ·左、右輪胎氣壓不均造成距偏。左右輪胎充氣必須一致，否則兩邊車輪的實際轉動半徑不同、行駛的直線距離不等而出現(xiàn)側滑。必須按規(guī)定的標準給各輪胎充氣。 除上述原因之外，還有車輪定位失準及左右輪胎磨損不同，路面對左右車輪的阻力差也會造咸跑偏側滑。遇此情況，載準原因之后分別按規(guī)

59、定予以調校或換件。 7.3 制動鼓發(fā)熱 ·制動間隙過大、踏板自由行程過小,當放松制動踏板時,制動力沒完全解除,使得磨擦副長時間處于磨擦狀態(tài);起步困難、行駛無力、用手撫摸輪鼓表面感到燙手。遇此情況，應按規(guī)范重新高速制動間隙即可。 ·制動手柄沒完全放開，其原因是高速不當或操作上的疏忽，致使磨擦副長時間處于磨擦狀態(tài)而發(fā)熱，必要時按規(guī)范進行高速。 ·制動產生的熱量使回位彈簧受熱變形、彈力下降，不能保證制動磨擦片總成及時回位，便不能及時徹底解除制動而使制動鼓發(fā)熱。及時檢修或更換回位彈簧，即可消除故障。 7.4 駐車制動失靈 常見拉索或外套銹蝕、牽引彈簧拆斷、脫

60、落或彈懷消失，致使駐車制動操縱拉索或制動拉索在其外套內拉動不靈活，由此手制動松不開而工作失效。應檢查制動操縱拉索和制動系統(tǒng)部件表面有無損傷，手柄操縱動作是否靈活，拉索連接頭和固定部位是否松動損壞。 檢修時，對拉索加注潤滑脂進行潤滑，或更換損壞件，重新按修理規(guī)范高速制動手柄轉動量。首先應調整操縱桿，調整駐車制動間隙。如果無效，應分解駐車制動器進行檢修。駐車制動鼓與摩擦片的摩擦，會使鼓變形而圓度及圓柱誤差增加，有時還會被鉚釘刮傷出現(xiàn)溝槽。一般采用鏜削法，來恢復鼓內圓工作表面板圓度，圓住度及表面粗糙度。 另外，還要保持與變速器第二軸的同軸度。新鉚摩擦片鉚釘頭，以深入片總厚度的1/2為合適。制動蹄

61、摩擦片表面距鉚釘頭小平0.50mm時應換鉚新片。鉚前將蹄表面用砂布打光，清潔，保持潔凈平整，尤其不得沾染油污。鉚合時，可采用夾具使蹄與片相貼合并夾緊，鉚釘與孔密合，鉚完后檢查有無松動。 7.5 制動噪音 故障現(xiàn)象：制動時有嘎嘎聲、振鳴聲、咔噠聲、刮擦聲、嘎吱聲或振動聲。 ·制動鼓失圓其圓度誤差超過規(guī)定值，制動鼓工作面變形，制動時磨擦片與制動鼓貼合瞬間發(fā)生碰撞，同時發(fā)出尖銳的撞擊響聲。維護時，拆下制動鼓，按規(guī)范標準進行鏜削，并需進行平衡性能校驗。 ·制動磨擦片表面太光滑、磨擦系數(shù)小而制動壓力大時，光滑的表面滑磨時便產生磨擦噪聲，或在磨擦副之間塞進了異物擠壓磨擦表面，

62、由此也會出現(xiàn)磨擦噪音。維修時拆下制動鼓，清除異物并用粗砂紙打磨摩擦片，并使之配合磨擦副接觸面積達70%以上即可。 ·制動磨擦片嚴重磨損，表面出現(xiàn)溝槽及不規(guī)則形狀，制動時不能完全有效地和制動鼓貼合，或制動支掌板變形，破壞了鼓與片的同軸度，局部磨擦、碰撞而出現(xiàn)噪聲。維修時，應更換磨擦片，校正制動支撐板。 ·前輪軸承損壞、滾道和滾珠表面再現(xiàn)麻坑、溝槽甚至碎裂，行駛中制動就會出現(xiàn)異響。更換前軸頭軸承，即可消除此噪音。 第八章 汽車制動系統(tǒng)的發(fā)展趨勢 現(xiàn)代汽車制動系統(tǒng)以ABS為主，但ABS系統(tǒng)本身也有局限性。

63、在兩種情況下，ABS系統(tǒng)不能提供最短的制動距離。一種是在平滑的干路上，由有經驗的駕駛員直接進行制動。另一種情況是在松散的礫石路面、松土路面或積雪很深的路面上制動。另外，通常在干路面上，最新的ABS系統(tǒng)能將滑移率控制在5%—20%的范圍內，但并不是所有的ABS都以相同的速率或相同的程度來進行制動。 汽車制動控制系統(tǒng)的發(fā)展主要是控制技術的發(fā)展。一方面是擴大控制范圍、增加控制功能；另一方面是采用優(yōu)化控制理論，實施伺服控制和高精度控制。在第一方面，ABS功能的擴充除ASR外，同時把懸架和轉向控制擴展進來，使ABS不僅僅是防抱死系統(tǒng)，而成為更綜合的車輛控制系統(tǒng)。在第二個方面，一些智能控制技術如神經網(wǎng)

64、絡控制技術是現(xiàn)在比較新的控制技術，已經有人將其應用在汽車的制動控制系統(tǒng)中。ABS/ASR并不能解決汽車制動中的所有問題。因此由ABS/ASR進一步發(fā)展演變成電子控制制動系統(tǒng)(EBS)，這將是控制系統(tǒng)發(fā)展的一個重要的方向。 BBW是未來制動控制系統(tǒng)的發(fā)展方向。全電制動不同于傳統(tǒng)的制動系統(tǒng)，因為其傳遞的是電，而不是液壓油或壓縮空氣，可以省略許多管路和傳感器，縮短制動反應時間。但一種新技術的發(fā)展總要面對許多問題，相信隨著技術的進步，各種問題會逐步得到解決，全電制動控制系統(tǒng)會真正代替?zhèn)鹘y(tǒng)的以液壓為主的制動控制系統(tǒng)。 總 結 本文主要從結構組成、工作原理

65、、拆卸方法、安裝步驟和故障檢測與維修五個方面，并采用圖文結合的方法介紹了豐田佳美制動系。因此，這次畢業(yè)論文的制作過程是我的一次再學習，再提高的過程。在論文中我充分地運用了大學期間所學到的知識。畢業(yè)論文的制作給了我難忘的回憶，特別是是每次找到資料時的激動和興奮。從資料的收集中，我掌握了很多有關汽車方面的，特別是汽車制動系統(tǒng)的知識，讓我對所學過的知識有所鞏固和提高。在整個過程中，學到了新知識，增長了見識。在今后的日子里，仍然要不斷地充實自己，爭取在所學領域有所作為。腳踏實地，認真嚴謹，實事求是的學習態(tài)度，不怕困難、堅持不懈、吃苦耐勞的精神是我在這次設計中最大的收益。這是一次意志的磨練，是對我實際能

66、力的一次提升。 致 謝 在此更要感謝我的輔導員和專業(yè)老師，是你們的細心指導和關懷，使我能夠順利的完成畢業(yè)論文。在我的學業(yè)和論文的研究工作中無不傾注著老師們辛勤的汗水和心血。老師的嚴謹治學態(tài)度、淵博的知識、無私的奉獻精神使我深受啟迪。從你們上，我不僅學到了扎實、寬廣的專業(yè)知識，也學到了做人的道理。在此要向我的趙老師致以最衷心的感謝和深深的敬意。 在論文的寫作過程中，也得到了許多同學的寶貴建議。在此感謝所有關心、支持、幫助過我的良師益友。最后，向在百忙中抽出時間對本文進行評審并提出寶貴意見的各位老師表示衷心地感謝！ 參考文獻 [1] 豐田佳美維修手冊（下冊）/ 愛可信實業(yè)有限公司編著. 廣州： 廣東科技出版社，1999.1 [2]　齊志鵬. 汽車制動系統(tǒng)的結構原理與檢修. 北京： 人民郵電出版社，2002 [3]　周志立 徐斌 衛(wèi)堯. 汽車ABS原理與結構. 北京：機械工業(yè)出版社，2006.1 [4] 汽車電器（豐田佳美轎車防抱死制動系統(tǒng)的檢修）. 湖南：湖南省長沙市，2000.1 34